CN105730757A - 插排包装机 - Google Patents

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CN105730757A CN201610240567.5A CN201610240567A CN105730757A CN 105730757 A CN105730757 A CN 105730757A CN 201610240567 A CN201610240567 A CN 201610240567A CN 105730757 A CN105730757 A CN 105730757A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B65B35/18Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers

Abstract

本发明公开了一种插排包装机,该插排包装机包括安装支架、转盘包装机构、包装袋上料机构、插排上料机构、人机控制器和指示灯塔,所述安装支架前侧设有转盘包装机构,转盘包装机构的料盘上设有四组包装袋夹紧组件,左侧包装袋夹紧组件对着包装袋上料机构,上方的包装袋夹紧组件后侧设有插排上料机构,插排上料机构固定于安装支架的上平面,安装支架的上平面还安装有人机控制器,人机控制器上端设有指示灯塔。通过上述方式,本发明能够替代人工自动、高效、整齐地完成插排的包装,包装效率高,节约劳动力,降低了生产成本。

Description

插排包装机
技术领域
[0001]本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种插排包装机。
背景技术
[0002]插排也称作插座,通常插排指的是带电源线和插头且可以移动的多孔插座,现阶段人工包装插排存在人为因素,容易出现不良品,而且装配周期长、效率低和成本高,有鉴于此,基于现有技术的缺陷和不足,设计出一款插排组装包装线。
发明内容
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种插排包装机,能够替代人工自动、高效、整齐地完成插排的包装,包装效率高,节约劳动力,降低了生产成本。
[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种插排包装机,该插排包装机包括安装支架、转盘包装机构、包装袋上料机构、插排上料机构、人机控制器和指示灯塔,所述安装支架前侧设有转盘包装机构,转盘包装机构的料盘上设有四组包装袋夹紧组件,左侧包装袋夹紧组件对着包装袋上料机构,上方的包装袋夹紧组件后侧设有插排上料机构,插排上料机构固定于安装支架的上平面,安装支架的上平面还安装有人机控制器,人机控制器上端设有指示灯塔;
优选的是,所述转盘包装机构还包括上料电机、主动链轮、链条、从动链轮、减速器、联轴器、旋转轴、轴承座、料盘支架、固定组件、包装袋撑开组件、封装组件和插排安装组件,所述安装支架上平面安装有上料电机和减速器,上料电机驱动主动链轮转动,减速器的输入端安装有从动链轮,从动链轮和主动链轮通过链条连接,减速器的输出端通过联轴器连接着旋转轴,旋转轴通过轴承座固定于料盘支架上,料盘支架固定于工厂地面,旋转轴上套有料盘,所述料盘同圆心轴面上等分设有四组包装袋夹紧组件,所述料盘水平左侧设有固定组件,料盘水平右侧设有封装组件,料盘竖直上方设有包装袋撑开组件,料盘竖直下方设有插排安装组件,所述包装袋夹紧组件包括垫板、护栏、夹板、连接柱、连接柱支座、弹簧和夹紧单元,所述垫板固定于料盘轴面上,垫板上安装有两个连接柱支座,连接柱支座四周设有护栏,护栏固定于垫板上,连接柱支座均通过连接柱活动连接着夹板,两块夹板互相平行,两块夹板均通过弹簧与垫板固定连接,夹板的外侧面上安装有夹紧单元,所述夹紧单元包括导柱、导柱固定夹、固定模、缓冲弹簧、推模、导向柱、上夹模和下夹模,所述夹板的外侧面上安装有导柱固定夹和固定模,导柱穿过导柱固定夹和固定模,导柱固定夹和固定模之间的导柱上套有缓冲弹簧,导柱前端安装有推模,所述固定模由竖直板和两块互相平行的横向板组成,横向板固定于竖直板侧面,两块横向板通过两根导向柱固定连接,横向板上设有矩形滑槽,推模上下两端分别与横向板上矩形滑槽配合,所述推模上设有“〈”形滑槽通孔,上夹模和下夹模穿过“〈”形滑槽通孔,上夹模和下夹模套在两根导向柱上,上夹模和下夹模的相对内侧面设有推模滑槽,通过推模滑槽与“〈”形滑槽通孔的配合,导柱向左移动带动上夹模和下夹模相对移动;所述固定组件包括固定气缸和固定推板,两个相对的固定气缸安装于料盘支架上,固定气缸的活塞杆法兰板上安装有固定推板,固定推板的伸出端对着导柱的尾端;所述包装袋撑开组件包括压紧气缸、压紧固定块、气缸安装板、第一推拉气缸、卡接头、推板、横向滑块、横向滑轨、导轨、推拉板、第二推拉气缸、导向连接柱、固定柱、真空吸盘和吸盘安装支架,两个相对的压紧气缸相对,左侧压紧气缸安装于插排上料机构的插排换位支架上,右侧的压紧气缸安装于料盘支架上,压紧气缸的活塞杆法兰板上安装有压紧固定块,压紧固定块对应着导柱固定夹,气缸安装板固定于插排换位支架上,气缸安装板上安装有第一推拉气缸,第一推拉气