CN106348017B - 一种玻镁板立体仓储装置及其入库方法 - Google Patents
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Abstract
一种玻镁板立体仓储装置，包括存放玻镁板材的立体货架组件，调整宽度来适应不同宽度规格的玻镁板的导向组件，防止玻镁板进入立体货架后由于惯性冲出货架的横挡组件，以及使仓储装置上下移动以便玻镁板顺利送入立体货架的升降台组件。当立体货架中存放满玻镁板材时，玻镁板材滚送式立体仓储装置将一次性将所有板材滚送至另外一个空闲的立体货架中，以便接收新的玻镁板材。该发明实现了一个立体货架装满玻镁板材后，能迅速地将所有玻镁板材滚送至另外一个空闲的立体货架中，保证生产线能够不停机运转，提高了生产线的运行效率。
Description
技术领域
本发明涉及玻镁板生产线设备，尤其涉及一种存储滚压成型后的玻镁板的立体仓储装置。
背景技术
在现有玻镁板生产线中，玻镁板经挤压成型后，需要一套立体仓储装置将玻镁板安放好，以便送进烘房烘干。目前所用的立体仓储装置是在整条生产线的尾部挖一个深坑，坑的深度相当于两倍于盛放玻镁板的立体货架的高度，坑中放置一台液压升降机，升降机上放有装板用的立体货架，每当进一块板后升降机上升一段距离，使笼子的下一格对准生产线。在笼子装满后，停下整条生产线，使用行车或叉车从升降机上运下笼子，再送进烘房。这种方法需要停下生产线，所以生产效率低，在不断的启停中，对整条生产线的磨损也是非常大的。
专利号为201110297698.4的玻镁板生产线中的出板装置的发明专利公开了一种玻镁板生产线用的玻镁板立体仓储装置，包括连接于生产线尾端的板材输送装置，板材输送装置的尾端设置有能容纳三台升降机构的凹坑，板材输送装置正对凹坑的中间。在凹坑内设置有运行方向与玻镁板输送方向相垂直的平板小车机构，平板小车机构中的平板小车上固定安装有两台升降架机构，每台升降架机构上设置有一台运笼小车，运笼小车上放置有装玻镁板的立体货架。该装置存在着以下缺点：1.板材输送装置的尾端需要设置有能容纳三台升降机构的凹坑，占地空间大，设备安装时土建工程大；2.平板小车上固定安装有两台升降架机构，增加了成本；3.该出板装置只适用于一种宽度规范的玻镁板材；4.当立体货架放满玻镁板时，为保证玻镁板生产线不停机，平板小车需要迅速带动立体货架移动到另外位置，由于整个货架的重量很大，实现起来很困难，甚至需要延长生产线的节拍才能勉强保证生产线不停机，从而降低了生产效率。
发明内容
针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种玻镁板立体仓储装置。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种玻镁板立体仓储装置，其特征在于，包括立体货架组件、导向组件、横挡组件与升降台组件；
所述立体货架组件包括滚筒1、支架3、链轮、滚送电机9、横向链条11以及纵向链条12，沿所述支架3高度方向设有若干滚动输送层38，每一滚动输送层38的输送方向设有若干滚筒1，所述滚筒1的一端均连接有所述链轮；每一滚动输送层38之间通过纵向链条12连接，每一层滚动输送层38上的滚筒1均通过所述横向链条11两两相连接，所述滚送电机9与所述链轮连接，所述滚送电机9通过链轮驱动所述滚筒1转动；
