CN211714701U - 一种剪式空中移动智能停车机 - Google Patents
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Abstract
一种剪式空中移动智能停车机,包括:固定架,所述固定架固定放置在地面车位上,包括沿车位长度方向设在车位两侧的两根角钢,两根角钢之间设有若干根纵向连接杆;移动架,所述移动架活动设在固定架上,移动架与安装在固定架上的驱动机构相连;举升机构,所述举升机构包括分别安装在移动架两侧的举升剪叉和多级油缸;升降架,所述升降架与移动架的顶部固连,升降架上安装有停车平台,停车平台的中部下方设有安装在升降架上的旋转电机,升降架与移动架之间设有导向结构。根据现有地面车位进行改进设计,可实现一位两车,充分利用了现有地面车位上方空中的空间,且制造成本低,安全可靠,存取车便捷。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种剪式空中移动智能停车机。
背景技术:
目前,随着汽车的广泛普及,城市停车已经成为社会问题,据统计,中国小型载客汽车保有量达到2.7亿,过半车辆没有专用车位,停车行业统计数据表明,全国车位的利用率低于50%,目前大多数还处在平面停车时代,造成土地资源浪费,如何利用有限的停车空间停放更多的车辆是很多科技工作者潜心研究的问题。目前已公开的汽车停车装置或泊车机技术中,大部分是立体车库停车装置,一变多,但是场地受限、停取不便、结构复杂、造价高昂,很难大规模推广应用。
而现在的地上、地下私家车位,都只能停放一辆车,近年来,随着车辆数量的飙升,拥有两辆车以上的家庭越来越多,人们希望拥有更多停车位进行停放,而社区车位比最多也就是1:1,没有额外的车位供给,大多数人只能将车停放在马路两边,很容易造成马路的拥堵,而且车位的价格也持续走高,像北京等大型城市一个车位甚至能够相当于几辆车的价格,无疑增加了人们的经济负担,且这些车辆中,有很多是长期闲置,偶尔才会外出行驶,造成车位的浪费,同时,亲朋好友互相走访时,停车难已成为人们日常生活中经常碰到的难题,越来越高的停车费也给人们带来很大的困扰,因此,私家车位存在很大的利用空间,如何将普通的私家车位进行改进设计实现一位多车,成为行业内亟需解决的技术难题。
近年来市场上也出现了一种停车机,车辆开上去之后可将车辆倾斜45-60度,以减小占地面积,但是这种停车方式,将车辆倾斜角度过大,一是车辆内部的物品很容易滑落,二是车辆停放时间久了容易对车辆造成不利影响,因此这种停车方式也没有得到很好的推广使用。
实用新型内容:
本实用新型为了弥补现有技术的不足,提供了一种剪式空中移动智能停车机,根据现有地面车位进行改进设计,可实现一位两车,充分利用了现有地面车位上方空中的空间,且制造成本低,安全可靠,存取车便捷,解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
一种剪式空中移动智能停车机,包括:
固定架,所述固定架固定放置在地面车位上,包括沿车位长度方向设在车位两侧的两根角钢,两根角钢之间设有若干根纵向连接杆;
移动架,所述移动架活动设在固定架上,移动架与安装在固定架上的驱动机构相连;
举升机构,所述举升机构包括分别安装在移动架两侧的举升剪叉和多级油缸;
升降架,所述升降架与移动架的顶部固连,升降架上安装有停车平台,停车平台的中部下方设有安装在升降架上的旋转电机,升降架与移动架之间设有导向结构。
所述移动架包括活动设在两根角钢内的两根槽钢,每根槽钢上至少安装两个行走轮,两槽钢的一端通过纵向连接杆相连,两槽钢的另一端分别与两立柱相连,两立柱顶部设有横梁,纵向连接杆中部安装有横向设置的中间架,中间架与驱动机构相连。
所述两根角钢的内侧分别安装有倒U形板,中间架活动安装在两块倒U形板之间。
所述驱动机构包括安装在固定架一端的纵向连接杆上的液压站及液压马达,液压马达与主动齿轮相连,固定架另一端的纵向连接杆上安装有从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮之间安装有链条,链条与中间架固连。
