CN211714702U - 一种链条式空中移动智能停车机 - Google Patents

Abstract

一种链条式空中移动智能停车机，包括：固定架，所述固定架固定放置在地面车位上，包括沿车位长度方向设在车位两侧的两根槽钢，两根槽钢之间设有若干根纵向连接杆；移动架，所述移动架活动设在固定架上，移动架与安装在固定架上的驱动机构相连；举升机构，所述举升机构包括分别竖直安装在移动架两侧后端的举升油缸，举升油缸外侧套设有内套管和外套管，内套管底部与移动架固连；升降架，所述升降架的后端安装在两辊轮框之间，升降架上安装有停车平台，停车平台的中部下方设有安装在升降架上的旋转电机。根据现有地面车位进行改进设计，可实现一位两车，充分利用了现有地面车位上方空中的空间，且制造成本低，安全可靠，存取车便捷。

Description

一种链条式空中移动智能停车机

技术领域：

本实用新型涉及一种链条式空中移动智能停车机。

背景技术：

目前，随着汽车的广泛普及，城市停车已经成为社会问题，据统计，中国小型载客汽车保有量达到2.7亿，过半车辆没有专用车位，停车行业统计数据表明，全国车位的利用率低于50％，目前大多数还处在平面停车时代，造成土地资源浪费，如何利用有限的停车空间停放更多的车辆是很多科技工作者潜心研究的问题。目前已公开的汽车停车装置或泊车机技术中，大部分是立体车库停车装置，一变多，但是场地受限、停取不便、结构复杂、造价高昂，很难大规模推广应用。

而现在的地上、地下私家车位，都只能停放一辆车，近年来，随着车辆数量的飙升，拥有两辆车以上的家庭越来越多，人们希望拥有更多停车位进行停放，而社区车位比最多也就是1：1，没有额外的车位供给，大多数人只能将车停放在马路两边，很容易造成马路的拥堵，而且车位的价格也持续走高，像北京等大型城市一个车位甚至能够相当于几辆车的价格，无疑增加了人们的经济负担，且这些车辆中，有很多是长期闲置，偶尔才会外出行驶，造成车位的浪费，同时，亲朋好友互相走访时，停车难已成为人们日常生活中经常碰到的难题，越来越高的停车费也给人们带来很大的困扰，因此，私家车位存在很大的利用空间，如何将普通的私家车位进行改进设计实现一位多车，成为行业内亟需解决的技术难题。

近年来市场上也出现了一种停车机，车辆开上去之后可将车辆倾斜45-60度，以减小占地面积，但是这种停车方式，将车辆倾斜角度过大，一是车辆内部的物品很容易滑落，二是车辆停放时间久了容易对车辆造成不利影响，因此这种停车方式也没有得到很好的推广使用。

实用新型内容：

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种链条式空中移动智能停车机，根据现有地面车位进行改进设计，可实现一位两车，充分利用了现有地面车位上方空中的空间，且制造成本低，安全可靠，存取车便捷，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种链条式空中移动智能停车机，包括：

固定架，所述固定架固定放置在地面车位上，包括沿车位长度方向设在车位两侧的两根槽钢，两根槽钢之间设有若干根纵向连接杆；

移动架，所述移动架活动设在固定架上，移动架与安装在固定架上的驱动机构相连；

举升机构，所述举升机构包括分别竖直安装在移动架两侧后端的举升油缸，举升油缸外侧套设有内套管和外套管，内套管底部与移动架固连，外套管与举升油缸顶部固连，举升油缸顶部伸至外套管外侧固连一支撑轴，支撑轴两端分别通过轴承安装有链轮，每个链轮上分别设有升降链条，外套管外侧活动套设有辊轮框，升降链条一端与辊轮框固连，升降链条的另一端与移动架固连；

升降架，所述升降架的后端安装在两辊轮框之间，升降架的前端两侧分别通过拉杆结构与辊轮框相连，升降架上安装有停车平台，停车平台的中部下方设有安装在升降架上的旋转电机。

所述移动架包括活动设在两根槽钢内的两根方钢，每根方钢上至少安装两个行走轮，两方钢的后端分别与两内套管及升降链条固连，两方钢的前端通过纵向连接杆相连，纵向连接杆中部安装有横向设置的中间架，中间架与驱动机构相连。

所述两根方钢的内侧分别安装有倒U形板，中间架活动安装在两块倒U形板之间。

所述驱动机构包括安装在固定架后端的纵向连接杆上的液压站及液压马达，液压马达与主动齿轮相连，固定架前端的纵向连接杆上安装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间安装有行走链条，行走链条与中间架固连。

所述升降架包括外框架和内框架，内框架活动安装在外框架内侧，内框架与安装在外框架上的驱动油缸相连，通过驱动油缸带动内框架在外框架内前后移动，所述旋转电机及停车平台设在内框架上，辊轮框及拉杆结构均与外框架相连。

