CN203064776U - 一种车身前横梁送料装置 - Google Patents

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李超辉
刘铁生
安聪慧
冯擎峰
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Zhejiang Jirun Automobile Co Ltd
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种汽车制造领域的设备,尤其是涉及一种车身前横梁送料装置,旨在解决现有技术的车身前横梁送料装置夹持不可靠、上料安全性差、易损坏车身前横梁的不足,该前横梁送料装置,包括夹具台和竖直固定在夹具台上的第一驱动气缸,第一驱动气缸的活塞杆固定连接有夹持臂,夹具台下侧与夹持臂相对位置固定设有支撑块,夹具台上还水平固定设有第二驱动气缸,第二驱动气缸的活塞杆固定连接有用于防止前横梁跌落的保护臂。本实用新型具有夹持可靠、上料安全、不易损坏车身前横梁的优点。

Description

一种车身前横梁送料装置
技术领域
本实用新型涉及一种汽车制造领域的设备,尤其是涉及一种车身前横梁送料装置。
背景技术
现在汽车生产线上为了能更好的提高生产效率和实现全自动化生产,零部件的上料都是采用自动上料机构,特别是一些关键部分的零部件,由于操作人员无法跑到无人工位里面进行上料或者是因为工位夹具和设备的种种原因只能采取自动化上料。车身前横梁即是采用自动送料的,目前的送料机构都只是用气缸推动夹持臂来夹紧,然后从空中运输到总成工位上去,因为没有很好的保护措施,一旦气缸断气或气压不足夹持臂就容易松落,车身前横梁就会掉落,安全性差;车身前横梁掉落过程中由于离地面距离远冲击大,就会导致变形,众所周知车身的精度都是很高的,而车身前横梁的变形可能导致报废。因此亟待开发一种夹持可靠、上料安全、不易损坏车身前横梁的车身前横梁送料装置。
中国专利授权公告号CN201756317U,授权公告日2011年3月9日,公开了一种平行送料装置,其包括底座和物料台,还包括汽缸和连杆,所述连杆至少有两根,所述连杆的两端分别与底座和物料台铰接,汽缸铰接在底座上,汽缸的活塞杆前端与任意一根连杆铰接,该装置可将物料从低处运送到高处的平行送料,解决了车间里使用行车或叉车搬运物料不方便的问题。不足之处是:不适用于作为车身前横梁的送料装置。
发明内容
本实用新型的目的在于解决现有技术的车身前横梁送料装置夹持不可靠、上料安全性差、易损坏车身前横梁的不足,提供一种夹持可靠、上料安全、不易损坏车身前横梁的车身前横梁送料装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种前横梁送料装置,包括夹具台和竖直固定在夹具台上的第一驱动气缸,第一驱动气缸的活塞杆固定连接有夹持臂,夹具台下侧与夹持臂相对位置固定设有支撑块,夹具台上还水平固定设有第二驱动气缸,第二驱动气缸的活塞杆固定连接有用于防止前横梁跌落的保护臂。第一驱动气缸驱动夹持臂将车身前横梁夹持在夹持臂与支撑块之间,第二驱动气缸驱动保护臂将车身前横梁保护固定,当第一、第二驱动气缸意外断气时,由于有保护臂和夹持臂的协同作用,车身前横梁不会掉落。
作为优选,夹具台上竖直固定设有支撑架,第二驱动气缸固定在支撑架上。第二驱动气缸通过支持架与夹具台固定连接,一方面第二驱动气缸安装方便,另一方面,第二驱动气缸与夹具台之间的空间大,第二驱动气缸的活塞运动时受到的干涉少。
作为优选,保护臂包括连接臂和固定臂,连接臂与第二驱动气缸活塞杆固定连接,固定臂与连接臂可拆卸连接。固定臂与连接臂可拆卸连接,可以方便固定臂的更换。
作为优选,连接臂下侧设有垫块,所述垫块上侧设有弧形凹槽,垫块与连接臂滑动连接,垫块与夹具台固定连接。设置的垫块保证连接臂在第二驱动气缸的驱动下水平滑动,垫块分解连接臂竖直方向上的受力,连接臂不易变形,由连接臂和固定臂组成的保护臂保护车身前横梁的可靠性增强。
作为优选,固定臂端部设有有U形卡块,所述卡块与固定臂螺栓连接。固定臂端部设置卡块,固定臂夹紧时,卡块进一步将车身前横梁卡住,提高了夹持的可靠性。
作为优选,夹具台侧面水平设有凸台,凸台上固定设有用于装配第一驱动气缸的安装座。设置凸台,在节省夹具台的加工材料的同时,满足了第一驱动气缸的安装。
作为优选,第一驱动气缸和第二驱动气缸均为单作用气缸。单作用气缸结构简单,使用方便。
本实用新型的有益效果是: 结构简单,加工成本低,夹持可靠性好;通过设置由第二驱动气缸驱动的保护臂与第一驱动气缸驱动的夹持臂协同作用,车身前横梁在送料过程中不会意外掉落,不易损坏;使用方便,操作简单,生产效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的后视图;
图3是图1的俯视图;
图4是图1的右视图。
图中:1、夹具台,11、凸台,12、安装座,2、第一驱动气缸,3、夹持臂,4、支撑块,5、第二驱动气缸,6、保护臂,61、连接臂,62、固定臂,7、支撑架,8、垫块,9、卡块。
具体实施方式
下面通过具体实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。
实施例:
如图1、图2、图3和图4所示的一种车身前横梁送料装置,包括夹具台1,夹具台1外侧水平设有凸台11,凸台11上焊接有安装座12,安装座12上竖直安装有第一驱动气缸2,第一驱动气缸2的活塞杆连接有用于夹持车身前横梁的夹持臂3,夹具台1下侧与夹持臂3相对的位置焊接有支撑块4,夹具台1上表面竖直焊接有支撑架7,支撑架7上安装有第二驱动气缸5,第二驱动气缸5的活塞杆连接着保护臂6,保护臂6包括连接臂61和固定臂62,连接臂61与第二驱动气缸5的活塞杆固定,连接臂61下侧安装有垫块8,垫块8上部加工有弧形凹槽,垫块8通过弧形凹槽与连接臂61滑动连接,垫块8与夹具台1焊接固定,固定臂62的端部安装有U形卡块9,卡块9与固定臂62螺栓连接,本实施例卡块采用尼龙块加工而成。
使用本实用新型上料时,第一驱动气缸2和第二驱动气缸5分别与气源连通,第一驱动气缸2驱动夹持臂3将车身前横梁托起并夹持在夹持臂3和支撑块4之间,第二驱动气缸5驱动保护臂6的固定臂62对车身前横梁固定,其中,固定臂62上的U形卡块9卡在车身前横梁侧壁上,对车身前横梁进一步固定,上料过程中即使第一、第二驱动气缸意外断气,由于有保护臂6和夹持臂3的协同作用,车身前横梁也不会掉落,不会损坏车身前横梁。
以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案,并非对本实用新型作任何形式上的限制,在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (7)

