CN209684566U - 一种自动上货货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上货货架，包括：货架，货架上具有若干第一输送机构，若干第一输送机构在竖直面上按照矩阵排列，每个第一输送机构的上方形成一个货位；设置于货架上的提升机构；暂存机构，暂存机构与提升机构连接，提升机构带动暂存机构在高度方向下往复运动；第一输送机构包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮以及第一皮带，第一电机的动力输出端与第一主动轮固定连接，第一皮带依次绕设在第一主动轮与第一从动轮上，第一皮带带动货物在水平方向上运动；控制器，控制器与所有第一输送机构的第一电机以及提升机构连接。本实用新型能够保证质量较小的货物的输送效率，同时减少货物滚动而损坏，以及质量较小的货物从货架中滚落。

Description

一种自动上货货架

技术领域

本实用新型涉及货架技术领域，尤其涉及一种自动上货货架。

背景技术

随着仓储快速发展，物品在上货、输送、卸货、分拣等过程中正朝向无人化快速发展，因此，自动化分拣的分拣效率越来越受到人们的重视。

现有技术中的自动上货货架基本上依靠将货物对应放置于不同高度的位置处并通过将用于托住货物的托板设计成倾斜的，使得货物依靠货物自身的重力滑到自动上货货架的每层的出货口处，但是由于有些货物自重较轻，当托板具有较大倾斜角度时，货物极易发生滚动导致货物损坏或者滚出货架外，若是托板的倾斜角度较小时，则货物的滑动速度慢，当需要快速输送货物时将拖慢整个输送货物的效率，输送效率难以保证。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动上货货架，能够保证质量较小的货物的输送效率，同时减少货物滚动而损坏，以及质量较小的货物从自动上货货架中滚落。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种自动上货货架，包括：货架，所述货架上具有若干第一输送机构，若干所述第一输送机构在竖直面上按照矩阵排列，每个所述第一输送机构的上方形成一个货位；提升机构，所述提升机构设置于所述货架上；暂存机构，所述暂存机构与提升机构连接，所述提升机构带动所述暂存机构在高度方向下往复运动；所述第一输送机构包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮以及第一皮带，所述第一电机的动力输出端与所述第一主动轮固定连接，所述第一皮带依次绕设在所述第一主动轮与第一从动轮上，所述第一皮带带动货物在水平方向上运动；控制器，所述控制器与所有所述第一输送机构的第一电机以及提升机构连接。

上述结构中，当货物通过暂存机构被放置于第一输送机构的第一皮带上后，第一皮带带动货物向前运动直至移动到合适的位置。当货物的质量较小时，第一皮带仍然可以以高效的方式输送货物，且由于第一皮带带动货物在水平方向上移动，所以货物不易发生滚动或者滚出货架外，第一皮带的输送速度通过第一电机控制。提升机构带动货物到达需要的高度后使得货物落入对应货位处的第一皮带上。其中，提升机构将货物送至不同高度的货位处实现了货物的初步分拣，然后通过第一皮带进行稳定传输，保证了货物的输送效率。整体通过控制器进行统一控制，实现分拣输送智能化。

优选地，所述第一输送机构还包括第一支架，所述第一支架连接于所述货架上，所述第一主动轮、第一从动轮均转动连接于所述第一支架上；沿着所述第一皮带带动货物运动的方向，在所述第一皮带的两侧各设有第一侧挡板，所述第一侧挡板连接于所述第一支架上。

第一侧挡板避免货物从货架上掉落或者进入相邻的货位内导致货位内的货物出现偏差。

优选地，所述暂存机构包括暂存板、设置在暂存板靠近货架的一端的阻挡板与翻转电机，所述暂存板与所述提升机构连接，且所述暂存板所在平面相对于水平面倾斜设置，所述暂存板靠近货架的一端的高度低于所述暂存板远离货架的一端的高度；所述阻挡板的一端转动连接于所述暂存板且所述翻转电机带动所述阻挡板相对于暂存板进行翻转。

倾斜设置的暂存板使得放置在暂存板上的货物可因自身的重量向下滑动，通过阻挡板控制暂存板上的货物是否滑至对应货位处的第一皮带上，当阻挡板立起时，货物被阻挡板挡住。当阻挡板是倾倒时，货物滑入对应货位处的第一皮带上。

