CN2918643Y - 一种用于搬运汽车的多用液压升降搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种搬运机械，具体是一种用于搬运汽车的多用液压升降搬运装置，包括牵引装置和汽车升降装置，牵引装置包括牵引台(2)、控制系统(1)、电动机和驱动轮(3)，控制系统(1)，驱动轮(4)受电动机驱使，可带动牵引台(2)水平位移；汽车升降装置包括可伸缩框架，可伸缩框架与牵引台(2)通过滑槽(11)连接，可伸缩框架由四根L形钢梁(5)，通过四部双作用单活塞杆液压缸(6)相互连接固定而成，可伸缩框架底部装有两个以上的随动轮(8)，随动轮(8)通过单活塞液压缸(9)与框架底部连接；四根L形钢梁上装有卡爪(13)。本实用新型结构轻便、操作简单，成本低廉，使停车间隙缩小，增加泊车位，节约停车场地。

Description

一种用于搬运汽车的多用液压升降搬运装置

技术领域：

本实用新型涉及一种搬运机械，具体是一种用于搬运汽车的多用液压升降搬运装置。

背景技术：

目前大中城市里，其交通车辆的数量在急剧地增加，现有停车场根本无法满足人们泊车的需求，造成泊车位十分紧张。汽车停放时往往前后左右需要留出一定间隙，否则进行泊车或倒车就会十分困难，稍不留神，易产生刮、碰、撞现象，给驾驶者带来了不必要的心理和经济负担，所以造成了停车场泊车密度始终难以提高；而建造地下停车场和立体停车场由于投入资金过大，在城市大量建造也是难以实现的。

实用新型内容：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种可以搬运汽车的多用液压升降搬运装置，使停车间隙缩小，增加泊车位，节约停车场地。

本实用新型的技术方案是：一种用于搬运汽车的多用液压升降搬运装置，包括牵引装置和汽车升降装置，所述牵引装置包括牵引台、控制系统、电动机和驱动轮，控制系统、电动机安装在牵引台上，驱动轮通过单活塞液压缸安装在牵引台底部，驱动轮受电动机驱使，可带动牵引台水平位移；汽车升降装置包括可伸缩框架，可伸缩框架与牵引台通过滑槽连接，所述可伸缩框架由四根L形钢梁，通过四部双作用单活塞杆液压缸相互连接固定而成，可伸缩框架底部装有两个以上的随动轮，随动轮通过单活塞液压缸与框架底部连接，驱动轮和随动轮上的单活塞液压缸，可在控制系统控制下带动可伸缩框架进行水平升降移动；四根L形钢梁外侧对称地设有四个凹槽，凹槽内装有双变量马达和卡爪，卡爪在双变量马达驱使下可自由伸出和缩回。

作为上述方案的进一步改进，每个卡爪上都可安装多个整齐排列的弹簧柱销，其主要作用是用于轮胎定位，辅助卡爪夹紧轮胎，防止出现轮胎滑脱，发生事故。

本实用新型的工作原理是：将本实用新型的可伸缩框架从汽车任意方向推入底盘下，然后通过双向变量马达把卡爪从凹槽中伸出，同时通过控制系统打开框架上的双作用单活塞杆液压缸，使可伸缩框架扩大，直至卡爪可以卡在车轮上停止，再扩张双作用单活塞杆液压缸，直至卡爪卡紧汽车车轮，再控制驱动轮和随动轮上的单活塞杆液压缸抬升框架，由于可伸缩框架上面的汽车四个轮胎已被卡爪紧紧卡住，所以随着框架的上升，汽车也将被抬离地面；这时由电动机驱动驱动轮，牵引着可伸缩框架移动到指定位置，由控制系统控制单活塞杆液压缸降下可伸缩框架，使汽车车轮着地，松开卡爪并回收入凹槽，最后将本装置从底盘下抽出即可完成汽车搬运工作。本实用新型另一种工作方式是，卡爪收缩在凹槽内不伸展出来，通过可伸缩框架的扩展，直接卡在车轮内侧，然后通过框架上的双作用单活塞杆液压缸向外伸展，直至卡爪顶住并卡紧汽车车轮，后续过程与第一种工作模式相同。

本实用新型的有益效果是：  结构轻便、操作简单，成本低廉，可将汽车紧密地停放在一起，使停车间隙缩小，增加泊车位，节约停车场地，解决了泊车困难问题，还可方便于汽车更换轮胎和底盘零部件维修等，因而具有较高的实用价值。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做作一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为本实用新型的侧视图，

