CN108438918B - 爬料卸货装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种爬料卸货装置，包括爬料运送系统、调度系统、升降运送系统、码垛系统和输送系统；通过爬料运送系统可对货车或货架上的货物进行爬货或扒货并进行运输，调度系统接收爬料运送系统运送过来的货之后，对货物的方向进行转换及调度，通过调度系统将货物运送到升降运送系统中，升降运送系统将货物下降运送，再通过码垛系统进行货物的码垛，最后通过输送系统运输出去，整个过程不需要人工操作，也不需要人工干预，高效，安全，节省人工成本。

Description

爬料卸货装置

技术领域

本发明涉及货物运输机械设备，尤其涉及一种爬料卸货装置。

背景技术

随着中国经济的快速发展，运输业的发展越来越迅速，现有技术中均是人工进行卸货，无论是从货车上还是从某存货平台上卸货均是人工操作，将货物人工从货车上或货架上卸货到输送带上或指定地点，费事费力，效率低下，成本高。

发明内容

本发明目的是解决现有技术中将货物人工从货车上或货架上卸货到输送带上或指定地点费事费力，效率低下的问题。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种爬料卸货装置，包括爬料运送系统、调度系统、升降运送系统、码垛系统和输送系统；所述爬料运送系统能对货物进行爬料扒货，所述调度系统可将所述爬料运送系统上的货物对接输送到所述升降运送系统上，且所述调度系统可对货物可进行方向上的转换及调度；所述升降运送系统可接收调度系统调度的货物，并将货物进行在高度上的运输；所述码垛系统可抓取升降运送系统上的货物并进行码垛；所述输送系统可将码垛的货物输送出去；

所述码垛系统包括码垛底座、码垛机组件、码垛接盘组件和托盘供给组件，所述码垛底座接收升降运送系统的货物，所述托盘供给组件内设置有多个托盘，且可对所述码垛接盘组件进行托盘的供给，所述码垛接盘组件可逐个接收多个托盘，且所述码垛机组件可抓取码垛底座上的货物并堆垛到所述码垛接盘组件的托盘上；

所述码垛接盘组件包括两组相对的码垛接盘件，所述码垛接盘件包括滚筒支撑架、码垛提升气缸和码垛底盘支架；所述滚筒支撑架可上下滑动的设置在所述码垛底盘支架上，所述码垛提升气缸设置在所述码垛底盘支架上，且所述码垛提升气缸通过链条组件可带动所述滚筒支撑架滑动；

所述托盘供给组件包括托盘供给框架、托盘存放闸构件和托盘传送组件，所述托盘存放闸构件与所述托盘传送组件均设置在所述托盘供给框架上，且所述托盘存放闸构件与所述托盘供给框架形成托盘存放区，多个托盘可堆叠在所述托盘存放区内，所述托盘传送组件位于所述托盘存放区下方，且所述托盘存放闸构件可将所述托盘存放区的托盘逐个开闸放置到所述托盘传送组件上，所述托盘传送组件可将逐个接收的托盘输送到所述两组码垛接盘件的滚筒支撑架上。

优选的，所述托盘供给框架为矩形体框架，所述托盘存放闸构件包括两组存放子闸门，所述存放子闸门包括闸门控制气缸、旋转闸门板和闸门支架；所述闸门支架设置在所述托盘供给框架上，所述闸门控制气缸设置在所述闸门支架上，所述旋转闸门板一端可旋转的设置在所述闸门支架上，且所述闸门控制气缸的活塞杆与所述旋转闸门板的转动端连接，所述旋转闸门板的另一端延伸有闸门板支撑部；

所述托盘传送组件包括两组托盘传送子件，所述托盘传送子件包括传送链条、托盘钩板和保护板组件，所述传送链条可转动的设置在所述保护板组件上，所述托盘钩板设置在所述传送链条上；且所述托盘钩板延伸到所述保护板组件外。

