CN110863685A - 一种梳齿纵向平面移动的立体车库 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种梳齿纵向平面移动的立体车库，在每一停车位上设置有用于承载车辆的载车梳齿架，然后在每层停车层上均设置一横移装置，用以将停车位上的载车梳齿架纵向推入或拉出停车位，并横向搬运至升降通道内，由此实现将车辆横向搬运，并且通过在升降通道内升降梳齿架通过升降运动实现与载车梳齿架的梳齿交换，从而实现车辆的纵向搬运，由此可实现车辆存取，通过本方案，能够减少等到时间，提高存取车效率。

Description

一种梳齿纵向平面移动的立体车库

技术领域

本申请涉及机械停车技术领域，特别是涉及一种梳齿纵向平面移动的立体车库。

背景技术

随着生活水平的不断提高，越来越多人购买了私家车，车辆的不断增长也带来了停车难的问题，立体车库成为解决停车问题的重要方式。相比于传统的车库，立体车库可以在有限的空间里停放更多车辆，大大提高空间利用率，并且停车过程采用机械存车，实现人车分流，能够有效保证人身和车辆安全。

在具有多层停车层的立体车库中，通常设置有升降机构和横移车，升降机构上设置有供横移车运行的横移轨道，升降机构用于在出入口室所在地面层和各层停车层之间做升降运动，横移车用于当升降机构停在任意一停车层时，在横移轨道上做横向运动，以将车辆横向搬运至该停车层中的空闲停车位，或者将该层停车层的停车位上的车辆取出，然后在升降机构降落回地面层时横向运动以将车辆搬运至出入口室。

因此，现有的立体车库是多层停车层共用一个升降机构和横移车实现车辆存取，当多个停车层同时发生存取车事件时，升降机构和横移车必须完成其中一个停车层上的存取车事件，之后才能开始执行另外一个停车层上的存取车事件，例如，A、B两个用户的车分别停放在不同停车层中，A、B两个用户依次输入取车指令之后，升降机构和横移车需将A用户的车取出至出入口室之后，才能开始响应B用户的取车指令进而进行取车操作，使得B用户需要等到较长时间才能取到车辆，降低立体车库的存取车效率。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种梳齿纵向平面移动的立体车库，能够减少存取车时间，提高存取车效率。

本申请实施例提供一种一种梳齿纵向平面移动的立体车库，包括第一升降梳齿架、升降通道、横移通道、出入口平台、首层停车层以及位于首层停车层之上或之下的多层停车层；

所述出入口平台与首层停车层为同一层，且所述出入口平台上设置有第二升降梳齿架，每层所述停车层的停车位分布在两侧，每一停车位上设置有承载车辆的载车梳齿架，两侧停车位之间为横移通道，所述横移通道的两侧设置有横移轨道，所述升降通道贯穿所述首层停车层和多层停车层，并且位于横移通道的一侧；

每层所述停车层的横移轨道上设置有一横移装置，以将相应停车层的停车位上的载车梳齿架纵向拉出或推入，且所述首层停车层的横移装置还用于将载车梳齿架推入或拉出所述出入口平台，以使载车梳齿架与所述第二升降梳齿架做梳齿交换，各层所述停车层的横移装置还用于将载车梳齿架横向搬运至升降通道内，所述第一升降梳齿架位于所述升降通道内做升降运动，以与横移至升降通道内的横移装置上的载车梳齿架做梳齿交换。

其中，所述横移装置包括工字型底座、横移行走轮、横移驱动机构以及纵移驱动机构；

所述载车梳齿架上设置有纵向的摩擦条，所述工字型底座包括纵向支架和设置在所述纵向支架两端上的横向支架，所述纵向支架上设置有供所述载车梳齿架纵向移动的纵移导轨，所述横移行走轮设置在所述横向支架上，所述横移驱动机构驱动所述横移行走轮行走；

所述纵移驱动机构设置在所述纵向支架上，并包括至少一对夹持轮、螺纹轴、滑动支架以及设置在所述滑动支架上的滑动驱动电机、纵移驱动电机和一对安装板，每对所述夹持轮安装在所述一对安装板上，每一安装板上的夹持轮纵向排列，且最靠近横向支架的一对夹持轮之间的间距不大于所述载车梳齿架上的摩擦条的宽度，所述纵移驱动电机驱动所述夹持轮转动；

