CN106081462A - 一种高密度仓储货架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高密度仓储货架。它的特点是包括不少于两根的前立柱，这些前立柱沿直线依次排布，前立柱的后方均沿直线依次排布有后立柱。前立柱和后立柱中，任意相邻的四个立柱间均连接有支架。任意相邻的两个前立柱间的支架上均有可转动的传动轴，传动轴的轴线与该两个前立柱的连线平行，传动轴的一端均有第一传动轮，传动轴上均有从动轮，从动轮对应的最后方的支架的末端均有随动轮，前后对应的从动轮与随动轮上均套连有输送带。前立柱上固定有传动机构，传动机构的输入轴上有对接轮，传动机构的输出轴上有第二传动轮，第二传动轮与所述第一传动轮上套连有传动带。该货架仓储密度高，结构简单，制造成本较低，且其控制与取货过程相对简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化仓储设备，具体说是一种高密度仓储货架，其主要目的是为了实现标准货物的高密度存取。
背景技术
中国发明专利申请201510447609.8公开了一种仓储系统，它包括立体仓储货架、仓储搬运机器人以及控制系统；所述立体仓储货架由多个仓储货格模块化搭建而成；所述立体仓储货架的顶面设置有水平面内的轨道，所述仓储搬运机器人上设置有与轨道匹配的移动轮；所述仓储搬运机器人上设置有储物箱抓取机构，所述储物箱抓取机构相对仓储搬运机器人具有竖直方向上下运动的功能；所述控制系统根据仓储任务以及仓储搬运机器人的实时位置和工作状态制定实时仓储搬运机器人最优运动方案并作为命令发送给相应的仓储搬运机器人；仓储搬运机器人根据接收到的命令进行移动至指定位置并完成储物箱的抓取或放置。该系统采用的是垂直升降式存储结构，可实现较高的存储密度。但是，该系统结构复杂，制造成本较高，且其控制和取货过程也比较繁琐，得不偿失。
现有技术中还有一种巷道式的仓储货架，它必须为每排货架设置一个存取通道，暂用的空间较大，不适于对存储密度要求较高的场合。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种高密度仓储货架，该货架仓储密度高，结构简单，制造成本较低，且其控制与取货过程相对简单。
为解决上述问题，采取以下技术方案：
本发明的高密度仓储货架的特点是包括不少于两根的前立柱，这些前立柱沿直线依次排布，前立柱的后方均沿直线依次排布有后立柱，所述前立柱和后立柱均在同一高度。所述前立柱和后立柱中，任意相邻的四个立柱间均连接有支架，使得四个立柱在水平面的投影位于一个矩形的四角。任意相邻的两个前立柱间的支架上均有可转动的传动轴，传动轴的轴线与该两个前立柱的连线平行，传动轴的一端均有第一传动轮，传动轴上均有从动轮，从动轮对应的最后方的支架的末端均有随动轮，前后对应的从动轮与随动轮上均套连有输送带。所述前立柱上固定有传动机构，传动机构的输入轴上有对接轮，传动机构的输出轴上有第二传动轮，第二传动轮与所述第一传动轮上套连有传动带。
本发明的进一步改进方案是任意相邻的两个前立柱及其后排的后立柱间均有不少于两组由支架、传动轴、第一传动轮、从动轮、随动轮、输送带、传动机构、对接轮、第二传动轮和传动带组成的传动输送机构，且这些传动输送机构在对应的立柱间自下而上等间距排布。
本发明的进一步改进方案是所述前立柱上有贯穿其前后的通孔，所述传动机构为减速机，该减速机位于前立柱的后侧，且减速机的输入轴从后方穿过前立柱的通孔伸出前立柱的前方，所述对接轮位于前立柱前方对应的那段减速机的输入轴上。