缸的活塞杆通过卡接头与推板固定连接,推板下平面安装有横向滑块,气缸安装板上设有与之对应的横向滑轨,横向滑块与横向滑轨配合,推板上平面安装有两个导轨,两个导轨之间设有可滑动的推拉板,推拉板与第二推拉气缸的活塞杆固定连接,第二推拉气缸固定于推板上,两个导轨之间插装有导向连接柱,两个吸盘安装支架插装于导向连接柱上,两个吸盘安装支架的相对内侧面上均安装有两个真空吸盘,吸盘安装支架连接端安装有固定柱,推板和推拉板的上下对应位置均设有对称的导向斜孔,固定柱与导向斜孔配合,第一推拉气缸的活塞杆伸展带动两个吸盘安装支架的相对移动;所述封装组件包括封装气缸、封装固定板、封装安装板、升降气缸、升降板、封装导柱、封装压模、螺柱和复位弹簧,所述封装气缸通过垫块固定于料盘支架上,封装气缸的活塞杆法兰板上安装有封装固定板,两块互相平行的封装安装板固定于封装固定板侧面,两个封装安装板的相对外侧面上安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆穿过封装安装板,升降气缸的活塞杆上安装有升降板,升降板上安装有两根封装导柱,封装导柱均穿过封装安装板,升降板和封装压模通过螺柱固定连接,升降板和封装压模之间的螺柱上套有复位弹簧,两个封装压模的相对;所述插排安装组件包括双导柱气缸、推拉块、导向滑槽和插排安装箱,两个相对的双导柱气缸固定于料盘支架上,双导柱气缸的活塞杆法兰板上安装有推拉块,推拉块的伸出端对着导柱的尾端,包装袋夹紧组件下方的料盘支架上安装有导向滑槽,导向滑槽尾部指向插排安装箱,插排安装箱固定于工厂地面;
优选的是,所述包装袋上料机构包括包装袋供料装置、包装袋上料装置和包装袋换位机械手,所述包装袋供料装置后侧设有包装袋上料装置,包装袋供料装置的供料支架上端安装有包装袋换位机械手,所述包装袋供料装置还包括安装板、滑轨、滑块、包装袋安装箱、把手、固定块和推拉组件,所述供料支架上端设有安装板,安装板上平面固定有两根互相平行的滑轨,包装袋安装箱的底部安装有与之对应的滑块,滑块与滑轨配合,包装袋安装箱里装有插排包装袋,包装袋安装箱的侧面安装有把手,包装袋安装箱的底部安装有固定块,固定块下端设有凸出端,固定块下方设有推拉组件,所述推拉组件包括推拉气缸和定位块,推拉气缸通过连接板固定于供料支架的横梁上,推拉气缸的活塞杆法兰板穿过安装板,推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有定位块,定位块上平面设有“V”形滑槽,定位块的“V”形滑槽与固定块的凸出端对应;所述包装袋上料装置包括上料支架、滑轨固定架、电机、主动带轮、连接轴、从动带轮、齿形皮带、齿轮皮带用金属件、导向滑块、导向滑轨、连接支架、吸盘和吸盘安装板,所述滑轨固定架安装于两根上料支架之间,滑轨固定架上部安装有电机,电机驱动主动带轮转动,滑轨固定架下部插装有连接轴,连接轴上安装有从动带轮,从动带轮和主动带轮通过齿形皮带连接,齿形皮带的两端连接到齿轮皮带用金属件,齿轮皮带用金属件侧面安装有导向滑块,滑轨固定架内侧面安装有与之对应的导向滑轨,导向滑块和导向滑轨配合,齿轮皮带用金属件上安装有连接支架,连接支架的水平板上安装有吸盘安装板,吸盘安装板上安装有六个吸盘,吸盘均对着包装袋安装箱里的插排包装袋;所述包装袋换位机械手包括换位支架、换位气缸、换位卡接头、换位推板、换位滑块、换位滑轨、导柱气缸、换位吸盘和换位吸盘安装板,所述换位支架的上平面安装有换位气缸,换位气缸的活塞杆通过换位卡接头与换位推板固定连接,换位推板下平面安装有换位滑块,换位支架上平面上设有与之对应的换位滑轨,换位滑块和换位滑轨配合,换位推板上平面安装有导柱气缸,导柱气缸的活塞杆法兰板上安装有换位吸盘安装板,换位吸盘安装板上安装有六个换位吸盘,换位吸盘位于包装袋安装箱的上方,换位吸盘开口向上;
优选的是,所述插排上料机构包括插排供料装置、插排推拉组件、插排换位装置、第二推拉组件、插排支架和检测镜头,所述插排供料装置前侧设有插排换位装置,插排换位装置上方设有插排推拉组件和第二推拉组件,插排推拉组件和第二推拉组件固定于插排支架上,插排支架固定于安装支架上,插排支架顶部安装有检测镜头,第二推拉组件工作将插排供料装置上的插排输送到插排换位装置处,第二推拉组件将插排输送到上方包装袋夹紧组件的插排包装袋里,所述插排供料装置包括插排上料支架、链轮轴、上料轴承座、链轮、上料链条、上料气缸、连接杆、连杆组件、升降滑块和升降滑轨,所述链轮轴通过上料轴承座固定于上料支架上端,链轮轴上安装有两个链轮,链轮上套有上料链条,上料支架下端的横梁上安装有上料气缸,上料气缸的活塞杆与连接杆固定连接,连接杆两端和对应上料链条的一端通过螺栓连接,上料链条的另一端连接到连杆组件的上料升降板上,上料升降板侧面安装有升降滑块,上料支架侧面设有与之对应的升降滑轨,升降滑块和升降滑轨配合;所述连杆组件还包括插排安装板、第一支架、第二支架、气缸支架、连杆气缸、第三支架、第四支架、电动滑台、电动滑台安装板、安装盒固定板、插排安装盒、滑轨安装板、连杆滑轨、连杆滑块和滑块支架,所述上料升降板上端设有插排安装板,插排安装板下平面安装有第一支架,上料升降板左侧面安装有第二支架,第一支架和第二支架通过销钉活动连接,上料升降板右侧面安装有气缸支架,连杆