所述导向组件包括导向电机14、导向支撑板17、导向板18、左旋螺母20、双头丝杠21、右旋螺母22、导向链轮、导向链条，所述支架3的顶面与底面的两端各自转动安装有所述双头丝杠21，所述双头丝杠21垂直于所述玻镁板的传输方向；所述双头丝杠21的一端安装有所述导向链轮，所述支架3顶面与底面上的4根双头丝杠21通过导向链轮与导向链条两两相连；所述双头丝杠21一端的左旋螺纹上安装有左旋螺母20，另一端的右旋螺纹上安装有右旋螺母22；在垂直方向上位于同一条直线的左旋螺母20上固定有导向支撑板17，在垂直方向上位于同一条直线的右旋螺母20上同样固定有导向支撑板17；在两个平行的导向支撑板17之间连接有所述导向板18，所述导向板18与玻镁板输送方向平行，所述导向板18与滚动输送层38的数量相同，并且导向板18高于滚动输送层38的滚筒1的上表面；所述导向电机14与双头丝杠21的一端连接，所述导向电机14驱动双头丝杠21转动，所述双头丝杠21通过左旋螺母20与右旋螺母22带动导向板18相向或相背运动，从而调整每层导向板18之间的间距；
所述横挡组件包括导向套29、立柱30、横挡片31、底板32与微动推杆33，所述支架3出口端的两侧固定有所述导向套29，所述导向套29可活动的套设有所述立柱30，所述立柱30上均匀的设置有所述横档片31，所述横档片31的数量与滚动输送层38的层数相等，所述横档片31的间距等于滚动输送层38间的间距，所述立柱的底端连接有所述底板32，所述底板32与所述微动推杆33连接，所述微动推杆33能够驱动所述横档片31上移或下移以限制所述玻镁板的出库；
所述升降台组件包括上平板34、剪叉杆35、液压缸36和下平板37，所述支架3整体设置在所述上平板34上，所述下平板37固定于地面，所述上平板34与所述下平板通过剪叉杆35连接；所述下平板37上还设有所述液压缸36，所述液压缸36的推杆连接于剪叉杆35，所述液压缸36驱动上平板34上升或下降。
进一步的，所述支架3上设有20层滚动输送层38，每一滚动输送层38包括5根滚筒1。
进一步的，所述滚动输送层38一侧的一列链轮通过纵向链条12两两纵向连接；所述滚动输送层38上的一排链轮通过所述横向链条11两两横向连接。
进一步的，所述滚送电机9连接有滚送减速器8，所述滚送减速器8与最底端的滚动输送层38一侧的链轮连接；所述滚送减速器8与滚送电机9安装在所述电机安装架10上。
进一步的，所述支架3的顶面与底面的四个角上设有带座轴承，所述带座轴承的轴线垂直于所述玻镁板的输送方向，所述双头丝杠21转动安装在所述带座轴承中。
进一步的，所述底面的双头丝杠通过导向垂直链条24分别与对应的顶面双头丝杠连接，所述顶面的双头丝杠通过水平链条27相互连接。
进一步的，导向装置还包括导向电机安装架13、导向电机减速器15与导向联轴器16，所述导向电机14固定安装在所述导向电机安装架13上，所述导向电机14与所述导向电机减速器15连接，所述导向电机减速器15通过导向联轴器16与底面的任意一根双头丝杠21连接。
进一步的，剪叉杆35的末端安装有滚轮。
进一步的，所述上平板34的下表面与下平板37的上表面安置有导向限位槽，所述剪叉杆35的滚轮设置在导向限位槽内。
还包括一种玻镁板入库的方法，包括如下步骤，
S1.所述横档组件的微动推杆33的输出杆伸出，推动所述横档组件上移，横挡片31的底面正好与立体货架组件每层的滚筒1的最高素线平齐，此时所述立体货架组件出板口关闭；
S2.所述导向组件根据玻镁板的宽度进行调整，所述导向电机14带动所述导向板18相向或相背运动，所述导向板18间距稍微大于或等于玻镁板的宽度；
S3.所述升降台组件的液压缸36的液压杆缩回带动所述升降台组件的上平板34下移，最高层的滚筒1降低至与玻镁板生产线滚筒平齐，玻镁板生产线的玻镁板送入立体货架组件的最高层滚动输送层38中；