本发明的更进一步改进方案是所述第一传动轮、从动轮、随动轮和第二传动轮均为链轮，所述输送带和传动带均为链条。所述传动轴上在第一传动轮的内侧有从动轮，传动轴远离第一传动轮的一端也有从动轮，该两个从动轮对应的最后方的支架的末端均有随动轮，前后对应的每组从动轮和随动轮上均套连有输送带。
采取上述方案，具有以下优点：
由于本发明的高密度仓储货架包括不少于两根的前立柱，这些前立柱沿直线依次排布，前立柱的后方均沿直线依次排布有后立柱，所述前立柱和后立柱均在同一高度；所述前立柱和后立柱中，任意相邻的四个立柱间均连接有支架，使得四个立柱在水平面的投影位于一个矩形的四角；任意相邻的两个前立柱间的支架上均有可转动的传动轴，传动轴的轴线与该两个前立柱的连线平行，传动轴的一端均有第一传动轮，传动轴上均有从动轮，从动轮对应的最后方的支架的末端均有随动轮，前后对应的从动轮与随动轮上均套连有输送带；所述前立柱上固定有传动机构，传动机构的输入轴上有对接轮，传动机构的输出轴上有第二传动轮，第二传动轮与所述第一传动轮上套连有传动带。使用时，手动转动或利用其它驱动机构驱动对接轮转动，就可以通过传动机构的输出轴、第二传动轮、传动带、第一传动轮将动力传递给传动轴，使传动轴转动，进而通过从动轮和随动轮带动输送带沿相邻两排立柱（前立柱和后立柱）间的纵向移动，从而达到输送货物的目的，使得货物能够方便的在货架的两端进行存取。该货架结构简单，制造成本较低。同时，该结构属于货架单元的模块化设计，在实际使用时可根据仓储密度的要求在其左右和后方任意扩展，且不论货架单元多少，只需要一个存取通道就可以实现多排多列货物的存取，适用于存储密度较高的场合。另外，该货架的控制和取货过程相对简单，若利用对接轮与现有移载机的驱动装置进行对接驱动，就可以实现全自动化的仓储要求。
进一步地，在两个前立柱及其后排的后立柱间自下而上等间距设置不少于两组由支架、传动轴、第一传动轮、从动轮、随动轮、输送带、传动机构、对接轮、第二传动轮和传动带组成的传动输送机构，即在任意相邻的四个立柱间设置多层传动输送机构，可以增加货架的空间容量。
进一步地，采用减速机输入轴自后向前穿过前立柱，并与对接轮相连，使得对接轮始终位于货架的前方，便于驱动机构的对接操作。
更进一步地，采用链条和链轮配合的输送机构，可降低输送机构的制造成本。在传动轴与支架间设置双排链条、链轮的输送机构，可以保证货物由两条链条支撑，使得货物输送更加平稳。
附图说明
图1是本发明的高密度仓储货架的结构示意图；
图2是本发明的高密度仓储货架的单排拆解结构示意图；
图3是本发明的高密度仓储货架的使用状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1和图2所示，本发明的高密度仓储货架包括不少于两根的前立柱3，这些前立柱3沿直线依次排布，前立柱3的后方均沿直线依次排布有后立柱2，所述前立柱3和后立柱2均在同一高度。所述前立柱3和后立柱2中，任意相邻的四个立柱间均连接有支架1，使得四个立柱在水平面的投影位于一个矩形的四角。任意相邻的两个前立柱3间的支架1上均有可转动的传动轴4，传动轴4的轴线与该两个前立柱3的连线平行，传动轴4的一端均有第一传动轮6，传动轴4上均有从动轮5，从动轮5对应的最后方的支架1的末端均有随动轮12，前后对应的从动轮5与随动轮12上均套连有输送带11。所述前立柱3上固定有传动机构，传动机构的输入轴上有对接轮7，传动机构的输出轴上有第二传动轮9，第二传动轮9与所述第一传动轮6上套连有传动带8。
为了增加货架的空间容量，本实施例在任意相邻的两个前立柱3及其后排的后立柱2间均有不少于两组由支架1、传动轴4、第一传动轮6、从动轮5、随动轮12、输送带11、传动机构、对接轮7、第二传动轮9和传动带8组成的传动输送机构，且这些传动输送机构在对应的立柱间自下而上等间距排布。
