KR20240052017A - 물품 이송 장치 및 적재창고 시스템 - Google Patents

물품 이송 장치 및 적재창고 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20240052017A
KR20240052017A KR1020247009961A KR20247009961A KR20240052017A KR 20240052017 A KR20240052017 A KR 20240052017A KR 1020247009961 A KR1020247009961 A KR 1020247009961A KR 20247009961 A KR20247009961 A KR 20247009961A KR 20240052017 A KR20240052017 A KR 20240052017A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
loading plate
loading
guiding
transfer platform
goods
Prior art date
Application number
KR1020247009961A
Other languages
English (en)
Inventor
정 왕
링둥 우
차오 우
Original Assignee
항저우 히크로봇 씨오., 엘티디.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 항저우 히크로봇 씨오., 엘티디. filed Critical 항저우 히크로봇 씨오., 엘티디.
Publication of KR20240052017A publication Critical patent/KR20240052017A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0485—Check-in, check-out devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
    • B65G1/127—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/025—Boxes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

물품 이송 장치는 머신 프레임, 리프트 어셈블리, 이송 플랫폼 및 복수 개의 로딩 플레이트를 포함한다. 여기서, 상기 복수 개의 로딩 플레이트는 리프트 어셈블리를 통해 상기 머신 프레임과 연결되고, 머신 프레임의 머신 쳄버의 보텀에 이송 플랫폼이 마련된다. 상기 복수 개의 로딩 플레이트 중 각 로딩 플레이트에는 복수 개의 제1 로딩 로드를 포함하는 제1 빗살 구조가 마련되고, 상기 이송 플랫폼에는 상기 제1 빗살 구조와 매칭되며, 복수 개의 제2 로딩 로드를 포함하는 제2 빗살 구조가 마련되고; 상기 물품 이송 장치를 통해 물품을 이송할 경우, 상기 리프트 어셈블리는 상기 복수 개의 로딩 플레이트를 제어하여 이송 플랫폼에 수직하는 방향으로 움직이게 하는 데에 사용되며, 상기 복수 개의 로딩 플레이트의 상기 제1 빗살 구조가 상기 이송 플랫폼의 상기 제2 빗살 구조가 소재하는 평면을 통과하여, 상기 복수 개의 로딩 플레이트가 상기 이송 플랫폼과 물품 교환을 수행하게 한다.

Description

물품 이송 장치 및 적재창고 시스템
본 출원은 2021년 10월 22일에 제출되고 출원 번호가 202111236211.1인 중국 특허 출원의 우선권을 주장하는 바, 본 출원의 모든 내용은 인용 방식을 통해 본문에 통합된다.
본 개시는 물류 운송 기술 분야에 관한 것으로, 특히 물품 이송 장치 및 적재창고 시스템에 관한 것이다.
현재 사람들은 온라인 쇼핑을 점점 더 선호하고 있으며, 사용자가 주문을 한 후 물품은 물류 운송을 통해 사용자에게 전달된다. 물품은 일반적으로 물류 운송 과정 중 여러 곳을 거쳐 운송되며, 물품이 이송지로 운송될 때마다 일반적으로 먼저 물품을 선반에 보관한 다음 물품 박스 로봇이 컨테이너로부터 물품을 가져와서 물품 이송 장치 위에 놓고, 물품 이송 장치는 물품을 이송 벨트(conveying belt)로 전송하며, 이송 벨트로 이송하는 과정에서 다른 목적지의 물품을 분류한 다음 목적지 또는 다음 이송지로 운송한다.
일 양태에 있어서, 물품 이송 장치를 제공하는 바, 상기 장치는: 머신 쳄버(machine chamber)를 포함하는 머신 프레임(machine frame); 리프트 어셈블리(lift assembly); 상기 머신 프레임의 머신 쳄버의 보텀에 설치된 이송 플랫폼(conveying platform); 및 상기 리프트 어셈블리를 통해 상기 머신 프레임과 연결하는 데에 사용되는 복수 개의 로딩 플레이트(loading plate)를 포함하되; 여기서, 상기 복수 개의 로딩 플레이트 중 각 로딩 플레이트에는 복수 개의 제1 로딩 로드(loading rod)를 포함하는 제1 빗살 구조가 마련되고, 상기 이송 플랫폼에는 상기 제1 빗살 구조와 매칭되며, 복수 개의 제2 로딩 로드를 포함하는 제2 빗살 구조가 마련되고; 상기 물품 이송 장치를 통해 물품을 이송할 경우, 상기 리프트 어셈블리는 상기 복수 개의 로딩 플레이트를 제어하여 이송 플랫폼에 수직하는 방향으로 움직이게 하는 데에 사용되며, 상기 복수 개의 로딩 플레이트의 상기 제1 빗살 구조가 상기 이송 플랫폼의 상기 제2 빗살 구조가 소재하는 평면을 통과하여, 상기 복수 개의 로딩 플레이트가 상기 이송 플랫폼과 물품 교환을 수행하게 한다.
일부 실시예에서, 상기 복수 개의 제1 로딩 로드 중 각 제1 로딩 로드에 대해, 당해 제1 로딩 로드는 신축가능 로드이며; 상기 복수 개의 로딩 플레이트 중 각 로딩 플레이트가 상기 이송 플랫폼이 소재하는 평면을 통과하여, 상기 이송 플랫폼으로 물품을 이송할 경우, 상기 리프트 어셈블리는 당해 로딩 플레이트의 복수 개의 신축가능 로드를 제어하여 수축하게 하고 또한 당해 로딩 플레이트를 제어하여 아래로 움직이게 하는 데에 사용되며; 상기 복수 개의 로딩 플레이트 중 각 로딩 플레이트가 상기 이송 플랫폼이 소재하는 평면을 통과하여, 상기 이송 플랫폼에 의해 이송된 물품을 수신할 경우, 상기 리프트 어셈블리는 당해 로딩 플레이트의 복수 개의 신축가능 로드를 제어하여 연장하게 하고 또한 당해 로딩 플레이트를 제어하여 위로 움직이게 하는 데에 사용된다.
일부 실시예에서, 상기 복수 개의 제1 로딩 로드와 상기 복수 개의 제2 로딩 로드는 어긋나게 설치(alternately disposed)된다.
일부 실시예에서, 상기 복수 개의 제1 로딩 로드 중 각 제1 로딩 로드에 대해, 당해 제1 로딩 로드가 신축 불가능 로드이며; 상기 복수 개의 로딩 플레이트 중 각 로딩 플레이트가 상기 이송 플랫폼이 소재하는 평면을 통과하여, 상기 이송 플랫폼으로 물품을 이송할 경우, 상기 리프트 어셈블리는 당해 로딩 플레이트의 복수 개의 신축 불가능 로드를 제어하여 상기 복수 개의 제2 로딩 로드를 통과하여 아래로 움직이게 하는 데에 사용되고; 상기 복수 개의 로딩 플레이트 중 각 로딩 플레이트가 상기 이송 플랫폼이 소재하는 평면을 통과하여, 상기 이송 플랫폼에 의해 이송된 물품을 수신할 경우, 상기 리프트 어셈블리는 당해 로딩 플레이트의 복수 개의 신축 불가능 로드를 제어하여 위로 움직이게 하는 데에 사용된다.
일부 실시예에서, 상기 물품 이송 장치는 제어 메커니즘을 더 포함하며; 상기 제어 메커니즘은 상기 머신 프레임의 내부에 설치되거나, 또는 상기 머신 프레임의 외측에 설치되고; 상기 제어 메커니즘은 상기 복수 개의 제2 로딩 로드, 상기 복수 개의 로딩 플레이트 및 물품을 전송하기 위한 전송 장치를 제어하여 물품 교환을 수행하게 하는 데에 사용된다.
일부 실시예에서, 상기 이송 플랫폼의 복수 개의 제2 로딩 로드 중 각 제2 로딩 로드에 대해, 당해 제2 로딩 로드가 회전가능 로드이고; 상기 제어 메커니즘은 상기 이송 플랫폼의 회전가능 로드를 제어하여 회전하게 하여, 상기 이송 플랫폼의 회전가능 로드가 회전 과정 중 상기 이송 플랫폼과 상기 전송 장치가 물품 교환을 수행하게 하는 데에 사용된다.
일부 실시예에서, 상기 이송 플랫폼의 복수 개의 제2 로딩 로드 중 각 제2 로딩 로드에 대해, 당해 제2 로딩 로드가 신축가능 로드이고; 상기 각 로딩 플레이트가 상기 이송 플랫폼이 소재하는 평면을 통과하여 상기 이송 플랫폼과 물품 교환을 수행할 경우, 상기 제어 메커니즘은 상기 이송 플랫폼의 신축가능 로드를 제어하여 연장 또는 수축하게 하는 데에 사용되며; 상기 제어 메커니즘은 상기 신축가능 로드를 제어하여 회전하게 하여, 상기 이송 플랫폼의 신축가능 로드가 회전 과정 중 상기 이송 플랫폼이 상기 전송 장치와 물품 교환을 수행하게 하는 데에 더 사용된다.
일부 실시예에서, 상기 복수 개의 로딩 플레이트는 제1 로딩 플레이트 및 제2 로딩 플레이트를 포함하고; 상기 제1 로딩 플레이트는 상기 제2 로딩 플레이트 아래쪽에 위치하며; 상기 제1 로딩 플레이트는 상기 이송 플랫폼 아래쪽의 제1 기설정된 위치까지 하락한 후 하락을 멈추고, 상기 제2 로딩 플레이트는 상기 제1 로딩 플레이트 위에 겹칠 때까지 하락하며; 상기 제2 로딩 플레이트는 아래서 위로 제2 기설정된 위치까지 이동하고, 상기 제2 로딩 플레이트 상의 히칭부(hitching portion)는 상기 제1 로딩 플레이트 상의 제한부와 걸리게 연결(hook)되며, 상기 제2 로딩 플레이트는 계속해서 위로 이동하여, 상기 제2 로딩 플레이트 상의 히칭부를 통해 상기 제1 로딩 플레이트를 드라이브하여 위로 이동시킨다.
일부 실시예에서, 상기 복수 개의 로딩 플레이트는 제1 로딩 플레이트 및 제2 로딩 플레이트를 포함하고; 상기 제1 로딩 플레이트는 로딩 플레이트 본체를 포함하며, 상기 로딩 플레이트 본체 상에 횡방향으로 상기 제1 빗살 구조가 마련되고, 상기 로딩 플레이트 본체의 수직 방향으로 가이딩 구조가 마련되며, 상기 가이딩 구조의 상기 로딩 플레이트 본체를 멀리한 일단에 제한부가 설치되며; 상기 제2 로딩 플레이트에 히칭부가 마련되고, 상기 제1 로딩 플레이트는 상기 제2 로딩 플레이트 아래쪽에 위치하며, 상기 제1 로딩 플레이트는 상기 제1 로딩 플레이트의 제한부를 통해 상기 제2 로딩 플레이트의 히칭부에 걸리게 연결되고; 여기서, 상기 제2 로딩 플레이트의 히칭부는 상기 제1 로딩 플레이트의 가이딩 구조 내에 위치하여, 상기 제2 로딩 플레이트가 상기 제1 로딩 플레이트의 가이딩 구조를 따라 상하로 이동하게 한다.
일부 실시예에서, 상기 로딩 플레이트 본체에 수직 방향으로 설치된 가이딩 구조는 가늘고 긴 모양의 가이딩 멤버를 포함하고, 상기 가이딩 멤버에, 상기 가이딩 멤버의 길이 방향을 따라 가이딩 그루브(guiding groove)가 마련되며; 상기 가이딩 그루브의 꼭대기에 상기 제한부가 마련되며; 상기 제2 로딩 플레이트의 히칭부는 상기 제1 로딩 플레이트의 가이딩 그루브에 마련되어, 상기 제2 로딩 플레이트가 상기 제1 로딩 플레이트의 가이딩 그루브를 따라 상하로 이동하게 한다.
일부 실시예에서, 상기 복수 개의 로딩 플레이트 중 각 로딩 플레이트에 대해, 당해 로딩 플레이트의 가이딩 멤버는 제1 가이딩 멤버 및 제2 가이딩 멤버를 포함하고, 상기 제1 가이딩 멤버 및 상기 제2 가이딩 멤버는 당해 로딩 플레이트의 로딩 플레이트 본체의 양측에 병렬로 설치되며; 상기 제1 가이딩 멤버의 길이 방향을 따라 제1 가이딩 그루브가 마련되고, 상기 제2 가이딩 멤버의 길이 방향을 따라 제2 가이딩 그루브가 마련되며, 상기 제2 로딩 플레이트의 히칭부는 제1 히칭부 및 제2 히칭부를 포함하고; 상기 제2 로딩 플레이트의 제1 히칭부는 상기 제1 로딩 플레이트의 제1 가이딩 그루브에 설치되고, 상기 제2 로딩 플레이트의 제2 히칭부는 상기 제1 로딩 플레이트의 제2 가이딩 그루브에 설치된다.
일부 실시예에서, 상기 머신 프레임은 제1 컬럼 및 제2 컬럼을 포함하고, 상기 제1 컬럼 및 상기 제2 컬럼은 서로 평행되게 설치되며, 상기 제1 컬럼 및 상기 제2 컬럼 사이에 상기 머신 쳄버가 형성되고; 상기 제1 컬럼에, 상기 제1 컬럼의 길이 방향을 따라 제3 가이딩 그루브가 마련되고; 상기 제2 컬럼에, 상기 제2 컬럼의 길이 방향을 따라 제4 가이딩 그루브가 마련되며; 상기 제3 가이딩 그루브와 상기 제4 가이딩 그루브는 서로 대응하고; 상기 제2 로딩 플레이트의 제1 히칭부의 끝부분은 상기 제1 로딩 플레이트의 제1 가이딩 그루브의 외부에 위치하고, 또한 상기 제3 가이딩 그루브에 처하여, 상기 제1 로딩 플레이트 및 상기 제2 로딩 플레이트가 상기 제3 가이딩 그루브를 따라 상하로 이동하게 한다; 상기 제2 로딩 플레이트의 제2 히칭부의 끝부분은 상기 제1 로딩 플레이트의 제2 가이딩 그루브의 외부에 위치하고, 또한 상기 제4 가이딩 그루브에 위치하여, 상기 제1 로딩 플레이트 및 상기 제2 로딩 플레이트가 상기 제4 가이딩 그루브를 따라 상하로 이동하게 한다.