S4.最高层滚动输送层38装入一块玻镁板后，所述液压缸36的液压杆伸出使升降台组件的上平板34上升一个固定距离，该固定距离等于相邻滚动输送层38之间的间距；立体货架组件的下一层的滚筒1与玻镁板生产线滚筒平齐，加工完成的玻镁板被送入立体货架组件的下一滚动输送层38中；如此循环，直至立体货架组件的每层滚动输送层38都装入一块玻镁板；
S5.所述立体货架组件满载后，所述微动推杆33的输出杆缩回，带动所述横档组件下移，此时挡板套件的横挡片31的顶面正好与立体货架组件每层的滚筒1的最高素线平齐，此时立体货架组件出板口打开；
S6.所述体货架组件的滚送电机9启动，带动所述滚筒1转动，所述滚筒1将立体货架组件中的所有玻镁板同时滚送至安置在后方的空闲的立体货架中；当所有玻镁板完全滚送至空闲的立体货架时；当所有玻镁板完全滚送至空闲的立体货架时,所述滚送电机9关闭，所述液压缸36的液压杆缩回，升降台组件下移至初始位置，等待玻镁板生产线的下一批玻镁板装入。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：1.保证一个立体货架装满玻镁板后，能迅速地将所有玻镁板滚送至另外一个空闲的立体货架中，保证生产线能够不停机运转；2.板材输送装置的尾端只需要设置有能容纳一台升降机构的凹坑，占地空间小，设备安装时土建工程小；3.整个装置只需要一台升降架机构，降低了成本；4.该立体仓储装置适用于不同宽度规范的玻镁板材，提高了装置的应用范围。
附图说明
图1是本发明玻镁板材滚送式立体仓储装置的结构示意图；
图2是图1的左视图立体货架组件(升降台组件省略)；
图3是图1的俯视图立体货架组件(升降台组件省略)；
图4是立体货架结构示意图；
图5是图5的左视图；
图6是图5的俯视图；
图7是图5的A处放大图；
图8是导向组件结构示意图；
图9是图8的左视图；
图10是图8的俯视图；
图11是横挡组件结构示意图；
图12是图11的俯视图；
图13是图11的B处放大图；
图14是升降台组件结构示意图。
附图标记说明如下：1.滚筒，2.带座轴承，3.支架，4.单联链轮，5.双联链轮，6.三联链轮，7.滚送联轴器，8.滚送减速器，9.滚送电机，10.滚送电机安装架，11.横向链条，12.纵向链条，13.导向电机安装架，14.导向电机，15.导向电机减速器，16.导向联轴器，17.导向支撑板，18.导向板，19.带座轴承，20.左旋螺母，21.双头丝杠，22.右旋螺母，23.导向双联链轮，24.导向垂直链条，25.导向单联链轮，26.带座轴承，27.导向水平链条，28.轴用弹簧挡圈，29.导向套，30.立柱，31.横挡片，32.底板，33.微动推杆，34.上平板，35.剪叉杆，36.液压缸，37.下平板，38.滚动输送层。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1至图3所示，玻镁板材滚送式立体仓储装置包括存放玻镁板材的立体货架组件，调整宽度来适应不同宽度规格的玻镁板的导向组件，防止玻镁板进入立体货架后由于惯性冲出货架的横挡组件，以及使以上机构上下移动以便玻镁板顺利送入立体货架的升降台组件。
如图4、图6所示，放玻镁板材的立体货架组件包括滚筒1、带座轴承2、支架3、单联链轮4、双联链轮5、三联链轮6、滚送联轴器7、滚送减速器8、滚送电机9、滚送电机安装架10、横向链条11以及纵向链条12。
所述支架3由若干根型材横梁和型材纵梁焊接而成，外形呈长方体形状，共有20层滚动输送层，每层可以放置1块玻镁板，一台玻镁板滚送式立体仓储装置最多可以存放20块玻镁板。支架3的每层滚动输送层在输送方向均匀地安装有带座轴承2，所述滚动输送层通过带座轴承2安装有5根滚筒1。如图6所示，所述支架3上的带座轴承2安装位置处设有U型槽，所述滚筒1的内轴左端通过U型槽伸出支架3的最左侧。单联链轮4、双联链轮5和三联链轮6分别安装在不同的滚筒1的内轴左端。
