CN110800698B - 黑水虻养殖系统 - Google Patents
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Abstract
一种黑水虻养殖系统，包括养殖架阵列、第一导轨、第二导轨、两个有轨制导小车、第一暂存架、第一提升机、翻转下料装置、称重输送线、过渡输送线、第二提升机及第二暂存架；养殖架阵列包括若干平行间隔设置的养殖架；有轨制导小车包括车上物料架及若干物料辊，车上物料架上设置有若干层物料架横梁组，每一层物料架横梁组包括两个相对设置的物料架横梁，物料辊的两端分别与两个物料架横梁转动连接；第一暂存架、第二暂存架均包括暂存支架及若干暂存辊，暂存支架上设置有若干层暂存架横梁组，每一层暂存架横梁组包括两个相对设置的的暂存横梁，暂存辊的两端分别与两个暂存横梁转动连接。如此工作效率高、资源利用率高且可避免转运失败。
Description
技术领域
本发明涉及农业养殖技术领域，特别是一种黑水虻养殖系统。
背景技术
申请人申请了一件名为“黑水虻养殖循环系统”的中国专利，黑水虻长大后，多层养殖架50上的多个养殖盒只能通过第二升降单元62依次转移至第一方向输送单元10上，多个养殖盒在第一方向输送单元10、第二方向输送单元20及转向移动组件30上依次排列进行输送，因此一个位置只能输送一个养殖盒，如此工作效率较低。在多层养殖架50养殖的过程中，其他设备处于闲置状态，因此资源利用率较低。另外养殖盒需要在转角的地方，即转向移动组件30处进行90度方向上的转运，转运处的结构较为复杂，转运时前后控制容易发生干涉，导致养殖盒转运失败，从而导致养殖盒无法成功输送。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种工作效率高、资源利用率高且可避免转运失败的黑水虻养殖系统，以解决上述问题。
一种黑水虻养殖系统，包括养殖架阵列、位于养殖架阵列第一端的第一导轨、位于养殖架阵列第二端的第二导轨、两个分别设置于第一导轨及第二导轨上的有轨制导小车、设置于养殖架阵列的一侧且靠近第二导轨的第一暂存架、位于第一暂存架远离第二导轨的一侧的第一提升机、设置于第一提升机远离第一暂存架的一侧的翻转下料装置、设置于翻转下料装置远离第一提升机的一侧的称重输送线、设置于称重输送线远离翻转下料装置的一侧的过渡输送线、设置于过渡输送线远离称重输送线的一侧的第二提升机及位于第二提升机远离过渡输送线的一侧的第二暂存架；养殖架阵列包括若干平行间隔设置的养殖架；有轨制导小车包括车上物料架及若干物料辊，车上物料架上设置有若干层物料架横梁组，每一层物料架横梁组包括两个相对设置的物料架横梁，物料辊的两端分别与两个物料架横梁转动连接；第一暂存架、第二暂存架均包括暂存支架及若干暂存辊，暂存支架上设置有若干层暂存架横梁组，每一层暂存架横梁组包括两个相对设置的的暂存横梁，暂存辊的两端分别与两个暂存横梁转动连接。
进一步地，所述养殖架包括支架、若干沿支架的长度方向设置的横梁组、设置于横梁组上的支撑辊及用于驱动每一横梁组上的至少一个支撑辊转动的第一驱动单元，若干横梁组沿支架的高度方向等间隔地分布，每一横梁组包括相对设置的两个横梁，支撑辊转动设置于两个横梁之间，同一横梁组上的相邻的支撑辊之间通过一个第一同步单元连接。
进一步地，所述有轨制导小车还包括用于驱动至少一个物料辊转动的第二驱动单元、设置于车上物料架底部的底盘、若干设置于底盘底部的滚轮及用于驱动滚轮转动的移动驱动单元；相邻的物料辊通过第二同步单元连接。
进一步地，所述若干物料辊均与第一导轨或第二导轨平行。
进一步地，所述第一暂存架、第二暂存架还包括用于驱动至少一个暂存辊转动的第三驱动单元，相邻的暂存辊之间通过第三同步单元连接。
