CN203199683U - 托盘自动分离叠垛机 - Google Patents
托盘自动分离叠垛机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203199683U CN203199683U CN 201320079154 CN201320079154U CN203199683U CN 203199683 U CN203199683 U CN 203199683U CN 201320079154 CN201320079154 CN 201320079154 CN 201320079154 U CN201320079154 U CN 201320079154U CN 203199683 U CN203199683 U CN 203199683U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pallet
- stacking
- machine
- tray
- fork
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种托盘自动分离叠垛机,包括机架,所述机架中间位置设置有顶升气缸,所述顶升气缸的伸缩端设置有升降平台;所述机架的两侧均设置有叉板组件;所述机架上还设置有对应所述升降平台出口位置的输送线,所述输送线由电机控制。该实用新型将分离、叠垛托盘两种作业模式结合在一台机器上,根据气动件的运动达到很好的分离、叠垛效果,方便快捷,占用空间小,在小型车间也能运作,并且配有链条输送线,可以与生产线搭接循环使用,无需叉车或人工搬运。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种托盘自动分离叠垛机。
背景技术
随着社会的快速发展,根据市场的需求,托盘运输循环使用逐步形成规模。现在工业生产车间内所用的分离、叠垛托盘的方式大多是以机器人工作来达到目的,用机器人来分离、叠垛托盘是靠机械手抓取托盘来完成的,最后用叉车再运走,或者是用人工分离搬运的方式来达到目的,因此,所需要的成本很高,并且为了安置机器人设备在车间内,所需要的场地面积就要大些,若遇到小的工作车间,可能就不能运用机器人来运作;若单独要两台机器分别完成分离、叠垛成本也是很高,同样场地也受限制,不能达到成本控制的目的。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种托盘自动分离叠垛机,以在同一台设备上实现托盘的高效分离或叠垛,提高生产效率并降低成本投入。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种托盘自动分离叠垛机,包括机架,所述机架中间位置设置有顶升气缸,所述顶升气缸的伸缩端设置有升降平台;所述机架的两侧均设置有叉板组件;所述机架上还设置有对应所述升降平台出口位置的输送线,所述输送线由电机控制。
其中,所述叉板组件包括叉板气缸,由所述叉板气缸驱动的叉板,所述叉板组件还包括对应所述叉板的滑轨。
此外,所述机架上还设置有限位支架。
通过上述技术方案,本实用新型提供的托盘自动分离叠垛机,将分离、叠垛托盘两种作业模式结合在一台机器上,根据气动件的运动达到很好的分离、叠垛效果,方便快捷,占用空间小,在小型车间也能运作,并且配有链条输送线,可以与生产线搭接循环使用,无需叉车或人工搬运。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为实施例所公开的托盘自动分离叠垛机的主视结构示意图;
图2为实施例所公开的托盘自动分离叠垛机的侧视结构示意图;
图3为实施例所公开的叉板组件的结构示意图。
图中数字表示:
11.机架 12.顶升气缸 13.升降平台
14.叉板组件 15.限位支架 16.托盘
21.电机 22.输送线 31.叉板气缸
32.滑轨 33.叉板
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1及2,本实用新型提供的托盘自动分离叠垛机,包括机架11,机架11中间位置设置有顶升气缸12,顶升气缸12的伸缩端设置有升降平台13;机架11的两侧均设置有叉板组件14;机架11上还设置有对应升降平台13出口位置的输送线22,输送线22由电机21控制。
参考图3,叉板组件14包括叉板气缸31,由叉板气缸31驱动的叉板33,叉板组件14还包括对应叉板33的滑轨32用于叉板33的导向。
此外,机架11上还设置有用于托盘16限位的限位支架15,以防止在叠垛或分离过程出现托盘16侧翻的状况。
本实用新型的的功能分为2个:一是将叠垛好的托盘16一个一个的拆分下来输送出去,二是将输送过来的托盘16一个一个的叠垛起来,其具体工作流程分别为:
①拆托盘动作流程:
初始状态时,该设备机架11上方两端4个叉板组件14的叉板33叉住堆垛好的托盘16最下层托盘16,将所有托盘16都悬空;
当需要拆分托盘16时,机架11中间的顶升气缸12顶升使升降平台13拖住所有托盘16;
机架11上方两侧4个叉板气缸31缩回,然后顶升气缸12下降一个托盘16高度的距离,所有托盘16也随之下降一个托盘16高度距离;
机架11上方两侧4个叉板气缸31伸出,叉住托盘16底部,留下最下方一个托盘16不能叉住;
此时升降平台13只托起最后一个托盘16,顶升气缸12复位,该托盘16落在电机21驱动的链条式输送线22上将其输送出去;
依次重复上述步骤,逐个拆盘;
②叠垛托盘动作流程:
当链条式输送机输送托盘16到指定位置时(可用光电感应开关控制),顶升气缸12顶升,升降平台13托起托盘16到机架11叉板组件14的叉板33上方;
机架11上方两侧4个叉板气缸31伸出,叉板33托住托盘16;
顶升气缸12复位;
当链条输送机又输送来托盘16时,重复第一步动作,依次步骤逐个叠盘。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。
Claims (3)
1.一种托盘自动分离叠垛机,包括机架,其特征在于,所述机架中间位置设置有顶升气缸,所述顶升气缸的伸缩端设置有升降平台;所述机架的两侧均设置有叉板组件;所述机架上还设置有对应所述升降平台出口位置的输送线,所述输送线由电机控制。
2.根据权利要求1所述的托盘自动分离叠垛机,其特征在于,所述叉板组件包括叉板气缸,由所述叉板气缸驱动的叉板,所述叉板组件还包括对应所述叉板的滑轨。
3.根据权利要求1所述的托盘自动分离叠垛机,其特征在于,所述机架上还设置有限位支架。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201320079154 CN203199683U (zh) | 2013-02-21 | 2013-02-21 | 托盘自动分离叠垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201320079154 CN203199683U (zh) | 2013-02-21 | 2013-02-21 | 托盘自动分离叠垛机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203199683U true CN203199683U (zh) | 2013-09-18 |