气缸尾部通过销钉连接到气缸支架上,连杆气缸穿过上料升降板,插排安装板的下平面安装有第三支架,第三支架通过销钉活动连接着第四支架,第四支架与连杆气缸的活塞杆固定连接,插排安装板上平面固定有电动滑台安装板,电动滑台安装板侧面安装有电动滑台,电动滑台的工作台上安装有安装盒固定板,安装盒固定板侧面安装有五个插排安装盒,五个插排安装盒的另一侧面安装于滑轨安装板上,滑轨安装板侧面安装有连杆滑轨,插排安装板上平面固定有滑块支架,滑块支架侧面安装有连杆滑块,连杆滑块与连杆滑轨配合;右侧插排安装盒上方设有插排推拉组件,插排推拉组件安装于插排支架上,所述插排推拉组件包括推拉安装板、插排推拉气缸、“」”形安装板、推拉卡接头、插排推板、升降导柱和导套,所述推拉安装板固定于插排支架上,推拉安装板侧面安装有插排推拉气缸和“」”形安装板,插排推拉气缸穿过“」”形安装板,插排推拉气缸的活塞杆上安装有推拉卡接头,推拉卡接头通过连接块固定于插排推板上,“」”形安装板的水平板上安装有两个导套,插排推板对应导套的位置上安装有升降导柱,升降导柱穿过导套;所述插排换位装置包括插排换位支架、换位电机、电机安装板、主动轮、从动轮、齿形带、凸轮分割器、转盘、安装盒、固定环、连接支架和插排导向模,所述电机安装板固定于插排换位支架上,电机安装板上安装有换位电机,换位电机驱动主动轮转动,插排换位支架上平面上安装有凸轮分割器,凸轮分割器的输入端安装有从动轮,主动轮和从动轮通过齿形带连接,凸轮分割器的输出端与转盘固定连接,转盘上平面沿圆心等分设有12组安装盒,安装盒穿过且固定于转盘上,转盘下方设有固定环,固定环通过连接支架与插排换位支架固定连接,所述固定环上设有插排通孔,固定环上的插排通孔与上方包装袋夹紧组件的位置上下对应,插排通孔下方设有插排导向模,插排导向模通过支架固定于固定环上;第二推拉组件与插排导向模位置上下对应,第二推拉组件的结构与插排推拉组件的结构相同。
[0005]本发明的有益效果是:本发明一种插排包装机,能够替代人工自动、高效、整齐地完成插排的包装,包装效率高,节约劳动力,降低了生产成本。
附图说明
[0006]图1是本发明插排包装机的第一结构示意图;
图2是本发明插排包装机的第二结构示意图;
图3是本发明插排包装机的转盘包装机构第一结构示意图;
图4是本发明插排包装机的转盘包装机构第二结构示意图;
图5是本发明插排包装机的包装袋夹紧组件结构示意图;
图6是本发明插排包装机的夹紧单元结构示意图;
图7是本发明插排包装机的夹紧单元部分结构示意图;
图8是本发明插排包装机的夹紧单元的推模结构示意图;
图9是本发明插排包装机的转盘包装机构第一局部放大图;
图10是本发明插排包装机的转盘包装机构第二局部放大图;
图11是本发明插排包装机的包装袋撑开组件第一结构示意图;
图12是本发明插排包装机的包装袋撑开组件第二结构示意图;
图13是本发明插排包装机的封装组件结构示意图;
图14是本发明插排包装机的转盘包装机构部分结构示意图;
图15是本发明插排包装机的包装袋上料机构结构示意图;
图16是本发明插排包装机的包装袋供料装置结构示意图;
图17是本发明插排包装机的包装袋供料装置部分结构示意图;
图18是本发明插排包装机的包装袋上料装置结构示意图;
图19是本发明插排包装机的包装袋上料装置部分结构示意图;
图20是本发明插排包装机的包装袋换位机械手结构示意图;
图21是本发明插排包装机的插排上料机构结构示意图;
图22是本发明插排包装机的插排供料装置第一结构示意图;
图23是本发明插排包装机的插排供料装置第二结构示意图;
图24是本发明插排包装机的插排推拉组件结构示意图;
图25是本发明插排包装机的插排换位装置第一结构示意图;
图26是本发明插排包装机的插排换位装置第二结构示意图;
图27是本发明插排包装机的插排换位装置局部放大图。
具体实施方式
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008]请参阅图1至图27,本发明实施例包括:
一种插排包装机,该插排包装机包括安装支架1、转盘包装机构2、包装袋上料机构3、插排上料机构4、人机控制器5和指示灯塔6,所述安装支架I前侧设有转盘包装机构2,转盘包装机构2的料盘210上设有四组包装袋夹紧组件211,左侧包装袋夹紧组件211对着包装袋上料机构3,上方的包装袋夹紧组件211后侧设有插排上料机构4,插排上料机构4固定于安装支架I的上平面,安装支架I的上平面还安装有人机控制器5,人机控制器5上端设有指示灯塔6;