所述纵向支架上还设置有滑轨和固定座，所述滑动支架设置在所述滑轨上，所述固定座上设有螺纹通孔，所述滑动支架上设置有连接孔，所述螺纹轴的一端可转动地插设于所述连接孔中，并且所述螺纹轴或者连接孔内设置有限位件，以限制所述螺纹轴相对所述连接孔做轴向运动，所述螺纹轴的另一端穿过所述螺纹通孔而与所述固定座螺纹连接，所述滑动驱动电机驱动所述螺纹轴旋转以使得所述滑动支架在滑轨上来回滑动，以使得所述最靠近横向支架的一对夹持轮可夹持所述载车梳齿架上的摩擦条，并通过所述夹持轮和摩擦条的摩擦作用将所述载车梳齿架纵向拉出或推入停车位。

其中，所述安装板的一端通过一连接轴与滑动支架连接，并且所述安装板可绕所述连接轴转动，所述安装板的另一端为自由端，所述最靠近横向支架的一对夹持轮安装在所述安装板的自由端上，并且所述最靠近横向支架的一对夹持轮之间的间距小于所述摩擦条的宽度；

在所述滑动支架和每个安装板的自由端之间还设置弹性件，所述弹性件处于原始状态。

其中，所述限位件为轴承，所述轴承设置在所述连接孔内，所述螺纹轴通过所述轴承与连接孔连接。

其中，所述夹持轮有两对，每个夹持轮都同轴连接有一传动齿轮，同一安装板上的所述传动齿轮通过链条连接，其中一对夹持轮中的一个还同轴连接有一从动齿轮和第一同步齿轮，另一个同轴连接有第二同步齿轮，所述纵移驱动电机的输出轴连接有一主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮通过链条连接，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮啮合。

其中，所述载车梳齿架包括中间框架和设置在所述中间框架上的梳齿条，所述纵向支架的宽度与所述中间框架的宽度相同。

其中，每一所述横向支架的两端均设置有一对横移行走轮。

其中，所述横移驱动机构包括同步转轴和至少一个横移驱动电机，位于两个所述横向支架同一侧边的两对横移行走轮各自通过同步链条与所述同步转轴连接，所述至少一个横移驱动电机驱动所述同步转轴转动。

其中，所述同步转轴包括依次连接的第一传动轴、主动轴和第二传动轴，位于两个所述横向支架同一侧边的两对横移行走轮分别与所述第一传动轴和第二传动轴连接，所述至少一个横移驱动电机与所述主动轴连接。

其中，所述升降通道的四周设置有升降轨道，所述第一升降梳齿架包括分离的左右两个升降梳齿支架，左边的升降梳齿支架的两端分别设置在相对的两条升降轨道上，右边的升降梳齿支架的两端分别设置在相对的另两条升降轨道上，并且所述横移轨道中与升降轨道相交的部分截断处理，用以通过左右两个升降梳齿支架。

本申请的立体车库中，在每一停车位上设置有用于承载车辆的载车梳齿架，然后在每层停车层上均设置一横移装置，用以将停车位上的载车梳齿架纵向推入或拉出停车位，并横向搬运至升降通道内，由此实现将车辆横向搬运，并且通过在升降通道内升降梳齿架通过升降运动实现与载车梳齿架的梳齿交换，从而实现车辆的纵向搬运，由此可实现车辆存取，因此本方案中，通过在每层停车层上都设置一个横移装置，由此当多个停车层同时发生存取车事件时，各个停车层的横移装置可以同时进行载车梳齿架的搬运，即提前完成载车梳齿架的横向搬运，然后再依次等待进入升降通道内，与现有方式相比，可以减少等到时间，提高存取车效率。

附图说明

图1本申请实施例提高的立体车库的结构示意图；

图2是图1所示立体车库的出入口平台和第一升降梳齿架的放大示意图；

图3是本申请实施例提供的横移装置和载车梳齿架的俯视图；

图4是本申请实施例提供的横移装置的结构示意图；

图5是图4所示横移装置的部分放大示意图；

图6是图4所示横移装置的仰视图；

图7是本申请实施例的横移装置与载车梳齿架配合的示意图；

图8是本申请实施例的载车梳齿架位于横移装置上的示意图；

图9是本申请实施例的横移装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

参阅图1和图2，本实施例的梳齿纵向平面移动的立体车库中，立体车库包括首层停车层901以及多层停车层902，其中首层停车层901为处于地面上的停车层，多层停车层902可以是位于首层停车层901之上或者之下，即多层停车层902可以是地下停车层，也可以是空中停车位层。各停车层上的每个停车位上设置有一个用于放置车辆的载车梳齿架200(图中仅是示意部分停车位的载车梳齿架)，进一步地，每个停车位上设置有供载车梳齿架200运行的导轨91，载车梳齿架200位于导轨91上。