优选的，所述码垛机组件包括驱动机械臂组件和机械抓，所述机械抓设置在所述驱动机械臂组件上，且所述驱动机械臂组件可带动所述机械抓对货物进行抓取；

所述码垛底座包括码垛底座框架、传动带组件和动力电机组件；

所述传动带组件与所述动力电机组件均设置在所述码垛底座框架上，且所述动力电机组件带动所述传动带组件传动，所述传动带组件可接收所述机械抓所抓取的货物。

优选的，所述输送系统包括输送推动气缸和输送滚动件，所述输送滚动件设置在所述滚筒支撑架可降低到最低时的位置在同一水平线上，所述输送推动气缸设置在所述滚筒支撑架远离所述输送滚动件的一端，且所述输送推动气缸可对所述滚筒支撑架上的托盘进行推送。

优选的，所述升降运送系统设置在所述码垛系统的一侧，且所述升降运送系统的下端与所述码垛底座相对应；

所述升降运送系统包括升降支撑架、升降链条组件、升降驱动组件和多个升降支撑板，所述升降驱动组件对所述升降链条组件进行驱动，所述升降链条组件可绕所述升降支撑架进行转动，所述多个升降支撑板阵列设置在所述升降链条组件上。

优选的，所述爬料运送系统包括爬料抓组件、爬料驱动座、爬料升降组件和爬料输送带组件，所述爬料抓组件可转动设置在所述爬料驱动座上，且所述爬料驱动座上设置有爬料驱动电机，所述爬料驱动电机可对所述爬料抓组件进行旋转驱动；

所述爬料驱动座设置在所述爬料升降组件上，所述爬料升降组件可带动所述爬料驱动座进行升降运动；所述爬料输送带组件设置在所述爬料抓组件的下方与其对应的位置；所述调度系统设置在所述爬料输送带组件的上方，且远离所述爬料抓组件的一端与所述升降运送系统相对应的位置；所述调度系统包括调度转角框架组件、多个方形滚筒、多个传动皮带、皮带升降架和调度驱动组件，所述皮带升降架可升降的设置在所述调度转角框架组件上，所述多个传动皮带可传动的设置在所述皮带升降架上；

所述多个方形滚筒可转动的设置在所述调度转角框架组件上，且所述多个方形滚筒与所述传动皮带均两两互相间隔设置，且多个所述传动皮带沿所述方形滚筒长度方向进行传动；

所述调度驱动组件设置在所述调度转角框架组件上，且所述调度驱动组件分别对所述多个方形滚筒的转动及所述多个传动皮带的传动进行驱动；

所述多个方形滚筒的转动方向与所述爬料输送带组件的输送方向一致。

优选的，还包括爬料升降控制组件，所述爬料升降控制组件包括爬料控制架和平台升降控制组件；所述平台升降控制组件设置在所述爬料控制架上且位于下端，所述调度转角框架组件设置在所述爬料控制架上，且所述调度转角框架组件可在所述平台升降控制组件的带动下在爬料控制架上进行升降滑动；

所述爬料输送带组件下端设置有爬料传动链条，所述调度转角框架组件上设置有爬料第一驱动电机，所述爬料第一驱动电机可对所述爬料传动链条进行驱动，且带动所述爬料运送系统在所述爬料控制架上进行水平方向的滑动。

优选的，还包括控制系统，所述控制系统包括第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器和第五感应器；

所述第一感应器设置在所述调度系统上，且对所述调度系统上的货物进行感应；所述第二感应器设置在所述升降运送系统上，且对所述升降运送系统上接收到的调度系统的货物进行感应；所述第三感应器设置在所述码垛底座上，且对所述码垛底座上接收到的货物进行感应；所述第四感应器设置在所述码垛机组件上，所述码垛机组件可对码垛底座上需要抓取的货物进行感应；所述第五感应器设置在所述码垛接盘组件上，对所述码垛接盘组件上的货物进行感应。

本发明具有如下有益效果：通过爬料运送系统可对货车或货架上的货物进行爬货或扒货并进行运输，调度系统接收爬料运送系统运送过来的货之后，对货物的方向进行转换及调度，通过调度系统将货物运送到升降运送系统中，升降运送系统将货物下降运送，再通过码垛系统进行货物的码垛，最后通过输送系统运输出去，整个过程不需要人工操作，也不需要人工干预，高效，安全，节省人工成本。