所述转盘包装机构2还包括上料电机21、主动链轮22、链条23、从动链轮24、减速器25、联轴器26、旋转轴27、轴承座28、料盘支架29、固定组件212、包装袋撑开组件213、封装组件214和插排安装组件215,所述安装支架I上平面安装有上料电机21和减速器25,上料电机21驱动主动链轮22转动,减速器25的输入端安装有从动链轮24,从动链轮24和主动链轮22通过链条23连接,减速器25的输出端通过联轴器26连接着旋转轴27,旋转轴27通过轴承座28固定于料盘支架29上,料盘支架29固定于工厂地面,旋转轴27上套有料盘210,所述料盘210同圆心轴面上等分设有四组包装袋夹紧组件211,所述料盘210水平左侧设有固定组件212,料盘210水平右侧设有封装组件214,料盘210竖直上方设有包装袋撑开组件213,料盘210竖直下方设有插排安装组件215,所述包装袋夹紧组件211包括垫板2111、护栏2112、夹板2113、连接柱2114、连接柱支座2115、弹簧2116和夹紧单元2117,所述垫板2111固定于料盘210轴面上,垫板2111上安装有两个连接柱支座2115,连接柱支座2115四周设有护栏2112,护栏2112固定于垫板2111上,连接柱支座2115均通过连接柱2114活动连接着夹板2113,两块夹板2113互相平行,两块夹板2113均通过弹簧2116与垫板2111固定连接,夹板2113的外侧面上安装有夹紧单元2117,所述夹紧单元2117包括导柱21171、导柱固定夹21172、固定模21173、缓冲弹簧21174、推模21175、导向柱21176、上夹模21177和下夹模21178,所述夹板2113的外侧面上安装有导柱固定夹21172和固定模21173,导柱21171穿过导柱固定夹21172和固定模21173,导柱固定夹21172和固定模21173之间的导柱21171上套有缓冲弹簧21174,导柱21171前端安装有推模21175,所述固定模21173由竖直板211732和两块互相平行的横向板211731组成,横向板211731固定于竖直板211732侧面,两块横向板211731通过两根导向柱21176固定连接,横向板211731上设有矩形滑槽211733,推模21175上下两端分别与横向板211731上矩形滑槽211733配合,所述推模21175上设有“〈”形滑槽通孔211751,上夹模21177和下夹模21178穿过“〈”形滑槽通孔211751,上夹模21177和下夹模21178套在两根导向柱21176上,上夹模21177和下夹模21178的相对内侧面设有推模滑槽211781,通过推模滑槽211781与“〈”形滑槽通孔211751的配合,导柱21171向左移动带动上夹模21177和下夹模21178相对移动;所述固定组件212包括固定气缸2121和固定推板2122,两个相对的固定气缸2121安装于料盘支架29上,固定气缸2121的活塞杆法兰板上安装有固定推板2122,固定推板2122的伸出端对着导柱21171的尾端;所述包装袋撑开组件213包括压紧气缸2131、压紧固定块2132、气缸安装板2133、第一推拉气缸2134、卡接头2135、推板2136、横向滑块2137、横向滑轨2138、导轨2139、推拉板21310、第二推拉气缸21311、导向连接柱21312、固定柱21313、真空吸盘21314和吸盘安装支架21315,两个相对的压紧气缸2131相对,左侧压紧气缸2131安装于插排上料机构4的插排换位支架431上,右侧的压紧气缸2131安装于料盘支架29上,压紧气缸2131的活塞杆法兰板上安装有压紧固定块2132,压紧固定块2132对应着导柱固定夹21172,气缸安装板2133固定于插排换位支架431上,气缸安装板2133上安装有第一推拉气缸2134,第一推拉气缸2134的活塞杆通过卡接头2135与推板2136固定连接,推板2136下平面安装有横向滑块2137,气缸安装板2133上设有与之对应的横向滑轨2138,横向滑块2137与横向滑轨2138配合,推板2136上平面安装有两个导轨2139,两个导轨2139之间设有可滑动的推拉板21310,推拉板21310与第二推拉气缸21311的活塞杆固定连接,第二推拉气缸21311固定于推板2136上,两个导轨2139之间插装有导向连接柱21312,两个吸盘安装支架21315插装于导向连接柱21312上,两个吸盘安装支架21315的相对内侧面上均安装有两个真空吸盘21314,吸盘安装支架21315连接端安装有固定柱21313,推板2136和推拉板21310的上下对应位置均设有对称的导向斜孔21316,固定柱21313与导向斜孔21316配合,第一推拉气缸2134的活塞杆伸展带动两个吸盘安装支架21315的相对移动;所述封装组件214包括封装气缸2141、封装固定板2142、封装安装板2143、升降气缸2144、升降板2145、封装导柱2146、封装压模2147、螺柱2148和复位弹簧2149,所述封装气缸2141通过垫块固定于料盘支架29上,封装气缸2141的活塞杆法兰板上安装有封装固定板2142,两块互相平行的封装安装板2143固定于封装固定板2142侧面,两个封装安装板2143的相对外侧面上安装有升降气缸2144,升降气缸2144的活塞杆穿过封装安装板2143,升降气缸2144的活塞杆上安装有升降板2145,升降板2145上安装有两根封装导柱2146,封装导柱2146均穿过封装安装板2143,升降板2145和封装压模2147通过螺柱2148固定连接,升降板2145和封装压模2147之间的螺柱2148上套有复位弹簧2149,两个封装压模2147的相对;所述插排安装组件215包括双导柱气缸2151、推拉块2152、导向滑槽2153和插排安装箱2154,两个相对的双导柱气缸2151固定于料盘支架29上,双导柱气缸2151的活塞杆法兰板上安装有推拉块2152,推拉块2152的伸出端对着导柱21171的尾端,包装袋夹紧组件211下方的料盘支架29上安装有导向滑槽2153,导向滑槽2153尾部指向插排安装箱2154,插排安装箱2154固定于工厂地面;