일부 실시예에서, 상기 로딩 플레이트 본체에 수직 방향으로 설치된 가이딩 구조는 가늘고 긴 모양의 가이딩 멤버를 포함하고, 상기 가이딩 멤버에 상기 가이딩 멤버의 길이 방향을 따라 가이딩 면이 마련되며; 상기 가이딩 면의 꼭대기에 상기 제한부가 마련되고; 상기 제2 로딩 플레이트의 히칭부는 상기 제1 로딩 플레이트의 가이딩 면과 서로 매칭되어, 상기 제2 로딩 플레이트가 상기 제1 로딩 플레이트의 가이딩 면을 따라 상하로 이동하게 한다.
일부 실시예에서, 상기 복수 개의 로딩 플레이트 중 각 로딩 플레이트에 대해, 당해 로딩 플레이트의 가이딩 멤버는 제3 가이딩 멤버 및 제4 가이딩 멤버를 포함하고, 상기 제3 가이딩 멤버 및 상기 제4 가이딩 멤버는 당해 로딩 플레이트의 로딩 플레이트 본체의 양측에 병렬로 설치되고, 상기 제3 가이딩 멤버 및 상기 제4 가이딩 멤버의 꼭대기에 상기 제한부가 마련되며; 상기 제3 가이딩 멤버의 길이 방향을 따라 제1 가이딩 면이 마련되고, 상기 제4 가이딩 멤버의 길이 방향을 따라 제2 가이딩 면이 마련되며; 상기 제2 로딩 플레이트의 히칭부는 제3 히칭부 및 제4 히칭부를 포함하고, 상기 제2 로딩 플레이트의 제3 히칭부는 상기 제1 로딩 플레이트의 제1 가이딩 면과 서로 매칭되어, 상기 제2 로딩 플레이트의 제3 히칭부가 상기 제1 로딩 플레이트의 제1 가이딩 면을 따라 상하로 이동하게 하고; 상기 제2 로딩 플레이트의 제4 히칭부와 상기 제1 로딩 플레이트의 제2 가이딩 면은 서로 매칭되어, 상기 제2 로딩 플레이트의 제4 히칭부가 상기 제1 로딩 플레이트의 제2 가이딩 면을 따라 상하로 이동하게 한다.
일부 실시예에서, 상기 머신 프레임은 제1 컬럼 및 제2 컬럼을 포함하고, 상기 제1 컬럼 및 상기 제2 컬럼은 서로 평행되게 설치되며, 상기 제1 컬럼 및 상기 제2 컬럼 사이에 상기 머신 프레임이 형성되고; 상기 제1 컬럼에, 상기 제1 컬럼의 길이 방향을 따라 제3 가이딩 그루브가 마련되고; 상기 제2 컬럼에, 상기 제2 컬럼의 길이 방향을 따라 제4 가이딩 그루브가 마련되며; 상기 제3 가이딩 그루브와 상기 제4 가이딩 그루브는 서로 대응하고; 상기 복수 개의 로딩 플레이트 중, 적어도 하나의 로딩 플레이트의 제1 측에 제1 돌기부가 마련되고, 당해 적어도 하나의 로딩 플레이트의 제2 측에 제2 돌기부가 마련되며; 상기 제1 돌기부가 상기 제3 가이딩 그루브에 위치하여, 당해 적어도 하나의 로딩 플레이트가 상기 제3 가이딩 그루브를 따라 상하로 이동하게 하고; 상기 제2 돌기부가 상기 제4 가이딩 그루브에 위치하여, 당해 적어도 하나의 로딩 플레이트가 상기 제4 가이딩 그루브를 따라 상하로 이동하게 한다.
일부 실시예에서, 상기 리프트 어셈블리는 구동 메커니즘 및 상기 구동 메커니즘에 연결된 견인 멤버를 포함하고, 상기 견인 멤버는 상기 복수 개의 로딩 플레이트 중 최상층의 로딩 플레이트와 연결된다.
일부 실시예에서, 상기 복수 개의 로딩 플레이트 중, 상기 이송 플랫폼 위쪽에 처한 두 개의 인접한 로딩 플레이트 사이의 거리가 상기 이송 플랫폼 아래쪽에 처한 두 개의 인접한 로딩 플레이트 사이의 거리보다 크다.
본 개시의 다른 일 양태에 있어서, 적재창고 시스템을 제공하는 바, 전송 장치, 물품 적재창고 메커니즘 및 상술한 물품 이송 장치를 포함하며; 상기 물품 이송 장치는 상기 전송 장치와 연결되고; 상기 물품 이송 장치는 각각 상기 물품 적재창고 메커니즘 및 상기 전송 장치와 물품 교환을 수행하는 데에 사용된다.
일부 실시예에서, 상기 물품 적재창고 메커니즘이 물품 박스 로봇이다.
일부 실시예에서, 상기 전송 장치가 롤러 컨베이어 라인이다.
본 개시의 실시예에서 제공한 기술적 해결방안이 가져다 주는 유익한 효과는 아래와 같다:
본 개시의 실시예에서 물품 이송 장치를 제공하는 바, 당해 장치의 각 로딩 플레이트에 제1 빗살 구조가 마련되고, 이송 플랫폼에 제1 빗살 구조와 매칭되는 제2 빗살 구조가 마련되기에, 당해 물품 이송 장치를 통해 물품을 이송할 경우, 복수 개의 로딩 플레이트가 이송 플랫폼에 수직하는 방향을 따라 움직이고, 각 로딩 플레이트의 제1 빗살 구조 모두가 이송 플랫폼의 제2 빗살 구조가 소재하는 평면을 통과하는 바, 이러한 방법을 통해 로딩 플레이트가 이의 위에 놓인 물품을 이송 플랫폼에 전달하거나 또는 이송 플랫폼에 의해 전달된 물품을 수신함으로써, 물품 이송 장치와 이송 플랫폼 사이의 물품 교환을 구현한다. 이로부터 알 수 있다시피, 당해 장치 중의 복수 개의 로딩 플레이트가 이송 플랫폼에 수직하는 방향을 따라 상하로 움직임으로써, 수평 방향에서의 공간을 차지하지 않고, 따라서 차지하는 공간이 작으며, 공간을 절약함으로써, 공간 이용률을 향상시킨다.
이해해야 할 것은, 상기 일반적인 설명 및 후문의 상세한 설명은 단지 예시일 뿐, 본 개시를 제한할 수 없다.
도 1은 본 개시의 실시예에서 제공하는 물품 이송 장치의 모식도이고;
도 2는 본 개시의 실시예에서 제공하는 로딩 플레이트의 모식도이며;
도 3은 본 개시의 실시예에서 제공하는 이송 플랫폼의 모식도이고;
도 4는 본 개시의 실시예에서 제공하는 로딩 플레이트와 이송 플랫폼 사이에 물품 교환을 수행하는 모식도이며;
도 5는 본 개시의 실시예에서 제공하는 로딩 플레이트의 이송 플랫폼 아래쪽에 쌓인 상태를 나타내는 모식도이고;
도 6은 본 개시의 실시예에서 제공하는 물품 적재창고 메커니즘, 물품 이송 장치 및 전송 장치 사이에 물품 교환을 수행하는 모식도이며;
도 7은 본 개시의 실시예 중 인접한 두 개의 로딩 플레이트가 서로 걸리게 연결된 구조 모식도이고;
도 8은 도 7 중 제1 로딩 플레이트의 구조 모식도이며;
도 9는 본 개시의 다른 한 실시예 중 인접한 두 개의 로딩 플레이트가 서로 걸리게 연결된 구조 모식도이고;
도 10은 도 9 중 제1 로딩 플레이트의 구조 모식도이며;
도 11은 본 개시의 다른 한 실시예 중 복수 개의 로딩 플레이트가 서로 걸리게 연결되어 있는 구조 모식도이고;
도 12는 복수 개의 로딩 플레이트가 쌓여 있는 구조 모식도이다.
본 개시의 기술적 수단의 장점을 보다 명확하게 하기 위하여, 이하 본 개시의 실시 형태에 대하여 더 상세하게 설명한다.
관련 기술 중의 물품 이송 장치는 언로더(unloader), 승강기 및 컨베이어를 포함하고, 언로더는 멀티 저장 층을 포함하지만, 당해 멀티 저장 층의 위치가 고정되어, 이송 벨트와 직접 도킹(docking)할 수 없기에, 컨베이어를 통해 이송 벨트와 도킹한다. 하지만 언로더와 컨베이어의 위치가 고정되어, 이동할 수 없기에, 자유로이 이동 가능한 승강기를 통해 언로더와 컨베이어 사이에 물품을 이송함으로써, 물품 박스 로봇과 이송 벨트 사이에 물품 이송을 수행하는 것을 구현한다.
하지만 상술한 기기, 예컨대 컨베이어, 승강기 및 언로더 같은 각 기기는 모두 일정한 공간을 차지하므로, 물품 이송 장치가 큰 공간을 차지하여, 공간 이용률이 낮음을 초래한다.
본 개시의 실시예에서 물품 이송 장치(1)를 제공하는 바, 도 1을 참조하면, 당해 물품 이송 장치(1)는: 머신 프레임(11), 리프트 어셈블리(14), 이송 플랫폼(12) 및 복수 개의 로딩 플레이트(13)를 포함하고; 복수 개의 로딩 플레이트(13)는 리프트 어셈블리(14)를 통해 머신 프레임(11)과 연결되고, 또한 머신 프레임(11)의 머신 쳄버의 보텀에 이송 플랫폼(12)이 마련되며; 각 로딩 플레이트(13)에 복수 개의 제1 로딩 로드(131)를 포함하는 제1 빗살 구조가 마련되고, 이송 플랫폼(12)에 제1 빗살 구조에 매칭되고, 복수 개의 제2 로딩 로드(121)를 포함하는 제2 빗살 구조가 마련되며; 여기서, 복수 개의 로딩 플레이트(13)는 리프트 어셈블리(14)를 통해 상기 머신 프레임(11)과 연결되는 것은: 복수 개의 로딩 플레이트(13)가 리프트 어셈블리(14)를 통해 머신 프레임(11)의 머신 쳄버 내에 설치되거나, 또는 복수 개의 로딩 플레이트(13)가 리프트 어셈블리(14)를 통해 상기 머신 프레임(11)의 외측에 설치되고, 대응하게, 이송 플랫폼(12)은 머신 프레임의 보텀 또는 보텀의 일측에 마련되는 것을 포함한다.
물품 이송 장치(1)를 통해 물품을 이송할 경우, 리프트 어셈블리(14)는 복수 개의 로딩 플레이트(13)를 제어하여 이송 플랫폼에 수직하는 방향을 따라 움직이게 하고, 복수 개의 로딩 플레이트(13)의 제1 빗살 구조가 이송 플랫폼(12)의 제2 빗살 구조가 소재하는 평면을 통과하게 하여, 복수 개의 로딩 플레이트(13)와 이송 플랫폼(12)이 물품 교환을 수행하게 하는 데에 사용된다.
각 로딩 플레이트(13)에 모두 제1 빗살 구조가 마련되고, 당해 제1 빗살 구조는 복수 개의 제1 로딩 로드(131)를 포함하며, 당해 복수 개의 제1 로딩 로드(131)의 수량은 수요에 따라 설정되고 변경될 수 있는 바, 예를 들면, 제1 로딩 로드(131)의 수량은 5개이며, 도 2에 도시된 바와 같다.
제1 로딩 로드(131)의 길이는 수요에 따라 설정되고 변경될 수 있는 바, 예를 들면, 제1 로딩 로드(131)의 길이는 30cm 내지 50cm일 수 있다. 제1 로딩 로드(131)의 직경은 수요에 따라 설정되고 변경될 수 있는 바, 예를 들면, 제1 로딩 로드(131)의 직경은 2cm 내지 5cm일 수 있다. 제1 로딩 로드(131)의 재료는 수요에 따라 설정되고 변경될 수 있는 바, 예를 들면, 제1 로딩 로드(131)의 재료는 주철(iron) 또는 합금(alloy)일 수 있으며, 당해 합금은 스테인리스 스틸일 수 있다.
이송 플랫폼(12)에 제1 빗살 구조와 매칭되는 제2 빗살 구조가 마련되고, 제2 빗살 구조는 복수 개의 제2 로딩 로드(121)를 포함하며, 도 3을 참조한다. 당해 복수 개의 제2 로딩 로드(121)의 수량, 길이, 직경 및 재료는 모두 수요에 따라 설정되고 변경될 수 있는 바, 본 개시의 실시예에서 이에 대해 구체적으로 제한하지 않는다.
본 개시의 실시예 중, 복수 개의 제1 로딩 로드(131)를 포함하는 제1 빗살 구조가 이송 플랫폼(12)의 제2 빗살 구조가 소재하는 평면을 통과하는 과정 중, 이송 플랫폼(12)으로 물품을 이송할 수 있을 뿐만 아니라, 이송 플랫폼(12)에 의해 이송된 물품을 수신할 수도 있으며, 따라서, 이송 플랫폼(12)과의 사이에서의 물품 교환을 수행한다. 또한, 제1 빗살 구조 및 제2 빗살 구조의 구조가 간단하고, 차지하는 면적이 작으며, 코스트가 낮다.
일부 실시예에서, 인접한 두 개의 제1 로딩 로드(131) 사이는 제1 기설정된 간격으로 배열되고, 인접한 두 개의 제2 로딩 로드(121) 사이는 제2 기설정된 간격으로 배열된다.
당해 구현 방식 중, 제1 기설정된 간격 및 제2 기설정된 간격은 같을 수도 있으며, 상이할 수도 있다. 만약 제1 기설정된 간격과 제2 기설정된 간격이 같으면, 제1 기설정된 간격 및 제2 기설정된 간격은 임의의 값일 수 있는 바, 예를 들면, 제1 기설정된 간격 및 제2 기설정된 간격은 모두 10cm 또는 모두 20cm일 수 있다. 이러한 경우, 제1 로딩 로드(131)는 인접한 두 개의 제2 로딩 로드(121)의 중간 위치를 통과한다.
만약 제1 기설정된 간격 및 제2 기설정된 간격이 같지 않으면, 제1 기설정된 간격은 제2 기설정된 간격보다 크거나 같을 수 있다. 예를 들면, 제1 기설정된 간격이 제2 기설정된 간격보다 작을 수 있는 바, 제1 기설정된 간격은 10일 수 있고, 제2 기설정된 간격은 11cm 또는 12cm일 수 있다. 예를 들면, 제1 기설정된 간격이 제2 기설정된 간격보다 클 수 있는 바, 제2 기설정된 간격이 10cm이고, 제1 기설정된 간격이 11cm 또는 12cm일 수 있다. 이러한 경우, 제1 로딩 로드(131)는 인접한 두 개의 제2 로딩 로드(121)의 비중간 위치를 통과한다.
일부 실시예에서, 머신 프레임(11)의 높이는 수요에 따라 설정되고 변경될 수 있는 바, 본 개시의 실시예에서 이에 대해 구체적으로 제한하지 않는다. 예를 들면, 머신 프레임(11)의 높이는 1.5m 내지 2m이다.
