CN102553777A - 一种涂胶系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于工件多点涂胶的涂胶系统，包括底板、连接于底板的涂胶组件、举升组件、输送组件及滑移组件。滑移组件连接于底板，输送组件连接所述滑移组件并在滑移组件带动下相对底板移动，举升组件连接于滑移组件并相对底板靠近或远离所述涂胶组件。本发明的涂胶系统通过滑移组件移动工件，通过举升组件控制工件对应涂胶组件以对工件进行涂胶。

Description

一种涂胶系统

技术领域

本发明涉及一种涂胶系统，尤其涉及一种用于发动机罩的涂胶系统。

背景技术

国内外汽车制造厂商对轿车发动机罩进行多点涂胶时大都采用机器人涂胶方式，这种涂胶方式的工作流程是：首先由操作工将检查好质量的零件放到简易工装上，然后由机器抓手从工装抓取汽车发动机罩放到涂胶系统下进行多点涂减震密封胶和折边胶。涂胶完毕，机器抓手将零件放到输送机构上，零件自动输送到下一工位。此种涂胶方案的缺点是：采用机器人涂胶前期投入较大。涂胶系统结构复杂，需要采用闭环控制系统配合机器手，闭环控制系统控制复杂，价格高。系统后期维护、维修复杂，一旦机器抓手出现故障，维修周期长影响生产，设备后期维护成本高，系统备品、备件费用高。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种涂胶系统。

一种用于工件多点涂胶的涂胶系统，包括底板、连接于底板的涂胶组件、举升组件、输送组件及滑移组件。滑移组件连接于底板，输送组件连接所述滑移组件并在滑移组件带动下相对底板移动，举升组件连接于滑移组件并相对底板靠近或远离所述涂胶组件。

相较于现有技术，本发明的涂胶系统通过滑移组件移动工件，通过举升组件控制工件对应涂胶组件以对工件进行涂胶，可满足不同工件多点涂胶的需求，该涂胶系统应用广泛、成本低且易于维护。

附图说明

图1是本发明的涂胶系统组装示意图。

图2是本发明的底板的立体示意图。

图3是本发明的滑移组件的立体示意图。

图4是本发明的输送组件的立体示意图。

图5是本发明的举升组件的立体示意图。

图6是本发明的锁紧组件的立体示意图。

图7是本发明的涂胶控制组件及涂胶组件的组装示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

请参阅图1及图2，本发明提供了一种涂胶系统10包括底板20、滑移组件30、连接于底板20的输送组件40、举升组件50、锁紧组件60、涂胶控制组件70、涂胶组件90。工件(图未示)置于举升组件50上，滑移组件30连接于底板20，输送组件40连接所述滑移组件30并在滑移组件30带动下相对底板20移动，举升组件连接于滑移组件30并相对底板20靠近或远离所述涂胶组件90，工件在滑移组件30及举升组件50控制下移动至指定位置以进行涂胶加工，涂胶加工完成后，工件在输送组件40控制下输送至其他工站。底板20连接有地脚螺丝201以将底板20置于水平地面。底板20上还开设有底板避位孔203。

请一并参阅图3，滑移组件30包括滑移底板301、导轨302及推拉件303。在本实施例中，导轨302为条形，其截面形状为工字型。导轨302固定于底板20。滑移底板301为板状，其上开设有配合槽(图未示)，导轨302置于滑移底板301的配合槽中，滑移底板301连接于推拉件303并在推拉件303驱动下沿导轨302移动。在本实施例中，推拉件303为气缸。可以理解的是，推拉件303可以是推拉滑移底板301的其他装置。滑移组件30还设有避位孔307。

请参阅图4，输送组件40包括输送件401、连接输送件401的输送皮带403及用于工件定位的输送挡板405，输送皮带403在输送件401带动下前进以输送工件。在本实施例中，输送件401为电动机。可以理解的是，输送件401可以是用于带动输送皮带403的其他装置。输送挡板405平行设置于输送皮带403侧面以对工件定位。在本实施例中，涂胶系统10设有两个相互平行的输送组件40，可以理解的是，涂胶系统10可根据加工需要及所加工的工件不同设置多组输送组件40

请参阅图5，举升组件50包括举升框架500、连接于举升框架500的定位件及连接于举升框架500的举升件505。举升件505连接于底板20，举升框架500在举升件505的带动下相对涂胶系统10的底板20抬升并带动工件上升以便于对工件进行涂胶。在本实施例中，举升组件50设有第一定位件501及第二定位件502，第一定位件501及第二定位件502连接于举升框架500并朝向涂胶组件90设置。在本实施例中，第一定位件501大体为条形，其固定连接于举升框架500中部，第二定位件502大体为爪形并靠近举升框架500侧边设置。可以理解的是，定位件的形状及位置可根据代加工的工件形状及加工需要进行设置。举升组件50还设有举升导向件507，举升导向组件包括固定于滑移底板301的举升套筒5071及套设于举升套筒5071的举升导向杆5073，举升导向杆5073固定连接于举升框架500。