所述包装袋上料机构3包括包装袋供料装置31、包装袋上料装置32和包装袋换位机械手33,所述包装袋供料装置31后侧设有包装袋上料装置32,包装袋供料装置31的供料支架311上端安装有包装袋换位机械手33,所述包装袋供料装置31还包括安装板312、滑轨313、滑块314、包装袋安装箱315、把手316、固定块317和推拉组件318,所述供料支架311上端设有安装板312,安装板312上平面固定有两根互相平行的滑轨313,包装袋安装箱315的底部安装有与之对应的滑块314,滑块314与滑轨313配合,包装袋安装箱315里装有插排包装袋,包装袋安装箱315的侧面安装有把手316,包装袋安装箱315的底部安装有固定块317,固定块317下端设有凸出端,固定块317下方设有推拉组件318,所述推拉组件318包括推拉气缸3181和定位块3182,推拉气缸3181通过连接板固定于供料支架311的横梁上,推拉气缸3181的活塞杆法兰板穿过安装板312,推拉气缸3181的活塞杆法兰板上安装有定位块3182,定位块3182上平面设有“V”形滑槽,定位块3182的“V”形滑槽与固定块317的凸出端对应;所述包装袋上料装置32包括上料支架321、滑轨固定架322、电机323、主动带轮324、连接轴325、从动带轮326、齿形皮带327、齿轮皮带用金属件328、导向滑块329、导向滑轨3210、连接支架3211、吸盘3212和吸盘安装板3213,所述滑轨固定架322安装于两根上料支架321之间,滑轨固定架322上部安装有电机323,电机323驱动主动带轮324转动,滑轨固定架322下部插装有连接轴325,连接轴325上安装有从动带轮326,从动带轮326和主动带轮324通过齿形皮带327连接,齿形皮带327的两端连接到齿轮皮带用金属件328,齿轮皮带用金属件328侧面安装有导向滑块329,滑轨固定架322内侧面安装有与之对应的导向滑轨3210,导向滑块329和导向滑轨3210配合,齿轮皮带用金属件328上安装有连接支架3211,连接支架3211的水平板上安装有吸盘安装板3213,吸盘安装板3213上安装有六个吸盘3212,吸盘3212均对着包装袋安装箱315里的插排包装袋;所述包装袋换位机械手33包括换位支架331、换位气缸332、换位卡接头333、换位推板334、换位滑块335、换位滑轨336、导柱气缸337、换位吸盘338和换位吸盘安装板339,所述换位支架331的上平面安装有换位气缸332,换位气缸332的活塞杆通过换位卡接头333与换位推板334固定连接,换位推板334下平面安装有换位滑块335,换位支架331上平面上设有与之对应的换位滑轨336,换位滑块335和换位滑轨336配合,换位推板334上平面安装有导柱气缸337,导柱气缸337的活塞杆法兰板上安装有换位吸盘安装板339,换位吸盘安装板339上安装有六个换位吸盘338,换位吸盘338位于包装袋安装箱315的上方,换位吸盘338开口向上;
所述插排上料机构4包括插排供料装置41、插排推拉组件42、插排换位装置43、第二推拉组件44、插排支架45和检测镜头46,所述插排供料装置41前侧设有插排换位装置43,插排换位装置43上方设有插排推拉组件42和第二推拉组件44,插排推拉组件42和第二推拉组件44固定于插排支架45上,插排支架45固定于安装支架I上,插排支架45顶部安装有检测镜头46,第二推拉组件44工作将插排供料装置41上的插排输送到插排换位装置43处,第二推拉组件44将插排输送到上方包装袋夹紧组件211的插排包装袋里,所述插排供料装置41包括插排上料支架411、链轮轴412、上料轴承座413、链轮414、上料链条415、上料气缸416、连接杆417、连杆组件418、升降滑块419和升降滑轨4110,所述链轮轴412通过上料轴承座413固定于上料支架411上端,链轮轴412上安装有两个链轮414,链轮414上套有上料链条415,上料支架411下端的横梁上安装有上料气缸416,上料气缸416的活塞杆与连接杆417固定连接,连接杆417两端和对应上料链条415的一端通过螺栓连接,上料链条415的另一端连接到连杆组件418的上料升降板4181上,上料升降板4181侧面安装有升降滑块419,上料支架411侧面设有与之对应的升降滑轨4110,升降滑块419和升降滑轨4110配合;所述连杆组件418还包括插排安装板4182、第一支架4183、第二支架4184、气缸支架4185、连杆气缸4186、第三支架4187、第四支架4188、电动滑台4189、电动滑台安装板41810、安装盒固定板41811、插排安装盒41812、滑轨安装板41813、连杆滑轨41814、连杆滑块41815和滑块支架41816,所述上料升降板4181上端设有插排安装板4182,插排安装板4182下平面安装有第一支架4183,上料升降板4181左侧面安装有第二支架4184,第一支架4183和第二支架4184通过销钉活动连接,上料升降板4181右侧面安装有气缸支架4185,连杆气缸4186尾部通过销钉连接到气缸支架4185上,连杆气缸4186穿过上料升降板4181,插排安装板4182的下平面安装