일부 실시예에서, 머신 프레임(11)의 재료는 수요에 따라 설정되고 변경될 수 있는 바, 본 개시의 실시예에서 이에 대해 구체적으로 제한하지 않는다. 예를 들면, 머신 프레임(11)의 재료는 주철 또는 합금일 수 있으며, 당해 합금은 스테인리스 스틸일 수 있다.
일부 실시예에서, 머신 프레임(11)의 보텀에 로킹(locking) 범용 휠을 더 설치할 수 있으며, 로킹 범용 휠을 통해 자유 이동을 구현하며, 또한 기설정된 위치에 도달할 경우, 바로 정지할 수 있으며, 그 다음 물품 교환을 수행한다.
여기서, 로킹 범용 휠의 수량은 수요에 따라 설정되고 변경될 수 있는 바, 본 개시의 실시예에서 이에 대해 구체적으로 제한하지 않는다. 예를 들면, 로킹 범용 휠의 수량은 한 개 또는 복수 개이다.
일부 실시예에서, 도 2를 참조하면, 로딩 플레이트(13)의 양측은 리프트 어셈블리(14)와 연결되고, 리프트 어셈블리(14)는 승강 과정 중 로딩 플레이트(13)를 드라이브하여 이송 플랫폼(12)에 수직하는 방향을 따라 상하로 움직이게 할 수 있다.
당해 구현 방식 중, 로딩 플레이트(13)의 양측과 리프트 어셈블리(14) 사이의 연결 방식은 수요에 따라 설정되고 변경될 수 있는 바, 예를 들면, 당해 연결 방식이 탈부착가능 연결 또는 고정 연결일 수 있다. 당해 탈부착가능 연결 방식은 예를 들면 끼임 연결(tenon-and-mortise connection) 또는 나사 연결(thread connection)일 수 있으며, 고정 연결 방식은 예를 들면 용접 연결일 수 있다.
일부 실시예에서, 로딩 플레이트(13)의 재료는 수요에 따라 설정되고 변경될 수 있는 바, 예를 들면, 로딩 플레이트(13)의 재료는 목재, 주철 또는 합금일 수 있다. 만약 로딩 플레이트(13)의 재료가 목재이면, 상술한 연결 방식은 끼임 연결일 수 있으며, 만약 로딩 플레이트(13)의 재료가 주철 또는 합금이면, 상술한 연결 방식은 나사 연결일 수 있다.
일부 실시예에서, 로딩 플레이트(13)의 두께는 수요에 따라 설정되고 변경될 수 있는 바, 본 개시의 실시예에서 이에 대해 구체적으로 제한하지 않는다. 예를 들면, 로딩 플레이트(13)의 두께는 1cm 내지 2cm일 수 있다.
일부 실시예에서, 로딩 플레이트(13)의 수량은 수요에 따라 설정되고 변경될 수 있는 바, 예를 들면, 로딩 플레이트(13)의 수량은 6 내지 8개 또는 더 많을 수 있다. 본 개시의 실시예 중, 로딩 플레이트(13)의 수량과 물품 적재창고 메커니즘(예를 들면, 물품 박스 로봇) 내의 물품 저장 위치의 수량이 같은 것을 예로 들어 설명한다. 만약 물품 적재창고 메커니즘 중의 물품 저장 위치의 수량이 6개이면, 로딩 플레이트(13)의 수량은 6개이고, 만약 물품 적재창고 메커니즘 중의 물품 저장 위치의 수량이 8개이면, 로딩 플레이트(13)의 수량은 8개이다. 이렇게 설정함으로써, 로딩 플레이트(13)가 동시에 물품 적재창고 메커니즘 중의 모든 물품 저장 위치 상의 물품을 가져가거나, 또는, 로딩 플레이트(13) 상의 모든 물품을 동시에 물품 적재창고 메커니즘 내의 모든 물품을 저장 위치에 놓는 것을 구현할 수 있으며, 물품 적재창고 메커니즘이 차지하는 시간을 줄임으로써, 교환 효율을 향상시킨다.
일부 실시예에서, 복수 개의 로딩 플레이트 중, 인접한 두 개의 로딩 플레이트(13) 사이는 걸리게 연결되는 방식을 통해 연결될 수 있다.
일부 실시예에서, 복수 개의 로딩 플레이트 중 인접한 두 개의 로딩 플레이트는 제1 로딩 플레이트 및 제2 로딩 플레이트를 포함할 수 있고; 제1 로딩 플레이트는 로딩 플레이트 본체를 포함하며, 로딩 플레이트 본체에 횡방향으로 제1 빗살 구조가 마련되고, 수직 방향으로 가이딩 구조가 마련되며, 가이딩 구조의 로딩 플레이트 본체를 멀리한 일단에 제한부가 마련되고; 제2 로딩 플레이트에 히칭부가 마련되며, 제1 로딩 플레이트는 제2 로딩 플레이트 아래쪽에 위치하고, 또한 제1 로딩 플레이트는 상기 제1 로딩 플레이트의 제한부를 통해 제2 로딩 플레이트 상의 히칭부에 걸리게 연결된다. 여기서, 상기 제2 로딩 플레이트의 히칭부는 상기 제1 로딩 플레이트의 가이딩 구조 내에 위치하여, 상기 제2 로딩 플레이트가 상기 제1 로딩 플레이트의 가이딩 구조에 따라 상하로 움직이게 할 수 있는 바, 예를 들면 상하로 슬라이딩하거나 또는 상하로 롤링할 수 있다.
물품을 로딩 플레이트(13)에서 이송 플랫폼(12)으로 교환하는 과정 중, 제1 로딩 플레이트는 이송 플랫폼 아래쪽 제1 기설정된 위치까지 하락한 후, 지면 또는 버팀목 또는 제1 로딩 플레이트 아래쪽의 다른 한 로딩 플레이트에 닿은 후 하락을 멈춘다. 상기 제2 로딩 플레이트는 상기 제1 로딩 플레이트에 겹칠 때까지 하락한다.
제1 로딩 플레이트는 자체의 무게에 의해 하락할 수 있다. 제1 로딩 플레이트가 하락을 멈춘 후 제2 로딩 플레이트는 계속해서 하락하며, 이때 제2 로딩 플레이트 상의 히칭부는 제1 로딩 플레이트 상의 제한부와 서로 이탈하고, 또한 제1 로딩 플레이트 상의 가이딩 구조는 제2 로딩 플레이트가 제1 로딩 플레이트까지 하락할 때까지 아래로 이동한다. 제2 로딩 플레이트는 제1 로딩 플레이트에 겹칠 때까지 하락하여, 제2 로딩 플레이트와 제1 로딩 플레이트 사이의 공간 구조가 더 긴밀하게 하며, 차지하는 입체 공간을 줄일 수 있다.
제1 로딩 플레이트가 하락을 멈춘 후, 제2 로딩 플레이트가 계속해서 제1 로딩 플레이트 상에 겹칠 때까지 하락하는 과정 중, 제2 로딩 플레이트와 제1 로딩 플레이트 사이의 상하 거리는, 제2 로딩 플레이트가 제1 로딩 플레이트에 겹칠 때까지 큰 데서 작은 데로 변한다.
물품을 이송 플랫폼(12)에서 로딩 플레이트(13)로 교환하는 과정 중, 제2 로딩 플레이트는 아래서 위로 제2 기설정된 위치까지 이동한 후, 제2 로딩 플레이트 상의 히칭부는 제1 로딩 플레이트 상의 제한부와 걸리게 연결되고, 제2 로딩 플레이트는 계속해서 위로 이동하여, 제2 로딩 플레이트 상의 히칭부를 통해 상기 제1 로딩 플레이트를 드라이브하여 위로 이동시킨다.
제2 로딩 플레이트가 제1 로딩 플레이트 위에 겹친 후, 만약 제2 로딩 플레이트가 위로 리프팅(예컨대 제2 로딩 플레이트 위쪽의 기타 로딩 플레이트에 의한 견인 리프팅)하면, 제2 로딩 플레이트가 위로 리프팅되는 과정 중, 제2 로딩 플레이트 상의 히칭부는 제1 로딩 플레이트 상의 가이딩 구조를 따라 위로 이동하거나 또는 롤링한다. 제2 로딩 플레이트가 아래서 위로 제2 기설정된 위치까지 이동한 후, 예를 들어 이송 플랫폼 위쪽의 제2 기설정된 위치까지 이동한 후, 제2 로딩 플레이트 상의 히칭부는 제1 로딩 플레이트 상의 상기 제한부와 걸리게 연결되고, 제2 로딩 플레이트는 계속해서 위로 이동하여, 상기 제2 로딩 플레이트 상의 히칭부를 통해 제1 로딩 플레이트를 드라이브하여 위로 이동하게 한다.
제2 로딩 플레이트가 제1 로딩 플레이트 상의 겹친 위치로부터 점차적으로 위로 상승하여 제1 로딩 플레이트를 걸고(hitched) 또한 제1 로딩 플레이트와 함께 상승하는 과정 중, 제2 로딩 플레이트와 제1 로딩 플레이트 사이의 상하 거리는, 양자 사이의 최대 거리 값에 달할 때까지 작은 데서 큰 데로 변한다.
제1 로딩 플레이트 및 제2 로딩 플레이트는 상대적이다. 복수 개의 로딩 플레이트 중, 상하 인접되게 설치된 임의의 두 개의 로딩 플레이트는 모두 제1 로딩 플레이트 및 제2 로딩 플레이트라고 지칭할 수 있으며, 아래쪽에 처한 로딩 플레이트를 제1 로딩 플레이트라고 지칭하고, 위쪽에 처한 한 로딩 플레이트를 제2 로딩 플레이트라고 지칭할 수 있다.
복수 개의 로딩 플레이트 중 인접한 두 개의 로딩 플레이트 사이는, 모두 상술한 의 제1 로딩 플레이트 및 제2 로딩 플레이트 사이에 걸리게 연결된 연결 방식을 사용할 수 있으며, 이러한 방법으로 각 로딩 플레이트의 이송 플랫폼 아래쪽에서의 쌓임을 구현하고, 공간에 대한 점유를 줄일 수 있다.
복수 개의 로딩 플레이트가 모두 상술한 의 제1 로딩 플레이트 및 제2 로딩 플레이트 사이의 걸리게 연결된 연결 방식을 사용할 경우, 최상층에 처한 로딩 플레이트에 상기 가이딩 멤버를 설치할 필요 없이, 직접 리프트 어셈블리와 연결할 수 있다.
리프트 어셈블리는 구동 메커니즘 및 상기 구동 메커니즘에 연결된 견인 멤버를 포함할 수 있고, 상기 견인 멤버는 상기 복수 개의 로딩 플레이트 중 최상층의 로딩 플레이트와 연결될 수 있다. 구동 메커니즘은 모터 및 모터와 연결된 감속기 등을 포함할 수 있다. 견인 멤버는 구동 메커니즘에 연결된 유연한 로프, 체인 또는 벨트 등일 수 있다. 기타 실시예 중, 각 로딩 플레이트는 각각 유연한 견인 멤버에 연결될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예 중 인접한 두 개의 로딩 플레이트가 서로 걸리게 연결된 구조 모식도이다.
복수 개의 로딩 플레이트는 제1 로딩 플레이트(a1) 및 제2 로딩 플레이트(a2)를 포함할 수 있으며, 제1 로딩 플레이트(a1)는 제2 로딩 플레이트(a2)의 아래쪽에 걸리게 연결된다.
도 8은 도 7 중 제1 로딩 플레이트(a1)의 구조 모식도이며, 도 8을 참조하면, 제1 로딩 플레이트(a1)는 로딩 플레이트 본체(a11)를 포함하고, 로딩 플레이트 본체(a11)에 횡방향으로 제1 빗살 구조(311)가 마련되며, 수직 방향으로 가늘고 긴 모양의 가이딩 멤버(a12)가 마련되고, 가이딩 멤버(a12)에 상기 가이딩 멤버(a12)의 길이 방향을 따라 가이딩 그루브(a13)가 마련되며; 가이딩 그루브(a13)의 꼭대기에 제한부(a14)가 구비된다.
가이딩 멤버(a12)가 가이드 플레이트이고, 가이딩 그루브(a13)의 꼭대기는 폐쇄단일 수 있으며, 이로써 상기 제한부(a14)를 형성한다. 기타 실시예 중, 상기 가이딩 멤버(a12)는 가이딩 컬럼일 수도 있다.
도 7을 참조하면, 제2 로딩 플레이트(a2)에 히칭부(a21)가 마련되고, 히칭부(a21)는 원주형 핀(columnar pin)이며, 가이딩 그루브(a13)를 따라 상하로 슬라이딩할 수 있다. 히칭부(a21)에 슬리브(sleeve)를 장착하여, 히칭부(a21)가 가이딩 그루브(a13)를 따라 상하로 롤링하는 데에 편리하게 할 수 있다. 기타 예에서, 히칭부(a21)는 가이딩 그루브(a13)를 따라 상하로 슬라이딩할 수 있는 사각형 블록 등과 같은 블록일 수도 있다.
본 실시예 중, 만약 제1 로딩 플레이트(a1)가 제일 아래 층의 한 로딩 플레이트에 처하지 않으면, 제1 로딩 플레이트에도 히칭부가 마련되며, 이는 제1 로딩 플레이트 아래쪽의 다른 하나의 로딩 플레이트를 걸리게 연결하는 데에 사용된다. 도 7에 도시된 제1 로딩 플레이트는 복수 개의 로딩 플레이트 중 제일 아래 층의 로딩 플레이트가 아니다.
도 8을 참조하면, 제2 로딩 플레이트(a2)가 상하로 이동하는 과정이 상대적으로 원활하게 하기 위해, 상기 가이딩 멤버(a12)는 제1 가이딩 멤버(a121) 및 제2 가이딩 멤버(a122)를 포함할 수 있으며, 제1 가이딩 멤버(a121) 및 제2 가이딩 멤버(a122)는 제1 로딩 플레이트(a1) 상의 로딩 플레이트 본체(a11)의 양측에 병렬로 설치되고; 제1 가이딩 멤버(a121)의 길이 방향을 따라 제1 가이딩 그루브(a131)가 마련되며, 제2 가이딩 멤버(a122)의 길이 방향을 따라 제2 가이딩 그루브(a132)가 마련되고; 제2 로딩 플레이트(a2) 상의 상기 히칭부(a21)는 제1 히칭부(a211) 및 제2 히칭부(도 7에 미도시)를 포함할 수 있으며, 제1 히칭부(a211) 및 제2 히칭부는 각각 제2 로딩 플레이트(a2)의 양측에 마련된다. 제2 로딩 플레이트(a2)의 제1 히칭부(a211)는 제1 로딩 플레이트(a1)의 제1 가이딩 그루브(a131)에 마련되고, 제2 로딩 플레이트(a2)의 제2 히칭부는 제1 로딩 플레이트(a1)의 제2 가이딩 그루브(a132)에 마련된다.