所述拉杆结构包括相铰接的第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆与外框架的前端相铰接，第二拉杆与辊轮框相铰接。

本实用新型采用上述方案，具有如下优点：

根据现有地面车位进行改进设计，可实现一位两车，充分利用了现有地面车位上方空中的空间，且制造成本低，安全可靠，存取车便捷，一分钟之内可完成存取车操作，自动入库、出库，具有很大的推广使用价值，适用于上方有停车空间的地上、地下车位，不会影响到附近车位的正常使用。

附图说明：

图1为本实用新型升起状态的立体结构示意图。

图2为本实用新型落下状态的立体结构示意图。

图3为本实用新型升起状态的主视结构示意图。

图中，1、槽钢，2、纵向连接杆，3、举升油缸，4、内套管，5、外套管，6、支撑轴，7、链轮，8、升降链条，9、辊轮框，10、停车平台，11、旋转电机，12、方钢，13、中间架，14、倒U形板，15、液压马达，16、主动齿轮，17、从动齿轮，18、行走链条，19、外框架，20、内框架，21、驱动油缸，22、第一拉杆，23、第二拉杆。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-3所示，一种链条式空中移动智能停车机，包括：

固定架，所述固定架固定放置在地面车位上，包括沿车位长度方向设在车位两侧的两根槽钢1，两根槽钢1之间设有若干根纵向连接杆2，两根槽钢1用于对移动架的两根方钢12进行导向，两根槽钢1与若干根纵向连接杆2形成的方形框架宽度正好与地面停车位大小相同，两根槽钢1的长度略长于地面停车位的长度；

移动架，所述移动架活动设在固定架上，移动架与安装在固定架上的驱动机构相连，驱动机构带动整个移动架沿两根槽钢1前后移动；

举升机构，所述举升机构包括分别竖直安装在移动架两侧后端的举升油缸3，举升油缸3外侧套设有内套管4和外套管5，内套管4底部与移动架固连，外套管5与举升油缸3顶部固连，举升油缸3顶部伸至外套管5外侧固连一支撑轴6，支撑轴6两端分别通过轴承安装有链轮7，每个链轮7上分别设有升降链条8，外套管5外侧活动套设有辊轮框9，升降链条8一端与辊轮框9固连，升降链条8的另一端与移动架固连；举升油缸3收缩时，带动外套管5向下移动，外套管5套在内套管4外侧，外套管5下移过程中，升降架在自身重力下便会带动辊轮框9沿外套管5向下移动，当举升油缸3收缩至最短时，升降架正好落至地面上；反之，举升油缸3伸长时，带动外套管5向上移动，外套管5上移过程中，在升降链条8的带动下，升降架及辊轮框9便会沿外套管5向上移动，当举升油缸3伸长至最长时，升降架正好升至最高点。

所述移动架包括活动设在两根槽钢1内的两根方钢12，每根方钢12上至少安装两个行走轮，两方钢12的后端分别与两内套管4及升降链条8固连，两方钢12的前端通过纵向连接杆2相连，纵向连接杆2中部安装有横向设置的中间架13，中间架13与驱动机构相连，驱动机构通过中间架13将动力传递到行走轮上，带动整个移动架沿两根槽钢1前后移动。

所述两根方钢12的内侧分别安装有倒U形板14，中间架13活动安装在两块倒U形板14之间，两倒U形板14不仅可以承载下层的汽车车轮，而且可为中间架13的前后移动提供导向效果，保证中间架13前后移动的稳定性。

所述驱动机构包括安装在固定架后端的纵向连接杆2上的液压站及液压马达15，液压马达15与主动齿轮16相连，固定架前端的纵向连接杆2上安装有从动齿轮17，主动齿轮16与从动齿轮17之间安装有行走链条18，行走链条18与中间架13固连，液压马达15启动后，带动主动齿轮16旋转，主动齿轮16带动行走链条18转动，从而带动中间架13移动，最终实现整个移动架的前后移动。液压站可与手机互联，通过手机控制移动架的来回移动，并控制升降架的上下升降，旋转电机也可与手机互联，带动停车平台的旋转，实现智能停车。

升降架，所述升降架的后端安装在两辊轮框9之间，升降架的前端两侧分别通过拉杆结构与辊轮框9相连，所述拉杆结构包括相铰接的第一拉杆22和第二拉杆23，第一拉杆22与外框架19的前端相铰接，第二拉杆23与辊轮框9相铰接，拉杆结构可保证升降架处于水平状态，同时增加升降架的强度及载重。升降架上安装有停车平台10，停车平台10的中部下方设有安装在升降架上的旋转电机11，旋转电机11可带动停车平台10在0-90度之间水平旋转。所述升降架包括外框架19和内框架20，内框架20活动安装在外框架19内侧，内框架20与安装在外框架19上的驱动油缸21相连，通过驱动油缸21带动内框架20在外框架19内前后移动，所述旋转电机11及停车平台10设在内框架20上，辊轮框9及拉杆结构均与外框架19相连，停车平台10旋转之前，为了防偏载及保证稳定性，其后端位于举升机构之间，旋转会受到限制，因此，通过驱动油缸21先带动内框架20及停车平台10前移，停车平台10脱离举升机构之间以后，旋转电机11即可带动停车平台旋转。