有第三支架4187,第三支架4187通过销钉活动连接着第四支架4188,第四支架4188与连杆气缸4186的活塞杆固定连接,插排安装板4182上平面固定有电动滑台安装板41810,电动滑台安装板41810侧面安装有电动滑台4189,电动滑台4189的工作台上安装有安装盒固定板41811,安装盒固定板41811侧面安装有五个插排安装盒41812,五个插排安装盒41812的另一侧面安装于滑轨安装板41813上,滑轨安装板41813侧面安装有连杆滑轨41814,插排安装板4182上平面固定有滑块支架41816,滑块支架41816侧面安装有连杆滑块41815,连杆滑块41815与连杆滑轨41814配合;右侧插排安装盒41812上方设有插排推拉组件42,插排推拉组件42安装于插排支架45上,所述插排推拉组件42包括推拉安装板421、插排推拉气缸422、“」”形安装板423、推拉卡接头424、插排推板425、升降导柱426和导套427,所述推拉安装板421固定于插排支架45上,推拉安装板421侧面安装有插排推拉气缸422和“」”形安装板423,插排推拉气缸422穿过“」”形安装板423,插排推拉气缸422的活塞杆上安装有推拉卡接头424,推拉卡接头424通过连接块固定于插排推板425上,“」”形安装板423的水平板上安装有两个导套427,插排推板425对应导套427的位置上安装有升降导柱426,升降导柱426穿过导套427 ;所述插排换位装置43包括插排换位支架431、换位电机432、电机安装板433、主动轮434、从动轮435、齿形带436、凸轮分割器437、转盘438、安装盒439、固定环4310、连接支架4311和插排导向模4312,所述电机安装板433固定于插排换位支架431上,电机安装板433上安装有换位电机432,换位电机432驱动主动轮434转动,插排换位支架431上平面上安装有凸轮分割器437,凸轮分割器437的输入端安装有从动轮435,主动轮434和从动轮435通过齿形带436连接,凸轮分割器437的输出端与转盘438固定连接,转盘438上平面沿圆心等分设有12组安装盒439,安装盒439穿过且固定于转盘438上,转盘438下方设有固定环4310,固定环4310通过连接支架4311与插排换位支架431固定连接,所述固定环4310上设有插排通孔,固定环4310上的插排通孔与上方包装袋夹紧组件211的位置上下对应,插排通孔下方设有插排导向模4312,插排导向模4312通过支架固定于固定环4310上;第二推拉组件44与插排导向模4312位置上下对应,第二推拉组件44的结构与插排推拉组件42的结构相同。
[0009]本发明插排包装机工作时,固定气缸2121的活塞杆伸展通过固定推板2122将导柱21171推至左侧,导柱21171移动通过推模21175将上夹模21177和下夹模21178分开,工人将插排包装袋放置到包装袋安装箱315里,工人通过把手316将包装袋安装箱315推至到吸盘3212下方,推拉气缸3181的活塞杆伸展带动定位块3182的“V”形滑槽与固定块317配合,电机323工作带动吸盘3212向下移动,吸盘3212将包装袋安装箱315里的插排包装袋吸取,电机323反向旋转带动吸盘3212向上移动,导柱气缸337的活塞杆伸展带动换位吸盘338移至被吸盘3212抓取的插排包装袋的下方,换位吸盘338将插排包装袋吸住,换位气缸332的活塞杆伸展将包装袋放到上夹模21177和下夹模21178之间,固定气缸2121复位,缓冲弹簧21174张开将导柱21171推至右侧,上夹模21177和下夹模21178相对运动将包装袋夹紧,上料电机21工作带动料盘210转动,包装袋夹紧组件211移至下一工位,两个相对的压紧气缸2131的活塞杆伸展推动两个夹板2113相对运动,第一推拉气缸2134的活塞杆伸展将两个吸盘安装支架21315推至包装袋两侧,第二推拉气缸21311工作通过固定柱21313与导向斜孔21316配合带动真空吸盘21314紧贴包装袋,真空吸盘21314工作将包装袋被撑开,上料气缸416的活塞杆收缩通过上料链条415带动连杆组件418向上移动,连杆气缸4186的活塞杆伸展带动插排安装板4182移至水平位置,插排推拉组件42的插排推拉气缸422的活塞杆伸展将右侧插排安装盒41812里的插排推至安装盒439里,插排推拉气缸422复位,换位电机432工作带动转盘438上的安装盒439移至下一工位,电动滑台4189工作将装有插排的插排安装盒41812推至插排推拉组件42下方,插排推拉气缸422重复上一动作,换位电机432工作继续工作,当装有插排的安装盒439移至插排导向模4312时,第二推拉组件44工作将插排推到包装袋里,上料电机21工作带动料盘210转动,包装袋夹紧组件211移至下一工位,封装气缸2141的活塞杆伸展将两个相对的封装压模2147移至包装袋进料口的两侧,两个升降气缸2144工作带动封装压模2147运动封装包装袋,上料电机21工作带动料盘210转动,包装袋夹紧组件211移至下一工位,双导柱气缸2151的活塞杆伸展带动包装袋夹紧组件211松开,包装的插排沿着导向滑槽2153落至插排安装箱2154里,由工人将扎紧的插排线取走,机器重复以上工作步骤。