立体车库还包括第一升降梳齿架500、升降通道600、横移通道700以及出入口平台800。其中，出入口平台800和首层停车层901为同一层，且出入口平台800上设置有第二升降梳齿架81和供载车梳齿架200移动的导轨82，其中第二升降梳齿架81分为左右两个梳齿支架，导轨82位于该左右两个梳齿支架之间。每层停车层的停车位分布在两侧，横移通道700则设置在每层停车层的中间，即横移通道700位于两侧停车位之间，且在横移通道700的两侧设置有横移轨道71。升降通道600贯穿首层停车层901和多层停车层902，并且升降通道600位于横移通道700的一侧上，即升降通道600和横移通道700具有重叠部分，横移轨道71的一部分设置在升降通道600内。

其中，每层停车层的横移轨道71上设置有一横移装置100，以将相应停车层的停车位上的载车梳齿架200纵向推入或拉出停车位，且首层停车层901的横移装置100还用于将载车梳齿架200纵向推入或拉出出入口平台800，以使得载车梳齿架200与第二升降梳齿架81做梳齿交换。其中，各层停车层的横移装置100还用于将载车梳齿架200横向搬运至升降通道600内，第一升降梳齿架500位于升降通道600内做升降运动，以与横移至升降通道600中的横移装置100上的载车梳齿架200做梳齿交换。

因此，本申请的立体车库，通过第一升降梳齿架500、载车梳齿架200、第二升降梳齿架81以及横移装置100的配合，可以实现车辆存取。

其中，存取车过程可以分以下两种情况：

(1)第一种情况，在首层停车层进行存取车：

当需要将车辆停放在首层停车层901的预定停车位时，横移装置100先将预定停车位上的载车梳齿架从预定停车位拉出，然后横向搬运到出入口平台800对应的位置，并且出入口平台800上的第二升降梳齿架81可以上升到一定高度，该上升的高度配置为能够使得载车梳齿架200沿导轨82移入出入口平台800的高度，或者第二升降梳齿架81也可以降落到导轨82以下的位置，从而横移装置100可以将载车梳齿架200沿出入口平台800中的导轨82推入出入口平台800上。之后，第二升降梳齿架81做升降运动以使得其梳齿与载车梳齿架200的梳齿齐平，然后用户可以将车辆停入出入口平台800中，并停放在第二升降梳齿架81和载车梳齿架200构成的停车平台上，用户停放好车辆后第二升降梳齿架81降落到导轨82以下，此时车辆完全由载车梳齿架200承载，之后横移装置100将载车梳齿架200从出入口平台800拉出，然后做横向运动并将承载有车辆的载车梳齿架200推入指定停车位中，由此实现车辆存放。

当需要从首层停车层901取出车辆时，横移装置100横移至待取车辆所停放的指定停车位对应的位置，然后将承载有待取车辆的载车梳齿架200从指定停车位拉出，并横移至出入口平台800对应的位置，此时出入口平台800上的第二升降梳齿架81降落到导轨82以下的位置，从而横移装置100将载车梳齿架200推入出入口平台800上，然后第二升降梳齿架81做上升运动，以与载车梳齿架200进行梳齿交换，并且第二升降梳齿架81将持续上升，以将载车梳齿架200上的车辆抬起并脱离载车梳齿架200，从而横移装置100将载车梳齿架200拉出出入口平台800，第二升降梳齿架81回落，由此用户可以将车辆从出入口平台800驶出，从而实现车辆取出。

(1)第二种情况，在首层停车层之外的其他多层停车层进行存取车：

以多层停车层902位于首层停车层901之下为例，当需要将车辆存入多层停车层902中的指定停车层中的指定停车位上时，首先首层停车层900的横移装置100先从首层停车层的任意一个空闲停车位上取出空闲的载车梳齿架200，然后参照第一种情况将载车梳齿架200推入出入口平台800，待用户在出入口平台800停好车后从出入口平台800拉出承载有车辆的载车梳齿架200，并横向搬运至升降通道600内；然后第一升降梳齿架500沿升降通道600上升(当多层停车层902位于首层停车层902之上时则是下降运动)，以通过上升运动与首层停车层901的横移装置100上的载车梳齿架200做梳齿交换，从而使得车辆交换至第一升降梳齿架500上。与此同时(或者也可以是在第一升降梳齿架500与首层停车层901的横移装置100上的载车梳齿架200完成梳齿交换后)，指定停车层的横移装置100将指定停车位上的载车梳齿架200从指定停车位拉出，并横移至升降通道内。

