KR910007522B1 - 자동 화물상차 시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동 화물상차 시스템

제1도는 본 발명에 따른 화물상차 시스템 전체를 도식화시켜 나타낸 정면도.

제2도는 제1도에 상응하는 평면도.

제3도는 본 발명의 시스템중 제2콘베이어장치의 평면도.

제4도는 동 정면도.

제5도는 동 측면도.

제6도는 본 발명의 시스템중 제2콘베이어장치와 리프팅장치가 설치된 부분의 발췌사시도.

제7도는 본 발명의 시스템중 리프팅장치의 정면도.

제8도는 동 측면도.

제9도는 본 발명의 시스템중 리프팅장치의 요부발췌사시도.

제10도는 본 발명의 시스템중 리프팅장치에 설치되는 수평 왕복틀체의 평면도.

제11도는 본 발명의 시스템중 리프팅장치에 설치되는 화물파지유니트의 평면도.

제12도는 동 정면도.

제13도는 동 측면도.

제14도는 상기 화물파지유니트에 있어서 탄압틀의 설치구조를 보여주는 발췌단면도.

제15도는 본 발명의 시스템중 제3콘베이어장치가 설치된 부분의 발췌사시도.

제16도는 상기 제3콘베이어장치의 부분 확대사시도.

제17도는 본 발명의 시스템중 제4콘베이어장치의 정면도.

제18도는 동 정면도.

제19도는 상기 제4콘베이어장치의 요부발췌 확대단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 제1콘베이어장치 2 : 제2콘베이어장치

3 : 리프팅장치 4 : 제3콘베이어장치

5 : 제4콘베이어장치 302 : 가이드 레일

303 : 수직왕복틀체 305 : 수평왕복틀체

306 : 화물파지유니트 307 : 제1유압실린더

308 : 제2유압실린더 309 : 작동아암

312 : 가동지지휠 313 : 리프트체인

317 : 래크 318 : 회전축

319 : 피니언 320 : 회동간

321 : 캠홈 322 : 틀체

323, 323', 324, 324' : 클리퍼 회전축 325, 325', 326, 326' : 클리퍼

327, 327' : 푸쉬아암 회전축 328, 328' : 푸쉬아암

329 : 제1에어실린더 330 : 제2에어실린더

331 : 제3에어실린더 332 : 제4에어실린더

333 : 탄압틀 501, 501' : 지지프레임

501a : 고정부 501b : 가동부

502, 502', 520, 520' : 체인벨트 503 : 화물상차부

504, 504' : 유압실린더 503a : 로울러요소

506, 510 : 체인스 프로켓 513, 514 : 장공

515, 516 : 스프링요소 521, 521' : 이동대

522, 522' : 정지간

본 발명은 화물을 차적재함에 자동적으로 상차적재시키기 위한 자동화물상차 시스템에 관한 것이다.

본 발명의 목적은 일정규격으로 된 다량의 화물, 예컨대 공장 내부로부터 콘베이어를 타고 대량으로 연속 이동되어 나오는 주류병박스들을 일정의 위치에 댄 운송차의 적재함에 순차연속적으로 자동상차시켜 적재할수 있는 완전히 자동화된 화물상차 시스템을 제공코자 함이다.

본 발명의 또 다른 목적은 본 발명에 따른 장치에서 최후의 상차작업을 수행하는 상차콘베이어장치(여기에서는 제4콘베이어장치)에 그 상차 높이를 적합하게 조절할 수 있는 수단을 구비시켜 차의 기종과 적재용량의 차이에 따라 차적재함의 사이즈 및 높이가 여러가지로 달라지더라도 이에 융통성 있게 대처하여 모든 차종의 적재함에 대해 이의 자동상차 작업을 전혀 무리없이 적합하게 수행할 수 있는 화물상차 시스템을 제공코자 함이다.

본 발명의 또 다른 목적은 예컨대 맥주병과 같이 취급중 깨지기 쉬운 제품을 복수개씩 수납한 맥주병박스와 같은 화물을 대량으로 상차취급할때 특히 한 콘베이어상에 적재이송되어온 다량의 맥주병박스들을 한꺼번에 일정 갯수씩 리프팅시켜 다른 콘베이어로 옮겨 적재하는 과정에서, 리프팅되어 옮겨지는 박스들간의 유동 및 편위가 거의 일어나지 않는 정확하고 정숙한 연속작업이 가능하게 하여 최상의 양호한 상차효과를 얻어낼 수 있는 그러한 시스템을 제공코자 함이다.

대량의 화물을 트럭과 같은 운송차량의 적재함에 옮겨실어 이를 차곡차곡 정연하게 적재시키는 화물상차 작업은 인력과 시간이 많이 소요되는 매우 번거로운 작업으로서 예로부터 이러한 번거로운 화물상차 작업을 보다 간편히 효율적으로 하려는 시도가 있어왔다. 예로서 곡물포대를 대량으로 트럭에 상차적재하는 일이 빈번한 대형 곡물창고에서는 창고 바닥면으로부터 트럭적재함에 이르는 일정구간동안 곡물포대들을 자동이송시키도록 하는 하나나 복수대의 이동가능한 콘베이어유니트가 제공되며 기타 건축용 블록제조공장이나 연탄공장 또는 주류공장등지에서도 이와 유사한 콘베이어장치들이 유효적절하게 채용되어 그 제품상차 작업에 상당한 인력 및 시간을 절감하고 있다.