附图说明

图1为爬料运送系统与调度系统上升到一定高度时的爬料卸货装置结构示意图；

图2为爬料运送系统结构示意图；

图3为调度系统结构示意图；

图4为升降运送系统结构示意图；

图5为码垛底座结构示意图；

图6为码垛机组件结构示意图；

图7为码垛接盘组件结构示意图；

图8为托盘供给组件结构示意图；

图9为托盘存放闸构件结构示意图；

图10为托盘传送子件结构示意图；

图11为输送推动气缸设置在爬料升降控制组件结构示意图；

图12为输送系统结构示意图；

图13为爬料运送系统与调度系统下降到一定程度的连接结构示意图；

图14为爬料升降控制组件对爬料运送系统与调度系统控制的结构示意图；

图15为爬料运送系统与调度系统下降到一定高度的爬料卸货装置结构示意图；

图16为码垛系统结构示意图。

图中标记示意为：1-爬料运送系统；101-爬料抓组件；102-爬料驱动座；103-爬料升降组件；104-爬料输送带组件；

2-调度系统；201-调度转角框架组件；202-方形滚筒；203-传动皮带；204-皮带升降架；205-调度驱动组件；

3-升降运送系统；301-升降支撑架；302-升降链条组件；303-升降驱动组件；304-升降支撑板；

4-码垛系统；401-码垛底座；4011-码垛底座框架；4012-传动带组件；4013-动力电机组件；

402-码垛机组件；4021-驱动机械臂组件；4022-机械抓；4023-第一驱动矩形轨道；4024-第二驱动矩形轨道；

403-码垛接盘组件；4031-码垛接盘件；4032-滚筒支撑架；4033-码垛提升气缸；4034-码垛底盘支架；4035-链条组件；

404-托盘供给组件；4041-托盘供给框架；4042-托盘存放闸构件；4043-托盘传送组件；4044-托盘存放区；4045-存放子闸门；4046-闸门控制气缸；4047-旋转闸门板；4048-闸门支架；4049-闸门板支撑部；40410-托盘传送子件；40411-传送链条；40412-托盘钩板；40413-保护板组件；

5-输送系统；501-输送推动气缸；502-输送滚动件；

6-托盘；7-爬料升降控制组件；8-爬料控制架；9-平台升降控制组件；10-爬料第一驱动电机；11-平台升降油缸；12-升降台。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种爬料卸货装置，包括爬料运送系统1、调度系统2、升降运送系统3、码垛系统4和输送系统5；所述爬料运送系统1能对货物进行爬料扒货，所述调度系统2可将所述爬料运送系统1上的货物对接输送到所述升降运送系统3上，且所述调度系统2可对货物可进行方向上的转换及调度；所述升降运送系统3可接收调度系统2调度的货物，并将货物进行在高度上的运输；所述码垛系统4可抓取升降运送系统3上的货物并进行码垛；所述输送系统5可将码垛的货物输送出去。通过爬料运送系统1可对货车或货架上的货物进行爬货或扒货并进行运输，调度系统2接收爬料运送系统1运送过来的货之后，对货物在方向进行转换及调度，通过调度系统2将货物运送到升降运送系统3中，升降运送系统3将货物下降运送，再通过码垛系统4进行货物的码垛，最后通过输送系统运输出去，整个过程不需要人工操作，也不需要人工干预，高效，安全，节省人工成本。

本实施例进一步提供一种码垛系统4的实施方式，所述码垛系统4包括码垛底座401、码垛机组件402、码垛接盘组件403和托盘供给组件404，所述码垛底座401接收升降运送系统3的货物，所述托盘供给组404件内设置有多个托盘6，且可对所述码垛接盘组件403进行托盘6的供给，所述码垛接盘组件403可逐个接收多个托盘6，且所述码垛机组件402可抓取码垛底座401上的货物并堆垛到所述码垛接盘组件403的托盘6上。