当第一升降梳齿架500与首层停车层901的横移装置100上的载车梳齿架200完成梳齿交换后，首层停车层901的横移装置100横移回空闲停车位对应的位置，并将载车梳齿架200推入空间停车位。而在首层停车层901的横移装置100离开升降通道600之后，第一升降梳齿架500做下降运动，以与位于升降通道600中的指定停车层的横移装置100上的载车梳齿架200做梳齿交换，由此使得车辆交换至指定停车层的横移装置100上，然后横移装置100将载有车辆的载车梳齿架200做横移运动并推入指定停车位中，从而实现车辆存放。

当需要将车辆从多层停车层902中的指定停车层的指定停车位取出时，首先将第一升降梳齿架500降落到指定停车层以下的位置，然后指定停车层的横移装置100将指定停车位上载有车辆的载车梳齿架200拉出，并横向搬运至升降通道600内，然后第一升降梳齿架500做上升运动，以与指定停车层的横移装置100上的载车梳齿架200做梳齿交换，从而车辆交换至第一升降梳齿架500上；之后第一升降梳齿架500继续做上升运动并运动至首层停车层901以上的位置，同时指定停车层的横移装置100将载车梳齿架200做横向搬运并推入指定停车位上，并且首层停车层901的横移装置100从首层停车层901的任意一个空闲停车位上取出空闲的载车梳齿架200。

在第一升降梳齿架500上升至首层停车层901以上的位置后，首层停车层901的横移装置100将空闲的载车梳齿架200搬运至升降通道600内，然后第一升降梳齿架500下降，以与首层停车层901的横移装置100上的载车梳齿架200做梳齿交换，从而车辆交换至载车梳齿架200上，然后首层停车层901的横移装置100将承载有车辆的载车梳齿架200横向搬运并推入出入口平台800中，并与第二升降梳齿架81做梳齿交换，以将车辆交换至第二升降梳齿架81，然后横移装置100将载车梳齿架拉出，并横向搬运回空闲停车位上，而用户可以从出入口平台800驶出车辆，从而完成车辆取出。

需要说明的是，首层停车层始终需要剩余一个空闲停车位，以提供空闲的载车梳齿架，从而为多层停车层的存取车过程提供梳齿交换所需的载车梳齿架。

通过上述方式，本实施例可以实现首层停车层和多层停车层的存取车；并且通过在每层停车层上都设置一个横移装置，由此当多个停车层同时发生存取车事件时，各个停车层的横移装置可以同时进行载车梳齿架推入或拉出动作，并做横向搬运，即提前完成载车梳齿架的横向搬运，然后再依次等待进入升降通道内，与现有方式相比，可以减少等到时间，提高存取车效率。

其中，升降通道600的四周设置有四条升降轨道61，第一升降梳齿架81包括分离的左右两个升降梳齿支架，左边的升降梳齿支架的两端分别设置在相对的两条升降轨道61上，右边的升降梳齿支架的两端分别设置在相对的另两条升降轨道61上，并且横移轨道71中与升降轨道81相交的部分截断处理，从而在横移轨道71和升降轨道61的相交处形成间隙，该间隙能够允许升降梳齿架61通过。

可以理解的是，第一升降梳齿架500与载车梳齿架200的梳齿交错设置，并且第二升降梳齿架81与载车梳齿架200的梳齿也是交错设置。

下面将对本申请的横移装置100做进一步说明。

参阅图3至图8，本申请实施例中，通过利用横移装置100将载车梳齿架200纵向拉出或推入停车位，从而实现车辆的存取。

本实施例的横移装置100，包括工字型底座1、横移行走轮2、横移驱动机构3以及纵移驱动机构4。横移行走轮2、横移驱动机构3以及纵移驱动机构4均位于工字型底座1上。

其中，工字型底座1包括纵向支架11和设置在纵向支架11两端上的横向支架12，通过设置工字型底座1，可以使得第一升降梳齿架500或者第二升降梳齿架81从纵向支架11的两边上升或下降，以实现梳齿交换。纵向支架11上设置有供载车梳齿架200纵向移动的纵移导轨111。纵移导轨111的数量为二，两条纵移导轨111在纵向支架11上平行设置，载车梳齿架200可沿纵移导轨111在横移装置100上移动。