제1 로딩 플레이트(a1)가 하락을 멈추고 또한 제2 로딩 플레이트(a2)가 계속해서 하락하는 과정 중, 제1 로딩 플레이트(a1)의 제1 가이딩 그루브(a131) 및 제2 가이딩 그루브(a132)는 제2 로딩 플레이트(a2)의 양측에 가이드를 제공할 수 있음으로써, 제2 로딩 플레이트(a2)가 하락하는 과정 중 경사지거나 또는 엎어지는 경우의 발생을 줄일 수 있다.
제2 로딩 플레이트(a2)가 제1 로딩 플레이트(a1) 상에 겹친 위치로부터 상승하는 과정 중, 제1 로딩 플레이트(a1)의 제1 가이딩 그루브(a131) 및 제2 가이딩 그루브(a132)를 통해 제2 로딩 플레이트(a2)의 양측에 가이드를 제공할 수 있고, 제2 로딩 플레이트(a2)가 상승하는 과정 중 경사지거나 또는 엎어지는 것을 방지할 수 있으며; 제2 로딩 플레이트(a2)가 제2 기설정된 위치까지 상승한 후, 제2 로딩 플레이트(a2) 양측의 제1 히칭부(a211) 및 제2 히칭부는 각각 제1 로딩 플레이트(a1) 양측의 제한부(a14)와 걸리게 연결됨으로써, 제2 로딩 플레이트(a2)가 원활하게 제1 로딩 플레이트(a1)를 드라이브하여 함께 위로 이동하게 하여, 제1 로딩 플레이트(a1)가 상승하는 과정 중 경사지거나 심지어 엎어지는 경우의 발생을 줄일 수 있다.
도 9는 본 개시의 다른 한 실시예 중 인접한 두 개의 로딩 플레이트가 서로 걸리게 연결된 구조 모식도이며, 도 9를 참조하면, 복수 개의 로딩 플레이트는 제1 로딩 플레이트(b1) 및 제2 로딩 플레이트(b2)를 포함할 수 있으며, 제1 로딩 플레이트(b1)는 제2 로딩 플레이트(b2)의 아래쪽에 걸리게 연결된다.
도 10은 도 9 중 제1 로딩 플레이트(b1)의 구조 모식도이며, 도 10을 참조하면, 제1 로딩 플레이트(b1) 상의 로딩 플레이트 본체(b11)에 수직 방향으로 가이딩 구조가 설치되고, 당해 가이딩 구조는 가늘고 긴 모양의 가이딩 멤버(b12)를 포함할 수 있으며, 가이딩 멤버(b12)에 가이딩 멤버(b12)의 길이 방향을 따라 가이딩 면(b13)이 마련되고; 가이딩 면(b13)의 꼭대기에 제한부(b14)가 마련된다.
도 9를 참조하면, 제2 로딩 플레이트(b2)에 히칭부가 마련되고(b21), 히칭부(b21)는 사각형 블록이며, 제2 로딩 플레이트(b2)의 히칭부(b21)와 제1 로딩 플레이트(b1)의 가이딩 면(b13)은 서로 협력하여， 제2 로딩 플레이트(b2)가 제1 로딩 플레이트(b1)의 가이딩 면(b13)을 따라 상하로 이동하게 하는 바, 예를 들면 슬라이딩하게 한다. 제2 로딩 플레이트(b2)의 히칭부(b21)에 롤링 볼 등 롤링 바디(rolling body)를 설치하여, 제2 로딩 플레이트(b2)의 히칭부(b21)가 제1 로딩 플레이트(b1)의 가이딩 면(b13)을 따라 상하로 롤링하게 할 수도 있다.
도 10을 참조하면, 제1 로딩 플레이트(b1) 상의 가이딩 멤버(b12)는 가이딩 컬럼(guiding column)일 수 있다. 가이딩 면(b13)는 가이딩 컬럼의 한 수직 방향 측면일 수 있다. 제한부(b14)는 가이딩 면(b13)의 꼭대기의 제한 블록일 수 있다. 기타 예에서, 가이딩 멤버(b12)는 가이드 플레이트일 수도 있으며, 히칭부(b21)는 기타 모양의 블록일 수도 있다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 제2 로딩 플레이트(b2)가 상하로 이동하는 과정이 상대적으로 원활하게 하기 위해, 가이딩 멤버(b12)는 제3 가이딩 멤버(b121) 및 제4 가이딩 멤버(b122)를 포함할 수 있으며, 제3 가이딩 멤버(b121) 및 제4 가이딩 멤버(b122)는 제1 로딩 플레이트(b1) 상의 로딩 플레이트 본체(b11)의 양측에 병렬로 설치되고, 제3 가이딩 멤버(b121) 및 제4 가이딩 멤버(b122)의 꼭대기에 제한부(b14)가 마련되며; 여기서, 상기 제한부(b14)는 제3 가이딩 멤버(b121) 및 제4 가이딩 멤버(b122)의 꼭대기에 연결된 대들보(cross beam)로 구성된다.
상기 제3 가이딩 멤버(b121)의 길이 방향을 따라 제1 가이딩 면(b131)가 마련되고, 제4 가이딩 멤버(b122)의 길이 방향을 따라 제2 가이딩 면(도9에 미도시)이 마련되며; 제2 로딩 플레이트(b2) 상의 히칭부(b21)는 제3 히칭부(b211) 및 제4 히칭부(b212)를 포함하며, 제3 히칭부(b211) 및 제4 히칭부(b212)는 간격을 두고 제2 로딩 플레이트(b2)에 마주하게 설치된다. 제2 로딩 플레이트(b2)의 제3 히칭부(b211)와 제1 로딩 플레이트(b1)의 제1 가이딩 면(b131)은 서로 매칭되어, 제2 로딩 플레이트(b2)가 제1 로딩 플레이트(b1)의 제1 가이딩 면(b13)을 따라 상하로 이동, 예를 들면 슬라이딩하게 할 수 있으며; 제2 로딩 플레이트(b2)의 제4 히칭부(b212)는 제1 로딩 플레이트(b1)의 제2 가이딩 면과 서로 매칭되어, 제2 로딩 플레이트(b2)가 제1 로딩 플레이트(b1)의 제2 가이딩 면을 따라 상하로 슬라이딩하게 할 수 있다.
제1 로딩 플레이트(b1)가 하락을 멈추고, 또한 제2 로딩 플레이트(b2)가 계속해서 하락하는 과정 중, 제1 로딩 플레이트(b1)의 제1 가이딩 면(b13) 및 제2 가이딩 면을 통해 제2 로딩 플레이트(b2)를 위해 가이드를 제공할 수 있고, 제2 로딩 플레이트(b2)가 하락하는 과정 중 경사지거나 또는 엎어지는 경우의 발생을 줄일 수 있다.
제2 로딩 플레이트(b2)가 제1 로딩 플레이트(b1) 상에 겹친 위치로부터 상승하는 과정 중, 제1 로딩 플레이트(b1)의 제1 가이딩 면(b13) 및 제2 가이딩 면을 통해 제2 로딩 플레이트(b2)를 위해 가이드를 제공할 수 있고, 제2 로딩 플레이트(b2)가 상승하는 과정 중 경사지거나 또는 엎어지는 것을 방지하며; 제2 로딩 플레이트(b2)가 제2 기설정된 위치까지 상승한 후, 제2 로딩 플레이트(b2) 상의 제3 히칭부(b211) 및 제4 히칭부(b212)는 각각 제1 로딩 플레이트(b1) 양측의 제한부(b14)와 걸리게 연결됨으로써, 원활하게 제1 로딩 플레이트(b1)를 드라이브하여 함께 위로 이동하여, 제1 로딩 플레이트(b1)가 상승하는 과정 중 경사지거나 심지어 엎어지는 경우의 발생을 줄일 수 있다.
도 11은 본 실시예 중 복수 개의 로딩 플레이트가 서로 걸리게 연결되어 있는 구조 모식도이며, 도 12는 복수 개의 로딩 플레이트가 쌓여 있는 구조 모식도이다.
로딩 플레이트의 조작이 보다 원활하게 하기 위해, 머신 프레임(11)는 로딩 플레이트(13)의 하락 또는 상승 과정 중 로딩 플레이트의 이동에 대해 가이드를 수행할 수 있다. 일부 실시예에서, 1에 도시된 바와 같아, 상기 머신 프레임(11)은 제1 컬럼(111) 및 제2 컬럼(112)를 포함하며, 제1 컬럼(111) 및 제2 컬럼(112)는 서로 평행되게 설치되고, 제1 컬럼(111) 및 제2 컬럼(112) 사이에 머신 쳄버가 형성되며; 제1 컬럼(111)에, 제1 컬럼(111)의 길이 방향을 따라 제3 가이딩 그루브(1111)가 마련되고; 제2 컬럼(112)에, 제2 컬럼(112)의 길이 방향을 따라 제4 가이딩 그루브(1121)가 마련되며; 제3 가이딩 그루브(1111) 및 제4 가이딩 그루브(1121)는 서로 대응하고; 제1 로딩 플레이트(a1 또는 b1) 및/또는 제2 로딩 플레이트(a2 또는 b2)의 제1 측에 제1 돌기부가 마련되고, 제1 로딩 플레이트 및/또는 제2 로딩 플레이트의 제2 측에 제2 돌기부가 마련되며; 제1 돌기부는 제3 가이딩 그루브(1111)에 위치하며, 또한 제1 로딩 플레이트 및/또는 제2 로딩 플레이트를 드라이브하여 제3 가이딩 그루브(1111)를 따라 상하로 이동, 예를 들면 슬라이딩 또는 롤링하게 할 수 있고; 제2 돌기부는 제4 가이딩 그루브(1121)에 위치하며, 또한 제1 로딩 플레이트 및/또는 제2 로딩 플레이트를 드라이브하여 제4 가이딩 그루브(1121)를 따라 상하로 이동, 예를 들면 슬라이딩 또는 롤링하게 할 수 있다.
제1 돌기부 및 제2 돌기부는 주상체(Column body) 또는 블록체(block body) 등일 수 있다.
도 7 내지 도 8에 도시된 실시예 중, 제1 돌기부 및 제2 돌기부는 제2 로딩 플레이트(a2) 양측에 마련된 제1 히칭부(a211) 및 제2 히칭부(도 7에 미도시)를 포함할 수 있다. 이러한 경우, 제2 로딩 플레이트(a2)의 제1 히칭부(a211)의 끝부분은 상기 제1 로딩 플레이트(a1)의 제1 가이딩 그루브(a131)의 외부에 위치하고, 또한 제3 가이딩 그루브(1111)에 처하여, 상기 제2 로딩 플레이트(a2)가 제3 가이딩 그루브(1111)를 따라 상하로 이동, 예를 들면 슬라이딩 또는 롤링하게 할 수 있으며; 제2 히칭부의 끝부분은 제2 가이딩 그루브(a132)의 외부에 위치하고, 또한 제4 가이딩 그루브(1121)에 처하여, 상기 제2 로딩 플레이트(a2)가 제4 가이딩 그루브(1121)를 따라 상하로 이동, 예를 들면 슬라이딩 또는 롤링하게 할 수 있다. 이러한 방식으로, 제1 히칭부(a211) 및 제2 히칭부를 통해, 제1 로딩 플레이트(a1)에 대해 걸리게 연결하는 작용을 하는 동시에, 제1 컬럼(111) 및 제2 컬럼(112) 상의 가이딩 그루브에서의 상하로의 이동, 예를 들면 슬라이딩 또는 롤링도 구현할 수 있음으로써, 제1 로딩 플레이트(a1) 및 제2 로딩 플레이트(a2)의 상하 이동이 보다 원활하게 한다.
제1 돌기부 및 제2 돌기부는 추가로 제1 로딩 플레이트의 양측에 마련된 제1 히칭부 및 제2 히칭부를 포함할 수 있다. 제1 로딩 플레이트 양측의 제1 히칭부 및 제2 히칭부는 제1 로딩 플레이트 아래쪽의 다른 한 로딩 플레이트를 걸리게 연결하는 데에 사용된다.
도 9 내지 도 12에 도시된 실시예 중, 로딩 플레이트 양측의 제1 돌기부 및 제2 돌기부는 제1 로딩 플레이트의 로딩 플레이트 본체 양측에 마련된 돌출 블록(b15), 및 제2 로딩 플레이트의 로딩 플레이트 본체 양측에 마련된 돌출 블록(b25)을 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 계속해서 도 3을 참조하면, 이송 플랫폼(12)의 높이는 수요에 따라 설정되고 변경될 수 있는 바, 예를 들면, 이송 플랫폼(12)의 높이는 도 1에 도시된 전송 장치(2)의 높이와 일치하다. 만약 전송 장치(2)의 높이가 1m이면, 이송 플랫폼(12)의 높이도 1m이고, 만약 전송 장치(2)의 높이가 1.2m이면, 이송 플랫폼(12)의 높이도 1.2m이다. 이렇게 설정함으로써, 이송 플랫폼(12)과 전송 장치(2) 사이에 물품 교환을 수행하는 데에 편리하게 할 수 있는 바, 즉 이송 플랫폼(12)이 전송 장치(2)에 물품을 이송하고, 전송 장치(2)도 이송 플랫폼(12)에 물품을 이송할 수 있다.
일부 실시예에서, 이송 플랫폼(12)과 머신 프레임(11)의 머신 쳄버 사이의 연결 방식은 수요에 따라 설정되고 변경될 수 있는 바, 예를 들면, 이송 플랫폼(12)과 머신 프레임(11)의 머신 쳄버 사이의 연결은 고정 연결이고, 당해 고정 연결은 용접일 수 있거나; 또는, 이송 플랫폼(12)이 머신 쳄버의 양측에 클램핑되거나; 또는, 이송 플랫폼(12)이 머신 쳄버의 양측에 활성 연결된다(detachably connected).
일부 실시예에서, 이송 플랫폼(12)의 재료도 수요에 따라 설정되고 변경될 수 있는 바, 본 개시의 실시예에서 이에 대해 구체적으로 제한하지 않는다. 예를 들면, 이송 플랫폼(12)의 재료가 주철 또는 합금이고, 당해 합금은 스테인리스 스틸일 수 있다.
일부 실시예에서, 리프트 어셈블리(14)는 머신 프레임(11)의 머신 쳄버 내에 설치되어, 머신 프레임(11)과 고정 연결될 수 있으며, 이러한 방식은 머신 프레임(11)의 물품 이송 과정 중의 안정성을 유지하는 데에 유리함으로써, 물품 이송 과정 중의 안정성을 향상시킨다.