그러나, 현재까지 상기와 같은 곳들에서 화물상차를 위해 사용되어 왔던 수단들은 주로 통상의 콘베이어장치에 의해 어느 한정된 일정 구간에서만 대상화물을 운반해주는 일부 보조적인 역할에 그치고 있을 뿐 화물의 완전한 상차적재까지에는 곳곳에서 여전히 많은 작업인력을 필요로 하고 있으며 특히 상차된 화물을 적재함상에서 차례로 정연하게 쌓는 작업은 아직도 거의 인력에 의존하고 있는 실정이다.

본 발명은 이러한 배경에서 오랫동안 연구개발을 거듭해온 결과 완성된 완전 자동화된 화물상차 시스템인 것으로 이 장치는 특히 주류병박스와 같은 화물을 포함하여 각종 규격화된 화물을 공장내부에서 차적재함상에 이르기까지 상차작업의 거의 모든 단계들을 완전 자동적으로 연속수행할 수 있고, 이로써 종전에 이와 같은 화물상차작업에 소요되던 인력 및 시간을 크게 절감할 수 있음은 물론 작업능률 향상과 경비절감을 목표로 하는 공장자동화에도 일익을 담당할 수 있는 다대한 잇점들을 제공한다.

이하에서 상술한 목적을 달성하기에 적합한 본 발명의 일구성례를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

전체적으로 본 발명에 따른 화물상차 시스템을 통상적인 체인구동 로울러 콘베이어장치로서 공장내부(또는 기타 임의의 장소)로부터 상차대상 화물들이 선택된 다수열로 놓여져 이송되어 나오는 제1콘베이어와, 이 제1콘베이어로부터의 화물들을 받아 일방향으로 이송시키면서 그 일정 위치상에 설정된 수량의 화물들이 들어찼을때 상기 설정수량의 화물들을 그 위치에 일시 정지시키는 제2콘베이어장치와, 이 제2콘베이어장치 상에 전후 좌우 나란히 정렬된 상태로 일시정지된 상기 설정수량의 화물들을 필요한 임의의 높이로 들어올려 후술되는 제3콘베이어장치로 옮겨 내려놓는 동작을 적시에 연속반복하는 리프팅장치와, 설정된 한피치씩의 진행을 간헐적으로 연속반복하는 간헐 체인구동 슬랫 콘베이어장치로서 이 리프팅장치에 의해 옮겨져 놓이는 상기 설정수량의 화물들이 같이 위치에서 다시 설정된 다수층으로 적층되었을때 이를 후술되는 제4콘베이어쪽으로 한 피치씩 이동시켜주는 제3콘베이어장치와 이 제3콘베이어장치로부터 옮겨받은 다수열, 다수층으로된 일군의 화물들을 그 후단부에 대 놓은 임의 기종의 트럭적재함에 최종적으로 적합하게 상차시키는 제4콘베이어장치로써 구성된다.

본 시스템에서는 이를 구성하는 상기 장치요소들 상호간의 적합한 연동관계를 위해 여러개의 비임센서들이 장치의 적재적소에 부설되고 이들 센서로부터 전기적 신호를 전달받는 하나의 종합 콘트롤부가 상기 장치들의 각 구동요소들을 적시에 작동 또는 작동정지시키도록 설치되며, 이러한 설치는 통상적인 전기적 수단들에 의해 달성될 수 있다.

본 발명에 따른 화물상차 시스템의 이러한 각 장치요소들의 더욱 상세한 구성내용 및 작동관계를 설명하면 다음과 같다.

도면 제1도는 상술한 본 발명의 화물상차 시스템 전체를 도식화시켜 나타낸 정면도, 제2도는 이에 상응하는 평면도로서 도면의 명확한 이해를 돕기 위해 제1도에서는 제1콘베이어장치가, 제2도에서는 리프팅 장치가 각각 도시생략되어 있다.

여기에서 부호 1은 앞에서 언급한 제1콘베이어장치, 2는 제2콘베이어장치, 3은 리프팅장치, 4는 제3콘베이어장치, 5는 제4콘베이어장치를 각각 나타낸다.

상기 장치요소들 중 제4콘베이어장치(5)에는 그 콘베이어의 상차높이를 조절하는 수단과 이 제4콘베이어장치(5)가 임의 기종의 트럭(6) 적재함(7)에 대한 한번에 일정량씩의 화물을 상차시킨후 역구동될 때 상차된 화물을 그 위치에 정지시켜 주는 화물정지수단이 부설되어 있으나 이들 수단 역시 본 발명의 전체적인 이해를 돕기 위해 상기 도면들에서는 도시 생략되어 있다.

제1콘베이어장치(1)는 통산적인 체인구동 로울러 콘베이어장치로서, 이는 예컨대 맥주병과 같은 제품의 복수개씩 수용된 일정규격의 박스(소위 맥주박스)화물들이 대량으로 연속출하되어 나오는 공장내부나 혹은 이러한 상차 대상의 화물들이 대량으로 쌓여있는 최초의 장소로부터 상기 화물들을 일층 복수열(도면상에서는 3열)로 나란히 적재하여 일정장소(구체적으로는 제2콘베이어자치(2))를 향해 연속 이송시키도록 작동된다.