固定架、移动架、举升机构、升降架和停车平台上均喷涂防撞漆，在移动架上安装警示灯、传感器、摄像头等，实现防撞、防刮擦。

本实用新型的存取车过程如下：

正常情况下升降架为升起状态，下层汽车可直接驶入两根槽钢1之间进行停放，也可正常驶出。当在停车平台10上停车时，液压站带动液压马达启动，液压马达带动移动架向前驶离地面车位，然后液压站再控制举升油缸3收缩，带动升降架和停车平台下降至最低状态，然后再控制驱动油缸21伸长，带动内框架及停车平台前移，最后再控制旋转电机11工作，带动停车平台旋转90度，能够满足不同宽窄道路的停车条件，此时，汽车即可驶入停车平台，汽车停放到位后，驾驶员下车即可。然后再控制旋转电机11工作，带动停车平台反向旋转90度，然后液压站再控制驱动油缸21收缩，带动内框架及停车平台后移，然后再控制举升油缸3伸长，将升降架和停车平台升起至最高状态锁定，然后液压马达带动移动架向后移动至地面车位上方，完成上层汽车的驻车。当在停车平台上出车时，液压站带动液压马达启动，液压马达带动移动架向前驶离地面车位，然后液压站再控制举升油缸收缩，带动升降架和停车平台下降至最低状态，然后再控制驱动油缸伸长，带动内框架及停车平台前移，最后再控制旋转电机工作，带动停车平台旋转90度，能够满足不同宽窄道路的停车条件，此时，汽车即可驶出停车平台。比如一个家庭有两辆汽车，一般停车平台上停放的是不常开的汽车，常开的汽车停放在地面车位上，实现一个停车位停放两辆车的功能，也可广泛应用于医院、旅游景点、火车站等地面停车位紧张的公共场所，同一个地面车位，只需占用其上方3米多的空间，就可停放两辆车，解决公共场所停车难的问题，具有很大的经济价值和社会价值。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.一种链条式空中移动智能停车机，其特征在于：包括：

固定架，所述固定架固定放置在地面车位上，包括沿车位长度方向设在车位两侧的两根槽钢，两根槽钢之间设有若干根纵向连接杆；

移动架，所述移动架活动设在固定架上，移动架与安装在固定架上的驱动机构相连；

举升机构，所述举升机构包括分别竖直安装在移动架两侧后端的举升油缸，举升油缸外侧套设有内套管和外套管，内套管底部与移动架固连，外套管与举升油缸顶部固连，举升油缸顶部伸至外套管外侧固连一支撑轴，支撑轴两端分别通过轴承安装有链轮，每个链轮上分别设有升降链条，外套管外侧活动套设有辊轮框，升降链条一端与辊轮框固连，升降链条的另一端与移动架固连；

升降架，所述升降架的后端安装在两辊轮框之间，升降架的前端两侧分别通过拉杆结构与辊轮框相连，升降架上安装有停车平台，停车平台的中部下方设有安装在升降架上的旋转电机。

2.根据权利要求1所述的一种链条式空中移动智能停车机，其特征在于：所述移动架包括活动设在两根槽钢内的两根方钢，每根方钢上至少安装两个行走轮，两方钢的后端分别与两内套管及升降链条固连，两方钢的前端通过纵向连接杆相连，纵向连接杆中部安装有横向设置的中间架，中间架与驱动机构相连。

3.根据权利要求2所述的一种链条式空中移动智能停车机，其特征在于：所述两根方钢的内侧分别安装有倒U形板，中间架活动安装在两块倒U形板之间。

4.根据权利要求2所述的一种链条式空中移动智能停车机，其特征在于：所述驱动机构包括安装在固定架后端的纵向连接杆上的液压站及液压马达，液压马达与主动齿轮相连，固定架前端的纵向连接杆上安装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间安装有行走链条，行走链条与中间架固连。

5.根据权利要求1所述的一种链条式空中移动智能停车机，其特征在于：所述升降架包括外框架和内框架，内框架活动安装在外框架内侧，内框架与安装在外框架上的驱动油缸相连，通过驱动油缸带动内框架在外框架内前后移动，所述旋转电机及停车平台设在内框架上，辊轮框及拉杆结构均与外框架相连。

6.根据权利要求5所述的一种链条式空中移动智能停车机，其特征在于：所述拉杆结构包括相铰接的第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆与外框架的前端相铰接，第二拉杆与辊轮框相铰接。

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