여기서, 당해 리프트 어셈블리(14)는 승강기일 수 있거나, 또는 기타 승강 기능을 구현할 수 있는 부품일 수 있다. 본 개시의 실시예에서 이에 대해 구체적으로 제한하지 않는다.
본 개시의 실시예 중, 도 4 및 도 6을 참조하면, 당해 물품 이송 장치(1)가 물품을 전송 장치(2)으로 이송할 경우, 복수 개의 로딩 플레이트(13)는 물품 적재창고 메커니즘(3)에 놓인 물품을 수신하며, 도 6의 S1 내지 S3에 도시된 바와 같이, 이때 복수 개의 로딩 플레이트(13)는 모두 이송 플랫폼(12)의 위쪽에 위치하고, 이때 리프트 어셈블리(14)는 로딩 플레이트(13)가 아래로 움직이도록 제어하고, 도 6의 S4에 도시된 바와 같이, 로딩 플레이트(13)의 제1 빗살 구조는 이송 플랫폼(12)의 제2 빗살 구조가 소재하는 평면을 통과하고, 제1 빗살 구조가 제2 빗살 구조가 소재하는 평면을 통과할 경우, 물품(9)은 복수 개의 제1 로딩 로드(131)로부터 이송 플랫폼(12)의 복수 개의 제2 로딩 로드(121)로 전이됨으로써, 이송 플랫폼(12)으로 물품을 이송하고, 이송 플랫폼(12)은 다시 물품을 전송 장치(2)에 전송하는 바, 도 6의 S4 내지 S5에 도시된 바와 같다. 이러한 경우, 각 로딩 플레이트(13)에 대해, 당해 로딩 플레이트(13)는 이송 플랫폼(12)의 위쪽으로부터 이송 플랫폼(12)의 아래쪽으로 움직이고, 리프트 어셈블리(14)는 로딩 플레이트(13)를 제어하여 이송 플랫폼(12)이 소재하는 평면을 통과하여 머신 프레임(11)의 머신 쳄버의 보텀에 도착한 후, 움직임을 멈추고, 복수 개의 로딩 플레이트(13)가 이송 플랫폼(12)의 아래쪽에 쌓이게 함으로써, 공간 사이즈를 줄이며, 도 5에 도시된 바와 같다. 다음 리프트 어셈블리(14)는 복수 개의 로딩 플레이트(13)를 제어하여 이송 플랫폼(12)의 아래쪽으로부터 위쪽으로 움직이게 하여, 기설정된 위치에 도달할 때, 복수 개의 로딩 플레이트(13)가 다시 물품 적재창고 메커니즘(3)에 놓인 물품을 수신한 후, 계속해서 상술한 방식을 통해 이송 플랫폼(12)과 물품 교환을 수행한다.
당해 물품 이송 장치(1)가 전송 장치(2)에 의해 이송된 물품(9)을 수신할 경우, 복수 개의 로딩 플레이트(13)는 모두 이송 플랫폼(12)의 아래쪽에 위치하고, 이송 플랫폼(12)은 전송 장치(2)에 의해 전송된 물품(9)을 수신하며, 리프트 어셈블리(14)은 복수 개의 로딩 플레이트(13)를 제어하여 이송 플랫폼(12)의 아래쪽으로부터 순서대로 위쪽으로 움직이게 하고, 로딩 플레이트(13)가 위로 움직이는 과정 중, 제1 빗살 구조는 제2 빗살 구조가 소재하는 평면을 통과하고, 물품(9)은 복수 개의 제2 로딩 로드(121)로부터 복수 개의 제1 로딩 로드(131)로 전이됨으로써, 로딩 플레이트(13)가 이송 플랫폼(12)에 의해 이송된 물품을 수신하게 한다. 또한, 복수 개의 로딩 플레이트(13)는 쌓인 상태에서 점차적으로 흩어지고, 물품 적재창고 메커니즘(3)은 각 로딩 플레이트(13)로부터 물품을 가져가고, 리프트 어셈블리(14)는 복수 개의 로딩 플레이트(13)를 제어하여 이송 플랫폼(12)의 위쪽으로부터 아래쪽으로 움직이게 하여, 복수 개의 로딩 플레이트(13)가 다시 이송 플랫폼(12)에 의해 이송된 물품을 수신하게 하며, 계속해서 상술한 방식을 통해 물품을 물품 적재창고 메커니즘(3)에 전달한다.
당해 물품 이송 장치(1)가 먼저 물품을 전송 장치(2)로 이송하고, 다시 전송 장치(2)에 의해 이송된 기타 물품을 수신할 경우, 구분의 편리를 위해, 물품 이송 장치(1)에 의해 전송 장치(2)로 이송된 물품을 제1 물품이라고 지칭하고, 물품 이송 장치(1)가 수신한, 전송 장치(2)에 의해 이송된 기타 물품을 제2 물품이라고 지칭한다. 리프트 어셈블리(14)는 로딩 플레이트(13)를 제어하여 아래로 움직이게 하고, 제1 빗살 구조는 제2 빗살 구조가 소재하는 평면을 통과하며, 제1 물품이 복수 개의 제1 로딩 로드(131)로부터 이송 플랫폼(12)의 복수 개의 제2 로딩 로드(121)로 전이됨으로써, 물품 이송 장치(1)가 이송 플랫폼(12)으로 물품을 이송하고, 이송 플랫폼(12)이 다시 제1 물품을 전송 장치(2)로 전달하는 것을 구현한다. 이러한 경우, 리프트 어셈블리(14)는 로딩 플레이트(13)를 제어하여 위에서 아래로 이송 플랫폼(12)이 소재하는 평면을 통과하여, 머신 쳄버의 보텀까지 움직인 후, 움직임을 멈추고, 복수 개의 로딩 플레이트(13)는 이송 플랫폼(12)의 아래쪽에 쌓인다. 이송 플랫폼(12)가 전송 장치(2)로부터 전송된 제2 물품을 수신할 경우, 리프트 어셈블리(14)는 로딩 플레이트(13)를 제어하여 위로 움직이게 하고, 제1 빗살 구조는 제2 빗살 구조가 소재하는 평면을 통과하며, 물품은 복수 개의 제2 로딩 로드(121)로부터 복수 개의 제1 로딩 로드(131)로 전이됨으로써, 이송 플랫폼(12)에 의해 이송된 제2 물품을 수신한다.
당해 물품 이송 장치(1)에 대해, 먼저 전송 장치(2)에 의해 이송된 제2 물품을 수신하고, 다시 제1 물품을 전송 장치(2)로 이송하는 경우는 상술한 경우와 유사하며, 여기서 더 이상 설명하지 않는다.
본 개시의 실시예에서 물품 이송 장치(1)를 제공하며, 당해 장치의 각 로딩 플레이트(13)에 제1 빗살 구조(131)가 마련되고, 이송 플랫폼(12)에 제1 빗살 구조(131)와 매칭되는 제2 빗살 구조(121)가 마련되며, 당해 장치를 통해 물품을 이송할 경우, 복수 개의 로딩 플레이트(13)는 이송 플랫폼(12)에 수직하는 방향을 따라 움직이고, 각 로딩 플레이트(13)의 제1 빗살 구조(131)가 모두 이송 플랫폼(12)의 제2 빗살 구조(121)가 소재하는 평면을 통과하며, 이러한 방법으로 로딩 플레이트(13)가 그 위의 물품을 이송 플랫폼(12)에 전달하거나 또는 이송 플랫폼(12)으로부터 이송된 물품을 수신함으로써, 물품 이송 장치(1)와 이송 플랫폼(12) 사이의 물품 교환을 구현한다. 이로부터 알 수 있다시피, 당해 장치 중 복수 개의 로딩 플레이트(13)는 모두 이송 플랫폼(12)에 수직하는 방향을 따라 상하로 움직이고, 수평 방향에서의 공간을 차지하지 않으며, 따라서 차지하는 공간이 작으며, 공간을 절약함으로써, 공간 이용률을 향상시킨다.
설명해야 할 것은, 본 개시의 실시예 중의 물품은 규칙적인 물품일 수도 있고, 불규칙적인 물품일 수도 있는 바, 복장, 일용품 또는 기타 물품일 수 있으며, 본 개시에서는 이에 대해 구체적으로 한정하지 않는다. 또한, 물품을 로딩 플레이트(13) 위에 직접 놓을 수도 있고, 케리어를 통해 로딩 플레이트(13) 위에 놓을 수도 있다. 본 개시의 실시예에서 이에 대해 구체적으로 제한하지 않는다.
일부 실시예에서, 각 제1 로딩 로드(131)에 대해, 제1 로딩 로드(131)가 신축가능 로드일 수 있고; 각 로딩 플레이트(13)가 이송 플랫폼(12)이 소재하는 평면을 통과하여, 이송 플랫폼(12)으로 물품을 이송할 경우, 리프트 어셈블리(14)는 로딩 플레이트(13)의 복수 개의 신축가능 로드를 제어하여 수축하게 하고, 또한 로딩 플레이트(13)를 제어하여 아래로 움직이게 하며; 각 로딩 플레이트(13)가 이송 플랫폼(12)이 소재하는 평면을 통과하여, 이송 플랫폼(12)에 의해 이송된 물품을 수신할 경우, 리프트 어셈블리(14)는 로딩 플레이트(13)의 복수 개의 신축가능 로드를 제어하여 확장하게 하고, 또한 로딩 플레이트(13)를 제어하여 위로 움직이게 한다.
당해 실시예에서, 만약 복수 개의 로딩 플레이트(13)가 이송 플랫폼(12)으로 물품을 이송할 경우, 복수 개의 로딩 플레이트(13)는 먼저 물품 적재창고 메커니즘(3)에 놓인 물품을 수신하고, 이때 복수 개의 로딩 플레이트(13)는 모두 이송 플랫폼(12)의 위쪽에 위치하고, 또한 각 로딩 플레이트(13)의 복수 개의 신축가능 로드는 모두 확장 상태에 처한다. 각 로딩 플레이트(13)에 대해, 리프트 어셈블리(14)는 당해 로딩 플레이트(13)의 복수 개의 신축가능 로드를 제어하여 아래로 움직이게 하고, 당해 로딩 플레이트(13)가 움직여 이송 플랫폼(12)과의 사이의 거리가 기설정된 거리에 달할 경우, 당해 로딩 플레이트(13)의 복수 개의 신축가능 로드를 제어하여 수축하게 하고, 이러한 방식으로 복수 개의 신축가능 로드 상의 물품이 이송 플랫폼(12)에 떨어짐으로써, 로딩 플레이트(13)로부터 이송 플랫폼(12)으로 물품을 이송하는 것을 구현한다. 로딩 플레이트(13)는 이러한 방법을 통해 이송 플랫폼(12)으로 물품을 이송한 후, 리프트 어셈블리(14)는 로딩 플레이트(13)를 제어하여 로딩 플레이트(13)가 머신 프레임(11)의 머신 쳄버의 보텀에 도달할 때까지 계속해서 아래로 움직이게 한 후, 움직임을 멈추며, 복수 개의 로딩 플레이트(13)가 이송 플랫폼(12)의 아래쪽에 쌓이게 함으로써, 공간 사이즈를 줄일 수 있다. 복수 개의 로딩 플레이트(13) 모두가 이송 플랫폼(12)으로 물품을 이송한 후, 리프트 어셈블리(14)는 복수 개의 로딩 플레이트(13)를 제어하여 이송 플랫폼(12)의 아래쪽으로부터 위쪽으로 움직이게 하고, 최상층의 로딩 플레이트(13)가 기설정된 위치에 도달한 후, 리프트 어셈블리(14)는 각 로딩 플레이트(13)의 복수 개의 신축가능 로드를 제어하여 확장하게 하며, 복수 개의 로딩 플레이트(13)가 다시 물품 적재창고 메커니즘(3)에 놓인 물품을 수신하고, 계속해서 상술한 방식을 통해 이송 플랫폼(12)으로 물품을 이송한다.
만약 복수 개의 로딩 플레이트(13)가 이송 플랫폼(12)에 의해 이송된 물품을 수신하고, 복수 개의 로딩 플레이트(13)가 모두 이송 플랫폼(12)의 아래쪽에 위치하면, 이송 플랫폼(12)이 전송 장치(2)에 의해 전송된 물품을 수신하고, 리프트 어셈블리(14)는 복수 개의 로딩 플레이트(13)를 제어하여 이송 플랫폼(12)의 아래쪽으로부터 순서대로 위쪽으로 움직이게 하고, 또한 각 로딩 플레이트(13)의 각 신축가능 로드를 제어하여 확장하게 한다. 로딩 플레이트(13)가 위로 움직이는 과정 중, 각 로딩 플레이트(13)의 복수 개의 신축가능 로드가 모두 이송 플랫폼(12)이 소재하는 평면을 통과하고, 물품은 복수 개의 제2 로딩 로드(121)로부터 로딩 플레이트(13)의 복수 개의 신축가능 로드로 전이됨으로써, 로딩 플레이트(13)가 이송 플랫폼(12)에 의해 이송된 물품을 수신한다. 또한, 복수 개의 로딩 플레이트(13)가 쌓인 상태에서 점차적으로 흩어지고, 최상층의 로딩 플레이트(13)가 기설정된 위치에 도달한 후, 움직임을 멈추며, 물품 적재창고 메커니즘(3)은 각 로딩 플레이트(13) 상의 물품을 가져가고, 그 다음 리프트 어셈블리(14)는 각 로딩 플레이트(13)의 각 신축가능 로드를 제어하여 수축하게 하며, 또한 각 로딩 플레이트(13)를 제어하여 아래로 움직이게 하고, 그 다음 계속해서 상술한 방식을 통해 이송 플랫폼(12)에 의해 이송된 물품을 수신한다.