제1콘베이어장치(2)는 상기 제1콘베이어장치(1)로부터의 화물들을 좀더 정리된 상태로 그 위에 위치시켜 일방향으로 이송시키고, 이송시키면서 그 콘베이어상의 정해진 위치에 설정된 수량의 화물이 들어차면 이의 가동을 일시 멈추어서 상기 설정된 수량의 화물들을 그 위치에 정지시키는 동시에 제1콘베이어장치(1)로부터의 화물들이 이를 향해 더 이상 진입되지 못하도록 저지하며 이와 같이 일정위치에 정지된 상기 설정수량의 화물들이 후술되는 리프팅장치(3)의 작동에 의해 들어올려져 옮겨질때 다시 가동을 시작하는 일련의 작동을 시스템가동중 연속반복한다.

도면 제3도∼5도는 이러한 작동을 가능하게 하는 상기 제2콘베이어장치의 구체적인 구성을 보여주고 있는데, 이들 도면중 제3도는 상기 장치의 평면도, 제4도는 이에 상응하는 정면도, 제5도는 그 측면도이다. 위 도면들에 따르면 제2콘베이어장치(2)는, 전후 혹은 좌우 일정폭을 고정유지하는 지지프레임(201)과, 이 지지프레임(201) 상부에 일정 간격을 두고 서로 평행하게 그리고 각자 자유롭게 회전되도록 수평가설된 복수의 로울러요소(202)들과, 지지프레임(201) 일측에 설치된 구동모터(203)와, 이 모터의 구동력을 상기 로울러요소(202)들에 전달하여 이들을 일방향으로 동시에 회전시키도록 하는 체인전동수단과, 지지프레임(201)상에 일측에 설치되어 상기 로울러요소(202)들에 얹혀져 진행되어오는 화물들을 어느 위치 이상으로 더 이상 나아가지 못하게 저지하는 고정스토퍼(204)와, 지지프레임(201)상의 또 다른 일측에 설치되어 상기 위치를 포함한 콘베이어상의 설정된 구간내에 예정된 수량의 화물이 들어찼을 때 제1콘베이어장치(1)로부터의 화물이 이 제2콘베이어장치(2)로 더 이상 진입되지 못하도록 저지하는 가동스토퍼등으로써 구성되며, 이러한 제2콘베이어장치(2)의 부근적소에는 상기 설정구간내로 진입되는 화물의 수량을 카운팅하여 미리 정해진 수량이 카운팅되었을때 상기 가동스토퍼와 후술되는 리프팅장치(3)의 주요구동부를 구동시키도록 하는 동시에 제2콘베이어장치 구동모터(203)를 정지시키도록 콘트롤부(도시되지 않음)에 신호를 보내는 화물 카운팅 비임센서(8)와, 상기 설정구간 내의 화물들이 리프팅장치(3)에 의해 리프팅되어 제2콘베이장치(2)로부터 없어졌을때 이를 감지하여 상기 가동스토퍼를 원위치시키도록 하는 동시에 구동모터(203)의 가동을 재개토록 콘드롤부에 신호를 보내는 화물확인 비임센서(9)와, 제1콘베이어장치(1)로부터의 화물들이 제2콘베이장치(2)상의 설정구간에 좀더 나란히 정리된 상태로 위치하도록 제2콘베이어장치(2)상의 진행화물들을 일측으로 밀어주는 푸셔(10)등이 적합하게 부설된다.

상기 제2콘베이어장치(2)의 체인전동수단은 구동모터(203)축단에 착설된 구동스프로켓(205)과 각 로울러요소(202)축 일단에 착설된 종동스프로켓(206)들 및 이들 스프로켓(205)(206)사이에 걸려 설치된 통상적인 체인벨트등의 요소들로 구성되며, 가동스토퍼는 상기 비임센서(8)(9)의 신호에 의해 작동되는 에어실린더(207)와 이 에어실린더(207)의 작동에 의해 적시에 상하운동하는 스토퍼판(208)으로서 구성된다. 경우에 따라 상기 제2콘베이어장치(2)의 구동모터(203)는 상기가동되게 하여 시스템가동중 이 제2콘베이어장치(2)의 로울러요소(202)들이 일방향으로 상시 회전되게 할 수도 있는데, 이는 로울러요소(202)들의 회전에도 불구하고 그에 얹혀진 화물들이 제2콘베이어장치(2)상의 어느 일정 위치이상으로 더 이상 전진되지 못하게 저지하는 고정스토퍼(204)의 작용에 의해 가능하며, 다만 이 경우 상기 구동모터(203)에 걸리는 부하의 증가를 고려할때 앞서 설명한 바와 같이 작동되도록 하는 것이 좋다.

