CN102616575B - 一种卸瓶机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种卸瓶机。它包括：承载整垛瓶子的可升降的第一平台、承载整层瓶子的可升降的过渡平台，针对整层瓶子的机械抓手、升降架、夹紧机构、隔板移出装置；过渡平台为输送机构，升降架处于第一平台和过渡平台的上方，所述升降架中设有输送机构，所述机械抓手连接在该输送机构上；夹紧机构安装在升降架上并处在机械抓手下方。本发明的第一平台、过渡平台和升降架在二维空间中产生全时互动、分头并进的高效配合，实现了低进低出的快速卸瓶过程。
Description
技术领域
本发明涉及一种卸瓶机。
背景技术
卸瓶机是将整垛瓶子卸成一层层的瓶子的机器，整垛瓶子由多层瓶子叠成，层与层之间具有隔板。传统的卸瓶机有两者形式：低进高出和低进低出。低进高出的卸瓶机，在卸瓶后还需另外的设备将处于高处的瓶子转移至低处，因此，其整套设备场地占用很大，且设备成本也高。低进低出的卸瓶机可以克服低进高出卸瓶机的上述缺点，但传统的低进低出卸瓶机的工作效率也即卸瓶速度还有待提高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种低进低出并且卸瓶速度快的卸瓶机。为此，本发明采用以下技术方案：它包括：
承载整垛瓶子的第一平台，所述第一平台与第一升降传动机构连接，为可升降的平台，所述第一平台具有与输入输送线工作面等高的低工作位；
承载整层瓶子的过渡平台，所述过渡平台与第二升降传动机构连接，为可升降的平台，所述过渡平台处在输出输送线之前并具有与输出输送线工作面等高的低工作位，所述过渡平台为输送机构；
针对整层瓶子的机械抓手，来往于第一平台和过渡平台之间；
升降架，所述升降架与第三升降传动机构连接而可升降，所述升降架处于第一平台和过渡平台的上方，所述升降架中设有输送机构，所述机械抓手连接在该输送机构上，该输送机构用于将机械抓手在第一平台的上方和过渡平台的上方之间来回移动；
夹紧机构，所述夹紧机构安装在升降架上并与升降架同步升降，所述夹紧机构设置在机械抓手的下方，所述夹紧机构和机械抓手之间的高度差满足：夹紧机构能夹紧被机械抓手抓住的那一层瓶子的下一层瓶子；
隔板移出装置，处在输出输送线上方，所述隔板移出装置包括拿取整层瓶子上方的隔板的机械手以及使机械手产生位移而将隔板移出的机械手驱动装置；
所述第一升降传动机构、第二升降传动机构、作为过渡平台的输送机构、第三升降传动机构以及升降架中的输送机构分别被配设有各自的动力设备。
在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案：
第一升降传动机构由第一电机驱动，第二升降传动机构由第二电机驱动，第三升降传动机构由第三电机驱动，作为过渡平台的输送机构由第四电机驱动，升降架中输送机构由第五电机驱动。
所述卸瓶机的机架采用前、中、后三立柱式，第一电机安装在对应前立柱顶部的区域、第二电机安装在对应中立柱顶部的区域、第三电机安装在对应后立柱顶部的区域。
第一升降传动机构、第二升降传动机构和第三升降传动机构为垂直设置的链条传动机构；升降架中的输送机构为水平设置的链条传动机构。
所述第一平台为输送机构，该输送机构由第六电机驱动。
所述隔板移出装置的机械手为吸盘，所述机械手驱动装置包括使机械手产生水平位移的平移机构和使机械手产生垂直位移的升降机构，平移机构的运转由第七电机驱动，升降机构的运转由第一气缸驱动，所述平移机构的平移方向和输出输送线的输出方向垂直。
所述机械手连接在升降机构上，所述升降机构安装在平移机构上。
所述机械抓手采用处于前后左右四个方向上的夹板构成，所述夹板可摆动，由第二气缸驱动摆臂提供摆动动力。
所述夹紧机构采用处于前后方向上的夹板构成，所述夹板由气缸驱动开合。
由于采用本发明的技术方案，本发明在输出输送线之前设置了过渡平台，机械抓手在升降平台和第一平台之间独立地来回搬运，而升降平台和第一平台均可独立地自其低工作位向上迎向机械抓手，机械抓手也可独立地向下迎向升降平台和第一平台，且升降平台可独立地下降至其低工作位并还可独立地向输出输送线输送整层瓶子，从而使得上述三个装置在二维空间中产生全时互动、分头并进的高效配合，实现了低进低出的快速卸瓶过程，进一步地，本发明采用三立柱式机架结构，第一平台、升降平台以及升降架之间结构布置紧凑且设备结构牢固，占地面积较低进高出的卸瓶机少，并还可移除瓶垛中的隔板甚至瓶垛的栈板，实现全机械化卸瓶。