만약 복수 개의 로딩 플레이트(13)가 먼저 이송 플랫폼(12)으로 물품을 이송하고, 다시 이송 플랫폼(12)에 의해 이송된 기타 물품을 수신할 경우, 구분의 편리를 위해, 로딩 플레이트(13)에 의해 이송 플랫폼(12)으로 이송되는 물품을 제1 물품이라고 지칭하고, 로딩 플레이트(13)가 수신하는 이송 플랫폼(12)에 의해 이송된 기타 물품을 제2 물품이라고 지칭한다. 복수 개의 로딩 플레이트(13)가 이송 플랫폼(12)으로 제1 물품을 이송하는 과정 중, 리프트 어셈블리(14)는 각 로딩 플레이트(13)의 복수 개의 신축가능 로드를 제어하여 아래로 움직이게 하고, 로딩 플레이트(13)가 움직여 이송 플랫폼(12)과의 사이의 거리가 기설정된 거리에 달할 경우, 로딩 플레이트(13)의 복수 개의 신축가능 로드를 제어하여 수축하게 하고, 이러한 방식으로 로딩 플레이트(13)의 복수 개의 신축가능 로드 상의 제1 물품이 이송 플랫폼(12)으로 떨어져, 로딩 플레이트(13)로부터 이송 플랫폼(12)으로 제1 물품을 이송하는 것을 구현한다. 리프트 어셈블리(14)는 로딩 플레이트(13)를 제어하여 계속해서 아래로 움직이게 하고, 로딩 플레이트(13)가 머신 프레임(11)의 머신 쳄버의 보텀까지 움직인 후, 움직임을 멈추고, 복수 개의 로딩 플레이트(13)는 이송 플랫폼(12)의 아래쪽에 쌓인다. 복수 개의 로딩 플레이트(13)가 이송 플랫폼(12)에 의해 이송된 제2 물품을 수신하는 과정 중, 이송 플랫폼(12)이 전송 장치(2)에 의해 전송된 제2 물품을 수신하고, 리프트 어셈블리(14)가 복수 개의 로딩 플레이트(13)를 제어하여 위로 움직이게 하고, 또한 로딩 플레이트(13)의 각 신축가능 로드를 제어하여 확장하게 하며, 로딩 플레이트(13)가 위로 움직이는 과정 중, 각 로딩 플레이트(13)의 복수 개의 신축가능 로드가 이송 플랫폼(12)이 소재하는 평면을 통과하고, 물품은 복수 개의 제2 로딩 로드(121)로부터 로딩 플레이트(13)의 복수 개의 신축가능 로드로 전이됨으로써, 이송 플랫폼(12)에 의해 이송된 제2 물품을 수신한다. 또한, 복수 개의 로딩 플레이트(13)가 쌓인 상태에서 점차적으로 흩어지고, 최상층의 로딩 플레이트가 기설정된 위치에 도달한 후, 로딩 플레이트(13)는 움직임을 멈추고, 물품 적재창고 메커니즘(3)은 각 로딩 플레이트(13) 상의 제2 물품을 가져가고, 그 다음 복수 개의 로딩 플레이트(13) 및 이송 플랫폼(12)은 계속해서 상술한 방식을 통해 물품 교환을 수행할 수 있다.
복수 개의 로딩 플레이트(13)에 대해, 먼저 이송 플랫폼(12)에 의해 이송된 물품을 수신하고, 다시 이송 플랫폼(12)으로 물품을 이송하는 경우, 상술한 경우와 유사하며, 여기서 더 이상 설명하지 않는다.
설명해야 할 것은, 각 로딩 플레이트(13) 내에 센서를 설치할 수 있는 바, 예를 들면, 거리 센서를 설치하여, 리프트 어셈블리(14)가 센서를 통해 당해 로딩 플레이트(13)와 이송 플랫폼(12) 사이의 거리를 감지한다. 로딩 플레이트(13)가 아래로 움직여 이송 플랫폼(12)과의 사이의 거리가 기설정된 거리에 달할 경우, 당해 기설정된 거리는 수요에 따라 설정되고 변경될 수 있는 바, 예를 들면, 기설정된 거리는 1cm 내지 2cm이다. 로딩 플레이트(13) 중의 거리 센서가 로딩 플레이트(13)가 아래로 움직여 이송 플랫폼(12)과의 사이의 거리가 기설정된 거리에 달한 것을 감지할 경우, 리프트 어셈블리(14)에 수축 신호를 발송할 수 있으며, 리프트 어셈블리(14)는 당해 수축 신호를 수신한 것에 응답하여, 로딩 플레이트(13)와 통신하여 제1 로딩 로드가 수축하게 한다.
본 개시의 실시예 중, 리프트 어셈블리(14)를 통해 제1 로드 바(131)의 신축을 유연하게 제어할 수 있으며, 신축 과정 중 로딩 플레이트(13)와 이송 플랫폼(12) 사이에서의 물품 교환을 수행하는 것을 구현하여, 로딩 플레이트(13)가 되도록 적은 공간을 차지하게 할 뿐만 아니라, 교환 효율을 향상시킬 수 있다.
일부 실시예에서, 각 제1 로딩 로드(131)에 대해, 계속해서 도 2를 참조하면, 당해 제1 로딩 로드(131)는 신축 불가능 로드이며; 각 로딩 플레이트(13)가 이송 플랫폼(12)이 소재하는 평면을 통과하여, 이송 플랫폼(12)으로 물품을 이송할 경우, 리프트 어셈블리(14)는 각 로딩 플레이트(13)의 복수 개의 신축 불가능 로드를 제어하여 복수 개의 제2 로딩 로드(121)를 통과하여 아래로 움직이게 하는 데에 사용되고; 각 로딩 플레이트(13)가 이송 플랫폼(12)이 소재하는 평면을 통과하여, 이송 플랫폼(12)에 의해 이송된 물품을 수신할 경우, 리프트 어셈블리(14)는 각 로딩 플레이트(13)의 복수 개의 신축 불가능 로드를 제어하여 이송 플랫폼(12)이 소재하는 평면을 통과하여 위로 움직이게 하는 데에 사용된다.
본 개시의 실시예 중, 복수 개의 제1 로딩 로드(131)와 복수 개의 제2 로딩 로드(121)는 어긋나게 설치되며, 로딩 플레이트(13)와 이송 플랫폼(12)이 동일한 평면에 처할 경우, 복수 개의 제1 로딩 로드(131)와 복수 개의 제2 로딩 로드(121)는 어긋나서, 복수 개의 제1 로딩 로드(131)가 순조롭게 복수 개의 제2 로딩 로드(121) 사이를 통과하게 하며, 복수 개의 제2 로딩 로드(121)를 통과하는 과정 중 로딩 플레이트(13)와 이송 플랫폼(12) 사이의 물품 교환을 구현하고, 이렇게 설정함으로써, 구조가 간단하고, 또한 물품 교환의 효율이 높다.
일부 실시예에서, 계속해서 도 4를 참조하면, 물품 이송 장치(1)는 추가로: 제어 메커니즘(15)를 포함할 수 있으며; 제어 메커니즘(15)은 상기 머신 프레임(11)과 연결되는 바, 예를 들면 머신 프레임(11)의 내부에 설치되거나, 또는 머신 프레임(11)의 외측에 설치될 수 있으며; 제어 메커니즘(15)은 복수 개의 제2 로딩 로드(121), 복수 개의 로딩 플레이트(13) 및 물품을 전송하기 위한 전송 장치(2)를 제어하여 물품 교환을 수행하는 데에 사용된다.
당해 실시예에서, 당해 제어 메커니즘(15)은 복수 개의 제2 로딩 로드(121)의 회전을 제어하는 것을 통해, 복수 개의 제2 로딩 로드(121)의 회전 과정 중 전송 장치(2)와 물품 교환을 수행할 수 있다. 여기서, 당해 제어 메커니즘(15)은 수요에 따라 설정되고 변경될 수 있는 바, 예를 들면, 당해 제어 메커니즘(15)은 구동 모터를 포함할 수 있다.
본 개시의 실시예 중, 제어 메커니즘(15)을 통해 이송 플랫폼(12)을 유연하게 제어하여 전송 장치(2)와 물품 교환을 수행하게 할 수 있으며, 교환 효율을 향상시킨다.
일부 실시예에서, 이송 플랫폼(12)의 각 제2 로딩 로드(121)에 대해, 당해 제2 로딩 로드(121)는 회전가능 로드일 수 있고; 제어 메커니즘(15)은 이송 플랫폼(12)의 회전가능 로드를 제어하여 회전하게 하여, 회전가능 로드가 회전하는 과정 중 전송 장치(2)와 물품 교환을 수행하는 데에 사용된다.
당해 실시예에서, 만약 이송 플랫폼(12)이 전송 장치(2)로 물품을 이송하면, 제어 메커니즘(15)은 이송 플랫폼(12)의 회전가능 로드를 제어하여 제1 방향으로 회전하게 할 수 있고, 이송 플랫폼(12)의 회전가능 로드의 회전 과정 중 전송 장치(2)로 물품을 이송한다. 만약 전송 장치(2)가 이송 플랫폼(12)으로 물품을 이송하면, 제어 메커니즘(15)은 이송 플랫폼(12)의 회전가능 로드를 제어하여 제2 방향으로 회전하게 할 수 있으며, 회전 과정 중 이송 플랫폼(12)이 전송 장치(2)에 의해 이송된 물품을 수신한다. 여기서, 제1 방향과 제2 방향은 서로 반대 방향이며, 회전가능 로드는 롤러일 수 있다.
본 개시의 실시예 중, 회전가능 로드가 회전하는 과정 중 전송 장치(2)와 물품 교환을 수행할 수 있으며, 물품 교환 효율이 높다.
일부 실시예에서, 이송 플랫폼(12)의 각 제2 로딩 로드(121)에 대해, 제2 로딩 로드(121)는 신축가능 로드일 수 있고; 각 로딩 플레이트(13)가 이송 플랫폼(12)이 소재하는 평면을 통과하여, 이송 플랫폼(12)과 물품 교환을 수행할 경우, 제어 메커니즘(15)은 이송 플랫폼(12)의 신축가능 로드의 연장 또는 수축을 제어하는 데에 사용될 수 있고; 제어 메커니즘(15)은 추가로 이송 플랫폼(12)의 신축가능 로드의 회전을 제어하여, 이송 플랫폼(12)의 신축가능 로드가 회전 과정 중 전송 장치(2)와 물품 교환을 수행하는 데에 사용된다.
당해 실시예에서, 제어 메커니즘(15)은 이송 플랫폼(12)의 신축가능 로드의 신축과 회전을 제어할 수 있다. 만약 로딩 플레이트(13)가 이송 플랫폼(12)과의 사이에 물품 교환을 수행하면, 제어 메커니즘(15)은 이송 플랫폼(12)의 신축가능 로드를 제어하여 확장하게 할 수 있으며, 이러한 방식으로 복수 개의 제1 로딩 로드(131)가 신축가능 로드를 통과할 경우, 물품은 로딩 플레이트(13)의 복수 개의 제1 로딩 로드(131)로부터 이송 플랫폼(12)의 복수 개의 제2 로딩 로드(121)로 전이하거나 또는 이송 플랫폼(12)의 복수 개의 제2 로딩 로드(121)로부터 로딩 플레이트(13)의 복수 개의 제1 로딩 로드(131) 로 전이됨으로써, 로딩 플레이트(13)와 이송 플랫폼(12)의 물품 교환을 수행하는 것을 구현한다. 물품 교환이 완료된 후, 제어 메커니즘(15)은 이송 플랫폼(12)의 신축가능 로드를 제어하여 수축하게 할 수 있다. 또한, 만약 이송 플랫폼(12)과 전송 장치(2) 사이에 물품 교환을 수행하면, 제어 메커니즘(15)은 또한 이송 플랫폼(12)의 신축 로드의 회전을 제어하여, 이송 플랫폼(12)의 신축 로드의 회전 과정 중 전송 장치(2)로 물품을 이송하거나, 또는 전송 장치(2)에 의해 이송된 물품을 수신할 수 있다.
본 개시의 실시예 중, 물품 교환을 수행할 경우, 이송 플랫폼(12)의 신축가능 로드가 연장 상태에 처하고, 또한, 이송 플랫폼(12)과 전송 장치(2)가 물품 교환을 수행할 경우, 이송 플랫폼(12)의 신축가능 로드가 여전히 회전 상태에 처하고, 물품 교환을 완료하거나 또는 물품 교환을 수행하지 않을 경우, 이송 플랫폼(12)의 신축가능 로드는 수축 상태에 처한다. 이송 플랫폼(12)의 신축가능 로드의 상태는 물품 교환 수요에 따라 유연하게 변할 수 있으며, 물품 교환 효율을 향상시킬 뿐만 아니라, 물품 교환 형식을 풍부하게 한다.
추가로, 이송 플랫폼(12)의 제2 로딩 로드(121)는 회전가능 로드일 수도 있고, 신축가능 로드일 수도 있으며, 제2 로딩 로드(121)의 설치 방식은 여러 가지 일 수 있으며, 물품 이송 장치(1)의 외관 표현을 향상시킨다.
일부 실시예에서, 이송 플랫폼(12)의 로딩 플레이트(13)를 멀리하는 일측에 배플판(baffle plate)을 설치할 수 있으며, 당해 배플판은 물품이 떨어지는 것을 방지하는 데에 사용되며, 물품 교환 과정 중의 안전성을 향상시킨다.
일부 실시예에서, 각 로딩 플레이트(13)의 내부에 압력 센서를 설치할 수 있으며, 압력 센서가 로딩 플레이트(13)에 물품이 놓인 것을 검출할 경우, 압력 센서는 리프트 어셈블리(14)에 신호를 발송하여, 리프트 어셈블리(14)가 당해 신호를 수신하고, 로딩 플레이트(13)를 제어하여 위로 움직이거나 또는 아래로 움직이게 할 수 있다.
당해 실시예에서, 로딩 플레이트(13) 내부의 압력 센서가 로딩 플레이트(13)에 물품이 있는 것을 검출한 경우에만, 리프트 어셈블리(14)가 로딩 플레이트(13)를 제어하여 움직이게 하며, 이러한 방식으로 로딩 플레이트(13)에 물품이 놓이지 않을 경우 줄곧 빈 것을 이송하는 상태에 처하여 자원을 낭비하는 것을 피할 수 있다.
본 개시의 실시예는 물품 이송 장치(1)를 제공하며, 당해 물품 이송 장치(1)의 각 로딩 플레이트(13)에 제1 빗살 구조(131)가 마련되고, 이송 플랫폼(12)에 제1 빗살 구조(131)와 매칭하는 제2 빗살 구조(121)가 마련되기에, 당해 물품 이송 장치(1)를 통해 물품을 이송할 경우, 복수 개의 로딩 플레이트(13)가 이송 플랫폼(12)에 수직하는 방향을 따라 움직이고, 각 로딩 플레이트(13)의 제1 빗살 구조(131)가 모두 이송 플랫폼(12)의 제2 빗살 구조(121)가 소재하는 평면을 통과하며, 이러한 방법으로 로딩 플레이트(13)는 이의 위의 물품을 이송 플랫폼(12)에 전달하거나 또는 이송 플랫폼(12)에 의해 이송된 물품을 수신함으로써, 물품 이송 장치(1)와 이송 플랫폼(12) 사이의 물품 교환을 구현한다. 이로부터 알 수 있다시피, 당해 물품 이송 장치(1) 중의 복수 개의 로딩 플레이트(13)가 이송 플랫폼(12)에 수직하는 방향에 따라 상하로 움직이며, 수평 방향에서의 공간을 차지하지 않고, 따라서 차지하는 공간이 작으며, 공간을 절약함으로써, 공간 이용률을 향상시킨다.