1. 一种车身前横梁送料装置,包括夹具台(1)和竖直固定在夹具台(1)上的第一驱动气缸(2),其特征在于,第一驱动气缸(2)的活塞杆固定连接有夹持臂(3),夹具台(1)下侧与夹持臂(3)相对位置固定设有支撑块(4),夹具台(1)上还水平固定设有第二驱动气缸(5),第二驱动气缸(5)的活塞杆固定连接有用于防止车身前横梁跌落的保护臂(6)。
2.根据权利要求1所述的一种车身前横梁送料装置,其特征在于,夹具台(1)上竖直固定设有支撑架(7),第二驱动气缸(5)与支撑架(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种车身前横梁送料装置,其特征在于,保护臂(6)包括连接臂(61)和固定臂(62),连接臂(61)与第二驱动气缸(5)的活塞杆固定连接,固定臂(62)与连接臂(61)可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种车身前横梁送料装置,其特征在于,连接臂(61)下侧设有垫块(8),所述垫块(8)上侧设有弧形凹槽,垫块(8)与连接臂(61)滑动连接,垫块(8)与夹具台(1)固定连接。
5.根据权利要求3或4所述的一种车身前横梁送料装置,其特征在于,固定臂(62)的端部设有U形卡块(9),所述卡块(9)与固定臂(62)螺栓连接。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种车身前横梁送料装置,其特征在于,夹具台(1)侧面水平设有凸台(11),凸台(11)上固定设有用于装配第一驱动气缸(2)的安装座(12)。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种车身前横梁送料装置,其特征在于,第一驱动气缸(2)和第二驱动气缸(5)均为单作用气缸。
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