如图5、图7所示，最底端的滚动输送层左侧滚筒1连接双联链轮5，中间的三组滚筒1连接有双联链轮5，右侧滚筒1连接有单联链轮4。最顶端的滚动输送层左侧滚筒1连接有双联链轮5，中间的三组滚筒1连接有双联链轮5，右侧滚筒1连接有单联链轮4。其余的滚动输送层的左侧滚筒1连接三联链轮6，中间的三组滚筒1连接有双联链轮5，右侧滚筒1连接有单联链轮4。每一层的滚筒1通过安装在内轴的链轮和横向链条11两两横向连接，每层最左侧的滚筒1通过安装在内轴的链轮和纵向链条12两两纵向连接。滚送电机9和滚送减速器8连接，两者通过螺栓安装在一滚送电机安装架10上，滚送减速器8的输出轴通过滚送联轴器7与最底层的左侧滚筒1的内轴连接。
当需要将玻镁板材滚送式立体仓储装置存放的所有玻镁板转移至空闲的立体货架中，滚送电机9启动，带动最后一列最低层那个滚筒1转动，最后一列最低层那个滚筒1的转动通过链轮和纵向链条12再带动最后一列各层滚筒1的转动，最后一列各层滚筒1的转动再通过链轮和横向链条11带动其他滚筒1的转动，这样立体仓储装置存放的所有玻镁板就会滚送到另外一个立体仓储装置中。
如图8至图10所示，本实施例中，调整宽度来适应不同宽度规格的玻镁板的导向机构包括导向电机安装架13、导向电机14、导向电机减速器15、导向联轴器16、4块导向支撑板17、40块导向板18、4只二号带座轴承19、4只左旋螺母20、4根双头丝杠21、4只右旋螺母22、2只导向双联链轮23、2根导向垂直链条24、2只导向链轮25、4只三号带座轴承26、导向水平链条27、轴用弹簧挡圈28。
在立体货架组件顶面的左前角、右前角、左后角和右后角分别安装有带座轴承19，在立体货架组件底面的左前角、右前角、左后角和右后角分别安装有带座轴承26，4根双头丝杠21中，一根双头丝杠21安装在立体货架组件顶面左前角和右前角带座轴承19之间，一根双头丝杠21安装在立体货架组件顶面左后角和右后角二号带座轴承19之间，一根双头丝杠21安装在立体货架组件底面左前角和右前角三号带座轴承26之间，一根双头丝杠21安装在立体货架组件底面左后角和右后角三号带座轴承26之间。双头丝杠21左右端的螺纹旋向相反，每个双头丝杠21的一端为左旋螺纹，其上安装有左旋螺母20，另一端为右旋螺纹，其上安装有右旋螺母22。4块导向支撑板17分别垂直安装在相应的上下两只左旋螺母20，或者上下两只右旋螺母22之间。如图9所示，20块导向板18通过螺钉水平安装在左侧的两块导向支撑板17上，另外20块导向板18通过螺钉水平安装在右侧的两块导向支撑板17上。每块导向板18之间的垂直间距等于立体货架组件的每层间距，且每块导向板18底面稍稍高于立体货架组件的每层滚筒1的上表面。
如图8-9所示，导向电机14和导向电机减速器15连接，且通过螺栓安装在导向电机安装架13上。导向电机减速器15通过导向联轴器16与立体货架组件底面前端的双头丝杠21相连接，立体货架组件底面的两根双头丝杠21的一端分别安装有导向单联链轮25，立体货架组件顶面的两根双头丝杠21的一端分别安装有导向双联链轮23。
立体货架组件底面前端的双头丝杠21一端的导向单联链轮25和立体货架组件顶面前端的双头丝杠21的一端的导向双联链轮23之间安装有导向垂直链条24，立体货架组件顶面前端的双头丝杠21的一端的导向双联链轮23和立体货架组件顶面后端的双头丝杠21的一端的导向双联链轮23之间安装有导向水平链条27，立体货架组件顶面后端的双头丝杠21的一端的导向双联链轮23和立体货架组件底面后端的双头丝杠21的一端的导向单联链轮25之间安装有导向垂直链条24。