优选地，沿着货物在暂存板上的滑动方向，所述暂存板的两侧均设有第二侧挡板。

第二侧挡板避免货物从暂存板的侧边掉落。

优选地，所述暂存机构包括第二输送机构，所述第二输送机构包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮以及第二皮带，所述第二电机的动力输出端与所述第二主动轮固定连接，所述第二皮带依次绕设在所述第二主动轮与第二从动轮上，所述第二皮带带动货物在水平方向上运动；所述第二电机与所述控制器连接。

优选地，所述暂存机构还包括第二支架，所述第二主动轮、第二从动轮均转动连接于所述第二支架上；沿着所述第二皮带带动货物运动的方向，在所述第二皮带的两侧各设有第二侧挡板，所述第二侧挡板连接于所述第二支架上。

第二侧挡板避免货物从第二皮带的侧边掉落。

优选地，所述暂存机构的数量与所述第一输送机构在水平方向上排列的数量匹配。

优选地，所述提升机构包括电机、主动轮、从动轮、传动带以及导轨，所述导轨设置在所述货架上且所述导轨在竖直方向上延伸，所述传动带依次绕设在所述主动轮与从动轮上，所述电机的动力输出轴带动主动轮沿着其自身的轴线转动，所述暂存机构设置在托板上，所述传动带与托板固定连接；且所述托板靠近货架的一端设有滑块，所述滑块位于所述导轨上，所述传动带带动托板在竖直方向运动，滑块可在导轨的延伸方向上滑动。

优选地，所述提升机构包括直线运动执行元件、滚轮、传动带以及导轨，所述导轨设置在所述货架上且所述导轨在竖直方向上延伸，所述滚轮转动设置在所述直线运动执行元件的推杆的自由端上；所述暂存机构设置在托板上；所述传动带的第一端与货架固定连接，所述传动带的第二端绕过所述滚轮后与托板固定连接；且所述托板靠近货架的一端设有滑块，所述滑块位于所述导轨上，所述传动带带动托板在竖直方向运动，滑块可在导轨的延伸方向上滑动。

本实用新型提供的一种自动上货货架，能够带来以下有益效果：

本实用新型的自动上货货架能够通过第一输送机构调节输送货物的速度同时由于其在水平方向上输送货物，所以质量较小的货物不易发生滚动以及损坏，保证货物的输送速度，进而保证货物的输送效率。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对自动上货货架的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是自动上货货架的第一种具体实施方式的结构示意图；

图2是自动上货货架的第二种具体实施方式的结构示意图；

图3是自动上货货架的第三种具体实施方式的结构示意图。

附图标号说明：

1-货架，2-提升机构，2a-从动轮，2b-传动带，2c-主动轮，2d-电机，2e-滚轮，2f-导轨，3-暂存机构，3a-暂存板，3b-阻挡板，3c-第二侧挡板，3d-第二输送机构，3e-第二支架，4-货位，5-第一输送机构，5a-第一侧挡板，5b-第一支架，6-托板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

【实施例1】

如图1所示，实施例1公开了一种自动上货货架的具体实施方式，包括：货架1、设置在货架1上的提升机构2、暂存机构3与控制器。

其中，如图1所示，货架1上具有18个第一输送机构5，18个第一输送机构5在竖直面上按照矩阵排列，排成6行3列的矩阵，每个第一输送机构5的上方形成一个货位4，即货架1具有18个货位4。

暂存机构3与提升机构2连接，提升机构2带动暂存机构3在高度方向下往复运动。具体的，提升机构2包括电机2d、主动轮2c、从动轮2a、传动带2b以及导轨2f，导轨2f设置在货架1上且导轨2f在竖直方向上延伸，传动带2b依次绕设在主动轮2c与从动轮2a上后首尾相接，电机2d的动力输出轴带动主动轮2c沿着其自身的轴线转动，暂存机构3设置在托板6上，传动带2b与托板6固定连接，电机2d与主动轮2c均设置在货架1的下部，从动轮2a设置在货架1的上部。托板6靠近货架1的一端设有滑块，滑块位于导轨2f内，传动带2b带动托板6在竖直方向运动，滑块可在导轨2f的延伸方向内滑动。