리프팅장치(3)는 상기 제2콘베이어장치(2)상의 설정구간내에 예정된 수량의 화물이 들어찼을때 이들 화물을 한꺼번에 수평하게 필요한 높이로 들어올려 후술되는 제3콘베이어장치(4)로 옮겨 내려놓는 작업을 적시에 순차연속 반복하여서 상기 예정된(또는 설정된)수량의 화물을 제3콘베이어장치(4)의 선단부 상에 다시 설정된 다수층으로 쌓아주는 역할을 담당하며, 이러한 역할의 수행을 가능케하는 그 구체적인 구성은 도면 제6도∼14도에 도시된 바와 같다. 우선 도면 제6도∼9도를 참조하여 상기 리프팅장치(3)의 개괄적인 구성을 살펴보면, 이 리프팅장치(3)는 중앙양측에 수직의 가이드 레일(302)을 대향형성한 고정프레임(301)과, 이 고정프레임(301)의 양쪽 가이드 레일(302)사이에 구속지지되어 이들 가이드 레일(302)을 타고 상하로 승강자재토록 설치된 수직왕복틀체(303)와, 다시 이 수직왕복틀체(303) 하부 양측의 가이드 로울러(304) 사이에 전후(도면 제7도상에서는 전후, 8도 상에서는 좌우)로 이동자재토록 구속 설치된 수평왕복틀체(305)와, 이 수평왕복틀체(305) 하부에 착설된 화물파지유니트(306)와, 상기 수직왕복틀체(303)를 상하로 승강구동시키는 제1유압실린더(307)와, 상기 수평왕복틀체(305)를 수평왕복구동시키는 제2유압실린더(308)등으로써 구성되며, 이는 본 시스템에서 그 작업을 수행하기에 적합한 위치, 즉 제2콘베이어장치(2)와 제3콘베이어장치(4) 사이에 연설된다.

제1유압실린더(307)는 고정틀체(301)의 일측에 착설되어 통상적인 유압작동으로 그 작동아암(309)을 아래로 내려뻗거나 위로 회수하는 동작을 적시에 반복하게 되는데 작동아암(309)의 아래쪽이나 위쪽으로의 출몰작동은 상기 수직왕복틀체(303) 및 구속된 수평왕복틀체(305)를 가이드 레일(302)을 따라 승강운동시키는 결과를 가져오게 된다.

이러한 작동결과를 가능하게 하기 위해 고정프레임(301) 상부에는 고정 지지휠(310)(311)이 작동아암(309)의 선단에는 가동 지지휠(312)이 각각 부설되고, 상기 제1유압실린더(307)의 설치지지를 위해 고정프레임(301) 일측에 돌출형성한 브래킷(345)과 수직왕복틀체(303) 사이에는 도시된 바와 같이 상기 지지휠(310)(311)(312)들을 통해 지지되는 일련의 리프트체인(혹은 리프트로우프)(313)가 적합하게 연결설치되어있으며, 이러한 구성에 따라 상기 제1유압실린더(307)가 그 작동아암(309)을 아래로 내려뻗으면 그 내려뻗은 길이의 두배만큼 리프트체인(313)이 수직왕복틀체(303) 및 그 부속구조물들 입체물 가이드 레일(302)을 따라 위로 수직상승시키게 되고 작동아암(309)을 위로 회수하면 상기 수직왕복틀체(303) 및 그 부속 구조물들 일체가 리프트체인(313)에 매달린 채 자중에 의해 아래로 수직하강하게 되는 것이며, 그 승강거리는 이 리프팅장치(3)에 의해 후술되는 제3콘베이어장치의 선단부상에 옮겨져 적재되는 화물의 적재 높이에 따라 순차적으로 자동조절된다. 이는 콘트롤부에서 기설정된 어떤 프로그램에 의해 상기 제1유압실린더(307)를 그와 같이 작동되도록 설치해주어서 이루어질 수 있고, 경우에 따라서는 상기 제3콘베이어장치(4) 선단부상의 화물적재 높이를 감지하는 센서를 두어 그 신호에 따라 위 제1유압실린더(307)가 적합하게 작동되도록 설치하여 가능하다.

상기 제1유압실린더(307)의 작동아암(309) 하방에는 제7도에 도시된 바와 같이 중량추(314)가 아암(309)선단에 구속설치되어 유압실린더의 작동부하를 경감시키는 동시에 수직왕복틀체(303) 및 그 부속구조물들 일체의 상하 승강운동이 경쾌하게 이루어지도록 도와준다.

제2유압실린더(308)는 수직승강틀체(303) 중앙의 횡연결부재(315)상에 착설되어 그 작동아암(316)을 일측으로 수평현출시키거나 다시 회수하는 동작을 적시에 연속반복하게 되는데 이의 작동아암(316) 선단에는 래크(317)가 형성되어 있고, 이 래크(317)는 상기 횡연결부재(315)의 다른쪽에 수직축설된 회전축(318) 일단의 피니언(319)에 치합설치되며 상기 회전축(318)의 타단에는 회동아암(320)이 고정되는 동시에 이 회동아암(302) 선단의 돌출지부(320')는 수평왕복틀체(305)의 캠홈(321)에 이 캠홈(321) 내주면을 따라 슬라이드 가능토록 구속지지되어 있다.

이러한 구성에 따라 상기 제2유압실린더(308)가 그 작동아암(316)을 출몰작동시키면 이 작동아암(316)선단부의 래크(317)는 피니언(319)을 돌려주어서 회전축(318)이 일측이나 반대측으로 회전하게 되고 이에 따라 상기 회전축(318)의 단부에는 고정된 회동아암(320)이 일측이나 반대측으로 회동하여 그 선단의 돌출지부(320')가 캠홈(321)을 따라 슬라이드 접동되면서 수직왕복틀체(305)가 전후로 (관측위치에 따라서는 좌우로)소요거리 수평이동운동을 하게 되는 것이다. 이러한 수평왕복틀체(305) 하부에는 전술한 제2콘베이어장치(2) 상에 위치한 일군의 화물을 한꺼번에 파지하기 위한 화물파지유니트(306)가 장착되며 이 화물파지유니트(306)의 구체적인 구성은 도면 제11도∼14도에 도시된 바와같다.