进一步地，靠近暂存支架底部的至少一个暂存架横梁组上的若干暂存辊的整体外部套设有第一输送带。
进一步地，所述第一提升机及第二提升机均包括提升支架、与提升支架的顶端的一侧转动连接的活动架、设置于提升支架与活动架之间的提升驱动单元，第一提升机的活动架的末端朝向第一暂存架，第二提升机的活动架的末端朝向第二暂存架。
进一步地，所述翻转下料装置包括过渡支架、翻转单元、接料单元；过渡支架包括过渡架、若干转动设置于过渡架的过渡辊及用于驱动至少一个过渡辊转动的第六驱动单元；翻转单元包括翻转支架、转动设置于翻转支架的顶部的一侧的翻转组件，以及用于驱动翻转组件翻转的翻转驱动单元；翻转支架的顶部的第一侧向上突出设置有第一延伸架，第二侧向上突出设置有第二延伸架，第一延伸架与第二延伸架之间形成避让口，过渡支架的顶部位于避让口中；接料单元位于翻转单元远离过渡支架的一侧。
进一步地，所述翻转组件包括转轴及与转轴的外侧壁固定连接的托臂，托臂远离转轴的一端朝向一侧延伸设置有第一挡件，靠近转轴的一端朝向与第一挡件相同的延伸方向设置有第二挡件，第一挡件及第二挡件的末端相向延伸有限位块。
进一步地，所述第二挡件朝向转轴的一侧还倾斜设置有挡料板，托臂的长度小于过渡辊的长度，挡料板的底部与第二挡件的中部连接。
与现有技术相比，本发明的黑水虻养殖系统包括养殖架阵列、位于养殖架阵列第一端的第一导轨、位于养殖架阵列第二端的第二导轨、两个分别设置于第一导轨及第二导轨上的有轨制导小车、设置于养殖架阵列的一侧且靠近第二导轨的第一暂存架、位于第一暂存架远离第二导轨的一侧的第一提升机、设置于第一提升机远离第一暂存架的一侧的翻转下料装置、设置于翻转下料装置远离第一提升机的一侧的称重输送线、设置于称重输送线远离翻转下料装置的一侧的过渡输送线、设置于过渡输送线远离称重输送线的一侧的第二提升机及位于第二提升机远离过渡输送线的一侧的第二暂存架；养殖架阵列包括若干平行间隔设置的养殖架；有轨制导小车包括车上物料架及若干物料辊，车上物料架上设置有若干层物料架横梁组，每一层物料架横梁组包括两个相对设置的物料架横梁，物料辊的两端分别与两个物料架横梁转动连接；第一暂存架、第二暂存架均包括暂存支架及若干暂存辊，暂存支架上设置有若干层暂存架横梁组，每一层暂存架横梁组包括两个相对设置的的暂存横梁，暂存辊的两端分别与两个暂存横梁转动连接。如此工作效率高、资源利用率高且可避免转运失败。
附图说明
以下结合附图描述本发明的实施例，其中：
图1为本发明提供的黑水虻养殖系统的立体示意图。
图2为图1中的一个养殖架的立体示意图。
图3为图1中的有轨制导小车的立体示意图。
图4为图1中的第一暂存架或第二暂存架的立体示意图。
图5为图1中的第一提升机或第二提升机的立体示意图。
图6为图5中的第一提升机或第二提升机的侧面示意图。
图7为图1中的过渡输送线的立体示意图。
图8为图1中的翻转下料装置的立体示意图。
图9为图8中的翻转下料装置的局部拆分示意图。
图10为图9中的翻转单元的局部立体示意图。
具体实施方式
以下基于附图对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
请参考图1，本发明提供的黑水虻养殖系统包括养殖架阵列10、位于养殖架阵列10第一端的第一导轨21、位于养殖架阵列10第二端的第二导轨22、两个分别设置于第一导轨21及第二导轨22上的有轨制导小车30、设置于养殖架阵列10的一侧且靠近第二导轨22的第一暂存架41、位于第一暂存架41远离第二导轨22的一侧的第一提升机51、设置于第一提升机51远离第一暂存架41的一侧的翻转下料装置60、设置于翻转下料装置60远离第一提升机51的一侧的称重输送线70、设置于称重输送线70远离翻转下料装置60的一侧的过渡输送线80、设置于过渡输送线80远离称重输送线70的一侧的第二提升机52及位于第二提升机52远离过渡输送线80的一侧的第二暂存架42。