[0010]本发明插排包装机,能够替代人工自动、高效、整齐地完成插排的包装,包装效率高,节约劳动力,降低了生产成本。
[0011]以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种插排包装机,其特征在于:该插排包装机包括安装支架、转盘包装机构、包装袋上料机构、插排上料机构、人机控制器和指示灯塔,所述安装支架前侧设有转盘包装机构,转盘包装机构的料盘上设有四组包装袋夹紧组件,左侧包装袋夹紧组件对着包装袋上料机构,上方的包装袋夹紧组件后侧设有插排上料机构,插排上料机构固定于安装支架的上平面,安装支架的上平面还安装有人机控制器,人机控制器上端设有指示灯塔。
2.根据权利要求1所述的插排包装机,其特征在于:所述转盘包装机构还包括上料电机、主动链轮、链条、从动链轮、减速器、联轴器、旋转轴、轴承座、料盘支架、固定组件、包装袋撑开组件、封装组件和插排安装组件,所述安装支架上平面安装有上料电机和减速器,上料电机驱动主动链轮转动,减速器的输入端安装有从动链轮,从动链轮和主动链轮通过链条连接,减速器的输出端通过联轴器连接着旋转轴,旋转轴通过轴承座固定于料盘支架上,料盘支架固定于工厂地面,旋转轴上套有料盘,所述料盘同圆心轴面上等分设有四组包装袋夹紧组件,所述料盘水平左侧设有固定组件,料盘水平右侧设有封装组件,料盘竖直上方设有包装袋撑开组件,料盘竖直下方设有插排安装组件,所述包装袋夹紧组件包括垫板、护栏、夹板、连接柱、连接柱支座、弹簧和夹紧单元,所述垫板固定于料盘轴面上,垫板上安装有两个连接柱支座,连接柱支座四周设有护栏,护栏固定于垫板上,连接柱支座均通过连接柱活动连接着夹板,两块夹板互相平行,两块夹板均通过弹簧与垫板固定连接,夹板的外侧面上安装有夹紧单元,所述夹紧单元包括导柱、导柱固定夹、固定模、缓冲弹簧、推模、导向柱、上夹模和下夹模,所述夹板的外侧面上安装有导柱固定夹和固定模,导柱穿过导柱固定夹和固定模,导柱固定夹和固定模之间的导柱上套有缓冲弹簧,导柱前端安装有推模,所述固定模由竖直板和两块互相平行的横向板组成,横向板固定于竖直板侧面,两块横向板通过两根导向柱固定连接,横向板上设有矩形滑槽,推模上下两端分别与横向板上矩形滑槽配合,所述推模上设有“〈”形滑槽通孔,上夹模和下夹模穿过“〈”形滑槽通孔,上夹模和下夹模套在两根导向柱上,上夹模和下夹模的相对内侧面设有推模滑槽,通过推模滑槽与“〈”形滑槽通孔的配合,导柱向左移动带动上夹模和下夹模相对移动;所述固定组件包括固定气缸和固定推板,两个相对的固定气缸安装于料盘支架上,固定气缸的活塞杆法兰板上安装有固定推板,固定推板的伸出端对着导柱的尾端;所述包装袋撑开组件包括压紧气缸、压紧固定块、气缸安装板、第一推拉气缸、卡接头、推板、横向滑块、横向滑轨、导轨、推拉板、第二推拉气缸、导向连接柱、固定柱、真空吸盘和吸盘安装支架,两个相对的压紧气缸相对,左侧压紧气缸安装于插排上料机构的插排换位支架上,右侧的压紧气缸安装于料盘支架上,压紧气缸的活塞杆法兰板上安装有压紧固定块,压紧固定块对应着导柱固定夹,气缸安装板固定于插排换位支架上,气缸安装板上安装有第一推拉气缸,第一推拉气缸的活塞杆通过卡接头与推板固定连接,推板下平面安装有横向滑块,气缸安装板上设有与之对应的横向滑轨,横向滑块与横向滑轨配合,推板上平面安装有两个导轨,两个导轨之间设有可滑动的推拉板,推拉板与第二推拉气缸的活塞杆固定连接,第二推拉气缸固定于推板上,两个导轨之间插装有导向连接柱,两个吸盘安装支架插装于导向连接柱上,两个吸盘安装支架的相对内侧面上均安装有两个真空吸盘,吸盘安装支架连接端安装有固定柱,推板和推拉板的上下对应位置均设有对称的导向斜孔,固定柱与导向斜孔配合,第一推拉气缸的活塞杆伸展带动两个吸盘安装支架的相对移动;所述封装组件包括封装气缸、封装固定板、封装安装板、升降气缸、升降板、封装导柱、封装压模、螺柱和复位弹簧,所述封装气缸通过垫块固定于料盘支架上,封装气缸的活塞杆法兰板上安装有封装固定板,两块互相平行的封装安装板固定于封装固定板侧面,两个封装安装板的相对外侧面上安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆穿过封装安装板,升降气缸的活塞杆上安装有升降板,升降板上安装有两根封装导柱,封装导柱均穿过封装安装板,升降板和封装压模通过螺柱固定连接,升降板和封装压模之间的螺柱上套有复位弹簧,两个封装压模的相对;所述插排安装组件包括双导柱气缸、推拉块、导向滑槽和插排安装箱,两个相对的双导柱气缸固定于料盘支架上,双导柱气缸的活塞杆法兰板上安装有推拉块,推拉块的伸出端对着导柱的尾端,包装袋夹紧组件下方的料盘支架上安装有导向滑槽,导向滑槽尾部指向插排安装箱,插排安装箱固定于工厂地面。