所述码垛接盘组件403包括两组相对的码垛接盘件4031，如图7所示，所述码垛接盘件4031包括滚筒支撑架4032、码垛提升气缸4033和码垛底盘支架4034；所述滚筒支撑架4032可上下滑动的设置在所述码垛底盘支架4034上，所述码垛提升气缸4033设置在所述码垛底盘支架4034上，且所述码垛提升气缸4033通过链条组件4035可带动所述滚筒支撑架4032滑动；

所述托盘供给组件404如图8所示，包括托盘供给框架4041、托盘存放闸构件4042和托盘传送组件4043，所述托盘存放闸构件4042与所述托盘传送组件4043均设置在所述托盘供给框架4041上，且所述托盘存放闸构件4042与所述托盘供给框架4041形成托盘存放区4044，多个托盘6可堆叠在所述托盘存放区4044内，所述托盘传送组件4043位于所述托盘存放区4044下方，且所述托盘存放闸构件4042可将所述托盘存放区4044的托盘6逐个开闸放置到所述托盘传送组件4043上，所述托盘传送组件4043可将逐个接收的托盘6输送到所述两组码垛接盘件4031的滚筒支撑架4032上。

多个托盘6存放堆叠存放在托盘存放区4044，所述托盘存放闸构件4042对托盘存放区4044内的托盘6进行支撑可控制下方作用，当需要托盘供给组件404需要对码垛接盘组件403供给托盘6时，托盘存放闸构件4042打开，托盘在重力的作用下顺势下放，最下方的托盘6会掉落到托盘传送组件4043上，同时托盘存放闸构件4042关闭，对其余的托盘6继续支撑使其位于托盘存放区4044内；托盘传送组件4034对接收到托盘6进行输送，运送到码垛接盘组件403上；码垛接盘组件403包括两组相对的码垛接盘件4031，两组码垛接盘件4031的滚筒支撑架4032形成一个无动力滚筒接收台，托盘传送组件4043送出的托盘6被输送到无动力滚筒接收台上，在码垛提升气缸4033的带动下，此时的两组相对的滚筒支撑架4032的所在位置的高度与托盘传送组件4043的传送托盘所在位置的高度相对应，正好接收托盘6的传送；当两组滚筒支撑架4032接收到托盘6后，码垛机组件402可将已经在码垛底座401上的货物抓取到滚筒支撑架4032的托盘上，当托盘接收了码垛机组件402抓取过来足够或一定量的货物时码垛提升气缸4033通过链条组件4035带动滚筒支撑架4032下降一个高度，托盘供给组件404再此供给出一个托盘6给滚筒支撑架4032，此时供给的托盘6会在已经被滚筒支撑架4032接收的货物上方，码垛机组件402再次抓取码垛底座401的货物放置到此时的托盘6上，托盘6接收足够或一定量的货物时码垛提升气缸4033再次带动滚筒支撑架4032下降一个高度，依次重复操作，至到滚筒支撑架4032下降到最低处，也就是滚筒支撑架4032与输送系统5相对应的位置，输送系统5将货物输送出去。

本实施例优选的进一步实施方式，所述托盘供给框架4041为矩形体框架，所述托盘存放闸构件4042，包括两组存放子闸门4045，所述存放子闸门4045包括闸门控制气缸4046、旋转闸门板4047和闸门支架4048；所述闸门支架4048设置在所述托盘供给框架4041上，所述闸门控制气缸4046设置在所述闸门支架4048上，所述旋转闸门板4047一端可旋转的设置在所述闸门支架4048上，且所述闸门控制气缸4046的活塞杆与所述旋转闸门板4047的转动端连接，所述旋转闸门板4047的另一端延伸有闸门板支撑部4049；如图9所示，闸门控制气缸4046控制旋转闸门板4047，当旋转闸门板4047向远离所述托盘存放区4044方向旋转时不再对托盘存放区4044内的托盘6进行支撑限定，托盘6会顺势放出；旋转闸门板4047向托盘存放区4044内旋转时，会对托盘存放区4044内托盘进行限位支撑，限制其被放出。