请参考图2，养殖架阵列10包括若干平行间隔设置的养殖架11，养殖架11包括支架111、若干沿支架111的长度方向设置的横梁组112、设置于横梁组112上的支撑辊113及用于驱动每一横梁组112上的至少一个支撑辊113转动的第一驱动单元114。养殖盒100放置于养殖架11上。
若干横梁组112沿支架111的高度方向等间隔地分布，每一横梁组112包括相对设置的两个横梁，支撑辊113转动设置于两个横梁之间。
同一横梁组112上的支撑辊113两两之间通过一个第一同步单元连接，实现同一横梁组112上的所有支撑辊113同步转动。
请参考图3，有轨制导小车30包括车上物料架31、若干转动设置于车上物料架31上的物料辊32、用于驱动至少一个物料辊32转动的第二驱动单元33、设置于车上物料架31底部的底盘34、若干设置于底盘34底部的滚轮35及用于驱动滚轮35转动的移动驱动单元。相邻的物料辊32通过第二同步单元连接。养殖盒100放置于车上物料架31上。
本实施方式中，车上物料架31上设置有若干层物料架横梁组，每一层物料架横梁组包括两个相对设置的物料架横梁311，物料辊32的两端分别与两个物料架横梁311转动连接。
移动驱动单元设置于底盘34中或底盘34的底部。
若干物料辊32均与第一导轨21或第二导轨22平行。
请参考图4，第一暂存架41、第二暂存架42均包括暂存支架401、若干转动设置于暂存支架401上的暂存辊403、用于驱动至少一个暂存辊403转动的第三驱动单元404。暂存支架401上设置有若干层暂存架横梁组，每一层暂存架横梁组包括两个相对设置的的暂存横梁402，暂存辊403的两端分别与两个暂存横梁402转动连接，相邻的暂存辊403之间通过第三同步单元连接。养殖盒100放置于暂存支架401上。
本实施方式中，靠近暂存支架401底部的至少一个暂存架横梁组上的若干暂存辊403的整体外部套设有第一输送带405，暂存辊403转动时，带动第一输送带405循环移动。
请参考图5及图6，第一提升机51及第二提升机52均包括提升支架501、与提升支架501的顶端的一侧转动连接的活动架502、设置于提升支架501与活动架502之间的提升驱动单元503。养殖盒100放置于活动架502上。
提升支架501的底部的一侧突出设置有第一连接块5011，活动架502的底面中部设置有加强板5021，加强板5021上突出设置有第二连接块5022，提升驱动单元503的一端与第一连接块5011转动连接，提升驱动单元503的输出端与第二连接块5022转动连接。
提升支架501的一端向上突出设置有连接柱。活动架502的一端与提升支架501的连接柱转动连接。
活动架502靠近连接柱的一端转动设置有主动辊504，活动架502远离连接柱的一端转动设置有从动辊505，主动辊504与从动辊505之间设置有第二输送带508，第二输送带508包覆主动辊504与从动辊505。当然，主动辊504与从动辊505之间还可设置若干中间辊。
连接柱上设置有第四驱动单元及第一减速箱507，第四驱动单元通过第一减速箱507与主动辊504连接，用于驱动主动辊504转动，从而带动第二输送带508循环移动。
第一提升机51的活动架502远离连接柱的一端朝向第一暂存架41，第二提升机52的活动架502远离连接柱的一端朝向第二暂存架42。
由于第一提升机51或第二提升机52的活动架502的末端与第一暂存架41或第二暂存架42的底部的暂存架横梁组对齐时，会形成一个夹角，导致养殖盒100的一端会卡入到两个暂存辊403之间的间隙中，因此底部的暂存架横梁组的第一输送带405能够有效地避免这种情况的发生。