其中，载车梳齿架200包括摩擦条201、中间框架202和梳齿条203。摩擦条201纵向设置在中间框架202的中部，并位于中间框架202的底面上。梳齿条203设置在中间框架202的顶面上。其中，纵向支架11的宽度和中间框架202的宽度大致相同，或者两者宽度之间的差距小于阈值，该阈值例如可以是1厘米、3厘米等。

横移行走轮2设置在横向支架12上。本实施例中，横移行走轮2有四组，每组具有两个横移行走轮2，在每条横向支架12的两端上各设置有一组横移行走轮2。由此，横移装置100通过横移行走轮2在立体车库的横移轨道上行走，以实现横向搬运。横移驱动机构3驱动横移行走轮2行走。

在一种实现方式中，横移驱动机构3包括同步转轴31和至少一个横移驱动电机32。本实施例中，横移驱动电机32的数量为二，两个横移驱动电机32的输出端均与同步转轴31连接，以共同驱动同步转轴31转动。同步转轴31与至少一组横移行走轮2连接，从而当横移驱动电机32驱动同步转轴31转动时，可以带动横移行走轮2转动，进而驱动横移行走轮2行走。

其中，同步转轴31与两组横移行走轮2连接。具体而言，位于两个横向支架12同一侧边的两组横移行走轮2各自通过一同步链条33与同步转轴31连接。进一步地，同步转轴31包括依次连接的第一传动轴311、主动轴312以及第二传动轴313。其中，第一传动轴311和第二传动轴承可以分别通过一固定轴承与主动轴312连接。

由此，横移驱动机构3可以驱动横移行走轮2在横移轨道上行走。

继续参阅图2，纵移驱动机构4设置在纵向支架11上。本实施例中，纵移驱动机构4有两个，两个纵移驱动机构4分别设置在纵向支架11的两端。其中，如图5所示，每个纵移驱动机构4包括至少一对夹持轮41、螺纹轴42、滑动支架43、滑动驱动电机44、纵移驱动电机45和一对安装板46。其中滑动驱动电机44、纵移驱动电机45和安装板46均设置在滑动支架43上。

本实施例中，夹持轮41有两对，两对夹持轮41安装在一对安装板46上，即每对夹持轮41中的其中一个安装在一个安装板46上，另一个安装在另一个安装板46上。当然，夹持轮41也可以设置三对、四对或者更多对，对此不做限定。另，每个安装板上的夹持轮41纵向排列，且最靠近停车位的一对夹持轮41之间的间距不大于载车梳齿架200上的摩擦条201的宽度，即所述间距小于或等于摩擦条201的宽度，最靠近停车位的一对夹持轮也即最外侧的一对夹持轮，也是最靠近横向支架12的一对夹持轮41。纵移驱动电机45与夹持轮41连接，以驱动夹持轮41转动。

其中，摩擦条201的表面为粗糙表面，从而当夹持轮与摩擦条201表面接触并发生转动时，可以与摩擦条201之间产生较大的摩擦力。

其中，每个纵移驱动机构4只需设置一个纵移驱动电机45即可驱动同一纵移驱动机构4中的两对夹持轮41转动。具体而言，每个夹持轮41都同轴连接有一传动齿轮47，传动齿轮47与夹持轮41均位于安装板46的同一侧上，而同一安装板46上的所有传动齿轮47通过链条(图未示意)传动连接，从而当其中一个传动齿轮47转动时，可以带动同一安装板46上的其他传动齿轮47转动，进而带动与传动齿轮47同轴连接的夹持轮41转动。此外，如图6所示，位于内侧的一对夹持轮41中的一个还同轴连接有一从动齿轮48和第一同步齿轮49，另一个同轴连接有第二同步齿轮410，且第一同步齿轮49和第二同步齿轮410啮合。纵移驱动电机45的输出轴连接有一主动齿轮411，该主动齿轮411与从动齿轮48通过链条连接。其中，从动齿轮48、第一同步齿轮49、第二同步齿轮410以及主动齿轮411均位于安装板46的另一侧上。

由此，当纵移驱动电机45驱动主动齿轮411转动时，可以带动从动齿轮48转动，进而带动第一同步齿轮49和与第一同步齿轮49同轴连接的夹持轮、传动齿轮转动，从而可以使得安装在同一对安装板46上的所有夹持轮41转动。