当玻镁板材滚送式立体仓储装置存放和滚送不同宽度规格的玻镁板时，为防止玻镁板跑偏，需要调整导向组件，使每层左右两块导向板18间距等于玻镁板的宽度。导向电机14旋转，带动立体货架组件底面前端的双头丝杠21旋转，立体货架组件底面前端的双头丝杠21通过导向链轮25、导向垂直链条24和导向双联链轮23带动立体货架组件顶面前端的双头丝杠21旋转，立体货架组件底面前端的双头丝杠21通过导向双联链轮25、导向水平直链条27和导向双联链轮25带动立体货架组件顶面后端的双头丝杠21旋转，立体货架组件顶面后端的双头丝杠21通过导向双联链轮25、导向垂直链条24和导向链轮23，带动立体货架组件底面后端的双头丝杠21旋转。双头丝杠21的旋转带动安装在其上的左旋螺母20和右旋螺母22相向或相背移动，从而带动导向支撑板和导向板18相向或相背移动，改变每层两块导向板18之间的间距。
如图11至图13所示，所述横档组件用于防止玻镁板进入立体货架后由于惯性冲出货架。本实施例中横挡组件包括4只导向套29、2根立柱30、20块横挡片31、底板32，微动推杆33。如图11所示，20块横挡片31水平间距均匀地安置在2根支柱30之间，相邻两横挡片31的间距等于立体货架组件支架3层与层之间的间距。所述立柱30的底端固定连接有底板30，底板32的中间部位设置有圆形盲孔，微动推杆33的输出杆与底板32的中间部位的圆形盲孔配合紧固。如图12、13所示，4只导向套29分别固定在支架3出口段的四个边角位置上，支柱30可移动的套入所述导向套29上。
当微动推杆33的输出杆伸出时，推动挡板套件沿着导向套29上移，此时挡板套件的横挡片31的底面正好与立体货架组件每层的滚筒1的最高素线平齐，此时立体货架组件出口关闭，防止玻镁板进入立体货架后由于惯性冲出货架。当需要玻镁板转移至下一工位时，微动推杆33的输出杆缩回，带动立柱30沿着导向套29下移，直至横挡片31的顶面正好与立体货架组件每层的滚筒1的最高素线平齐，此时立体货架组件出口打开，玻镁板可以滚送出货架。
如图14所示，升降台组件包括上平板34、剪叉杆35、液压缸36和下平板37，剪叉杆35的末端安装有滚轮，以减小剪叉杆35在导向限位槽移动时的摩擦力。上平板34的下表面安置有导向限位槽，下平板37的上表面安置有导向限位槽，剪叉杆35安置在上平板34的下表面导向限位槽和下平板37的上表面导向限位槽之间，剪刀叉35的滚轮在所述限位槽内滚动。剪叉杆35的交叉处与液压缸36的液压杆连接，液压缸36的底端固定安装于下平板37。当液压缸伸出时，推动上平板34上升，当液压缸缩回时，上平板34下降。
玻镁板立体仓储装置的入库操作方法如下，
S1.所述横档组件的微动推杆33的输出杆伸出，推动所述横档组件上移，横挡片31的底面正好与立体货架组件每层的滚筒1的最高素线平齐，此时所述立体货架组件出料口关闭；
S2.所述导向组件根据玻镁板的宽度进行调整，所述导向电机14带动所述导向板18相向或相背运动，所述导向板18间距大于或等于玻镁板的宽度；
S3.所述升降台组件的液压缸36的液压杆缩回带动所述升降台组件的上平板34下移，最高层的滚筒1降低至与玻镁板生产线滚筒平齐，玻镁板生产线的玻镁板送入立体货架组件的最高层滚动输送层38中；
S4.最高层滚动输送层38装入一块玻镁板后，所述液压缸36的液压杆伸出使升降台组件的上平板34上升一个固定距离，该固定距离等于相邻滚动输送层38之间的间距；立体货架组件的下一层的滚筒1与玻镁板生产线滚筒平齐，加工完成的玻镁板被送入立体货架组件的下一滚动输送层38中；如此循环，直至立体货架组件的每层滚动输送层38都装入一块玻镁板；
S5.所述立体货架组件满载后，所述微动推杆33的输出杆缩回，带动所述横档组件下移，此时挡板套件的横挡片31的顶面正好与立体货架组件每层的滚筒1的最高素线平齐，此时立体货架组件出板口打开；