附图说明
图1为本发明所提供的卸瓶机实施例的俯视图。
图2为本发明所提供的卸瓶机实施例的立体示意图。
图3为升降架、机械抓手、夹紧机构的组合示意图。
具体实施方式
参照附图。本发明所提供的卸瓶机400包括：
承载整垛瓶子的第一平台，所述第一平台与第一升降传动机构连接，为可升降的平台，所述第一平台具有与输入输送线100工作面等高的低工作位；所述输入输送线100是指将整垛瓶子200输入本发明的输送装置，其工作面是指该输送装置承载整垛瓶子200的那一面，比如，如果该输送装置是辊道式，则工作面是承载整垛瓶子的辊道上表面。附图标号10为第一平台的机架，所述整垛瓶子由数层瓶子叠加而成，其最底部为栈板，层与层之间有隔板。
承载整层瓶子的过渡平台，所述过渡平台与第二升降传动机构连接，为可升降的平台，所述过渡平台处在输出输送线300之前并具有与输出输送线工作面等高的低工作位，所述过渡平台为输送机构以向输出输送线300输出整层瓶子；所述输出输送线300是指将整层瓶子从本发明的出口向后续设备输送的输送装置，其工作面是指该输送装置承载整层瓶子的那一面，比如，如果该输送装置是循环板式输送带，则工作面是承载整层瓶子的输送板表面。附图标号20为过渡平台的机架。作为过渡平台的输送机构可以是循环板式输送带，附图标号21为循环板式输送带的驱动滚轮。输出输送线300也被配设它的驱动电机301。
针对整层瓶子的机械抓手30，来往于第一平台和过渡平台之间。
升降架40，所述升降架40与第三升降传动机构连接而可升降，所述升降架40处于第一平台和过渡平台的上方，所述升降架40中设有输送机构，所述机械抓手30连接在该输送机构上，该输送机构用于将机械抓手30在第一平台的上方和过渡平台的上方之间来回移动。
夹紧机构50，所述夹紧机构50安装在升降架40上并与升降架40同步升降，所述夹紧机构50设置在机械抓手30的下方，所述夹紧机构50和机械抓手30之间的高度差满足：夹紧机构50能夹紧被机械抓手30抓住的那一层瓶子的下一层瓶子；
隔板移出装置，处在输出输送线300上方，所述隔板移出装置包括拿取整层瓶子上方的隔板的机械手61以及使机械手产生位移而将隔板移出的机械手驱动装置；
所述第一升降传动机构、第二升降传动机构、作为过渡平台的输送机构、第三升降传动机构以及升降架中的输送机构分别被配设有各自的动力设备。
第一升降传动机构由第一电机12驱动，第二升降传动机构由第二电机22驱动，第三升降传动机构由第三电机42驱动，作为过渡平台的输送机构由第四电机23驱动，升降架中输送机构由第五电机43驱动。
所述卸瓶机的机架采用前、中、后三立柱式，第一电机12安装在对应前立柱71顶部的区域、第二电机22安装在对应中立柱72顶部的区域、第三电机42安装在对应后立柱73顶部的区域。
第一升降传动机构、第二升降传动机构和第三升降传动机构为垂直设置的链条传动机构，附图标号11为第一升降传动机构的链轮，附图标号21为第二升降传动机构的链轮，附图标号41为第三升降传动机构的链轮；所述升降架中的输送机构为水平设置的链条传动机构，附图标号44为升降架中的输送机构的链轮。
所述第一平台也为输送机构以主动将自输入输送线100输入的整垛瓶子200送至机械抓手的下方，该输送机构由第六电机13驱动，该输送机构可以是板式输送带，由链条带动，附图标号14为所述链条的链轮。
作为过渡平台的输送机构也可以是循环板式输送带，附图标号24为所述循环板式输送带的驱动轮。
所述隔板移出装置的机械手为吸盘61，所述机械手驱动装置包括使机械手产生水平位移的平移机构和使机械手产生垂直位移的升降机构，平移机构的运转由第七电机驱动，升降机构的运转由第一气缸62驱动，所述平移机构的平移方向和输出输送线300的输出方向A垂直。所述机械手61连接在升降机构上，所述升降机构安装在平移机构上。平移机构也可采用水平设置的链条传动机构，附图标号63为链轮，附图标号64为链条传动机构和第七电机连接的主动轴。所述升降机构包括升降杆65，吸盘安装在安装架66上，安装架66和升降杆65和气缸62连接。