상기 화물파지유니트(306)는 수평왕복틀체(305) 하부에 고정되는 하나의 틀체(322)와, 이 틀체(322)에 연정간격 횡으로 축설되는 복수(도면상 4개)의 클리퍼 회전축(323)(323')(324)(324')과, 이들 회전축상에 고정되는 상호 대향된 복수조의 클리퍼(325)(325')(326)(326')와 틀체(322)의 좌우양측에 종으로 축설되는 한쌍의 푸쉬아암 회전축(327)(327')과, 이들 회전축상에 각각 대향되는 푸쉬아암(328)(328')과 상기 클리퍼 회전축들을 회전축(325)(326)군과 회전축(325')(326')군의 두개의 회전축군으로 반분하여 이들 회전축군을 동시에 대향된 방향으로 대략 90°회전작동시키는 제1 및 제2에어실린더(329)(330)와, 상기 푸쉬아암 회전축(327)(327')을 서로 대향된 방향으로 대략 90°회전작동시키는 제3 및 제4에어실린더(331)(332)와, 틀체(322)의 하부중앙에 스프링(334)에 의해 수평으로 하향탄발되게 구속설치된 탄압틀(333)로써 구성된다.

제1에어실린더(329)의 작동아암(33) 선단에는 래크(336)가 설치되어 있고 이 래크(336)에는 일군의 클리퍼 회전축(323)(324)들상의 각 피니언(337)(338)들이 동시 치합되어 있으며, 따라서 상기 제1에어실린더(329)가 그 작동아암(335)을 출몰작동시키면 래크(336)가 상기 피니언(337)(338)들을 회전시켜 상기 일군의 클리퍼 회전축(323)(324)들이 일방향이나 반대방향으로 동시에 90°가량 회전하게 된다. 이와 유사하게 제2에어실린더(332)의 작동아암(339) 선단에는 래크(340)가 설치되어 있고 이 래크(340)에는 다른쪽 군의 클리퍼 회전축(323')(324')들 상의 각 피니언(341)(342)들이 동시 치합되어 있으며, 따라서 상기 제2에어실린더(330)가 그 작동아암(339)을 출몰작동(그 출몰방향은 제1에어실린더(329)의 작동아암(335)과 반대이다.)시키면 래크(340)가 피니언(341)(342)들을 회전시켜 상기 다른쪽 군의 클리퍼 회전축(323')(324')들이 앞에서 설명된 일군의 클리퍼 회전축(323)(324)과는 반대방향으로 동시에 90°정도 회전하게 된다. 푸쉬아암(328)은 푸쉬아암 회전축(327)을 중심으로 한 그 일단이 제3에어실린더(331)의 작동아암(343) 선단에 구속되는 동시에 타단은 자유단으로 되어 있으며, 따라서 상기 제3에어실린더(331)가 그 작동아암(343)을 출몰 작동시키면 그 일단이 상기 작동아암(343)에 구속되어 있는 상기 푸쉬아암(328)이 회전축(327)을 중심으로 90°가량 일측이나 그 반대측으로 회동하게 된다.

이와 유사하게 푸쉬아암(328')은 그 푸쉬아암 회전축(327')을 중심으로 한 이의 일단이 제4에어실린더(332)의 작동아암(344) 선단에 구속되는 동시에 타단은 자유단으로 되어 있으며, 따라서 상기 제4에어실린더(332)가 그 작동아암(344)을 출몰작동(그 출몰방향은 앞서 설명된 제3에어실린더(331)의 작동아암(343)과 반대방향이다.)시키면 상기 작동아암에 그 일단이 구속되어 있는 푸쉬아암(328')이 앞서의 푸쉬아암(328)과는 반대방향으로 그 회전축(327')을 중심으로 90°정도 회동하게 된다.

이러한 일련의 구성, 작동에 따라 상기 화물파지유니트(306)는 시스템 가동중 적시에 그 제1 및 제2에어실린더(329)(330)가 각각의 작동아암(335)(339)을 반대방향으로 내뻗어서 일군의 회전축(323)(324)을 시계방향(도면제 13도상)으로, 다른쪽 군의 회전축(323')(324')은 반시계방향으로 대략90°회전시킴으로서상기회전축(323)(323')(324)(324')들 상에 고정된 복수조의 클리퍼(325)(325')(326)(326')들이 전술한 제2콘베이어장치(2)상의 일군의 화물(L)들 전후를 복수개소에서 안정적으로 파지하게 되고 이와동시에 제3 및 제4에어실린더(331)(332)는 각자의 작동아암(343)(344)을 서로 반대방향으로 내뻗어서 푸쉬아암(328)을 도면 제12도상 반시계방향으로 푸쉬아암(138')은 시계방향으로 대략 90° 회동시킴으로써 상기 푸쉬아암 (328)(328')들의 선단부가 상기 일군의 화물(L)들 좌우를 서로 밀착되도록 밀어붙히게 되며(제12도 참조), 이로써 제2콘베이어장치(2)상의 설정위치에서 일시 정지되어 있는 상기 일군의 화물(L)들에 전후좌우 모든 방향에서의 완전하고 안정적인 파지를 이루어내게 되는 것이다. 이때 이 화물파지유니트(306) 하부중앙의 탄압들(333)은 상기 일군의 화물(L)들의 상부를 일률적으로 탄압지지하여 파지된 일군의 화물(L)들이 리프팅되고 이동될때 화물상호간의 흔들림이나 편위를 방지해준다.