在本实施例中，最外侧的一对夹持轮41之间的间距小于摩擦条201的宽度。更进一步地，安装板46的一端通过一连接轴412与滑动支架43连接，并且安装板46可绕着连接轴412转动。其中，该连接轴412同时作为夹持轮41、传动齿轮47、从动齿轮48和同步齿轮49、410的传动轴。安装板46的另一端为自由端，最外侧的一对夹持轮41安装在安装板46的自由端上。

此外，在滑动支架43和每个安装板46的自由端之间还设置有弹性件413，该弹性件413可以是弹簧或者弹片等。其中，弹性件413处于原始状态，即既没有被压缩也没有被拉伸的状态。

其中，结合图9，为了便于示意出滑轨112，图9为横移装置100的部分结构示意图，去掉了纵向支架的部分结构。纵向支架11上还设置有滑轨112和固定座113，滑轨112和固定座113均固定在纵向支架11上。可选地，纵向支架11每一边上的滑轨112分为2段，当然，也可以是设置为1整条滑轨。滑动支架43设置在滑轨112上，固定座113上设有螺纹通孔，滑动支架43上设置有连接孔，螺纹轴42的一端可转动地插设于滑动支架43的连接孔中，并且螺纹轴42或者连接孔内设置有限位件，以限制螺纹轴42相对连接孔做轴向运动。

在一种实现方式中，该限位件例如可以是轴承，该轴承设置在滑动支架43的连接孔内，螺纹轴42插设于该轴承中，由此通过轴承的作用可以使得螺纹轴42可转动，并且可以将螺纹轴42相对固定在连接孔内，以限制螺纹轴42相对连接孔在轴向上产生移动。在其他实施方式中，限位件也可以是设置在螺纹轴上的卡扣或插销等，例如，使螺纹轴穿过滑动支架43上的连接孔，然后在螺纹轴上沿径向插入两个插销，两个插销分别位于滑动支架43的两侧，从而可以限制螺纹轴相对连接孔在轴向上运动。

螺纹轴42的另一端穿过固定座113上的螺纹通孔并与该螺纹通孔螺纹连接，从而使得螺纹轴42与固定座113螺纹连接。如图4所示，螺纹轴42的一端穿过固定座113的螺纹通孔之后，与滑动驱动电机44的输出轴连接，例如可以在滑动驱动电机44的输出轴上套设一主动齿轮，在螺纹轴42的一端上设置从动齿轮，将该主动齿轮与该从动齿轮通过同步链条连接，由此滑动驱动电机44可以驱动螺纹轴42旋转，从而在螺纹轴42与固定座113的螺纹通孔的配合下可以使得螺纹轴42相对该螺纹通孔做轴向移动，由此可以使得滑动支架43在滑轨112上来回滑动，从而使得最靠近停车位的一对夹持轮41可夹持载车梳齿架200上的摩擦条201，并通过夹持轮41和摩擦条201的摩擦作用将载车梳齿架200拉出或推入停车位。

在本实施例的应用场景中，每个停车位上均设置有一个载车梳齿架200用以停放车辆，因此，当需要将车辆从停车位上取出时，只需将载车梳齿架200拉出停车位，然后搬运至立体车库的出入口或升降装置即可，当需要将车辆存入停车位时，需先将停车位上的载车梳齿架200拉出，然后搬运至立体车库的出入口或升降装置，在出入口或升降装置将车辆放置在载车梳齿架200上，然后通过将载车梳齿架200推入相应的停车位中，即可完成车辆存放。本实施例的横移装置100则主要是用以实现将载车梳齿架200拉出或推入停车位，并将载车梳齿架200进行横向搬运的功能。

具体的，结合图7，当需要将载车梳齿架200从停车位拉出时，滑动驱动电机44正转驱动螺纹轴42旋转，使得螺纹轴42在固定座113的螺纹通孔的配合下向停车位所在的方向移动，使得螺纹轴42朝向AB方向移动，进而推动滑动支架43伸出横移装置100，并朝向停车位的方向移动，从而使得滑动支架43上的夹持轮41向停车位靠近，而随着夹持轮41的不断移动，将使得载车梳齿架200上的摩擦条201插入最外侧的一对夹持轮41之间，而由于最外侧的一对夹持轮41之间的间距小于摩擦条201的宽度，且安装板46可绕着连接轴412转动，因此当摩擦条201在插入最外侧一对夹持轮41之间时，将使得两个安装板46朝向弹性件413的方向转动，使得摩擦条201可以插入最外侧的一对夹持轮41，并且对弹性件413产生挤压，从而使得弹性件413对安装板46产生弹力，将安装板46朝向摩擦条201挤压，由此可以使得最外侧的一对夹持轮41夹持住摩擦条201，且在弹性件413的作用下可以使得该对夹持轮41紧紧夹住摩擦条201。