Family
ID=49143814
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201320079154 Expired - Fee Related CN203199683U (zh) | 2013-02-21 | 2013-02-21 | 托盘自动分离叠垛机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203199683U (zh) |
Cited By (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103552850A (zh) * | 2013-11-10 | 2014-02-05 | 山西东杰智能物流装备股份有限公司 | 通过式托盘拆分整理机 |
CN103693451A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-04-02 | 大连佳林设备制造有限公司 | 全自动托盘分配机 |
CN103896057A (zh) * | 2014-04-16 | 2014-07-02 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种全自动下料机构 |
CN103964216A (zh) * | 2014-06-04 | 2014-08-06 | 湖州锐格物流科技有限公司 | 一种托盘拆码垛机 |
CN104003184A (zh) * | 2014-04-29 | 2014-08-27 | 雄华机械(苏州)有限公司 | 一种将气缸体与托盘分离的装置 |
CN104071534A (zh) * | 2014-07-01 | 2014-10-01 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种双气缸升降机构 |
CN104176510A (zh) * | 2014-08-18 | 2014-12-03 | 成都尚明工业有限公司 | 一种自动切筋系统多工位自动收料装置 |
CN104326206A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-02-04 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 发筐机 |
CN104443994A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-03-25 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 一种药筐分发装置及其分筐方法 |
CN104444021A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-03-25 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 一种发筐机 |
CN104528396A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-22 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 一种分筐机械手 |
CN104528238A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-22 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 发筐机 |
CN106081634A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-11-09 | 江阴乐帕克智能机械有限公司 | 纱管周转箱垒拆机构及垒拆方法 |
CN106394986A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-02-15 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | 自动上料装置 |
CN106946045A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-07-14 | 苏州矽微电子科技有限公司 | 一种适用于输送框架的分离取片设备 |
CN107310946A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-03 | 广运机电(苏州)有限公司 | 一种敞开式栈板堆拆装置 |
CN107364726A (zh) * | 2016-05-13 | 2017-11-21 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 塑料隔板拆分系统及其拆分方法 |
CN107814121A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-03-20 | 浙江晋正自动化工程有限公司 | 仓储容器自动化收集与分配系统 |
CN107878987A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-04-06 | 醴陵市绿源商贸有限公司 | 一种无货架型智能仓储方法及智能仓储装置 |
CN108285047A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-07-17 | 芜湖瑞思机器人有限公司 | 一种馒头的装盘系统及其使用方法 |
CN108313714A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-07-24 | 芜湖瑞思机器人有限公司 | 馒头托盘输送机构 |
CN108483051A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-09-04 | 上海富朗德机械设备有限公司 | 一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机 |
CN108857534A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-23 | 昆山均裕昌精密电子有限公司 | 一种自动点焊裁切机的治具回收装置 |
CN109081091A (zh) * | 2018-10-24 | 2018-12-25 | 安庆市睿霞机械有限公司 | 一种烫印机的自动供料装置 |
CN109279370A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-01-29 | 中山市毛毛虫机器人科技有限公司 | 托盘存放装置 |