第一输送机构5包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮以及第一皮带，第一电机的动力输出端与第一主动轮固定连接，第一电机的动力输出端带动第一主动轮沿着其自身的轴线转动，第一皮带依次绕设在第一主动轮与第一从动轮上后首尾相接，第一皮带带动货物在水平方向上运动。

暂存机构3用于暂存货物并通过提升机构2将暂存机构3上的货物提升到合适的高度。暂存机构3包括暂存板3a、设置在暂存板3a靠近货架1的一端的阻挡板3b及翻转电机，其中，托板6的上端面相对于水平面是倾斜设置的，暂存板3a设置于托板6的上端面，暂存板3a靠近货架1的一端的高度低于暂存板3a远离货架1的一端的高度。阻挡板3b的一端转动连接于暂存板3a且翻转电机带动阻挡板3b相对于暂存板3a进行翻转。当阻挡板3b立起时，货物被阻挡板3b挡住。当阻挡板3b是倾倒时，货物滑入对应货位4处的第一皮带上。

控制器与所有第一输送机构5的第一电机连接、提升机构2的电机2d以及所有的翻转电机连接，用于控制第一电机、电机2d与翻转电机的启停、转速与转动方向，使得货物在货架1上按照合适的速度运输、将货物输送到不同高度的货位4上，以及控制阻挡板3b是否挡住货物避免其进入货架1的货位4内。

如图1所示，第一输送机构5还包括第一支架5b，第一支架5b连接于货架1上，第一主动轮、第一从动轮均转动连接于第一支架5b上。沿着第一皮带带动货物运动的方向，在第一皮带的两侧各设有第一侧挡板5a，第一侧挡板5a连接于第一支架5b上。第一侧挡板5a避免相邻货位4内的货物混乱。

为了避免货物从暂存板3a上滑落，沿着货物在暂存板3a上的滑动方向，暂存板3a的两侧均设有第二侧挡板3c。

本实施例中，暂存机构3为3个，与货架1上的每一列的货位4的位置相对应，即图1中，货位4一共有3列，每个暂存机构3对应一列货位4，在其他具体实施例中，暂存机构3的数量只要与第一输送机构5在水平方向上排列的数量匹配即可，此处不再赘述。

实际使用过程中，当需要将货物运输至目标货位时，先将货物放置在对应列的暂存机构3上，然后通过提升机构2将暂存机构3提升到目标货位的相应高度，然后将阻挡板3b翻转成倾倒的，从而货物在重力的作用下滑入对应货位4处的第一输送机构5上。第一输送机构5的第一皮带带动货物移动到合适的位置。

当货物质量较小时，减少货物滚动而损坏并且货物能够按照需要的速度进行输送，保证了货物的输送效率。

在其他具体实施例中，第一输送机构5的数量不局限于本示例，也可以是其他数量，如9个、12个等等，此处不再赘述。

【实施例2】

如图2所示，实施例2与实施例1具有基本相同的结构，实施例2与实施例1的不同之处在于，暂存机构3的结构不同与托板6的形状不同。

具体的，暂存机构3包括第二输送机构3d与第二支架3e，第二输送机构3d包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮以及第二皮带，第二电机的动力输出端与第二主动轮固定连接，第二主动轮在第二电机的动力输出端的带动下沿着其自身的轴线转动，第二皮带依次绕设在第二主动轮与第二从动轮上后首尾相接，第二皮带带动货物在水平方向上运动。第二主动轮、第二从动轮均转动连接于第二支架3e上，沿着第二皮带带动货物运动的方向，在第二皮带的两侧各设有第二侧挡板3c，第二侧挡板3c连接于第二支架3e上。

第二电机与控制器连接，控制器控制第二电机的转速、启停以及转动方向。

托板6的上端面平行于水平面，且第二支架3e设置在托板6的上端面上，托板6固定连接于提升机构2的传动带2b上且托板6上的滑块位于导轨2f上。

【实施例3】

如图3所示，实施例3与实施例2具有基本相同的结构，实施例3与实施例2的不同之处在于，实施例3的提升机构与实施例2的不同，实施例3的提升机构2包括直线运动执行元件、滚轮2e、传动带2b以及导轨2f，导轨2f设置在货架1上且导轨2f在竖直方向上延伸，滚轮2e转动设置在直线运动执行元件的推杆的自由端上，暂存机构3设置在托板6上，传动带2b的第一端与货架固定连接，传动带2b的第二端绕过滚轮2e后与托板6固定连接。且托板6靠近货架1的一端设有滑块，该滑块位于导轨2f上，传动带2b带动托板6在竖直方向运动，滑块可在导轨2f的延伸方向上滑动。