所述托盘传送组件4043包括两组托盘传送子件40410，如图10所示，所述托盘传送子件40410包括传送链条40411、托盘钩板40412和保护板组件40413，所述传送链条40411可转动的设置在所述保护板组件40413上，所述托盘钩板40412设置在所述传送链条40411上；且所述托盘钩板40412延伸到所述保护板组件40413外。从托盘存放区4044放出的托盘6落到托盘传送组件4043上，驱动传送链条40411，传送链条40411绕行的同时，托盘钩板40412动作，因所述托盘钩板40412延伸到所述保护板组件40413外，使得托盘钩板40412对托盘6进行推动，至到推到滚筒支撑架4032上。

本实施例优选的进一步实施方式，所述码垛机组件402包括驱动机械臂组件4021和机械抓4022，所述机械抓4022设置在所述驱动机械臂组件4021上，且所述驱动机械臂组件4021可带动所述机械抓4022对货物进行抓取；如图6所示，驱动机械臂组件4021包括第一驱动矩形轨道4023和第二驱动矩形轨道4024，所述第一驱动矩形轨道4023可滑动的设置在所述第二驱动矩形轨道4024上，所述机械抓4022可滑动的设置在所述第一驱动矩形轨道4023上，且机械抓4022在第一驱动矩形轨道4023上的滑动轨迹与所述第一驱动矩形轨道4023在第二驱动矩形轨道4024上的滑动轨迹为不同方向，可为弧形垂直的方向也可为交错的方向等等。

如图5所示，所述码垛底座401包括码垛底座框架4011、传动带组件4012和动力电机组件4013；所述传动带组件4012与所述动力电机组件4013均设置在所述码垛底座框架4011上，且所述动力电机组件4013带动所述传动带组件4012传动，所述传动带组件4012可接收所述机械抓4022所抓取的货物。码垛底座401的传动带组件4012接收到升降运送系统3输送来的货物后，会将货物传送到方便机械抓4022抓取的位置，这里在机械抓4022上设置感应器进行感应，这里不在赘述；

本实施例优选的进一步提供了一种输送系统5的实施方式，所述输送系统5包括输送推动气缸501和输送滚动件502，所述输送滚动件502设置在所述滚筒支撑架4032可降低到最低时的位置在同一水平线上，所述输送推动气缸501设置在所述滚筒支撑架4032远离所述输送滚动件502的一端，且所述输送推动气缸501可对所述滚筒支撑架4032上的托盘6进行推送。输送滚筒件502形成无动力滚筒运输方式，在滚筒支撑架4032下降到与输送滚筒件502同一高度位置时，输送推动气缸501将推动滚筒支撑架4032上的托盘6及托盘6上的货物到输送滚筒件502上，从而将货物输送出去。

本实施例优选的进一步公开了一种升降运送系统3，所述升降运送系统3设置在所述码垛系统4的一侧，且所述升降运送系统3的下端与所述码垛底座401相对应；所述升降运送系统3包括升降支撑架301、升降链条组件302、升降驱动组件303和多个升降支撑板403，所述升降驱动组件303对所述升降链条组件302进行驱动，所述升降链条组件302可绕所述升降支撑架301进行转动，所述多个升降支撑板304阵列设置在所述升降链条组件302上。货物被运送到升降支撑板304上，如图4所示公开了，设置两组升降运送系统3同时运作的结构图，升降驱动组件303驱动升降链条组件302旋转绕行运动，从而带动升降支撑板304上的货物从上到下输送，到达与码垛底座401相对应的位置时，由于升降支撑板304的旋转，货物会顺势落到码垛底座401上，若此不间断操作，货物会不间断的被运送到码垛底座401上。

本实施例优选的进一步公开了一种爬料运送系统1的实施方式，所述爬料运送系统1包括爬料抓组件101、爬料驱动座102、爬料升降组件103和爬料输送带组件104，所述爬料抓组件101可转动设置在所述爬料驱动座上102，且所述爬料驱动座102上设置有爬料驱动电机，所述爬料驱动电机可对所述爬料抓组件101进行旋转驱动；

所述爬料驱动座102设置在所述爬料升降组件103上，所述爬料升降组件103可带动所述爬料驱动座102进行升降运动；

所述爬料输送带组件104设置在所述爬料抓组件101的下方与其对应的位置。

如图1和2所示，将货车开到货车斗与爬料运送系统1相对应的位置，使得爬料抓组件101在货物的上方，爬料抓组件101在爬料驱动座102的驱动下旋转，对货物进行爬料扒货，在爬料抓组件101的作用下，货物会被带到爬料输送带组件104上，爬料输送带组件104会将货物进行输送；爬料升降组件103可带动爬料抓组件101进行高度的调整，上述或下降，这样可以在货物与爬料运送系统1位置不合适，爬料抓组件101接触不到货物时，利用爬料升降组件103进行高度的调整，使得爬料抓组件101更好的对货物进行操作。

如图3所示，所述调度系统2设置在所述爬料输送带组件104的上方，且远离所述爬料抓组件101的一端与所述升降运送系统3相对应的位置；所述调度系统2包括调度转角框架组件201、多个方形滚筒202、多个传动皮带203、皮带升降架204和调度驱动组件205，所述皮带升降架204可升降的设置在所述调度转角框架组件201上，所述多个传动皮带203可传动的设置在所述皮带升降架204上；所述多个方形滚筒202可转动的设置在所述调度转角框架组件201上，且所述多个方形滚筒202与所述传动皮带203均两两互相间隔设置，且多个所述传动皮带203沿所述方形滚筒202长度方向进行传动；所述调度驱动组件205设置在所述调度转角框架组件201上，且所述调度驱动组件205分别对所述多个方形滚筒202的转动及所述多个传动皮带203的传动进行驱动；所述多个方形滚筒202的转动方向与所述爬料输送带组件104的输送方向一致。爬料输送带组件104带动货物运输到调度系统2时，多个方形滚筒202，因滚筒为方形的原因，货物会在方形滚筒202的带动下被运送到多个方形滚筒202上，当多个方形滚筒202接收到货物之后，多个传动皮带203在皮带升降架204的控制下由原来的位置(原多个传动皮带203的高度矮于多个方形滚筒202的高度)上升，上升到多个传动皮带203的高度高于多个方形滚筒202的高度，从而对方形滚筒202上的货物顶起，货物被顶起在多个传动皮带203上，多个传动皮带203传动货物到升降运送系统3的升降支撑架301上；通过多个方形滚筒202与多个传动皮带203的设置，多个所述传动皮带203沿所述方形滚筒202长度方向进行传动，使得货物进行了90转角的运输转化，而且这样设置尽可能的减少了空间的占用。

本实施例优选的进一步实施方式，还包括爬料升降控制组件7，所述爬料升降控制组件7包括爬料控制架8和平台升降控制组件9；所述平台升降控制组件9设置在所述爬料控制架8上且位于下端，所述调度转角框架组件201设置在所述爬料控制架8上，且所述调度转角框架组件201可在所述平台升降控制组件9的带动下在爬料控制架8上进行升降滑动；

所述爬料输送带组件7下端设置有爬料传动链条，所述调度转角框架组件201上设置有爬料第一驱动电机10，所述爬料第一驱动电机10可对所述爬料传动链条进行驱动，且带动所述爬料运送系统1在所述爬料控制架8上进行水平方向的滑动。

如图11所示，平台升降控制组件9包括平台升降油缸11和升降台12，所述升降台12设置在所述平台升降油缸11，且所述平台升降油缸11可带动所述升降台12上下运动，所述升降台12驱动对所述爬料运送系统1进行抬升或下降高度，可设置升降台12与爬料运送系统1通过链条连接来实现抬升或下降高度，也可设置升降台12直接或间接与爬料运送系统1连接达到抬升或下降高度的目的；因调度系统2设置在所述爬料运送系统1的上方，在调度系统2调度转角框架组件201的作用下调度系统2也会随着上述或下降。