S6.所述体货架组件的滚送电机9启动，带动所述滚筒1转动，所述滚筒1将立体货架组件中的所有玻镁板同时滚送至安置在后方的空闲的立体货架中；当所有玻镁板完全滚送至空闲的立体货架时,，所述滚送电机9关闭，所述液压缸36的液压杆缩回，升降台组件下移至初始位置，等待玻镁板生产线的下一批玻镁板装入。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种玻镁板立体仓储装置，其特征在于，包括立体货架组件、导向组件、横挡组件与升降台组件；
所述立体货架组件包括滚筒(1)、支架(3)、链轮、滚送电机(9)、横向链条(11)以及纵向链条(12)，沿所述支架(3)高度方向设有若干滚动输送层(38)，每一滚动输送层(38)的输送方向设有若干滚筒(1)，所述滚筒(1)的一端均连接有所述链轮；每一滚动输送层(38)之间通过纵向链条(12)连接，同一层输送层(38)上的滚筒(1)均通过所述横向链条(11)两两相连接，所述滚送电机(9)与所述链轮连接，所述滚送电机(9)通过链轮驱动所述滚筒(1)转动；
所述导向组件包括导向电机(14)、导向支撑板(17)、导向板(18)、左旋螺母(20)、双头丝杠(21)、右旋螺母(22)、导向链轮、导向链条，所述支架(3)的顶面与底面的两端各自转动安装有所述双头丝杠(21)，所述双头丝杠(21)垂直于所述玻镁板的传输方向；所述双头丝杠(21)的一端安装有所述导向链轮，所述支架(3)顶面与底面上的4根双头丝杠(21)通过导向链轮与导向链条两两相连；所述双头丝杠(21)一端的左旋螺纹上安装有左旋螺母(20)，其另一端的右旋螺纹上安装有右旋螺母(22)；在垂直方向上位于同一条直线的左旋螺母(20)上固定有导向支撑板(17)，在垂直方向上位于同一条直线的右旋螺母(20)上同样固定有导向支撑板(17)；在两个平行的导向支撑板(17)之间连接有所述导向板(18)，所述导向板(18)与玻镁板输送方向平行，所述导向板(18)与滚动输送层(38)的数量相同，并且导向板(18)的底面高于滚动输送层(38)的滚筒(1)的上表面；所述导向电机(14)与双头丝杠(21)的一端连接，所述导向电机(14)驱动双头丝杠(21)转动，所述双头丝杠(21)通过左旋螺母(20)与右旋螺母(22)带动导向板(18)相向或相背运动，从而调整每层导向板(18)之间的间距；
所述横挡组件包括导向套(29)、立柱(30)、横挡片(31)、底板(32)与微动推杆(33)，所述支架(3)出口端的两侧固定有所述导向套(29)，所述导向套(29)可活动的套设有所述立柱(30)，所述立柱(30)上均匀的设置有所述横挡片(31)，所述横挡片(31)垂直于所述玻镁板的输送方向，所述横挡片(31)的数量与滚动输送层(38)的数量相等，相邻两横挡片(31)的间距等于滚动输送层(38)间的间距，所述立柱的底端固定有所述底板(32)，所述底板(32)与所述微动推杆(33)连接，所述微动推杆(33)固定在所述升降台组件上，所述微动推杆(33)能够驱动所述横挡片(31)上移或下移以限制所述玻镁板的出库；
所述升降台组件包括上平板(34)、剪叉杆(35)、液压缸(36)和下平板(37)，所述立体货架组件、导向组件与横挡组件整体设置在所述上平板(34)上，所述下平板(37)固定于地面，所述上平板(34)与所述下平板通过剪叉杆(35)连接；所述下平板(37)上还设有所述液压缸(36)，所述液压缸(36)的推杆连接于剪叉杆(35)，所述液压缸(36)驱动上平板(34)上升或下降。
2.如权利要求1所述的一种玻镁板立体仓储装置，其特征在于，所述支架(3)上设有20层滚动输送层(38)，每一滚动输送层(38)包括5根滚筒(1)。