本实施例中，直线运动执行元件可以为气缸、液压缸或者电动缸，传动带2b也可以采用牵引绳替换，此处不作限定。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动上货货架，其特征在于，包括：

货架，所述货架上具有若干第一输送机构，若干所述第一输送机构在竖直面上按照矩阵排列，每个所述第一输送机构的上方形成一个货位；

提升机构，所述提升机构设置于所述货架上；

暂存机构，所述暂存机构与提升机构连接，所述提升机构带动所述暂存机构在高度方向下往复运动；

所述第一输送机构包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮以及第一皮带，所述第一电机的动力输出端与所述第一主动轮固定连接，所述第一皮带依次绕设在所述第一主动轮与第一从动轮上，所述第一皮带带动货物在水平方向上运动；

控制器，所述控制器与所有所述第一输送机构的第一电机以及提升机构连接。

2.根据权利要求1所述的自动上货货架，其特征在于：

所述第一输送机构还包括第一支架，所述第一支架连接于所述货架上，所述第一主动轮、第一从动轮均转动连接于所述第一支架上；

沿着所述第一皮带带动货物运动的方向，在所述第一皮带的两侧各设有第一侧挡板，所述第一侧挡板连接于所述第一支架上。

3.根据权利要求1所述的自动上货货架，其特征在于：

所述暂存机构包括暂存板、设置在暂存板靠近货架的一端的阻挡板与翻转电机，所述暂存板与所述提升机构连接，且所述暂存板所在平面相对于水平面倾斜设置，所述暂存板靠近货架的一端的高度低于所述暂存板远离货架的一端的高度；

所述阻挡板的一端转动连接于所述暂存板且所述翻转电机带动所述阻挡板相对于暂存板进行翻转。

4.根据权利要求3所述的自动上货货架，其特征在于：

沿着货物在暂存板上的滑动方向，所述暂存板的两侧均设有第二侧挡板。

5.根据权利要求1所述的自动上货货架，其特征在于：

所述暂存机构包括第二输送机构，所述第二输送机构包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮以及第二皮带，所述第二电机的动力输出端与所述第二主动轮固定连接，所述第二皮带依次绕设在所述第二主动轮与第二从动轮上，所述第二皮带带动货物在水平方向上运动；

所述第二电机与所述控制器连接。

6.根据权利要求5所述的自动上货货架，其特征在于：

所述暂存机构还包括第二支架，所述第二主动轮、第二从动轮均转动连接于所述第二支架上；

沿着所述第二皮带带动货物运动的方向，在所述第二皮带的两侧各设有第二侧挡板，所述第二侧挡板连接于所述第二支架上。

7.根据权利要求1所述的自动上货货架，其特征在于：

所述暂存机构的数量与所述第一输送机构在水平方向上排列的数量匹配。

8.根据权利要求1所述的自动上货货架，其特征在于：

所述提升机构包括电机、主动轮、从动轮、传动带以及导轨，所述导轨设置在所述货架上且所述导轨在竖直方向上延伸，所述传动带依次绕设在所述主动轮与从动轮上，所述电机的动力输出轴带动主动轮沿着其自身的轴线转动，所述暂存机构设置在托板上，所述传动带与托板固定连接；

且所述托板靠近货架的一端设有滑块，所述滑块位于所述导轨上，所述传动带带动托板在竖直方向运动，滑块可在导轨的延伸方向上滑动。

9.根据权利要求1所述的自动上货货架，其特征在于：

所述提升机构包括直线运动执行元件、滚轮、传动带以及导轨，所述导轨设置在所述货架上且所述导轨在竖直方向上延伸，所述滚轮转动设置在所述直线运动执行元件的推杆的自由端上；

所述暂存机构设置在托板上；

所述传动带的第一端与货架固定连接，所述传动带的第二端绕过所述滚轮后与托板固定连接；

且所述托板靠近货架的一端设有滑块，所述滑块位于所述导轨上，所述传动带带动托板在竖直方向运动，滑块可在导轨的延伸方向上滑动。