当最外侧的一对夹持轮41夹持住摩擦条201之后，使滑动驱动电机44反转以驱动螺纹轴42反向旋转，以使得螺纹轴42朝向BA方向移动，以将滑动支架43拉回复位，同时使纵移驱动电机45工作以驱动所有夹持轮41转动。

当夹持轮41转动时，夹持轮41和摩擦条201之间产生摩擦力，在该摩擦力作用下，可以将载车梳齿架200拉出停车位，载车梳齿架200沿纵移导轨111在横移装置100上沿BA方向移动，并且摩擦条201也将依次插入其他对夹持轮41之间，从而其他对夹持轮41夹持摩擦条201，并且通过摩擦轮的作用推动摩擦条201移动，进而使载车梳齿架200不断移动，如图8所示，直至将载车梳齿架200完全拉出停车位，此时载车梳齿架200位于横移装置100上，之后使纵移驱动电机45停止工作。其中，其他对夹持轮41之间的间距可以与摩擦条201的宽度相同，只要能够使得夹持轮41与摩擦条201接触即可。

当需要将载车梳齿架200从横移装置100上推入停车位时，此时摩擦条201位于各对夹持轮41之间，然后使纵移驱动电机45驱动夹持轮41转动，从而在夹持轮41和摩擦条201之间的摩擦力作用，可以将摩擦条201朝向停车位的方向移动，即朝向AB的方向移动，进而使得载车梳齿架200朝向停车位移动，在夹持轮41的不断转动下，使得载车梳齿架200逐渐进入停车位。

此外，当载车梳齿架200的一部分进入停车位后，使滑动驱动电机44工作，以驱动螺纹轴42朝向停车位的方向移动，进而推动滑动支架43朝向停车位的方向移动，以伸出横移装置100，从而最靠近停车位的一对夹持轮41也伸出横移装置100，朝向停车位移动，以使得该对夹持轮41与摩擦条201保持接触，进而将载车梳齿架200完全推入停车位内，之后再驱动滑动支架43复位。

其中，可以通过时间来触发滑动驱动电机44工作，例如当纵移驱动电机45工作预定时间后，滑动驱动电机44开始工作。或者，其他实施方式中，滑动驱动电机44和纵移驱动电机45也可以是同时开始工作，对此不做限定。

通过本实施例的横移装置100，可以实现将载车梳齿架200纵向拉出或推入停车位，进而将车辆拉出或推入停车位，以实现车辆的存取，横移装置100在搬运车辆的过程中并不需要升降动作来完成车辆搬运，与现有技术相比，能够减少存取车时间，提高存取车效率。

在本申请的其他实施例中，最外侧的一对夹持轮41之间的间距与摩擦条201的宽度相同，并且其他对的夹持轮41之间的间距与摩擦条201的宽度也相同，从而摩擦条201可以插入各对夹持轮41之间并与夹持轮41接触。

或者，在另一些实施例中，夹持轮41可以具有一定的韧性，最外侧的一对夹持轮41的间距可以配置为略小于载车梳齿架200上的摩擦条201宽度，例如两者之间可以相差1-3毫米，甚至两者的差距更小，但不为零。可以理解的是，在该对夹持轮41的间距与摩擦条201的宽度之间的差距足够小的情况下，可以通过足够大的外力将摩擦条201推入该对夹持轮41之间，夹持轮41则通过自身的弹性形变对摩擦条201产生挤压，进而夹持住摩擦条201。此外，其他夹持轮41也可以具有一定的韧性，且其他夹持轮41之间的间距也可以略小于摩擦条201的宽度。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种梳齿纵向平面移动的立体车库，其特征在于，包括第一升降梳齿架、升降通道、横移通道、出入口平台、首层停车层以及位于首层停车层之上或之下的多层停车层；

所述出入口平台与首层停车层为同一层，且所述出入口平台上设置有第二升降梳齿架，每层所述停车层的停车位分布在两侧，每一停车位上设置有承载车辆的载车梳齿架，两侧停车位之间为横移通道，所述横移通道的两侧设置有横移轨道，所述升降通道贯穿所述首层停车层和多层停车层，并且位于横移通道的一侧；