称重输送线70用于对养殖盒100及养殖盒100内的物料进行称重，同时对养殖盒100进行输送转移。
称重输送线70的上方设置有上料单元。
请参考图7，由于称重输送线70的长度较短，因此需要过渡输送线80将养殖盒100从称重输送线70转移至第二提升机52处。过渡输送线80包括输送支架81、若干转动设置于输送支架81上的输送辊82、用于驱动至少一个输送辊82转动的第五驱动单元。相邻的输送辊82之间通过第四同步单元连接。
请参考图8至图10，翻转下料装置60包括过渡支架61、翻转单元62、接料单元63。
过渡支架61包括过渡架611、若干转动设置于过渡架611的过渡辊612及用于驱动至少一个过渡辊612转动的第六驱动单元613。
翻转单元62包括翻转支架621、转动设置于翻转支架621的顶部的一侧的翻转组件622，以及用于驱动翻转组件622翻转的翻转驱动单元623。
翻转支架621的顶部的第一侧向上突出设置有第一延伸架6211，第二侧向上突出设置有第二延伸架6212，第一延伸架6211与第二延伸架6212之间形成避让口6213。过渡支架61的顶部位于避让口6213中，过渡辊612的第一端朝向第一延伸架6211，第二端朝向第二延伸架6212。
接料单元63位于翻转单元62远离过渡支架61的一侧。
翻转组件622包括转轴6221及与转轴6221的外侧壁固定连接的托臂6222。
托臂6222远离转轴6221的一端朝向一侧延伸设置有第一挡件6223，靠近转轴6221的一端朝向与第一挡件6223相同的延伸方向设置有第二挡件6224，第一挡件6223及第二挡件6224的末端相向延伸有限位块6225，第二挡件6224朝向转轴6221的一侧还倾斜设置有挡料板6226。
翻转驱动单元623通过一第二减速箱624与转轴6221连接。
本实施方式中，托臂6222的长度小于过渡辊612的长度，挡料板6226的底部与第二挡件6224的中部连接，从而使得托臂6222可活动地位于相邻的两个过渡辊612之间的间隙中。
养殖盒100在过渡支架61上移动时，可活动地进入到托臂6222、第一挡件6223及第二挡件6224之间的区域，翻转驱动单元623驱动翻转组件622翻转180度，从而将养殖盒100内的物料转移到接料单元63中，完成下料。
一个有轨制导小车30在第一导轨21上来回移动，并将具有黑水虻苗的养殖盒依次转移至养殖架阵列10的一个养殖架11上。同时，另一个有轨制导小车30在第二导轨22上来回移动，并将具有已长成的黑水虻的养殖盒依次从另一个养殖架11上移出。如此能够同时上下料，资源利用率高。
与现有技术相比，本发明的黑水虻养殖系统包括养殖架阵列10、位于养殖架阵列10第一端的第一导轨21、位于养殖架阵列10第二端的第二导轨22、两个分别设置于第一导轨21及第二导轨22上的有轨制导小车30、设置于养殖架阵列10的一侧且靠近第二导轨22的第一暂存架41、位于第一暂存架41远离第二导轨22的一侧的第一提升机51、设置于第一提升机51远离第一暂存架41的一侧的翻转下料装置60、设置于翻转下料装置60远离第一提升机51的一侧的称重输送线70、设置于称重输送线70远离翻转下料装置60的一侧的过渡输送线80、设置于过渡输送线80远离称重输送线70的一侧的第二提升机52及位于第二提升机52远离过渡输送线80的一侧的第二暂存架42；养殖架阵列10包括若干平行间隔设置的养殖架11；有轨制导小车30包括车上物料架31及若干物料辊32，车上物料架31上设置有若干层物料架横梁组，每一层物料架横梁组包括两个相对设置的物料架横梁311，物料辊32的两端分别与两个物料架横梁311转动连接；第一暂存架41、第二暂存架42均包括暂存支架401及若干暂存辊403，暂存支架401上设置有若干层暂存架横梁组，每一层暂存架横梁组包括两个相对设置的的暂存横梁402，暂存辊403的两端分别与两个暂存横梁402转动连接。如此工作效率高、资源利用率高且可避免转运失败。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。