또한, 복수 개의 로딩 플레이트(13)는 이송 플랫폼(12)의 위쪽에 있을 경우 흩어진 상태를 나타내고, 이러한 경우 물품 적재창고 메커니즘(3)과 도킹할 수 있으며, 물품을 가져오고 내려 놓는 것을 완성한다. 복수 개의 로딩 플레이트(13)가 이송 플랫폼(12)의 아래쪽에 있을 경우 쌓인 상태를 나타내고, 이러한 경우 이송 플랫폼(12)은 전송 장치(2)와 물품 교환을 수행할 수 있으며, 전송 장치(2)를 통해 물품을 기설정된 위치로 이송하거나, 또는 물품을 분류한다.
추가로, 본 개시의 실시예 중, 복수 개의 로딩 플레이트(13), 이송 플랫폼(12) 및 머신 프레임(11)을 하나의 물품 이송 장치로 집적하며, 당해 물품 이송 장치를 통해 물품의 물품 적재창고 메커니즘과 전송 장치(2) 사이에서의 이송을 완료할 수 있으며, 물품 교환 효율이 높다. 또한 당해 물품 이송 장치 구조가 간단하고, 물품 이송의 코스트가 낮다.
다른 일 양태에 있어서, 본 개시의 실시예는 적재창고 시스템을 제공하며, 당해 시스템은: 전송 장치(2), 물품 적재창고 메커니즘(3) 및 상술한 물품 이송 장치(1)를 포함할 수 있으며; 물품 이송 장치(1)는 전송 장치(2)와 연결되고; 물품 이송 장치(1)는 각각 물품 적재창고 메커니즘(3) 및 전송 장치(2)와 물품 교환을 수행하는 데에 사용된다.
본 개시의 실시예 중, 물품 적재창고 메커니즘(3)은 물품 이송 장치(1)를 통해 전송 장치(2)로 물품을 이송할 수 있고, 전송 장치(2)도 물품 이송 장치(1)를 통해 물품 적재창고 메커니즘(3)으로 물품을 이송할 수 있다.
본 개시의 실시예에서 제공하는 적재창고 시스템은, 물품 적재창고 메커니즘(3)과 전송 장치(2) 사이에 물품 이송 장치(1)를 설치하여, 당해 하나의 물품 이송 장치(1)을 통해 물품 적재창고 메커니즘(3)과 전송 장치(2) 사이의 물품 교환을 구현할 수 있으며, 당해 물품 이송 장치(1)의 각 로딩 플레이트(13)에 제1 빗살 구조(131)가 마련되고, 이송 플랫폼(12)에 제1 빗살 구조(131)와 매칭하는 제2 빗살 구조(121) 가 마련되므로, 당해 물품 이송 장치(1)를 통해 물품을 이송할 경우, 복수 개의 로딩 플레이트(13)는 이송 플랫폼(12)에 수직하는 방향을 따라 움직이고, 각 로딩 플레이트(13)의 제1 빗살 구조(131)가 이송 플랫폼(12)의 제2 빗살 구조(121)가 소재하는 평면을 통과하며, 이러한 방법으로 로딩 플레이트(13)는 이의 위의 물품을 이송 플랫폼(12)에 전달하거나 또는 이송 플랫폼(12)에 의해 이송된 물품을 수신함으로써, 물품 이송 장치(1)와 이송 플랫폼(12) 사이의 물품 교환을 구현한다. 이로부터 알 수 있다시피, 당해 물품 이송 장치(1) 중 복수 개의 로딩 플레이트(13)는 이송 플랫폼(12)의 방향을 따라 상하로 움직이며, 수평 방향에서의 공간을 차지하지 않고, 따라서 차지하는 공간이 작으며, 공간을 절약함으로써, 공간 이용률을 향상시킨다.
일부 실시예에서, 물품 적재창고 메커니즘(3)은 물품 박스 로봇일 수 있다.
당해 물품 박스 로봇(3)에 복수 개의 물품 저장 위치가 구비되고, 각 물품 저장 위치에 물품을 놓을 수 있다. 여기서, 물품 박스 로봇(3) 상의 물품 저장 위치의 수량과 물품 이송 장치(1) 중 로딩 플레이트(13)의 수량은 동일하며, 이러한 방식으로 물품 박스 로봇(3)은 동시에 이의 모든 물품 저장 위치 상의 물품을 물품 이송 장치(1)의 로딩 플레이트(13)에 놓을 수 있으며, 물품 이송 장치(1)도 로딩 플레이트(13)의 위의 물품을 물품 박스 로봇의 물품 저장 위치에 놓을 수 있으며, 물품 박스 로봇을 차지하는 시간을 줄이고, 교환 효율을 향상시킨다.
일부 실시예에서, 전송 장치(2)는 롤러 컨베이어 라인일 수 있다. 당해 롤러 컨베이어 라인을 통해, 물품 적재창고 메커니즘(3)에 의해 이송된 물품을 이송 플랫폼(12)에 전송하거나 또는 이송 플랫폼(12)에 의해 이송된 물품을 물품 적재창고 메커니즘(3)에 전송할 수 있으며, 물품 이송 효율이 높다.
설명해야 할 것은, 물품 적재창고 메커니즘(3)은 물품 박스 로봇에 국한되지 않고, 본 개시의 실시예 중, 조작 인원에 의해 물품을 순서대로 물품 전송 장치(2)의 복수 개의 로딩 플레이트(13)에 놓을 수도 있으며, 그 다음 복수 개의 로딩 플레이트(13)와 이송 플랫폼(12)과의 사이에서의 물품 교환을 수행한다. 또한, 전송 장치(2)는 롤러 컨베이어 라인에 국한되지 않으며, 전송 장치(2)는 이송 벨트일 수도 있다. 이송 벨트 및 롤러 컨베이어 라인은 모두 물품을 기설정된 위치로 이송할 수 있거나, 또는 이송 벨트 또는 롤러 컨베이어 라인을 통해 물품을 이송하는 과정 중, 조작 인원이 물품을 분류할 수 있다.
본 개시의 실시예 중, 물품 적재창고 메커니즘(3)이 물품 박스 로봇이고, 전송 장치(2)가 롤러 컨베이어 라인이며, 물품 박스 로봇에 의해 당해 물품 이송 장치(1)를 통해 전송 장치(2)로 물품을 이송하는 것을 예로 들어 설명한다. 도 6을 참조하면, 물품 박스 로봇의 복수 개의 물품 저장 위치에 모두 물품이 놓여 있고, 물품 박스 로봇은 물품 이송 장치(1)까지 이동할 있으며, 물품 박스 로봇의 모든 물품 저장 위치 상의 물품을 물품 이송 장치(1)의 복수 개의 로딩 플레이트(13)에 놓으며, 그 다음 리프트 어셈블리(14)가 복수 개의 로딩 플레이트(13)를 제어하여 아래로 움직이게 하고, 각 로딩 플레이트(13)의 제1 빗살 구조(131)가 이송 플랫폼(12)의 제2 빗살 구조를 통과하여, 로딩 플레이트(13) 상의 물품(9)을 이송 플랫폼(12)으로 이송하고, 이송 플랫폼(12)이 다시 물품(9)을 롤러 컨베이어 라인(2)으로 전송한다.
본 개시의 실시예에서 제공하는 적재창고 시스템은, 물품 이송 장치(1), 전송 장치(2) 및 물품 적재창고 메커니즘(3)을 포함할 수 있으며, 당해 물품 이송 장치(1)는 물품 적재창고 메커니즘(3) 및 전송 장치(2)와 배합하여 물품 이송을 완성할 수 있으며, 물품 이송 효율이 높다. 또한 당해 장치는 체적이 작고, 차지하는 공간이 작다. 또한, 당해 시스템 구조가 간단하고, 코스트가 낮다.
위의 설명은 당업자가 본 개시의 기술적 솔루션을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐 본 개시를 제한하는 데 사용되지 않는다. 본 개시의 사상 및 원칙 내에서 수행된 모든 수정, 동등한 대체, 개선 등은 본 개시의 보호 범위에 포함되어야 한다.

Claims (20)

  1. 물품 이송 장치(article transfer device)로서,
    머신 쳄버(machine chamber)를 포함하는 머신 프레임(machine frame);
    리프트 어셈블리(lift assembly);
    상기 머신 프레임의 머신 쳄버의 보텀에 설치된 이송 플랫폼(conveying platform); 및
    상기 리프트 어셈블리를 통해 상기 머신 프레임과 연결하는 데에 사용되는 복수 개의 로딩 플레이트(loading plate)를 포함하되;
    상기 복수 개의 로딩 플레이트 중 각 로딩 플레이트에는 복수 개의 제1 로딩 로드(loading rod)를 포함하는 제1 빗살 구조가 마련되고, 상기 이송 플랫폼에는 상기 제1 빗살 구조와 매칭되며, 복수 개의 제2 로딩 로드를 포함하는 제2 빗살 구조가 마련되고;
    상기 물품 이송 장치를 통해 물품을 이송할 경우, 상기 리프트 어셈블리는 상기 복수 개의 로딩 플레이트를 제어하여 이송 플랫폼에 수직하는 방향으로 움직이게 하는 데에 사용되며, 상기 복수 개의 로딩 플레이트의 상기 제1 빗살 구조가 상기 이송 플랫폼의 상기 제2 빗살 구조가 소재하는 평면을 통과하여, 상기 복수 개의 로딩 플레이트가 상기 이송 플랫폼과 물품 교환을 수행하게 하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수 개의 제1 로딩 로드 중 각 제1 로딩 로드에 대해, 당해 제1 로딩 로드는 신축가능 로드이며;
    상기 복수 개의 로딩 플레이트 중 각 로딩 플레이트가 상기 이송 플랫폼이 소재하는 평면을 통과하여, 상기 이송 플랫폼으로 물품을 이송할 경우, 상기 리프트 어셈블리는 당해 로딩 플레이트의 복수 개의 신축가능 로드를 제어하여 수축하게 하고 또한 당해 로딩 플레이트를 제어하여 아래로 움직이게 하는 데에 사용되며;
    상기 복수 개의 로딩 플레이트 중 각 로딩 플레이트가 상기 이송 플랫폼이 소재하는 평면을 통과하여, 상기 이송 플랫폼에 의해 이송된 물품을 수신할 경우, 상기 리프트 어셈블리는 당해 로딩 플레이트의 복수 개의 신축가능 로드를 제어하여 연장하게 하고 또한 당해 로딩 플레이트를 제어하여 위로 움직이게 하는 데에 사용되는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수 개의 제1 로딩 로드와 상기 복수 개의 제2 로딩 로드는 어긋나게 설치되는(alternately disposed) 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 복수 개의 제1 로딩 로드 중 각 제1 로딩 로드에 대해, 당해 제1 로딩 로드는 신축 불가능 로드이며;
    상기 복수 개의 로딩 플레이트 중 각 로딩 플레이트가 상기 이송 플랫폼이 소재하는 평면을 통과하여, 상기 이송 플랫폼으로 물품을 이송할 경우, 상기 리프트 어셈블리는 상기 로딩 플레이트의 복수 개의 신축 불가능 로드를 제어하여 상기 복수 개의 제2 로딩 로드를 통과하여 아래로 움직이게 하는 데에 사용되고;
    상기 복수 개의 로딩 플레이트 중 각 로딩 플레이트가 상기 이송 플랫폼이 소재하는 평면을 통과하여, 상기 이송 플랫폼에 의해 이송된 물품을 수신할 경우, 상기 리프트 어셈블리는 당해 로딩 플레이트의 복수 개의 신축 불가능 로드를 제어하여 위로 움직이게 하는 데에 사용되는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 물품 이송 장치는 제어 메커니즘을 더 포함하며;
    상기 제어 메커니즘은 상기 머신 프레임의 내부에 설치되거나, 또는 상기 머신 프레임의 외측에 설치되고;
    상기 제어 메커니즘은 상기 복수 개의 제2 로딩 로드, 상기 복수 개의 로딩 플레이트 및 물품을 전송하기 위한 전송 장치(conveying device)를 제어하여 물품 교환을 수행하게 하는 데에 사용되는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이송 플랫폼의 복수 개의 제2 로딩 로드 중 각 제2 로딩 로드에 대해, 당해 제2 로딩 로드가 회전가능 로드이고;
    상기 제어 메커니즘은 상기 이송 플랫폼의 회전가능 로드(rotatable rod)를 제어하여 회전하게 하여, 상기 이송 플랫폼의 회전가능 로드가 회전 과정 중 상기 이송 플랫폼과 상기 전송 장치가 물품 교환을 수행하게 하는 데에 사용되는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 이송 플랫폼의 복수 개의 제2 로딩 로드 중 각 제2 로딩 로드에 대해, 당해 제2 로딩 로드가 신축가능 로드이고;
    상기 각 로딩 플레이트가 상기 이송 플랫폼이 소재하는 평면을 통과하여 상기 이송 플랫폼과 물품 교환을 수행할 경우, 상기 제어 메커니즘은 상기 이송 플랫폼의 신축가능 로드를 제어하여 연장 또는 수축하게 하는 데에 사용되며;
    상기 제어 메커니즘은 상기 신축가능 로드를 제어하여 회전하게 하여, 상기 이송 플랫폼의 신축가능 로드가 회전 과정 중 상기 이송 플랫폼이 상기 전송 장치와 물품 교환을 수행하게 하는 데에 더 사용되는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 복수 개의 로딩 플레이트는 제1 로딩 플레이트 및 제2 로딩 플레이트를 포함하고; 상기 제1 로딩 플레이트는 상기 제2 로딩 플레이트 아래쪽에 위치하며;
    상기 제1 로딩 플레이트는 상기 이송 플랫폼 아래쪽의 제1 기설정된 위치까지 하락한 후 하락을 멈추고, 상기 제2 로딩 플레이트는 상기 제1 로딩 플레이트 위에 겹칠 때까지 하락하며;
    상기 제2 로딩 플레이트는 아래서 위로 제2 기설정된 위치까지 이동하고, 상기 제2 로딩 플레이트 상의 히칭부(hitching portion)는 상기 제1 로딩 플레이트 상의 제한부(position limiter)와 걸리게(hitch) 연결되며, 상기 제2 로딩 플레이트는 계속해서 위로 이동하여, 상기 제2 로딩 플레이트 상의 히칭부를 통해 상기 제1 로딩 플레이트를 드라이브하여 위로 이동시키는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 복수 개의 로딩 플레이트는 제1 로딩 플레이트 및 제2 로딩 플레이트를 포함하고;
    상기 제1 로딩 플레이트는 로딩 플레이트 본체를 포함하며, 상기 로딩 플레이트 본체 상에 횡방향으로 상기 제1 빗살 구조가 마련되고, 상기 로딩 플레이트 본체의 수직 방향으로 가이딩 구조가 마련되며, 상기 가이딩 구조의 상기 로딩 플레이트 본체를 멀리한 일단에 제한부가 설치되며;
    상기 제2 로딩 플레이트에 히칭부가 마련되고, 상기 제1 로딩 플레이트는 상기 제2 로딩 플레이트 아래쪽에 위치하며, 상기 제1 로딩 플레이트는 상기 제1 로딩 플레이트의 제한부를 통해 상기 제2 로딩 플레이트의 히칭부에 걸리게 연결되고; 상기 제2 로딩 플레이트의 히칭부는 상기 제1 로딩 플레이트의 가이딩 구조 내에 위치하여, 상기 제2 로딩 플레이트가 상기 제1 로딩 플레이트의 가이딩 구조를 따라 상하로 이동하게 하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 로딩 플레이트 본체에 수직 방향으로 설치된 가이딩 구조는 가늘고 긴 모양의 가이딩 멤버를 포함하고, 상기 가이딩 멤버에, 상기 가이딩 멤버의 길이 방향을 따라 가이딩 그루브(guiding groove)가 마련되며; 상기 가이딩 그루브의 꼭대기에 상기 제한부가 마련되며;