상기 일군의 화물(L)을 구성하는 화물들이 예컨데 일정 규격으로된 맥주박스이며, 따라서 상기 각 클리퍼(325)(325')(326)(326')들은 맥주박스의 상부에 형성되어 있는 손잡이공들을 통해 제13도에서와 같이 이들 맥주박스를 파지 하기 위한 절곡된 선단부를 가지게 된다.

도시된 화물파지유니트(306)의 구성례에서 바깥양쪽에 위치하는 클리퍼(325)(325')들은 예의 맥주박스 손잡이 공들을 통해 일군의 맥주박스들중 전후열에 속한 맥주박스들의 바깥양측부를 일률적으로 파지하고, 안쪽에 위치하는 클리퍼(326)(326')들은 일군의 맥주박스들중 가운데 열에 속한 맥주박스들의 전후양측부 및 상기 전후열에 속한 맥주박스들의 각 내측부를 동시에 일률적으로 파지하게 된다(제13도 참조).

이와 같이 일군의 화물(L)을 파지한 상태에서 리프팅장치(3)가 이를 목적지(제3콘베이어장치(4)의 선단부)까지 리프팅시키고, 이동시킨 다음에는 상기 제1∼제4에어실린더(329)(330)(331)(332)들이 각자의 작동아암들을 앞서와 반대방향으로 동시에 회수시킴으로서 상기 일군의 화물(L)에 대한 파지상태를 해제하게되고 화물파지유니트(306)는 이러한 파지 및 파지 해제작동을 시스템가동중 적시에 연속반복하게 되는 것이다.

한편, 제3콘베이어장치(4)는 일정 시간간격을 두고 한번에 일정 피치씩 일방향으로 진행하는 간헐 체인 구동장치에 의해 작동되는 슬랫콘베이어장치로서 이는 본 시스템중 리프팅장치(3)와 제 4콘베이어장치(5)사이에 적합하게 연설되고 그 바람직한 일 구성례는 도면 제15도 및 제14도에서 보는 바와 같다.

도시된 바와 같이, 이 제3콘베이어장치(4)는 하나의 지지틀체(401)와,이 지지틀체(401)에 설치된 통상의 간헐 체인구동수단(402)과, 이 간헐 체인 구동수단(402)의 체인상에 일정간격 평행으로 체인의 진행방향에 대해 수직으로 결합설치되는 복수의 슬랫부재(403)들로써 구성된다.

이와 같이 구성된 상기 제3콘베이어장치(4)는 전술한 리프팅장치(3)를 통해 그 선단부상에 설정된 양의 일군씩의 화물 제1도,2도에 도시된 예에서는 3×7 박스씩의 맥주박스들이 다시, 설정된 다수층(도시된 예에서는 6층)으로 적층되면 이를 후술되는 제4콘베이어장치(5)를 향해 일정 피치씩 간헐이동시켜 주는 동작을 시스템가동중 연속반복하게 되는 것이다.

마지막으로, 이 제4콘베이어장치(5)는 상술한 제3콘베이어장치(4)에 연해 설치되어 이 제3콘베이어장치(4)로부터 간헐이송되어 오는, 일정량씩이 여러층으로 적층된 일군씩의 화물(제1도, 제2도에 도시된 예에서는 3×7×6박스씩의 맥주박스)들을 차례로 받아 이를 일군씩 그 후단부에 대놓은 화물차의 적재함(7)에 순차적으로 실어주는 역할을 하는 것으로 그 구체적인 일 구성례는 제17도 19도에 도시된 바와 같다.

도시된 바와 같이 이 제4콘베이어장치(5)는 고정부(501a) 및 가동부(501b)로 이루어진 좌우 한쌍의 지지프레임(501)(501')과, 이들 지지프레임에 각각 정역진행이 가능토록 동일하게 가설되는 체인벨트(502)(502')와, 이들 체인벨트사이의 일부분에 체인벨트의 진행을 따라 움직이도록 설치된 다수의 로울러요소(503a)들로써 구성된 화물상차부(503)와, 양측 지지프레임(501)(501')의 각 상측 가동부(501b)를 그 고정부(501b)에 대해 필요한 임의의 높이로 동시에 승강조절시키도록 상기 각 양측 지지프레임(501)(501')의 바깥쪽 복수개소에 설치된 유압실린더(504)(504')들과, 상기 화물상차부(503)가 체인벨트(502)(502')의 진행을 따라 움직여 그 위에 실린 일군의 화물을 트럭 적재함(7)에 옮겨 상차시킨 후 역으로 적재함(7)으로부터 빠져나올때 상차된 화물이 이를 따라 나오지 않도록 화물후부를 잡아 정지시켜주는 화물정지수단으로써 구성된다.