所述机械抓手30采用处于前后左右四个方向上的夹板31构成，所述夹板31可摆动，由气缸驱动摆臂32提供摆动动力。
所述夹紧机构50采用处于前后方向上的夹板51构成，所述夹板51由气缸52驱动开合。
如图1所示，工作时，整垛瓶子200输入卸瓶机400（可以是清洗好的瓶子也可以是待清洗的瓶子），整垛瓶子200的状态是一层一层叠上去，每层之间放一块隔板。输入到图2中的第一平台上，升降架40和过渡平台分别升降到合适的位置，机械抓手30抓住第一层瓶子然后平移至过渡平台上，过渡平台下降与输出输送线300同高，整层瓶子输出，第二层之后的动作与第一层动作类似，但是这些层上面还有隔板没有移开，所以这些层瓶子输送至输出输送线300上时，隔板移出装置动作，把隔板移开并放置至指定位置，瓶子输出。在卸瓶过程中，第一平台、升降架40、过渡平台根据第一平台上的所余瓶垛高度而实时升降，以调整高度，使机械抓手30将第一平台上的瓶子移送至过渡平台时无需再升降。
当最后一层瓶子被从第一平台上卸除后，第一平台上的瓶垛栈板由作为第一平台的输送机构主动将其向前输送至过渡平台下方的另一条输出输送装置，由该输出输送装置将栈板输出卸瓶机。
Claims (9)
1.一种卸瓶机，其特征在于它包括：
承载整垛瓶子的第一平台，所述第一平台与第一升降传动机构连接，为可升降的平台，所述第一平台具有与输入输送线工作面等高的低工作位；
承载整层瓶子的过渡平台，所述过渡平台与第二升降传动机构连接，为可升降的平台，所述过渡平台处在输出输送线之前并具有与输出输送线工作面等高的低工作位，所述过渡平台为输送机构；
针对整层瓶子的机械抓手，来往于第一平台和过渡平台之间；
升降架，所述升降架与第三升降传动机构连接而可升降，所述升降架处于第一平台和过渡平台的上方，所述升降架中设有输送机构，所述机械抓手连接在该输送机构上，该输送机构用于将机械抓手在第一平台的上方和过渡平台的上方之间来回移动；
夹紧机构，所述夹紧机构安装在升降架上并与升降架同步升降，所述夹紧机构设置在机械抓手的下方，所述夹紧机构和机械抓手之间的高度差满足：夹紧机构能夹紧被机械抓手抓住的那一层瓶子的下一层瓶子；
隔板移出装置，处在输出输送线上方，所述隔板移出装置包括拿取整层瓶子上方的隔板的机械手以及使机械手产生位移而将隔板移出的机械手驱动装置；
所述第一升降传动机构、第二升降传动机构、作为过渡平台的输送机构、第三升降传动机构以及升降架中的输送机构分别被配设有各自的动力设备。
2.如权利要求1所述的一种卸瓶机，其特征在于第一升降传动机构由第一电机驱动，第二升降传动机构由第二电机驱动，第三升降传动机构由第三电机驱动，作为过渡平台的输送机构由第四电机驱动，升降架中输送机构由第五电机驱动。
3.如权利要求2所述的一种卸瓶机，其特征在于所述卸瓶机的机架采用前、中、后三立柱式，第一电机安装在对应前立柱顶部的区域、第二电机安装在对应中立柱顶部的区域、第三电机安装在对应后立柱顶部的区域。
4.如权利要求2所述的一种卸瓶机，其特征在于第一升降传动机构、第二升降传动机构和第三升降传动机构为垂直设置的链条传动机构；升降架中的输送机构为水平设置的链条传动机构。
5.如权利要求1所述的一种卸瓶机，其特征在于所述第一平台为输送机构，该输送机构由第六电机驱动。
6.如权利要求1所述的一种卸瓶机，其特征在于所述隔板移出装置的机械手为吸盘，所述机械手驱动装置包括使机械手产生水平位移的平移机构和使机械手产生垂直位移的升降机构，平移机构的运转由第七电机驱动，升降机构的运转由第一气缸驱动，所述平移机构的平移方向和输出输送线的输出方向垂直。
7.如权利要求6所述的一种卸瓶机，其特征在于所述机械手连接在升降机构上，所述升降机构安装在平移机构上。
8.如权利要求6所述的一种卸瓶机，其特征在于所述机械抓手采用处于前后左右四个方向上的夹板构成，所述夹板可摆动，由第二气缸驱动摆臂提供摆动动力。
9.如权利要求1所述的一种卸瓶机，其特征在于所述夹紧机构采用处于前后方向上的夹板构成，所述夹板由气缸驱动开合。
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