CN103101771A - 轮胎拆堆两用机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车工业自动化生产线的轮胎输送过程中,实现轮胎堆垛与拆垛的设备,属于输送机设备技术领域。一种轮胎拆堆两用机,机架上设置滑台升降机构、所述滑台升降机构通过固定杆连接皮带输送机,机架上还设置有机械手,所述机械手通过连杆装置连接第一气缸。本发明通过使用汽缸驱动,使机器通用程度提高,重量减轻,性能更加可靠,占用面积变小,噪音减小,有效提高生产线的效能和可靠性,本发明简单可靠,使用方便,制作成本低,易于维护。

Description

轮胎拆堆两用机
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车工业自动化生产线的轮胎输送过程中,实现轮胎堆垛与拆垛的设备,属于输送机设备技术领域。
背景技术
[0002] 在小型载客汽车总装车间装配线上,需要把已经堆垛的轮胎在输送线上设置的工位处拆朵,以利于单个轮胎的部件装配,待轮胎部件装配完毕,可能又需要把单个轮胎堆成朵以利于储存,在将轮胎部件装到整车上之前,同样需要把堆好朵的轮胎部件拆朵,要完成这些工艺要求,就需要拆朵机和堆垛机,一般生产线上用的拆朵机和堆垛机都存在结构复杂,占用空间大,故障多,噪音大等问题,本发明就是针对以上问题,从根本上克服这些缺点,从而提高生产效率,改善工人的工作环境。
发明内容
[0003] 本发明针对上述问题,提供一种轮胎拆堆两用机,其适用于小型载客汽车总装车间轮胎输送线,可以高效完成轮胎的拆垛与堆垛。
[0004] 按照本发明的技术方案:一种轮胎拆堆两用机,其特征是:机架上设置滑台升降机构、所述滑台升降机构通过固定杆连接皮带输送机,机架上还设置有机械手,所述机械手通过连杆装置连接第一气缸。
[0005] 作为本发明的进一步改进,所述滑台升降机构包括在机架上设置的固定板,固定板和机架底板之间固定设置滑台导轨,滑台滑动连接在滑台导轨上,所述固定板上端面固定设置滑台升降气缸。
[0006] 作为本发明的进一步改进,所述滑台上设置有小行程气缸,小行程气缸推杆固定在皮带输送机上。
[0007] 作为本发明的进一步改进,所述第一气缸固定安装在机架底部设置的滑轨上。
[0008] 作为本发明的进一步改进,所述连杆装置包括连杆,连杆一端连接第一气缸,另一端铰接转臂,转臂另一端固定在传动杆上,传动杆上设置滑座,滑座滑动设置于滑轨上。
[0009] 作为本发明的进一步改进,所述机械手包括成弧形的抱钳和夹臂,所述夹臂连接传动杆。
[0010] 本发明的技术效果在于:本发明通过使用汽缸驱动,可保证多个轮胎的拆分工作,使机器通用程度提高,重量减轻,性能更加可靠,占用面积变小,噪音减小,有效提高生产线的效能和可靠性,本发明简单可靠,使用方便,制作成本低,易于维护。
附图说明
[0011] 图1为本发明的结构示意图。
[0012] 图2为本发明主视图。
[0013] 图3为图2左视图。具体实施方式
[0014] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
[0015] 图1、2、3中,包括第一气缸1、连杆2、机械手3、升降汽缸4和5、皮带输送机6、小行程气缸7、电机8、滑台9、机架10、滑台导轨11、固定板12、机架底板13、滑轨14、转臂15、夹臂16、抱钳17、传动杆18、滑座19等。
[0016] 如图1、2、3所示,本发明轮胎拆堆两用机,机架10上设置滑台升降机构、所述滑台升降机构通过固定杆连接皮带输送机6,机架10上还设置有机械手3,所述机械手3通过连杆装置连接第一气缸I。
[0017] 所述滑台升降机构包括在机架10上设置的固定板12,固定板12和机架底板13之间固定设置滑台导轨11,滑台9滑动连接在滑台导轨11上,所述固定板12上端面固定设置滑台升降气缸4。
[0018] 所述滑台9上设置有小行程气缸7,小行程气缸7推杆固定在皮带输送机6上。
[0019] 所述第一气缸I固定安装在机架10底部设置的滑轨14上。
[0020] 所述连杆装置包括连杆2,连杆2 —端连接第一气缸1,另一端铰接转臂15,转臂15另一端固定在传动杆18上,传动杆18上设置滑座19,滑座19滑动设置于滑轨14上。
[0021] 所述机械手3包括成弧形的抱钳17和夹臂16,所述夹臂16连接传动杆18。
[0022] 本发明的工作过程如下:线体输送机将堆好朵的轮胎输送到本发明上,通过皮带输送机6将轮胎垛准确置于拆朵工位,升降汽缸4和5通过滑台9驱动载有轮胎的皮带输送机6下降,使轮胎②处于机械手3的夹持位置,第一汽缸I通过连杆机构驱动机械手3夹紧轮胎②,置于滑台9上的汽缸7驱动皮带输送机6下降微小行程,使轮胎①和上面的轮胎脱开,通过电机8驱动皮带输送机6将轮胎①输送到线体输送机上,由线体输送机将轮胎①向下一个工位输送,升降汽缸4和5通过滑台9驱动皮带输送机6上升到轮胎②的底面位置,托住轮胎②,完成轮胎①的拆垛。堆垛工艺过程反过来执行即可,这里不作重复说明。
[0023] 提供一种轮胎拆堆两用机,其适用于小型载客汽车总装车间轮胎输送线,可以高效完成轮胎的拆垛与堆垛,本发明通过使用汽缸驱动,使机器通用程度提高,重量减轻,性能更加可靠,占用面积变小,噪音减小,有效提高生产线的效能和可靠性,本发明简单可靠,使用方便,制作成本低,易于维护。

Claims (6)

1.一种轮胎拆堆两用机,其特征是:机架(10)上设置滑台升降机构、所述滑台升降机构通过固定杆连接皮带输送机(6 ),机架(10 )上还设置有机械手(3 ),所述机械手(3 )通过连杆装置连接第一气缸(I)。
2.按照权利要求1所述的轮胎拆堆两用机,其特征是:所述滑台升降机构包括在机架(10)上设置的固定板(12),固定板(12)和机架底板(13)之间固定设置滑台导轨(11),滑台(9)滑动连接在滑台导轨(11)上,所述固定板(12)上端面固定设置滑台升降气缸(4)。
3.按照权利要求2所述的轮胎拆堆两用机,其特征是:所述滑台(9)上设置有小行程气缸(7 ),小行程气缸(7 )推杆固定在皮带输送机(6 )上。
4.按照权利要求1所述的轮胎拆堆两用机,其特征是:所述第一气缸(I)固定安装在机架(10)底部设置的滑轨(14)上。
5.按照权利要求1所述的轮胎拆堆两用机,其特征是:所述连杆装置包括连杆(2),连杆(2) —端连接第一气缸(I),另一端铰接转臂(15),转臂(15)另一端固定在传动杆(18)上,传动杆(18)上设置滑座(19),滑座(19)滑动设置于滑轨(14)上。
6.按照权利要求1所述的轮胎拆堆两用机,其特征是:所述机械手(3)包括成弧形的抱钳(17)和夹臂(16),所述夹臂(16)连接传动杆(18)。
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