其中，所述前立柱3上有贯穿其前后的通孔，所述传动机构为减速机10，该减速机10位于前立柱3的后侧，且减速机10的输入轴从后方穿过前立柱3的通孔伸出前立柱3的前方，所述对接轮7位于前立柱3前方对应的那段减速机10的输入轴上。
所述第一传动轮6、从动轮5、随动轮12和第二传动轮9均为链轮，所述输送带11和传动带8均为链条。所述传动轴4上在第一传动轮6的内侧有从动轮5，传动轴4远离第一传动轮6的一端也有从动轮5，该两个从动轮5对应的最后方的支架1的末端均有随动轮12，前后对应的每组从动轮5和随动轮12上均套连有输送带11。
图1所示的高密度仓储货架是由三根前立柱3和它们后方的供9根后立柱2组成的两排三层的仓储货架，而该货架的最大特点在于任意相邻的两根前立柱3、这两个前立柱3后方的各一根后立柱2及四根立柱之间的一组传动输送机构组成了一个完整的货架单元。在实际使用的过程中，可以根据仓库的大小以及仓储密度的要求，在有限的空间内任意扩展增加货架单元，从而达到高密度仓储的目的。
使用时，利用驱动机构与该货架的对接轮7对接进行传动，再利用提升机构将货物13提升到由支架1、传动轴4、第一传动轮6、从动轮5、随动轮12、输送带11、传动机构、对接轮7、第二传动轮9和传动带8组成的传动输送机构上，传动输送机构能够将货物13整齐密集的摆放在该货架上，如图3所示。
Claims (5)
1.一种高密度仓储货架，其特征在于包括不少于两根的前立柱（3），这些前立柱（3）沿直线依次排布，前立柱（3）的后方均沿直线依次排布有后立柱（2），所述前立柱（3）和后立柱（2）均在同一高度；所述前立柱（3）和后立柱（2）中，任意相邻的四个立柱间均连接有支架（1），使得四个立柱在水平面的投影位于一个矩形的四角；任意相邻的两个前立柱（3）间的支架（1）上均有可转动的传动轴（4），传动轴（4）的轴线与该两个前立柱（3）的连线平行，传动轴（4）的一端均有第一传动轮（6），传动轴（4）上均有从动轮（5），从动轮（5）对应的最后方的支架（1）的末端均有随动轮（12），前后对应的从动轮（5）与随动轮（12）上均套连有输送带（11）；所述前立柱（3）上固定有传动机构，传动机构的输入轴上有对接轮（7），传动机构的输出轴上有第二传动轮（9），第二传动轮（9）与所述第一传动轮（6）上套连有传动带（8）。
2.如权利要求1所述的高密度仓储货架，其特征在于任意相邻的两个前立柱（3）及其后排的后立柱（2）间均有不少于两组由支架（1）、传动轴（4）、第一传动轮（6）、从动轮（5）、随动轮（12）、输送带（11）、传动机构、对接轮（7）、第二传动轮（9）和传动带（8）组成的传动输送机构，且这些传动输送机构在对应的立柱间自下而上等间距排布。
3.如权利要求1所述的高密度仓储货架，其特征在于所述前立柱（3）上有贯穿其前后的通孔，所述传动机构为减速机（10），该减速机（10）位于前立柱（3）的后侧，且减速机（10）的输入轴从后方穿过前立柱（3）的通孔伸出前立柱（3）的前方，所述对接轮（7）位于前立柱（3）前方对应的那段减速机（10）的输入轴上。
4.如权利要求1至3中任一项所述的高密度仓储货架，其特征在于所述第一传动轮（6）、从动轮（5）、随动轮（12）和第二传动轮（9）均为链轮，所述输送带（11）和传动带（8）均为链条。
5.如权利要求4所述的高密度仓储货架，其特征在于所述传动轴（4）上在第一传动轮（6）的内侧有从动轮（5），传动轴（4）远离第一传动轮（6）的一端也有从动轮（5），该两个从动轮（5）对应的最后方的支架（1）的末端均有随动轮（12），前后对应的每组从动轮（5）和随动轮（12）上均套连有输送带（11）。
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