상기 양쪽 지지프레임(501)(501')중 일측 지지프레임(501)에 가설된 체인벨트(502)의 설치양태를 설명해보면, 이는 지지프레임(501)의 고정부(501a)와 가동부(501b)에 각각 축설된 체인스프로켓(505∼513)들을 통해 걸려 설치되는데 상기 체인스프로켓들중 체인스프로켓(506)(510)은 고정부(501a)의 각 장공(513)(514)을 따라 이동될 수 있게 설치되는 동시에 스프링요소(515)(516)의 힘에 의해 상향탄발되게 설치되어 유압실린더(504)에 의해 지지프레임의 가동부(501b)가 고정부(501a)로부터 승강조절될때 이들 스프로켓(506)(510)이 각 장공(513)(514)을 따라 자동적으로 탄동되어 이동됨으로써 상기 체인벨트(502)의 전체 길도를(원본상에 나와있으나 확인바람) 일정하게 유지시킬 수 있도록 되어 있다. 그 반대쪽 지지프레임(501)에 가설된 체인벨트(502')도 이와 동일하게 설치되어 있으며 이들 체인벨트(502)(502')들이 각각 걸려 지지되는 체인스프로켓들에 있어서 상호 대향되는 좌우 한쌍씩의 스프로켓들은 하나의 축(P컨대 구도축(517)에 의해 연결되어 동시에 회전토록 되어 있고 그 축들중 구동축(517)은 정역회전이 가능한 모터(518)에 의해 정역회전구동된다. 따라서, 모터(518)가 정, 역구동되면 상기 체인벨트(502)(502')들이 동시에 일측이나 반대측으로 진행됨으로써 이들 체인벨트(502)(502') 사이의 일부분에 가설된 화물상차부(503)가 상기 체인벨트의 진행을 따라 정방향(상차방향)이나 역방향으로 이동하여 상차작업을 수행토록 되는 것이며, 유압실린더(504)(504')의 작동을 통해 양쪽 지지프레임(501)(501')의 고정부(501a)로부터 그 상측 가동부(501b)를 임의의 높이로 자유롭게 승강조절시킬 수 있으므로 상기 화물상차부(503)의 상차높이가 자유로이 조절되어 트럭의 기종차이에 따라 화물을 상차코자하는 트럭 적재함의 높이가 여러가지로 달라지더라도 이에 편리하게 대처할 수 있다.

상기 체인벨트(502)(502')들의 각 상측 수평진행부는 양쪽 지지프레임(501)(501')의 가동부(501b) 내측에 설치된 레일(519)에 얹혀져 지지된다. (제19도 참조). 이 제4콘베이어장치(5)의 화물정지수단을 양쪽 지지프레임(501)(501')의 상부적소에 설치된 또 다른 체인벨트(520)(520')요소와 이 체인벨트(520)(520')의 적소에 고정지지된 이동대(521)(521')와 이 이동대(521)(521')에 에어실린더나 혹은 기타 적합한 수단을 통해 대략 90°각도 범위내에서 수평으로 회동가능하게 설치된 정지간(522)(522')등의 요소들로서 구성되며, 이는 예컨대 그 이동대(521)(521')를 상차된 화물들의 맨뒤쪽과 일치되게 이동시킨 후 정지간(522)(522')을 화물쪽으로 회동시켜 정지간(522)(522')이 지지프레임(501)(501')의 길이방향과 일치하는 정지해제의 위치로 조작된 상태에서 상기 제4콘베이어장치(5)의 화물상차부(503)가 트럭적재함(7)쪽으로 이동하여 그 위에 얹혀진 일군의 화물들을 트럭적재함(7)에 상차시킨후 다시 역으로 이동되어 나올때 체인벨트(520)(520')요소를 일방향이나 그 반대방향으로 진행시켜 상차된 화물들의 후부가 이들 정지간(522)(522')에 의해 지지되게 하고 이상태에서 콘베이어 체인벨트(502)(502')를 역으로 진행시켜 그 화물상차를(503)를 후퇴시키면 상차된 화물들은 상기 정지간(522)(522')에 의해 그 자리에 정지된 채 화물상차부(503)만 뒤로 빠져나와 제3콘베이어장치(4)로부터의 그 다음 일군의 화물들에 대한 상차작업을 준비하도록 되는 것이며, 이때 화물상차부(503)가 상기와 같이 적재함(7)에 상차된 화물들의 하부로부터 완전히 빠져나온 다음 상기 정지간(522)(522')들은 원래의 정지해제 위치로 원위치된다.

여기에서 상기 이동대(521)(521')는 앞서 설명한 체인벨트(520)(520')요소가 아닌 다른 기계적 수단을 통해서도 프레임(501)(501') 상부를 따라 이동가능하게 장치될 수 있다.

이상과 같은 제요소들로써 구성작동되는 본 발명의 화물상차시스템 맥주박스와 같은 취급이 번거로운 대량의 호물을 처음부터 끝까지 완전히 자동적으로 효과있게 상차적재할 수 있고 또 그 상차작업이 매우 신속, 정숙하여 종래에 이러한 화물상차작업에 소요되던 인력과 시간을 크게 절감할 수 있을 뿐만 아니라 상차작업중 빈번히 발생하는 화물파손을 거의 없게할 수 있는 유리한 특징으로 지닌 것이다.