3.根据权利要求1所述的插排包装机,其特征在于:所述包装袋上料机构包括包装袋供料装置、包装袋上料装置和包装袋换位机械手,所述包装袋供料装置后侧设有包装袋上料装置,包装袋供料装置的供料支架上端安装有包装袋换位机械手,所述包装袋供料装置还包括安装板、滑轨、滑块、包装袋安装箱、把手、固定块和推拉组件,所述供料支架上端设有安装板,安装板上平面固定有两根互相平行的滑轨,包装袋安装箱的底部安装有与之对应的滑块,滑块与滑轨配合,包装袋安装箱里装有插排包装袋,包装袋安装箱的侧面安装有把手,包装袋安装箱的底部安装有固定块,固定块下端设有凸出端,固定块下方设有推拉组件,所述推拉组件包括推拉气缸和定位块,推拉气缸通过连接板固定于供料支架的横梁上,推拉气缸的活塞杆法兰板穿过安装板,推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有定位块,定位块上平面设有“V”形滑槽,定位块的“V”形滑槽与固定块的凸出端对应;所述包装袋上料装置包括上料支架、滑轨固定架、电机、主动带轮、连接轴、从动带轮、齿形皮带、齿轮皮带用金属件、导向滑块、导向滑轨、连接支架、吸盘和吸盘安装板,所述滑轨固定架安装于两根上料支架之间,滑轨固定架上部安装有电机,电机驱动主动带轮转动,滑轨固定架下部插装有连接轴,连接轴上安装有从动带轮,从动带轮和主动带轮通过齿形皮带连接,齿形皮带的两端连接到齿轮皮带用金属件,齿轮皮带用金属件侧面安装有导向滑块,滑轨固定架内侧面安装有与之对应的导向滑轨,导向滑块和导向滑轨配合,齿轮皮带用金属件上安装有连接支架,连接支架的水平板上安装有吸盘安装板,吸盘安装板上安装有六个吸盘,吸盘均对着包装袋安装箱里的插排包装袋;所述包装袋换位机械手包括换位支架、换位气缸、换位卡接头、换位推板、换位滑块、换位滑轨、导柱气缸、换位吸盘和换位吸盘安装板,所述换位支架的上平面安装有换位气缸,换位气缸的活塞杆通过换位卡接头与换位推板固定连接,换位推板下平面安装有换位滑块,换位支架上平面上设有与之对应的换位滑轨,换位滑块和换位滑轨配合,换位推板上平面安装有导柱气缸,导柱气缸的活塞杆法兰板上安装有换位吸盘安装板,换位吸盘安装板上安装有六个换位吸盘,换位吸盘位于包装袋安装箱的上方,换位吸盘开口向上。
4.根据权利要求1所述的插排包装机,其特征在于:所述插排上料机构包括插排供料装置、插排推拉组件、插排换位装置、第二推拉组件、插排支架和检测镜头,所述插排供料装置前侧设有插排换位装置,插排换位装置上方设有插排推拉组件和第二推拉组件,插排推拉组件和第二推拉组件固定于插排支架上,插排支架固定于安装支架上,插排支架顶部安装有检测镜头,第二推拉组件工作将插排供料装置上的插排输送到插排换位装置处,第二推拉组件将插排输送到上方包装袋夹紧组件的插排包装袋里,所述插排供料装置包括插排上料支架、链轮轴、上料轴承座、链轮、上料链条、上料气缸、连接杆、连杆组件、升降滑块和升降滑轨,所述链轮轴通过上料轴承座固定于上料支架上端,链轮轴上安装有两个链轮,链轮上套有上料链条,上料支架下端的横梁上安装有上料气缸,上料气缸的活塞杆与连接杆固定连接,连接杆两端和对应上料链条的一端通过螺栓连接,上料链条的另一端连接到连杆组件的上料升降板上,上料升降板侧面安装有升降滑块,上料支架侧面设有与之对应的升降滑轨,升降滑块和升降滑轨配合;所述连杆组件还包括插排安装板、第一支架、第二支架、气缸支架、连杆气缸、第三支架、第四支架、电动滑台、电动滑台安装板、安装盒固定板、插排安装盒、滑轨安装板、连杆滑轨、连杆滑块和滑块支架,所述上料升降板上端设有插排安装板,插排安装板下平面安装有第一支架,上料升降板左侧面安装有第二支架,第一支架和第二支架通过销钉活动连接,上料升降板右侧面安装有气缸支架,连杆气缸尾部通过销钉连接到气缸支架上,连杆气缸穿过上料升降板,插排安装板的下平面安装有第三支架,第三支架通过销钉活动连接着第四支架,第四支架与连杆气缸的活塞杆固定连接,插排安装板上平面固定有电动滑台安装板,电动滑台安装板侧面安装有电动滑台,电动滑台的工作台上安装有安装盒固定板,安装盒固定板侧面安装有五个插排安装盒,五个插排安装盒的另一侧面安装于滑轨安装板上,滑轨安装板侧面安装有连杆滑轨,插排安装板上平面固定有滑块支架,滑块支架侧面安装有连杆滑块,连杆滑块与连杆滑轨配合;右侧插排安装盒上方设有插排推拉组件,插排推拉组件安装于插排支架上,所述插排推拉组件包括推拉安装板、插排推拉气缸、“」”形安装板、推拉卡接头、插排推板、升降导柱和导套,所述推拉安装板固定于插排支架上,推拉安装板侧面安装有插排推拉气缸和“」”形安装板,插排推拉气缸穿过“」”形安装板,插排推拉气缸的活塞杆上安装有推拉卡接头,推拉卡接头通过连接块固定于插排推板上,“」”形安装板的水平板上安装有两个导套,插排推板对应导套的位置上安装有升降导柱,升降导柱穿过导套;所述插排换位装置包括插排换位支架、换位电机、电机安装板、主动轮、从动轮、齿形带、凸轮分割器、转盘、安装盒、固定环、连接支架和插排导向模,所述电机安装板固定于插排换位支架上,电机安装板上安装有换位电机,换位电机驱动主动轮转动,插排换位支架上平面上安装有凸轮分割器,凸轮分割器的输入端安装有从动轮,主动轮和从动轮通过齿形带连接,凸轮分割器的输出端与转盘固定连接,转盘上平面沿圆心等分设有12组安装盒,安装盒穿过且固定于转盘上,转盘下方设有固定环,固定环通过连接支架与插排换位支架固定连接,所述固定环上设有插排通孔,固定环上的插排通孔与上方包装袋夹紧组件的位置上下对应,插排通孔下方设有插排导向模,插排导向模通过支架固定于固定环上;第二推拉组件与插排导向模位置上下对应,第二推拉组件的结构与插排推拉组件的结构相同。
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