请参阅图6，锁紧组件60包括锁紧件601及配合件603，锁紧件601固定连接于滑移组件30，配合件603固定连接于底板20，锁紧件601连接于配合件603以将所述滑移组件30相对固定于底板20。在本实施例中，锁紧组件60还设有连接板605，锁紧件601固定连接于连接板605，连接板605固定连接于30的滑移底板301。在本实施例中，锁紧件601为气缸，气缸设有气缸杆。配合件603大体为正方体，其上对应气缸杆开设有配合孔6031。气缸杆在气缸驱动下卡持于配合件603的配合孔6031以将滑移组件30于底板20相对固定。

请参见图7，涂胶系统10还设有框架80，框架80包括立柱800及连接于立柱800的横梁801，涂胶控制组件70连接于横梁801，涂胶组件90连接于涂胶控制组件70。在本实施例中，涂胶组件90包括涂胶模板900，涂胶模板900上设有涂胶孔901。涂胶控制组件70包括涂胶控制件701及导向件703，在本实施例中，涂胶控制件701为气缸，气缸包括气缸座7011及气缸推杆7013。气缸座座7011固定于横梁801，气缸推杆7013连接于涂胶模板900。导向件703包括固定于横梁801的涂胶套筒7031及套设于涂胶套筒7031的涂胶导向杆7033。

请参见图2，涂胶系统10还设有缓冲组件200，缓冲组件200连接于所述底板20并对应滑移组件30设置有弹性件。在本实施例中，涂胶系统10在滑移组件30滑移方向两侧分别设有两组共四个缓冲组件200，可以理解的是，涂胶系统10可根据涂胶系统10的运行情况设置多组缓冲组件200或省略缓冲组件200。

涂胶系统10工作时，底板20置于水平地面，工件置于举升组件50上。滑移组件30带动工作在水平方向移动至指定位置。举升组件50沿举升导向组件导向方向举升工件，举升组件50的第一定位件501及第二定位件502定位工作至特定位置。涂胶组件90在涂胶控制组件70控制下靠近工作并进行涂胶。涂胶后，滑移组件30带动工作在水平方向移动至另一位置进行安装步骤。安装步骤后，滑移组件30带动工作在水平方向移动至指定位置，举升组件50下降，工件置于输送组件40上，输送组件40将工件输送至下一工站。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于工件多点涂胶的涂胶系统，包括底板、连接于底板的涂胶组件，其特征在于：所述涂胶系统还设有举升组件、输送组件及滑移组件，所述滑移组件连接于底板，所述输送组件连接所述滑移组件并在所述滑移组件带动下相对所述底板移动，所述举升组件连接于滑移组件并相对底板靠近或远离所述涂胶组件。

2.根据权利要求1所述的涂胶系统，其特征在于：所述输送组件包括输送件、连接输送件的输送皮带，所述输送皮带在所述输送件带动下输送工件。

3.根据权利要求2所述的涂胶系统，其特征在于：所述输送组件还设有挡板，所述挡板平行于所述输送皮带。

4.根据权利要求1所述的涂胶系统，其特征在于：所述滑移组件包括滑移底板、导轨及推拉件、所述滑移底板连接于所述推拉件并在所述推拉件驱动下沿所述导轨移动，所述导轨固定于所述底板。

5.根据权利要求1所述的涂胶系统，其特征在于：所述举升组件包括举升框架及连接于举升框架的举升件，所述举升件连接于所述底板，所述举升框架在所述举升件的带动下相对涂胶系统的底板抬升。

6.根据权利要求1所述的涂胶系统，其特征在于：所述举升组件还设有朝向所述涂胶组件的定位件，所述定位件连接于举升框架。

7.根据权利要求1所述的涂胶系统，其特征在于：所述涂胶系统还设有锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧件及配合件，所述锁紧件固定连接于所述滑移组件，所述配合件固定连接于所述底板，所述锁紧件连接于所述配合件以将所述滑移组件相对固定于所述底板。

8.根据权利要求1所述的涂胶系统，其特征在于：所述涂胶系统还设有连接于所述涂胶组件的涂胶控制组件，所述涂胶组件在所述涂胶控制组件控制下相对所述举升组件移动。

9.根据权利要求1所述的涂胶系统，其特征在于：所述涂胶系统还设有缓冲组件，所述缓冲组件连接于所述底板并对应所述滑移组件设置。

10.根据权利要求1所述的涂胶系统，其特征在于：所述举升组件还设有举升导向件，所述举升导向件包括固定于滑移底板的举升套筒及套设于举升套筒的举升导向杆，举升导向杆固定连接于举升框架。

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