    상기 제2 로딩 플레이트의 히칭부는 상기 제1 로딩 플레이트의 가이딩 그루브에 마련되어, 상기 제2 로딩 플레이트가 상기 제1 로딩 플레이트의 가이딩 그루브를 따라 상하로 이동하게 하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 복수 개의 로딩 플레이트 중 각 로딩 플레이트에 대해, 당해 로딩 플레이트의 가이딩 멤버는 제1 가이딩 멤버 및 제2 가이딩 멤버를 포함하고, 상기 제1 가이딩 멤버 및 상기 제2 가이딩 멤버는 당해 로딩 플레이트의 로딩 플레이트 본체의 양측에 병렬로 설치되며; 상기 제1 가이딩 멤버의 길이 방향을 따라 제1 가이딩 그루브가 마련되고, 상기 제2 가이딩 멤버의 길이 방향을 따라 제2 가이딩 그루브가 마련되며, 상기 제2 로딩 플레이트의 히칭부는 제1 히칭부 및 제2 히칭부를 포함하고;
    상기 제2 로딩 플레이트의 제1 히칭부는 상기 제1 로딩 플레이트의 제1 가이딩 그루브에 설치되고, 상기 제2 로딩 플레이트의 제2 히칭부는 상기 제1 로딩 플레이트의 제2 가이딩 그루브에 설치되는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 머신 프레임은 제1 컬럼(column) 및 제2 컬럼을 포함하고, 상기 제1 컬럼 및 상기 제2 컬럼은 서로 평행되게 설치되며, 상기 제1 컬럼 및 상기 제2 컬럼 사이에 상기 머신쳄버가 형성되고;
    상기 제1 컬럼에, 상기 제1 컬럼의 길이 방향을 따라 제3 가이딩 그루브가 마련되고; 상기 제2 컬럼에, 상기 제2 컬럼의 길이 방향을 따라 제4 가이딩 그루브가 마련되며; 상기 제3 가이딩 그루브와 상기 제4 가이딩 그루브는 서로 대응하고;
    상기 제2 로딩 플레이트의 제1 히칭부의 끝부분은 상기 제1 로딩 플레이트의 제1 가이딩 그루브의 외부에 위치하고, 또한 상기 제3 가이딩 그루브에 처하여, 상기 제1 로딩 플레이트 및 상기 제2 로딩 플레이트가 상기 제3 가이딩 그루브를 따라 상하로 이동하게 하며;
    상기 제2 로딩 플레이트의 제2 히칭부의 끝부분은 상기 제1 로딩 플레이트의 제2 가이딩 그루브의 외부에 위치하고, 또한 상기 제4 가이딩 그루브에 위치하여, 상기 제1 로딩 플레이트 및 상기 제2 로딩 플레이트가 상기 제4 가이딩 그루브를 따라 상하로 이동하게 하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 로딩 플레이트 본체에 수직 방향으로 설치된 가이딩 구조는 가늘고 긴 모양의 가이딩 멤버를 포함하고, 상기 가이딩 멤버에 상기 가이딩 멤버의 길이 방향을 따라 가이딩 면(guiding surface)이 마련되며; 상기 가이딩 면의 꼭대기에 상기 제한부가 마련되고;
    상기 제2 로딩 플레이트의 히칭부는 상기 제1 로딩 플레이트의 가이딩 면과 서로 매칭되어, 상기 제2 로딩 플레이트가 상기 제1 로딩 플레이트의 가이딩 면을 따라 상하로 이동하게 하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 복수 개의 로딩 플레이트 중 각 로딩 플레이트에 대해, 당해 로딩 플레이트의 가이딩 멤버는 제3 가이딩 멤버 및 제4 가이딩 멤버를 포함하고, 상기 제3 가이딩 멤버 및 상기 제4 가이딩 멤버는 당해 로딩 플레이트의 로딩 플레이트 본체의 양측에 병렬로 설치되고, 상기 제3 가이딩 멤버 및 상기 제4 가이딩 멤버의 꼭대기에 상기 제한부가 마련되며;
    상기 제3 가이딩 멤버의 길이 방향을 따라 제1 가이딩 면이 마련되고, 상기 제4 가이딩 멤버의 길이 방향을 따라 제2 가이딩 면이 마련되며;
    상기 제2 로딩 플레이트의 히칭부는 제3 히칭부 및 제4 히칭부를 포함하고, 상기 제2 로딩 플레이트의 제3 히칭부는 상기 제1 로딩 플레이트의 제1 가이딩 면과 서로 매칭되어, 상기 제2 로딩 플레이트의 제3 히칭부가 상기 제1 로딩 플레이트의 제1 가이딩 면을 따라 상하로 이동하게 하고; 상기 제2 로딩 플레이트의 제4 히칭부와 상기 제1 로딩 플레이트의 제2 가이딩 면은 서로 매칭되어, 상기 제2 로딩 플레이트의 제4 히칭부가 상기 제1 로딩 플레이트의 제2 가이딩 면을 따라 상하로 이동하게 하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 머신 프레임은 제1 컬럼 및 제2 컬럼을 포함하고, 상기 제1 컬럼 및 상기 제2 컬럼은 서로 평행되게 설치되며, 상기 제1 컬럼 및 상기 제2 컬럼 사이에 상기 머신 프레임이 형성되고;
    상기 제1 컬럼에, 상기 제1 컬럼의 길이 방향을 따라 제3 가이딩 그루브가 마련되고; 상기 제2 컬럼에, 상기 제2 컬럼의 길이 방향을 따라 제4 가이딩 그루브가 마련되며; 상기 제3 가이딩 그루브와 상기 제4 가이딩 그루브는 서로 대응하고;
    상기 복수 개의 로딩 플레이트 중, 적어도 하나의 로딩 플레이트의 제1 측에 제1 돌기부(protrusion portion)가 마련되고, 당해 적어도 하나의 로딩 플레이트의 제2 측에 제2 돌기부가 마련되며;
    상기 제1 돌기부가 상기 제3 가이딩 그루브에 위치하여, 당해 적어도 하나의 로딩 플레이트가 상기 제3 가이딩 그루브를 따라 상하로 이동하게 하고; 상기 제2 돌기부가 상기 제4 가이딩 그루브에 위치하여, 당해 적어도 하나의 로딩 플레이트가 상기 제4 가이딩 그루브를 따라 상하로 이동하게 하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 리프트 어셈블리는 구동 메커니즘 및 상기 구동 메커니즘에 연결된 견인 멤버견인 멤버를 포함하고, 상기 견인 멤버는 상기 복수 개의 로딩 플레이트 중 최상층의 로딩 플레이트와 연결되는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 복수 개의 로딩 플레이트 중, 상기 이송 플랫폼 위쪽에 처한 두 개의 인접한 로딩 플레이트 사이의 거리가 상기 이송 플랫폼 아래쪽에 처한 두 개의 인접한 로딩 플레이트 사이의 거리보다 큰 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.
  18. 적재창고 시스템(warehousing system)으로서,
    전송 장치(conveying device), 물품 적재창고 메커니즘 및 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 따른 상기 물품 이송 장치를 포함하며;
    상기 물품 이송 장치는 상기 전송 장치와 연결되고;
    상기 물품 이송 장치는 각각 상기 물품 적재창고 메커니즘 및 상기 전송 장치와 물품 교환을 수행하는 데에 사용되는 것을 특징으로 하는 적재창고 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 물품 적재창고 메커니즘이 물품 박스 로봇(material box robot)인 것을 특징으로 하는 적재창고 시스템.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 전송 장치가 롤러 컨베이어 라인(roller conveying line)인 것을 특징으로 하는 적재창고 시스템.
KR1020247009961A 2021-06-11 2022-10-19 물품 이송 장치 및 적재창고 시스템 KR20240052017A (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110653280.6A CN113291684A (zh) 2021-06-11 2021-06-11 物品转运装置和仓储系统
CN202111236211.1A CN113830480B (zh) 2021-06-11 2021-10-22 物品转运装置和仓储系统
CN202111236211.1 2021-10-22
PCT/CN2022/126224 WO2023066305A1 (zh) 2021-06-11 2022-10-19 物品转运装置和仓储系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20240052017A true KR20240052017A (ko) 2024-04-22

Family

ID=77328013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020247009961A KR20240052017A (ko) 2021-06-11 2022-10-19 물품 이송 장치 및 적재창고 시스템

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP4389644A1 (ko)
JP (1) JP2024535605A (ko)
KR (1) KR20240052017A (ko)
CN (2) CN113291684A (ko)
WO (2) WO2022258004A1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113291684A (zh) * 2021-06-11 2021-08-24 杭州海康机器人技术有限公司 物品转运装置和仓储系统
CN114140941A (zh) * 2021-11-18 2022-03-04 北京同研思诚科技有限公司 一种梳齿移载式小件物资自助收发装置
CN114572619B (zh) * 2022-03-29 2024-02-13 浙江金马逊智能制造股份有限公司 集箱长管弯管接头的全自动缓存上下料装置
CN116833119A (zh) * 2023-06-30 2023-10-03 山东大卫国际建筑设计有限公司 一种适用于多楼宇的物品输送系统
CN118083525B (zh) * 2024-04-26 2024-06-28 山西永泰塑料有限公司 一种拉丝机上料装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001220002A (ja) * 2000-02-08 2001-08-14 Hitachi Ltd 自動搬送システム
JP5133118B2 (ja) * 2008-04-22 2013-01-30 ニスカ株式会社 シート処理装置及びこれを用いた画像形成システム
US9850079B2 (en) * 2015-01-23 2017-12-26 Symbotic, LLC Storage and retrieval system transport vehicle
CN105501873B (zh) * 2015-04-11 2017-03-29 李江瑶 一种智能餐饮系统
CN104828510B (zh) * 2015-05-13 2017-01-11 黄山鼎奇链传动有限公司 一种立体化输送装置
CN106944996A (zh) * 2017-05-09 2017-07-14 十堰鹏良中联工贸有限公司 一种新结构的工位器具
CN107032035B (zh) * 2017-05-18 2019-11-05 北京京东尚科信息技术有限公司 出入库装置
CN207827133U (zh) * 2017-12-21 2018-09-07 武汉欧格睿科技开发有限公司 一种循环提升机构
CN108222608A (zh) * 2018-02-01 2018-06-29 广东伟创五洋智能设备有限公司 梳齿式进出口机构
CN108438918B (zh) * 2018-02-06 2020-09-04 宝悦自动化装备（上海）有限公司 爬料卸货装置
KR102224498B1 (ko) * 2018-08-10 2021-03-08 권현근 워크피스 스택 시스템
CN109989608B (zh) * 2019-04-09 2024-02-20 深圳怡丰自动化科技有限公司 停车转运机构及应用其的自动停车系统
CN210339167U (zh) * 2019-04-30 2020-04-17 福建路成达物流发展有限公司 一种物流仓库置物架
CN210943580U (zh) * 2019-10-30 2020-07-07 宁波普锐明汽车零部件有限公司 重载型模具转运车
CN110921556B (zh) * 2019-12-05 2022-07-19 广州迅宏物流服务股份有限公司 一种物流输送装卸用搬运装置
CN212892838U (zh) * 2020-07-04 2021-04-06 山东伟豪思智能仓储装备有限公司 一种用于自动装卸车生产线的提升机
CN113291684A (zh) * 2021-06-11 2021-08-24 杭州海康机器人技术有限公司 物品转运装置和仓储系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022258004A1 (zh) 2022-12-15
CN113291684A (zh) 2021-08-24
CN113830480A (zh) 2021-12-24
JP2024535605A (ja) 2024-09-30
EP4389644A1 (en) 2024-06-26
CN113830480B (zh) 2023-05-16
WO2023066305A1 (zh) 2023-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20240052017A (ko) 물품 이송 장치 및 적재창고 시스템
US11167924B2 (en) Shelving system and power transfer device
US9249001B2 (en) Universal load-lifting means for the palletless handling of goods to be loaded onto pallets
JPH0873039A (ja) 段積みしたシート状包装体等の自動ピッキング方法及び装置
US3883013A (en) Apparatus of applying skids of grating structure and removing the same
CN212862670U (zh) 立库及立体式仓储系统
JP2022545665A (ja) コンテナを輸送する送達システム、自動倉庫システム、および方法
JP2016003069A (ja) コンテナ昇降搬送装置
US6202821B1 (en) Gravity motivated flow-rail
CN204737285U (zh) 一种穿梭式物流配送库
US20100003116A1 (en) Transport vehicle for raising and transporting ULDs and cargo pallets
JPH07117815A (ja) 自動倉庫
KR200467883Y1 (ko) 다방향 물류이송장치
CN110800698B (zh) 黑水虻养殖系统
JP2003237908A (ja) スタッカークレーン
CN209905643U (zh) 一种自动化仓储系统
JP2003312809A (ja) 物品保管設備
KR910007522B1 (ko) 자동 화물상차 시스템
CN214568817U (zh) 一种整形机
CN214269395U (zh) 一种用于机器人码垛机的快速运输装置
CN218023508U (zh) 一种货物搬运系统
CN217457580U (zh) 用于库房的输送提升装置
CN210456131U (zh) 一种物料周转装置及其机器人
JP2001261165A (ja) パレットの積降ろし設備及びその積降ろし方法
TW200408597A (en) Transportation system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination