CN108222608A - 梳齿式进出口机构 - Google Patents

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Shenzhen Weichuang Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种梳齿式进出口机构，包括转盘、旋转装置、第一梳齿、升降平台、升降装置及定位滚筒，旋转装置设置于转盘的底部并可驱动转盘旋转，转盘具有供升降平台升降的开口，升降平台和升降装置设置于转盘上，升降平台藉由升降装置的升降而进出开口，第一梳齿固定于转盘上并呈平行的位于升降平台的相对两侧，定位滚筒沿着第一梳齿的长度方向设置于转盘上，定位滚筒位于第一梳齿的末端。本发明的梳齿式进出口机构的第一梳齿可对停放在其上的汽车起到防滑的作用；升降平台可藉由升降装置的升降而进出转盘的开口，有利于搬运器进入升降平台将汽车顶起和搬运；可通过旋转装置驱动转盘旋转，以使转盘上的汽车掉头，从而方便汽车离开。

Description

梳齿式进出口机构
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种梳齿式进出口机构。
背景技术
随着城市建设的高速发展，停车用地紧张显得尤为突出。停车难是一个亟待解决的问题。立体车库空间利用率高，大大节省了土地资源和土建开发成本，是停车场未来发展的主流趋势。而汽车进入立体车库的转盘后，需要将汽车统一调整到中间位置，避免因汽车的停放位置出现偏差，从而导致在车辆的搬运过程中存在着很大的安全隐患，一旦出现事故，将会对停车设备或车辆本身造成巨大的损害，后果严重；另外，由于汽车进出立体车库的方向不同，需要将汽车旋转180°以方便取车。
因此，亟需一种可旋转、升降的梳齿式进出口机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可旋转、升降的梳齿式进出口机构。
为实现上述目的，本发明提供了一种梳齿式进出口机构，包括转盘、旋转装置、第一梳齿、升降平台、升降装置及定位滚筒，所述旋转装置设置于所述转盘的底部并可驱动所述转盘旋转，所述转盘具有供所述升降平台升降的开口，所述升降平台和所述升降装置设置于所述转盘上，所述升降平台藉由所述升降装置的升降而进出所述开口，所述第一梳齿固定于所述转盘上并呈平行的位于所述升降平台的相对两侧，所述定位滚筒沿着所述第一梳齿的长度方向设置于所述转盘上，所述定位滚筒位于所述第一梳齿的末端。
较佳地，所述定位滚筒呈可升降的设置于所述转盘上。
较佳地，所述升降平台的相对两侧设置有第二梳齿，所述升降平台升降至所述开口时，所述第一梳齿与所述第二梳齿相互插接配合。
较佳地，还包括搬运器，所述升降平台上设置有供所述搬运器滑动的滑轨，所述搬运器的相对两侧设置有可与所述第一梳齿插接配合的第三梳齿。
较佳地，所述第三梳齿上设置有滚轮。
较佳地，所述搬运器上还设置有车辆对中装置。
较佳地，所述车辆对中装置具有推杆，所述推杆呈可滑动地设置于所述搬运器的相对两侧。
较佳地，两所述推杆的滑动同步且滑动方向相对。
较佳地，所述定位滚筒上设置有感应开关。
与现有技术相比，本发明的梳齿式进出口机构通过在转盘上设置位于升降平台的相对两侧的第一梳齿，两第一梳齿形成供汽车行驶和停放的通道，由于第一梳齿可对停放在其上的汽车起到防滑的作用，可避免在搬运汽车的过程中因汽车滑动而造成安全隐患，因此，本发明的梳齿式进出口机构具有安全可靠的特点；升降平台可藉由升降装置的升降而进出转盘的开口，有利于搬运器进入升降平台将汽车顶起和搬运；可通过旋转装置驱动转盘旋转，以使转盘上的汽车掉头，从而方便汽车离开。
附图说明
图1是本发明的梳齿式进出口机构的俯视图。
图2是本发明的梳齿式进出口机构的正视图。
图3是本发明的梳齿式进出口机构的搬运器在升降平台上升降的结构示意图。
图4是本发明的梳齿式进出口机构的搬运器的正视图。
图5是本发明的梳齿式进出口机构的搬运器的俯视图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
请参阅图1及图2，本发明的梳齿式进出口机构100包括转盘1、旋转装置2、第一梳齿3、升降平台4、升降装置5及定位滚筒6，旋转装置2设置于转盘1的底部并可驱动转盘1旋转，可通过旋转装置2驱动转盘1旋转，以使转盘1上的汽车掉头，从而方便汽车离开；旋转装置2可采用现有技术中的电机驱动主动齿轮转动以带动从动齿轮转动的方式，从而驱动转盘1旋转，但不以此为限，旋转装置2可采用现有技术中的其他方式；转盘1具有供升降平台4升降的开口11，升降平台4和升降装置5设置于转盘1上，升降平台4藉由升降装置5的升降而进出开口11，第一梳齿3固定于转盘1上并呈平行的位于升降平台4的相对两侧，两侧的第一梳齿3用于供汽车行驶和停放，即是说，汽车在进入梳齿式进出口机构100后需停放在第一梳齿3上；由于第一梳齿3由多个矩形齿间隔排列而成，故可增大对汽车的摩擦阻力，从而防止汽车在搬运车发生滑动而造成安全隐患；定位滚筒6沿着第一梳齿3的长度方向设置于转盘1上，定位滚筒6位于第一梳齿3的末端，定位滚筒6可通过限制汽车前行而将汽车定位于第一梳齿3上；为了便于汽车进出本发明的梳齿式进出口机构100，避免定位滚筒6对汽车的进出造成阻碍，故定位滚筒6呈可升降的设置于转盘1上，在汽车进入本发明的梳齿式进出口机构100时，定位滚筒6上升，将汽车定位于第一梳齿3上，在搬运汽车离开或者进入本发明的梳齿式进出口机构100时，定位滚筒6下降，避免定位滚筒6对汽车的进出造成阻碍；在本实施例中，第一梳齿3的两末端均设有定位滚筒6，即是说，定位滚筒6的数量有4个，当然，在其他实施例中，定位滚筒6的数量也可设置为1个、2个或3个等等，不以此为限。为了使本发明的梳齿式进出口机构100的各装置协同工作，提高工作效率和自动化水平，故在定位滚筒6上设置有感应开关(图中未示)，感应开关可将信号传递给控制器以控制定位滚筒6的升降。更具体的，如下：
如图1所示，升降平台4的相对两侧设置有第二梳齿41，升降平台4升降至开口11时，第一梳齿3与第二梳齿41相互插接配合，即是说，第一梳齿3与第二梳齿41在相互插接配合时，可形成供汽车行驶和停放的通道，第二梳齿41的矩形齿插入第一梳齿3的各矩形齿之间的间隙中，从而减少由于第一梳齿3的间隙对行驶在第一梳齿3上的汽车的阻力，以便于汽车行驶至第一梳齿3上。
请参阅图3至图5，本发明的梳齿式进出口机构100还包括搬运器7，在汽车停放在第一梳齿3完成后，升降平台4下降至开口11的底部以供搬运器7行驶至升降平台4，具体为，升降平台4上设置有供搬运器7滑动的滑轨42，搬运器7可沿着滑轨42进入或离开升降平台4；搬运器7的相对两侧设置有可与第一梳齿3插接配合的第三梳齿71，升降平台4的升降可带动搬运器7的升降，具体地，第三梳齿71于搬运器7上升时呈配合地穿过第一梳齿3，从而将停放在第一梳齿3上的汽车顶起至高位，进而将汽车搬运至停车库内；搬运器7上还设置有车辆对中装置72，车辆对中装置72具有推杆721，推杆721呈可滑动地设置于搬运器7的相对两侧，在本实施例中，两推杆721的滑动同步且滑动方向相对(即，两推杆滑动时，滑动方向相反)，通过推杆721从中间往两边同步滑动，可推动停放位置不在中间位置的汽车往中间位置移动，当然，在其他实施例中，在感知汽车的偏向位置的前提下，可通过一侧的推杆721将汽车推动汽车至中间位置，不以此为限；为了降低推杆721推动汽车的阻力，减少对汽车轮胎的损伤，在第三梳齿71上设置有滚轮711，且多个滚轮711设置在第三梳齿71的各矩形齿上。
结合图1至图5，以下对本发明的梳齿式进出口机构100的工作过程作进一步地描述：
存车：初始时，升降平台4的第二梳齿41与转盘1上的第一梳齿3插接配合，且第一梳齿3的顶面和第二梳齿41的顶面共面以形成供汽车行驶的通道，汽车沿着两侧的第一梳齿3进入梳齿式进出口机构100，汽车的前轮接触到定位滚筒6时，汽车到位且汽车的4个轮子均停放在第一梳齿3和第二梳齿41上，司机离开，同时，汽车触发感应开关，定位滚筒6下降；升降装置5带动升降平台4下降至开口11的底部，搬运器7沿着滑轨42进入升降平台4至中间位置；升降装置5带动搬运器7上升至高于第一梳齿3的位置，在此过程中，搬运器7的第三梳齿71呈配合地穿过第一梳齿3，并将汽车抬升至高位；然后车辆对中装置72驱动推杆721同步滑动，推杆721推动汽车至搬运器7的中间位置，从而完成对中动作，最后搬运器7将汽车搬离梳齿式进出口机构100并将汽车存入停车库内。
取车：定位滚筒6下降以避免阻碍搬运器7进入转盘1，升降装置5带动升降平台4上升至高于第一梳齿3的位置，搬运器7沿着滑轨42将汽车搬运至转盘1；升降装置5下降至开口11的底部，在此过程中，搬运器7的第三梳齿71呈配合地穿过第一梳齿3，并使汽车落在第一梳齿3上；搬运器7沿着滑轨42离开转盘1后，转盘1旋转180°，等待汽车离开，使得司机驾驶汽车离开时不用倒车离开。
综上所述，本发明的梳齿式进出口机构100通过在转盘1上设置位于升降平台4的相对两侧的第一梳齿3，两第一梳齿3形成供汽车行驶和停放的通道，由于第一梳齿3可对停放在其上的汽车起到防滑的作用，可避免在搬运汽车的过程中因汽车滑动而造成安全隐患，因此，本发明的梳齿式进出口机构100具有安全可靠的特点；升降平台4可藉由升降装置5的升降而进出转盘1的开口11，有利于搬运器7进入升降平台4将汽车顶起和搬运；可通过旋转装置2驱动转盘1旋转，以使转盘1上的汽车掉头，从而方便汽车离开。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种梳齿式进出口机构，其特征在于，包括转盘、旋转装置、第一梳齿、升降平台、升降装置及定位滚筒，所述旋转装置设置于所述转盘的底部并可驱动所述转盘旋转，所述转盘具有供所述升降平台升降的开口，所述升降平台和所述升降装置设置于所述转盘上，所述升降平台藉由所述升降装置的升降而进出所述开口，所述第一梳齿固定于所述转盘上并呈平行的位于所述升降平台的相对两侧，所述定位滚筒沿着所述第一梳齿的长度方向设置于所述转盘上，所述定位滚筒位于所述第一梳齿的末端。
2.根据权利要求1所述的梳齿式进出口机构，其特征在于，所述定位滚筒呈可升降的设置于所述转盘上。
3.根据权利要求1所述的梳齿式进出口机构，其特征在于，所述升降平台的相对两侧设置有第二梳齿，所述升降平台升降至所述开口时，所述第一梳齿与所述第二梳齿相互插接配合。
4.根据权利要求1所述的梳齿式进出口机构，其特征在于，还包括搬运器，所述升降平台上设置有供所述搬运器滑动的滑轨，所述搬运器的相对两侧设置有可与所述第一梳齿插接配合的第三梳齿。
5.根据权利要求4所述的梳齿式进出口机构，其特征在于，所述第三梳齿上设置有滚轮。
6.根据权利要求4所述的梳齿式进出口机构，其特征在于，所述搬运器上还设置有车辆对中装置。
7.根据权利要求5所述的梳齿式进出口机构，其特征在于，所述车辆对中装置具有推杆，所述推杆呈可滑动地设置于所述搬运器的相对两侧。
8.根据权利要求7所述的梳齿式进出口机构，其特征在于，两所述推杆的滑动同步且滑动方向相对。
9.根据权利要求1所述的梳齿式进出口机构，其特征在于，所述定位滚筒上设置有感应开关。
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