3.如权利要求2所述的一种玻镁板立体仓储装置，其特征在于，所述滚动输送层(38)一端的一列链轮通过纵向链条(12)两两纵向连接；所述滚动输送层(38)上的一排链轮通过所述横向链条(11)两两横向连接。
4.如权利要求2所述的一种玻镁板立体仓储装置，其特征在于，所述滚送电机(9)连接有滚送减速器(8)，所述滚送减速器(8)与最底端的滚动输送层(38)一侧的链轮连接；所述滚送减速器(8)与滚送电机(9)安装在电机安装架(10)上，所述电机安装架(10)固定在所述升降台组件上。
5.如权利要求1所述的一种玻镁板立体仓储装置，其特征在于，所述支架(3)的顶面与底面的四个角上设有带座轴承，所述带座轴承的轴线垂直于所述玻镁板的输送方向，所述双头丝杠(21)转动安装在所述带座轴承中。
6.如权利要求1所述的一种玻镁板立体仓储装置，其特征在于，所述底面的双头丝杠通过导向垂直链条(24)分别与对应的顶面的双头丝杠连接，所述顶面的双头丝杠通过水平链条(27)相互连接。
7.如权利要求1所述的一种玻镁板立体仓储装置，其特征在于，导向装置还包括导向电机安装架(13)、导向电机减速器(15)与导向联轴器(16)，所述导向电机(14)固定安装在所述导向电机安装架(13)上，所述导向电机安装架(13)固定在所述升降台组件上；所述导向电机(14)与所述导向电机减速器(15)连接，所述导向电机减速器(15)通过导向联轴器(16)与底面的任意一根双头丝杠(21)连接。
8.如权利要求1所述的一种玻镁板立体仓储装置，其特征在于，剪叉杆(35)的末端安装有滚轮。
9.如权利要求1所述的一种玻镁板立体仓储装置，其特征在于，所述上平板(34)的下表面与下平板(37)的上表面安置有导向限位槽，所述剪叉杆(35)的滚轮滚动设置在导向限位槽内。
10.一种通过如权利要求1-9中任一项所述的仓储装置使玻镁板入库的方法，其特征在于，包括如下步骤，
S1.所述横挡组件的微动推杆(33)的输出杆伸出，推动所述横挡组件上移，横挡片(31)的底面正好与立体货架组件每层的滚筒(1)的最高素线平齐，此时所述立体货架组件出板口关闭；
S2.所述导向组件根据玻镁板的宽度进行调整，所述导向电机(14)带动所述导向板(18)相向或相背运动，所述导向板(18)间距大于或等于玻镁板的宽度；
S3.所述升降台组件的液压缸(36)的液压杆缩回带动所述升降台组件的上平板(34)下移，最高层的滚筒(1)降低至与玻镁板生产线滚筒平齐，玻镁板生产线的玻镁板送入立体货架组件的最高层滚动输送层(38)中；
S4.最高层滚动输送层(38)装入一块玻镁板后，所述液压缸(36)的液压杆伸出使升降台组件的上平板(34)上升一个固定距离，该固定距离等于相邻滚动输送层(38)之间的间距；立体货架组件的下一层的滚筒(1)与玻镁板生产线滚筒平齐，加工完成的玻镁板被送入立体货架组件的下一滚动输送层(38)中；如此循环，直至立体货架组件的每层滚动输送层(38)都装入一块玻镁板；
S5.所述立体货架组件满载后，所述微动推杆(33)的输出杆缩回，带动所述横挡组件下移，此时挡板套件的横挡片31的顶面正好与立体货架组件每层的滚筒1的最高素线平齐，此时立体货架组件出板口打开；
S6.所述立体货架组件的滚送电机(9)启动，带动所述滚筒(1)转动，所述滚筒(1)将立体货架组件中的所有玻镁板同时滚送至安置在后方的空闲的立体货架中；当所有玻镁板完全滚送至空闲的立体货架时,所述滚送电机(9)关闭，所述液压缸(36)的液压杆缩回，升降台组件下移至初始位置，等待玻镁板生产线的下一批玻镁板装入。
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