图3为本实用新型第一种工作模式使用状态图，

图4为本实用新型第二种工作模式使用状态图。

具体实施方式

参见附图1、2，一种用于搬运汽车的多用液压升降搬运装置，包括牵引装置和汽车升降装置，所述牵引装置包括牵引台2、控制系统1、电动机和驱动轮3，控制系统1、电动机安装在牵引台2上，驱动轮3通过单活塞液压缸4安装在牵引台2底部，驱动轮3受电动机驱使，可带动牵引台2水平位移。参见附图3，汽车升降装置包括可伸缩框架，可伸缩框架与牵引台2通过滑槽11连接，所述可伸缩框架由四根L形钢梁5，通过四部双作用单活塞杆液压缸6相互连接固定而成，可伸缩框架底部装有两个随动轮8，随动轮8通过单活塞液压缸9与框架底部连接，驱动轮3和随动轮8上的单活塞液压缸4和9，可在控制系统1控制下带动可伸缩框架进行水平升降移动。为了增加随动轮8的负重能力，并降低可伸缩框架的高度，随动轮8可以通过双摇杆升降机构与框架底部连接，单活塞液压缸9安装在其中一根摇杆14上，该摇杆14顶端与框架底部连接，末端与随动轮轮轴15连接，在单活塞液压缸9和随动轮轮轴15之间的位置，还装有一根较短的摇杆16与框架底部连接，构成双摇杆升降机构；该升降机构的特点是可以将框架降到最低位置，可以很方便地搬运低底盘汽车。四根L形钢梁5外侧对称地设有四个凹槽，凹槽内装有双变量马达12和卡爪13，卡爪13在双变量马达12驱使下可自由伸出和缩回。每个卡爪13上都可安装多个整齐排列的弹簧柱销7，其顶面呈弧形。其主要作用是用于轮胎定位，辅助卡爪夹紧轮胎，防止出现轮胎滑脱，发生事故。

参见附图3，使用时将本实用新型的可伸缩框架从汽车任意方向推入底盘下，然后通过双向变量马达12把卡爪13从凹槽中伸出，同时通过控制系统1打开框架上的双作用单活塞杆液压缸6，使可伸缩框架扩大，直至卡爪13可以卡在汽车车轮10上停止，再扩张双作用单活塞杆液压缸6，直至卡爪13卡紧车轮10，再控制单活塞杆液压缸4、9抬升框架，由于可伸缩框架上面汽车的四个车轮10已被卡爪13紧紧卡住，所以随着框架的上升，汽车也将被抬离地面；这时由电动机驱动驱动轮3，牵引着可伸缩框架移动到指定位置，由控制系统1控制单活塞杆液压缸4、9降下可伸缩框架，使汽车车轮10着地，松开卡爪13并回收入凹槽，最后将本装置从底盘下抽出即可完成汽车搬运工作。参见附图4，本实用新型另一种工作方式是，卡爪13收缩在凹槽内不伸展出来，通过可伸缩框架的扩展，直接卡在车轮10内侧，然后通过框架上的双作用单活塞杆液压缸6向外伸展，直至卡爪13顶住并卡紧汽车车轮10，后续过程与第一种工作模式相同。

Claims (3)

1.一种用于搬运汽车的多用液压升降搬运装置，包括牵引装置和汽车升降装置，其特征在于所述牵引装置包括牵引台(2)、控制系统(1)、电动机和驱动轮(3)，控制系统(1)、电动机安装在牵引台(2)上，驱动轮(3)通过单活塞液压缸(4)安装在牵引台(2)底部，驱动轮(4)受电动机驱使，可带动牵引台(2)水平位移；汽车升降装置包括可伸缩框架，可伸缩框架与牵引台(2)通过滑槽(11)连接，所述可伸缩框架由四根L形钢梁(5)，通过四部双作用单活塞杆液压缸(6)相互连接固定而成，可伸缩框架底部装有两个以上的随动轮(8)，随动轮(8)通过单活塞液压缸(9)与框架底部连接，驱动轮(3)和随动轮(8)上的单活塞液压缸(4、9)，可在控制系统(1)控制下带动可伸缩框架进行水平升降移动；四根L形钢梁(5)外侧对称地设有四个凹槽，凹槽内装有双变量马达(12)和卡爪(13)，卡爪(13)在双变量马达(12)驱使下可自由伸出和缩回。

2.根据权利要求1所述一种用于搬运汽车的多用液压升降搬运装置，其特征在于每个卡爪(13)上都装有多个整齐排列的弹簧柱销(7)，其顶面呈弧形。

3.根据权利要求1或2任一项所述一种用于搬运汽车的多用液压升降搬运装置，其特征在于随动轮(8)可以通过双摇杆升降机构与框架底部连接，单活塞液压缸(9)安装在其中一根摇杆(14)上，该摇杆(14)顶端与框架底部连接，末端与随动轮轮轴(15)连接，在单活塞液压缸(9)和随动轮轮轴(15)之间的位置，还装有一根较短的摇杆(16)与框架底部连接。

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