Claims (8)

1. 통상의 제1콘베이어장치(1)와, 이 제1콘베이어장치(1)로부터 이송되어 오는 복수열의 화물들을 받아 일방향으로 이송시키면서 그 일정위치상에 설정된 수량의 일군의 화물들이 들어찼을때 상기 일군의 화물들을 그 위치에 일시 정지시킬 수 있도록 구성된 제2콘베이어장치(2)와, 이 제2콘베이어장치(2)상의 일정위치에 일시정지된 상기 일군의 화물들을 필요한 임의의 높이로 들어 올린후 정해진 장소로 옮겨 내려놓도록된 리프팅장치(3)와, 이 리프팅장치(3)에 의해 제2콘베이어장치(2)로부터 옮겨져 놓이는 상기 일군의 화물들이 같은 위치에서 다시 설정된 다수층으로 적층되었을때 이 화합물들을 정해진 쪽으로 한 피치씩 이송시키도록 된 제3콘베이어장치(4)와, 이 제3콘베이어장치(4)로부터 옮겨받은 다수열, 다수층으로된 화물들을 일군씩 수평이송시켜 임의 높이의 적재함에 상차토록된 제4콘베이어장치(5)와를 구비하여서 된 자동 화물 상차 시스템.
2. 제1항에 있어서, 리프팅장치(3)는 제2콘베이어장치(2)상의 일정위치에 전후좌우 나란히 정렬된 상태로 일시정지된 일군의 화물들을 전후 좌우에서 한꺼번에 파지하는 화물파지유니트(306)와, 제1유압실린더(307) 수단에 의해 이 화물파지유니트(306)를 필요한 임의의 높이로 승강시키는 수직왕복틀체(303)와, 제2유압실린더(308) 수단에 의해 상기 화물파지유니트(306)를 정해진 구간내에서 수평왕복시키는 수평왕복틀체(305)와를 구비하는 것임을 특징으로 하는 자동 화물상차 시스템.
3. 제1항에 있어서, 제4콘베이어장치(5)는 고정부(501a) 및 가동부(501b)로 이루어진 좌우 한쌍의 지지프레임(501)(501')과 이들 지지프레임이 각각 정역진행이 가능토록 동일하게 가설되는 체인벨트(502)(502')와, 이들 체인벨트 사이의 일부분에 연결설치된 다수의 로울러요소(503a)들로써 구성된 화물상차부(503)와, 상기 양측 지지프레임의 각 가동부(501b)를 그 고정부(501a)에 대해 임의의 높이로 동시에 승강시키는 복수의 유압실린더(504)(504')들과, 상기 화물상차부(503)일군의 화물을 상차시킨후 후퇴할때 상차된 화물의 뒷부분을 잡아주는 화물정지수단과를 구비하는 것임을 특징으로 하는 자동 화물상차 시스템.
4. 제2항에 있어서, 화물파지유니트(306)는 틀체(322)와, 상호 대향된 복수조의 클리퍼(325)(325')(326)(326')들을 가지고 상기틀체(322)에 전후 일정간격으로 축설된 복수의 클리퍼회전축(323)(323')(324)(324')과, 서로 대향하는 푸쉬아암(328)(328')을 각각 가지고 상기 틀체(322)의 좌우 양측에 축설된 한쌍의 푸쉬아암 회전축(327)(327')과, 상기 클리퍼회전축들을 두개의 회전축군으로 반분하여 이들 회전축군을 동시에 서로 반대방향으로 회전작동시키는 제1 및 제2에어실린더(329)(330)와, 상기 푸쉬아암 회전축들을 동시에 서로 반대방향으로 회전작동시키는 제3 및 제4에어실린더(331)(332)와, 이들의 하부중앙에 위치하여 파지 대상 화물들의 상부를 일괄탄압하는 탄압틀(333)로써 구성된 것임을 특징으로 하는 자동 화물상차 장치.
5. 제3항에 있어서, 화물정지수단은 제4콘베이어장치(5)의 양쪽 지지프레임(501)(501') 상부에 그 길이 방향을 따라 이동가능토록 설치된 이동대(521)(521')와, 이들 이동대(521)(521')에 각각 일정각도 범위내에서 수평으로 회동가능토록 설치된 정지간(522)(522')으로써 구성된 것임을 특징으로 하는 자동 화물상차 장치.
6. 제3항에 있어서, 체인벨트(502)(502')들은 그 밸트를 지지하는 적어도 하나의 체인스프로켓(506)(510)을 지지프레임 고정부(501a)의 장공(513)(514)을 따라 이동될 수 있게 설치하는 동시에 이 체인스프로켓이 소프링요소(515)(516)에 의해 일방향으로 탄발되게 설치하여 항시 일정한 길도를 유지토록 된 것임을 특징으로 하는 자동 화물상차 시스템.
7. 제2항에 있어서, 수직왕복틀체(303)는 고정프레임 좌우양측의 수직 가이드레일(302) 사이에 레일을 따라 승강자재토록 설치되어 제1유압실린더(307)의 작동아암(309)단부에 설치된 가동 지지휠(312)에 일부분이 지지된 리프트체인(313)에 의해 승강구동되고, 그 하부에 수평왕복틀체(302)를 일정구간 내에서 수평으로 왕복가능토록 구속설치하여서 된 것임을 특징으로 하는 자동 화물상차 시스템.
8. 제2항에 있어서, 수평왕복틀체(305)는 그 진행방향에 수직으로 연장된 캠홈(321)을 몸통적소에 가지고 제2유압실린더(308)에 의해 작동되는 래크(317)와 피니언(319)에 의해 수직왕복틀체(303)상의 적소에 좌우로 회전가능토록 축설된 회전축(318)단부의 회동아암(320) 선단이 상기 캠홈(321)에 구속접동되도록 설치된 것임을 특징으로 하는 자동 화물상차 시스템.

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