CN110217604A (zh) * | 2019-06-29 | 2019-09-10 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种夹持机构 |
CN111038895A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-04-21 | 江西仟方智能科技有限公司 | 一种药品筐自动回收发放装置 |
CN112591475A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-04-02 | 重庆祥飞智能科技有限公司 | 智能蚕桑自动叠板机 |
CN112978337A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-06-18 | 四川明泰电子科技有限公司 | Ic封装芯片出料装置 |
CN113955500A (zh) * | 2021-09-15 | 2022-01-21 | 浙江中轴物流设备有限公司 | 一种托盘垛整形机 |
CN114772295A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-07-22 | 山东星科途科技有限公司 | 一种高效折叠码盘机整理器 |
-
2013
- 2013-02-21 CN CN 201320079154 patent/CN203199683U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103552850B (zh) * | 2013-11-10 | 2015-08-05 | 山西东杰智能物流装备股份有限公司 | 通过式托盘拆分整理机 |
CN103552850A (zh) * | 2013-11-10 | 2014-02-05 | 山西东杰智能物流装备股份有限公司 | 通过式托盘拆分整理机 |
CN103693451A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-04-02 | 大连佳林设备制造有限公司 | 全自动托盘分配机 |
CN103896057A (zh) * | 2014-04-16 | 2014-07-02 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种全自动下料机构 |
CN103896057B (zh) * | 2014-04-16 | 2016-01-20 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种全自动下料机构 |
CN104003184A (zh) * | 2014-04-29 | 2014-08-27 | 雄华机械(苏州)有限公司 | 一种将气缸体与托盘分离的装置 |
CN104003184B (zh) * | 2014-04-29 | 2016-09-07 | 雄华机械(苏州)有限公司 | 一种将气缸体与托盘分离的装置 |
CN103964216B (zh) * | 2014-06-04 | 2016-08-17 | 湖州锐格物流科技有限公司 | 一种托盘拆码垛机 |
CN103964216A (zh) * | 2014-06-04 | 2014-08-06 | 湖州锐格物流科技有限公司 | 一种托盘拆码垛机 |
CN104071534B (zh) * | 2014-07-01 | 2016-09-07 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种双气缸升降机构 |
CN104071534A (zh) * | 2014-07-01 | 2014-10-01 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种双气缸升降机构 |
CN104176510A (zh) * | 2014-08-18 | 2014-12-03 | 成都尚明工业有限公司 | 一种自动切筋系统多工位自动收料装置 |
CN104326206A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-02-04 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 发筐机 |
CN104528396A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-22 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 一种分筐机械手 |
CN104528238A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-22 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 发筐机 |
CN104444021A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-03-25 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 一种发筐机 |
CN104443994A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-03-25 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 一种药筐分发装置及其分筐方法 |
CN107364726A (zh) * | 2016-05-13 | 2017-11-21 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 塑料隔板拆分系统及其拆分方法 |
CN106081634A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-11-09 | 江阴乐帕克智能机械有限公司 | 纱管周转箱垒拆机构及垒拆方法 |
CN106394986B (zh) * | 2016-10-26 | 2019-08-06 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | 自动上料装置 |
CN106394986A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-02-15 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | 自动上料装置 |
CN106946045A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-07-14 | 苏州矽微电子科技有限公司 | 一种适用于输送框架的分离取片设备 |