这样就实现了爬料运送系统1及调度系统2在竖直高度上可进行上升或下降的调节，也实现了爬料运送系统1在水平方向上的位置调节，满足更好的对货物的爬货。

本实施例优选的进一步实施方式，还包括控制系统，所述控制系统包括第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器和第五感应器。

所述第一感应器设置在所述调度系统上，且对所述调度系统上的货物进行感应；所述第二感应器设置在所述升降运送系统上，且对所述升降运送系统上接收到的调度系统的货物进行感应；所述第三感应器设置在所述码垛底座上，且对所述码垛底座上接收到的货物进行感应；所述第四感应器设置在所述码垛机组件上，所述码垛机组件可对码垛底座上需要抓取的货物进行感应；所述第五感应器设置在所述码垛接盘组件上，对所述码垛接盘组件上的货物进行感应。

设置控制系统，控制系统也可包括控制器等，根据各感应器的感应做到货物的准确对接。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种爬料卸货装置，其特征在于，包括爬料运送系统、调度系统、升降运送系统、码垛系统和输送系统；

所述爬料运送系统能对货物进行爬料扒货，所述调度系统将所述爬料运送系统上的货物对接输送到所述升降运送系统上，且所述调度系统对货物进行方向上的转换及调度；所述升降运送系统接收调度系统调度的货物，并将货物进行在高度上的运输；所述码垛系统抓取升降运送系统上的货物并进行码垛；所述输送系统将码垛的货物输送出去；

所述码垛系统包括码垛底座、码垛机组件、码垛接盘组件和托盘供给组件，所述码垛底座接收升降运送系统的货物，所述托盘供给组件内设置有多个托盘，且对所述码垛接盘组件进行托盘的供给，所述码垛接盘组件逐个接收多个托盘，且所述码垛机组件抓取码垛底座上的货物并堆垛到所述码垛接盘组件的托盘上；

所述码垛接盘组件包括两组相对的码垛接盘件，所述码垛接盘件包括滚筒支撑架、码垛提升气缸和码垛底盘支架；所述滚筒支撑架上下滑动设置在所述码垛底盘支架上，所述码垛提升气缸设置在所述码垛底盘支架上，且所述码垛提升气缸通过链条组件带动所述滚筒支撑架滑动；

所述托盘供给组件包括托盘供给框架、托盘存放闸构件和托盘传送组件，所述托盘存放闸构件与所述托盘传送组件均设置在所述托盘供给框架上，且所述托盘存放闸构件与所述托盘供给框架形成托盘存放区，多个托盘堆叠在所述托盘存放区内，所述托盘传送组件位于所述托盘存放区下方，且所述托盘存放闸构件将所述托盘存放区的托盘逐个开闸放置到所述托盘传送组件上，所述托盘传送组件将逐个接收的托盘输送到所述两组码垛接盘件的滚筒支撑架上。

2.根据权利要求1所述的爬料卸货装置，其特征在于，所述托盘供给框架为矩形体框架，所述托盘存放闸构件包括两组存放子闸门，所述存放子闸门包括闸门控制气缸、旋转闸门板和闸门支架；所述闸门支架设置在所述托盘供给框架上，所述闸门控制气缸设置在所述闸门支架上，所述旋转闸门板一端旋转的设置在所述闸门支架上，且所述闸门控制气缸的活塞杆与所述旋转闸门板的转动端连接，所述旋转闸门板的另一端延伸有闸门板支撑部；

所述托盘传送组件包括两组托盘传送子件，所述托盘传送子件包括传送链条、托盘钩板和保护板组件，所述传送链条转动的设置在所述保护板组件上，所述托盘钩板设置在所述传送链条上；且所述托盘钩板延伸到所述保护板组件外。