Claims (3)
1.一种黑水虻养殖系统，其特征在于：包括养殖架阵列、位于养殖架阵列第一端的第一导轨、位于养殖架阵列第二端的第二导轨、两个分别设置于第一导轨及第二导轨上的有轨制导小车、设置于养殖架阵列的一侧且靠近第二导轨的第一暂存架、位于第一暂存架远离第二导轨的一侧的第一提升机、设置于第一提升机远离第一暂存架的一侧的翻转下料装置、设置于翻转下料装置远离第一提升机的一侧的称重输送线、设置于称重输送线远离翻转下料装置的一侧的过渡输送线、设置于过渡输送线远离称重输送线的一侧的第二提升机及位于第二提升机远离过渡输送线的一侧的第二暂存架；养殖架阵列包括若干平行间隔设置的养殖架；有轨制导小车包括车上物料架及若干物料辊，车上物料架上设置有若干层物料架横梁组，每一层物料架横梁组包括两个相对设置的物料架横梁，物料辊的两端分别与两个物料架横梁转动连接；第一暂存架、第二暂存架均包括暂存支架及若干暂存辊，暂存支架上设置有若干层暂存架横梁组，每一层暂存架横梁组包括两个相对设置的暂存横梁，暂存辊的两端分别与两个暂存横梁转动连接；所述养殖架包括支架、若干沿支架的长度方向设置的横梁组、设置于横梁组上的支撑辊及用于驱动每一横梁组上的至少一个支撑辊转动的第一驱动单元，若干横梁组沿支架的高度方向等间隔地分布，每一横梁组包括相对设置的两个横梁，支撑辊转动设置于两个横梁之间，同一横梁组上的相邻的支撑辊之间通过一个第一同步单元连接；所述有轨制导小车还包括用于驱动至少一个物料辊转动的第二驱动单元、设置于车上物料架底部的底盘、若干设置于底盘底部的滚轮及用于驱动滚轮转动的移动驱动单元；相邻的物料辊通过第二同步单元连接；所述第一暂存架、第二暂存架还包括用于驱动至少一个暂存辊转动的第三驱动单元，相邻的暂存辊之间通过第三同步单元连接；靠近暂存支架底部的至少一个暂存架横梁组上的若干暂存辊的整体外部套设有第一输送带；所述第一提升机及第二提升机均包括提升支架、与提升支架的顶端的一侧转动连接的活动架、设置于提升支架与活动架之间的提升驱动单元，第一提升机的活动架的末端朝向第一暂存架，第二提升机的活动架的末端朝向第二暂存架；所述翻转下料装置包括过渡支架、翻转单元、接料单元；过渡支架包括过渡架、若干转动设置于过渡架的过渡辊及用于驱动至少一个过渡辊转动的第六驱动单元；翻转单元包括翻转支架、转动设置于翻转支架的顶部的一侧的翻转组件，以及用于驱动翻转组件翻转的翻转驱动单元；翻转支架的顶部的第一侧向上突出设置有第一延伸架，第二侧向上突出设置有第二延伸架，第一延伸架与第二延伸架之间形成避让口，过渡支架的顶部位于避让口中；接料单元位于翻转单元远离过渡支架的一侧；所述翻转组件包括转轴及与转轴的外侧壁固定连接的托臂，托臂远离转轴的一端朝向一侧延伸设置有第一挡件，靠近转轴的一端朝向与第一挡件相同的延伸方向设置有第二挡件，第一挡件及第二挡件的末端相向延伸有限位块。
2.如权利要求1所述的黑水虻养殖系统，其特征在于：所述若干物料辊均与第一导轨或第二导轨平行。
3.如权利要求1所述的黑水虻养殖系统，其特征在于：所述第二挡件朝向转轴的一侧还倾斜设置有挡料板，托臂的长度小于过渡辊的长度，挡料板的底部与第二挡件的中部连接。
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