CN107310946A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-03 | 广运机电(苏州)有限公司 | 一种敞开式栈板堆拆装置 |
CN107814121A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-03-20 | 浙江晋正自动化工程有限公司 | 仓储容器自动化收集与分配系统 |
CN107878987A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-04-06 | 醴陵市绿源商贸有限公司 | 一种无货架型智能仓储方法及智能仓储装置 |
CN107878987B (zh) * | 2017-11-24 | 2019-11-22 | 醴陵市绿源商贸有限公司 | 一种无货架型智能仓储方法及智能仓储装置 |
CN108313714A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-07-24 | 芜湖瑞思机器人有限公司 | 馒头托盘输送机构 |
CN108285047A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-07-17 | 芜湖瑞思机器人有限公司 | 一种馒头的装盘系统及其使用方法 |
CN108483051A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-09-04 | 上海富朗德机械设备有限公司 | 一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机 |
CN108857534A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-23 | 昆山均裕昌精密电子有限公司 | 一种自动点焊裁切机的治具回收装置 |
CN109279370A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-01-29 | 中山市毛毛虫机器人科技有限公司 | 托盘存放装置 |
CN109081091A (zh) * | 2018-10-24 | 2018-12-25 | 安庆市睿霞机械有限公司 | 一种烫印机的自动供料装置 |
WO2021000513A1 (zh) * | 2019-06-29 | 2021-01-07 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种夹持机构 |
CN110217604A (zh) * | 2019-06-29 | 2019-09-10 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种夹持机构 |
CN111038895A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-04-21 | 江西仟方智能科技有限公司 | 一种药品筐自动回收发放装置 |
CN112591475A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-04-02 | 重庆祥飞智能科技有限公司 | 智能蚕桑自动叠板机 |
CN112978337A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-06-18 | 四川明泰电子科技有限公司 | Ic封装芯片出料装置 |
CN112978337B (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-27 | 四川明泰电子科技有限公司 | Ic封装芯片出料装置 |
CN113955500A (zh) * | 2021-09-15 | 2022-01-21 | 浙江中轴物流设备有限公司 | 一种托盘垛整形机 |
CN113955500B (zh) * | 2021-09-15 | 2023-09-26 | 浙江中轴物流设备有限公司 | 一种托盘垛整形机 |
CN114772295A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-07-22 | 山东星科途科技有限公司 | 一种高效折叠码盘机整理器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203199683U (zh) | 托盘自动分离叠垛机 | |
CN203382230U (zh) | 托盘自动分离叠垛机 | |
CN105129358A (zh) | 具有顶升模块的双层皮带线及其运行方法 | |
CN205023384U (zh) | 一种具有顶升模块的双层皮带线 | |
CN102730220B (zh) | 一种新型全自动中小规格瓷砖包装生产线 | |
CN102616575B (zh) | 一种卸瓶机 | |
CN206871976U (zh) | 一种自动上料机 | |
CN103991716B (zh) | 一种小型叠包机 | |
CN103964222A (zh) | 货物自动装车一体机 | |
CN109677005B (zh) | 一种自动折盒机的自动折盒方法 | |
CN104986564A (zh) | 一种木地板生产线自动上料机构 | |
CN103964209A (zh) | 自动循环式成型砖码垛系统 | |
CN108750689B (zh) | 码垛设备及码垛方法 | |
CN104070771A (zh) | 一种海绵滚胶复合流水线 | |
CN203865611U (zh) | 货物自动装车一体机 | |
CN105268872A (zh) | 拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手 | |
CN104891385A (zh) | 一种带垂直导向和行程控制的电动丝杠升降台 | |
CN203461534U (zh) | 自动化多功能堆垛机 | |
CN203865616U (zh) | 货物装车自动码垛机构 | |
CN108483051A (zh) | 一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机 | |
CN103101771A (zh) | 轮胎拆堆两用机 | |
CN202607121U (zh) | 集装箱门板自动上料压紧装置和集装箱自动生产线 | |
CN203793672U (zh) | 一种半自动装箱设备 | |
CN103950581A (zh) | 一种地毯自动整形叠块装置 | |
CN103171901A (zh) | 集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130918 Termination date: 20170221 |