3.根据权利要求1所述的爬料卸货装置，其特征在于，所述码垛机组件包括驱动机械臂组件和机械抓，所述机械抓设置在所述驱动机械臂组件上，且所述驱动机械臂组件带动所述机械抓对货物进行抓取；所述码垛底座包括码垛底座框架、传动带组件和动力电机组件；所述传动带组件与所述动力电机组件均设置在所述码垛底座框架上，且所述动力电机组件带动所述传动带组件传动，所述传动带组件接收所述机械抓所抓取的货物。

4.根据权利要求1所述的爬料卸货装置，其特征在于，所述输送系统包括输送推动气缸和输送滚动件，所述输送滚动件与所述滚筒支撑架降低到最低时的位置在同一水平线上，所述输送推动气缸设置在所述滚筒支撑架远离所述输送滚动件的一端，且所述输送推动气缸对所述滚筒支撑架上的托盘进行推送。

5.根据权利要求1所述的爬料卸货装置，其特征在于，所述升降运送系统设置在所述码垛系统的一侧，且所述升降运送系统的下端与所述码垛底座相对应；

所述升降运送系统包括升降支撑架、升降链条组件、升降驱动组件和多个升降支撑板，所述升降驱动组件对所述升降链条组件进行驱动，所述升降链条组件绕所述升降支撑架进行转动，所述多个升降支撑板阵列设置在所述升降链条组件上。

6.根据权利要求1所述的爬料卸货装置，其特征在于，所述爬料运送系统包括爬料抓组件、爬料驱动座、爬料升降组件和爬料输送带组件，所述爬料抓组件转动设置在所述爬料驱动座上，且所述爬料驱动座上设置有爬料驱动电机，所述爬料驱动电机对所述爬料抓组件进行旋转驱动；

所述爬料驱动座设置在所述爬料升降组件上，所述爬料升降组件带动所述爬料驱动座进行升降运动；所述爬料输送带组件设置在所述爬料抓组件的下方与其对应的位置；所述调度系统设置在所述爬料输送带组件的上方，且远离所述爬料抓组件的一端与所述升降运送系统相对应的位置；所述调度系统包括调度转角框架组件、多个方形滚筒、多个传动皮带、皮带升降架和调度驱动组件，所述皮带升降架升降的设置在所述调度转角框架组件上，所述多个传动皮带传动的设置在所述皮带升降架上；

所述多个方形滚筒转动的设置在所述调度转角框架组件上，且所述多个方形滚筒与所述传动皮带均两两互相间隔设置，且多个所述传动皮带沿所述方形滚筒长度方向进行传动；

所述调度驱动组件设置在所述调度转角框架组件上，且所述调度驱动组件分别对所述多个方形滚筒的转动及所述多个传动皮带的传动进行驱动；

所述多个方形滚筒的转动方向与所述爬料输送带组件的输送方向一致。

7.根据权利要求6所述爬料卸货装置，其特征在于，还包括爬料升降控制组件，所述爬料升降控制组件包括爬料控制架和平台升降控制组件；所述平台升降控制组件设置在所述爬料控制架上且位于下端，所述调度转角框架组件设置在所述爬料控制架上，且所述调度转角框架组件在所述平台升降控制组件的带动下在爬料控制架上进行升降滑动；

所述爬料输送带组件下端设置有爬料传动链条，所述调度转角框架组件上设置有爬料第一驱动电机，所述爬料第一驱动电机对所述爬料传动链条进行驱动，且带动所述爬料运送系统在所述爬料控制架上进行水平方向的滑动。

8.根据权利要求1所述爬料卸货装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器和第五感应器；

所述第一感应器设置在所述调度系统上，且对所述调度系统上的货物进行感应；所述第二感应器设置在所述升降运送系统上，且对所述升降运送系统上接收到的调度系统的货物进行感应；所述第三感应器设置在所述码垛底座上，且对所述码垛底座上接收到的货物进行感应；所述第四感应器设置在所述码垛机组件上，对码垛底座上需要抓取的货物进行感应；所述第五感应器设置在所述码垛接盘组件上，对所述码垛接盘组件上的货物进行感应。

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