所述导向结构包括设在升降架一端的辊轮框,辊轮框活动套设在立柱上。
所述停车平台上下车一侧设有向下倾斜设置的爬台,另一侧设有向上倾斜的挡板。
本实用新型采用上述方案,具有如下优点:
根据现有地面车位进行改进设计,可实现一位两车,充分利用了现有地面车位上方空中的空间,且制造成本低,安全可靠,存取车便捷,一分钟之内可完成存取车操作,自动入库、出库,具有很大的推广使用价值,适用于上方有停车空间的地上、地下车位,不会影响到附近车位的正常使用。
附图说明:
图1为本实用新型升起状态的立体结构示意图。
图2为本实用新型落下状态的立体结构示意图。
图3为本实用新型升起状态的主视结构示意图。
图中,1、角钢,2、纵向连接杆,3、槽钢,4、行走轮,5、立柱,6、横梁,7、中间架,8、举升剪叉,9、多级油缸,10、升降架,11、停车平台,12、旋转电机,13、倒U形板,14、液压马达,15、主动齿轮,16、从动齿轮,17、链条,18、辊轮框,19、爬台,20、挡板。
具体实施方式:
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本实用新型进行详细阐述。
如图1-3所示,一种剪式空中移动智能停车机,包括:
固定架,所述固定架固定放置在地面车位上,包括沿车位长度方向设在车位两侧的两根角钢1,两根角钢1之间设有若干根纵向连接杆2,两根角钢1用于对移动架的两根槽钢3进行导向,两根角钢1与若干根纵向连接杆2形成的方形框架宽度正好与地面停车位大小相同,两根角钢1的长度略长于地面停车位的长度。
移动架,所述移动架活动设在固定架上,移动架与安装在固定架上的驱动机构相连;所述移动架包括活动设在两根角钢1内的两根槽钢3,每根槽钢3上至少安装两个行走轮4,两槽钢3的一端通过纵向连接杆相连,两槽钢的另一端分别与两立柱5相连,两立柱5顶部设有横梁6,纵向连接杆中部安装有横向设置的中间架7,中间架7与驱动机构相连;驱动机构通过中间架7将动力传递到行走轮4上,带动整个移动架沿两根角钢1来回移动。
所述驱动机构包括安装在固定架一端的纵向连接杆上的液压站及液压马达14,液压马达14与主动齿轮15相连,固定架另一端的纵向连接杆上安装有从动齿轮16,主动齿轮15与从动齿轮16之间安装有链条17,链条17与中间架7固连;液压马达14启动后,带动主动齿轮15旋转,主动齿轮15带动链条17转动,从而带动中间架7移动,最终实现整个移动架的来回移动。
液压站可与手机互联,通过手机控制移动架的来回移动,并控制升降架10的上下升降,旋转电机12也可与手机互联,带动停车平台11的旋转,实现智能停车。
举升机构,所述举升机构包括分别安装在两槽钢3内的举升剪叉8和多级油缸9,通过举升剪叉8和多级油缸9的配合实现升降架10的上下升降,且举升剪叉8和多级油缸9收缩升降架10下降到最低时,高度低,不影响汽车驶入停车平台11。
升降架10,所述升降架10与举升剪叉8的顶部固连,升降架10上安装有停车平台11,停车平台11的中部下方设有安装在升降架10上的旋转电机12,旋转电机12可带动停车平台11在水平方向0-90度之间自由旋转,升降架10与两立柱5之间设有导向结构,导向结构的设置,可保证升降架10上下升降的稳定性,所述导向结构包括设在升降架10一端的辊轮框18,辊轮框18活动套设在立柱5上,使辊轮框18与立柱5之间为滚动摩擦,减小摩擦力。
所述两根角钢1的内侧分别安装有倒U形板13,中间架7活动安装在两块倒U形板13之间,两倒U形板13不仅可以承载下层的汽车车轮,而且可为中间架7的来回移动提供导向效果。
所述停车平台11上下车一侧设有向下倾斜设置的爬台19,方便汽车驶入和驶出停车平台,另一侧设有向上倾斜的挡板20,对汽车到位进行限制。
固定架、移动架、停车平台11上均喷涂防撞漆,在移动架上安装警示灯、传感器、摄像头等,实现防撞、防刮擦。
本实用新型的存取车过程如下:
正常情况下升降架为升起状态,下层汽车可直接驶入两根角钢1之间进行停放,也可正常驶出。当在停车平台上停车时,液压站带动液压马达14启动,液压马达14带动移动架向前驶离地面车位,然后液压站再控制多级油缸9收缩,带动升降架10和停车平台11下降至最低状态,然后再控制旋转电机12工作,带动停车平台11旋转90度,能够满足不同宽窄道路的停车条件,此时,汽车即可经爬台19驶入停车平台11,汽车停放到位后,驾驶员下车即可,然后再控制旋转电机12工作,带动停车平台11反向旋转90度,然后液压站再控制多级油缸9伸长,将升降架10和停车平台11升起至最高状态锁定,然后液压马达14带动移动架向后移动至地面车位上方,完成上层汽车的驻车。当在停车平台上出车时,液压站带动液压马达14启动,液压马达14带动移动架向前驶离地面车位,然后液压站再控制多级油缸9收缩,带动升降架10和停车平台11下降至最低状态,然后再控制旋转电机12工作,带动停车平台11旋转90度,能够满足不同宽窄道路的停车条件,此时,汽车即可经爬台19驶出停车平台11。比如一个家庭有两辆汽车,一般停车平台11上停放的是不常开的汽车,常开的汽车停放在地面车位上,实现一个停车位停放两辆车的功能,也可广泛应用于医院、旅游景点、火车站等地面停车位紧张的公共场所,同一个地面车位,只需占用其上方3米多的空间,就可停放两辆车,解决公共场所停车难的问题,具有很大的经济价值和社会价值。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制,对于本技术领域的技术人员来说,对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处,均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (6)
1.一种剪式空中移动智能停车机,其特征在于:包括:
固定架,所述固定架固定放置在地面车位上,包括沿车位长度方向设在车位两侧的两根角钢,两根角钢之间设有若干根纵向连接杆;
移动架,所述移动架活动设在固定架上,移动架与安装在固定架上的驱动机构相连;
举升机构,所述举升机构包括分别安装在移动架两侧的举升剪叉和多级油缸;
升降架,所述升降架与移动架的顶部固连,升降架上安装有停车平台,停车平台的中部下方设有安装在升降架上的旋转电机,升降架与移动架之间设有导向结构。
2.根据权利要求1所述的一种剪式空中移动智能停车机,其特征在于:所述移动架包括活动设在两根角钢内的两根槽钢,每根槽钢上至少安装两个行走轮,两槽钢的一端通过纵向连接杆相连,两槽钢的另一端分别与两立柱相连,两立柱顶部设有横梁,纵向连接杆中部安装有横向设置的中间架,中间架与驱动机构相连。
3.根据权利要求2所述的一种剪式空中移动智能停车机,其特征在于:所述两根角钢的内侧分别安装有倒U形板,中间架活动安装在两块倒U形板之间。
4.根据权利要求2所述的一种剪式空中移动智能停车机,其特征在于:所述驱动机构包括安装在固定架一端的纵向连接杆上的液压站及液压马达,液压马达与主动齿轮相连,固定架另一端的纵向连接杆上安装有从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮之间安装有链条,链条与中间架固连。
5.根据权利要求2所述的一种剪式空中移动智能停车机,其特征在于:所述导向结构包括设在升降架一端的辊轮框,辊轮框活动套设在立柱上。
6.根据权利要求1所述的一种剪式空中移动智能停车机,其特征在于:所述停车平台上下车一侧设有向下倾斜设置的爬台,另一侧设有向上倾斜的挡板。
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CN114165083A (zh) * | 2022-01-09 | 2022-03-11 | 郑鸿 | 一种侧式举升机器人装置及其实现方法 |
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