每层所述停车层的横移轨道上设置有一横移装置，以将相应停车层的停车位上的载车梳齿架纵向拉出或推入，且所述首层停车层的横移装置还用于将载车梳齿架推入或拉出所述出入口平台，以使载车梳齿架与所述第二升降梳齿架做梳齿交换，各层所述停车层的横移装置还用于将载车梳齿架横向搬运至升降通道内，所述第一升降梳齿架位于所述升降通道内做升降运动，以与横移至升降通道内的横移装置上的载车梳齿架做梳齿交换。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述横移装置包括工字型底座、横移行走轮、横移驱动机构以及纵移驱动机构；

所述载车梳齿架上设置有纵向的摩擦条，所述工字型底座包括纵向支架和设置在所述纵向支架两端上的横向支架，所述纵向支架上设置有供所述载车梳齿架纵向移动的纵移导轨，所述横移行走轮设置在所述横向支架上，所述横移驱动机构驱动所述横移行走轮行走；

所述纵移驱动机构设置在所述纵向支架上，并包括至少一对夹持轮、螺纹轴、滑动支架以及设置在所述滑动支架上的滑动驱动电机、纵移驱动电机和一对安装板，每对所述夹持轮安装在所述一对安装板上，每一安装板上的夹持轮纵向排列，且最靠近横向支架的一对夹持轮之间的间距不大于所述载车梳齿架上的摩擦条的宽度，所述纵移驱动电机驱动所述夹持轮转动；

所述纵向支架上还设置有滑轨和固定座，所述滑动支架设置在所述滑轨上，所述固定座上设有螺纹通孔，所述滑动支架上设置有连接孔，所述螺纹轴的一端可转动地插设于所述连接孔中，并且所述螺纹轴或者连接孔内设置有限位件，以限制所述螺纹轴相对所述连接孔做轴向运动，所述螺纹轴的另一端穿过所述螺纹通孔而与所述固定座螺纹连接，所述滑动驱动电机驱动所述螺纹轴旋转以使得所述滑动支架在滑轨上来回滑动，以使得所述最靠近横向支架的一对夹持轮可夹持所述载车梳齿架上的摩擦条，并通过所述夹持轮和摩擦条的摩擦作用将所述载车梳齿架纵向拉出或推入停车位。

3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述安装板的一端通过一连接轴与滑动支架连接，并且所述安装板可绕所述连接轴转动，所述安装板的另一端为自由端，所述最靠近横向支架的一对夹持轮安装在所述安装板的自由端上，并且所述最靠近横向支架的一对夹持轮之间的间距小于所述摩擦条的宽度；

在所述滑动支架和每个安装板的自由端之间还设置弹性件，所述弹性件处于原始状态。

4.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述限位件为轴承，所述轴承设置在所述连接孔内，所述螺纹轴通过所述轴承与连接孔连接。

5.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述夹持轮有两对，每个夹持轮都同轴连接有一传动齿轮，同一安装板上的所述传动齿轮通过链条连接，其中一对夹持轮中的一个还同轴连接有一从动齿轮和第一同步齿轮，另一个同轴连接有第二同步齿轮，所述纵移驱动电机的输出轴连接有一主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮通过链条连接，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮啮合。

6.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述载车梳齿架包括中间框架和设置在所述中间框架上的梳齿条，所述纵向支架的宽度与所述中间框架的宽度相同。

7.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，每一所述横向支架的两端均设置有一对横移行走轮。

8.根据权利要求7所述的立体车库，其特征在于，所述横移驱动机构包括同步转轴和至少一个横移驱动电机，位于两个所述横向支架同一侧边的两对横移行走轮各自通过同步链条与所述同步转轴连接，所述至少一个横移驱动电机驱动所述同步转轴转动。

9.根据权利要求7所述的立体车库，其特征在于，所述同步转轴包括依次连接的第一传动轴、主动轴和第二传动轴，位于两个所述横向支架同一侧边的两对横移行走轮分别与所述第一传动轴和第二传动轴连接，所述至少一个横移驱动电机与所述主动轴连接。

10.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述升降通道的四周设置有升降轨道，所述第一升降梳齿架包括分离的左右两个升降梳齿支架，左边的升降梳齿支架的两端分别设置在相对的两条升降轨道上，右边的升降梳齿支架的两端分别设置在相对的另两条升降轨道上，并且所述横移轨道中与升降轨道相交的部分截断处理，用以通过左右两个升降梳齿支架。

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