CN108316724B - 一种立体停车库的停车入库方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立体停车库的停车入库方法。其中,使得该停车入库方法得以实现的立体停车库包括一主控制器、一停取车装置和一多层车库。停取车装置包括一号轨道、底座、旋转轴、立柱、立柱套、载车平板、可移动车位架以及输送车等部件。当有车辆到来时,停取车装置向道路方向移出,立柱带动载车平板进行90度正向旋转,经过转向后的载车平板与车辆行驶方向相同,车辆开到可移动车位架上即可。停取车装置进一步向道路方向移出,立柱带动载车平板进行90度反向旋转,立柱套首先将载车平板提升至目标层位,然后载车平板运行至目标车位前侧,最后由输送车将车辆推送至车位内。本发明方法自动化程度高,提高了停车效率和停车准确性,缩短了停车时间。

Description

一种立体停车库的停车入库方法
技术领域
本发明涉及一种立体停车库的停车入库方法。
背景技术
目前,大多数小区、医院、商场、电力公司等公共场所均会配置有立体停车库。而且常见的立体停车库有两层或三层。当有车辆到达立体停车库位置时,需要手动控制,将空闲的车位由二层或三层转移到一层,然后汽车驾驶员倒车入库。由于目前的立体停车库,每个车位间距都比较小,而且有的车位上还带有提升锁链,因而汽车驾驶员在倒车入库时比较费时,经验不足的驾驶员经常由于速度控制不好撞到立体停车库的立柱或提升锁链上,轻则刮伤汽车、摩擦轮胎,重则导致立体停车库的某些部件受损,体验性较差。而且当夜晚停车时,由于视线不好,汽车驾驶员倒车入库时所耗费的时间比白天时更长,而且倒车效果更差。另外,由于目前停车或取车均是通过将二层或三层上的汽车转移到一层的方式,耗能大,而且经常会出现由于汽车停的不正造成立体车库的立柱或横梁刮伤汽车的情形。由此可见,提出一种新的立体停车库以及基于该立体停车库的新的停车入库方法尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提出一种立体停车库的停车入库方法,以实现汽车的自动化停车,提高了停车效率和停车准确性,缩短了停车时间,减少了汽车刮伤等现象。
本发明为了实现上述目的,采用如下技术方案:
一种立体停车库的停车入库方法,基于如下立体停车库进行停车;
所述立体停车库包括一主控制器、一停取车装置和一多层车库;其中,停取车装置位于多层车库的旁侧,且停取车装置和多层车库位于道路的同侧;
停取车装置包括一号轨道、底座、旋转轴、立柱、立柱套、一号驱动机构、二号驱动机构、三号驱动机构、载车平板、可移动车位架以及输送车;其中:
一号轨道安装于地面上,一号轨道垂直于车辆沿道路的走向方向;
一号轨道的一端延伸至多层车库的旁侧位置,另一端延伸至道路的中间位置;
底座的下部安装有一号行走轮,一号行走轮位于一号轨道内;
一号驱动机构与底座相连,且驱动所述底座沿所述一号轨道滑动;
旋转轴固定安装于底座上;
在立柱上设有旋转轴套,立柱安装于所述旋转轴上;
二号驱动机构与立柱相连,且驱动所述立柱绕所述旋转轴转动;
立柱套安装于立柱上;
三号驱动机构与立柱套相连,且驱动所述立柱套沿所述立柱上下运动;
载车平板连接于立柱套的底部一侧;
在载车平板上设有两条平行的二号轨道,二号轨道方向垂直于载车平板的长度方向;
在载车平板的一长边侧设有两个一号限位挡块;
在部分或全部一号限位挡块上安装有一号到位检测传感器;
可移动车位架的底部安装有二号行走轮,二号行走轮可沿二号轨道滑动;
在载车平板上还设有若干个用于锁紧可移动车位架的一号锁紧机构;
在可移动车位架的一短边侧设有一个二号限位挡块;
在二号限位挡块上安装有二号到位检测传感器;
输送车位于该可移动车位架上;
在可移动车位架上还设有若干个用于锁紧输送车的二号锁紧机构;
在输送车上安装有一举升机构和一举升平板,举升平板连接于举升机构的上部;
在输送车的底部安装有三号行走轮;
在多层车库的每层上均设有多个车位;
在每个车位上安装一组光电检测开关,用于检测当前车位是否有车;
在每层车位的前侧设有两条平行的三号轨道;
三号轨道的布置方向平行于车辆沿道路的走向方向;
两条三号轨道之间的宽度与两条二号轨道之间的宽度相等;
在每层车位端部设置一个用于检测载车平板是否到达目标层位的三号到位检测传感器;
其中,一号到位检测传感器、二号到位检测传感器、三号到位检测传感器、光电检测开关、一号锁紧机构和二号锁紧机构分别与主控制器相连;
一号驱动机构、二号驱动机构、三号驱动机构和举升机构分别与主控制器相连;
可移动车位架上配置有一号子控制器和一号动力机构,其中,一号动力机构用于驱动可移动车位架沿二号轨道或三号轨道运行,一号子控制器与一号动力机构相连;
输送车上配置有二号子控制器和二号动力机构,其中,二号动力机构用于驱动输送车运行,二号子控制器与二号动力机构相连;
可移动车位架的运行方向与输送车的运行方向垂直;
一号子控制器和二号子控制器分别与主控制器相连;
所述立体停车库的停车入库方法包括如下步骤:
初始状态,停取车装置位于多层车库的旁侧;
s1.当有车辆到来时,主控制器首先根据各光电检测开关反馈的信号查看是否有空位,当有多个空位时,主控制器设定好目标层的目标车位;
s2.在一号驱动机构的作用下,底座向道路方向运行一定距离a,a为固定值;在二号驱动机构的作用下,立柱带动载车平板正向旋转90度;
s3.驾驶员将车辆开至载车平板上方的可移动车位架上,驾驶员下车;
底座继续向道路方向运行一定距离b,b为固定值;
在二号驱动机构的作用下,立柱带动载车平板反向旋转90度;
s4.在三号驱动机构的作用下,立柱套带动载车平板向上运行,当目标层位的三号到位检测传感器检测到载车平板到达目标层位后,立柱套停止运行;
此时,二号轨道与三号轨道衔接起来;
s5.主控制器控制一号锁紧机构打开;同时:
主控制器向一号子控制器发送命令,由一号子控制器向一号动力机构发出控制命令;
一号动力机构在接收到命令后,驱动可移动车位架到达目标车位处;
s6.主控制器控制二号锁紧机构打开,控制举升机构向上运动,举升平板将车辆托起;
同时主控制器向二号子控制器发送命令,由二号子控制器向二号动力机构发出指令;
二号动力机构在接收到指令后,驱动输送车将车辆推送至目标车位内;主控制器控制举升机构向下运动,将车辆放在目标车位内;
s7.主控制器再次向二号子控制器发送命令,由二号子控制器向二号动力机构发出指令;
二号动力机构驱动输送车离开目标车位并到达可移动车位架上;二号到位检测传感器检测到输送车运行到位后,向主控制器发送消息,由主控制器控制二号锁紧机构闭合;
s8.主控制器向一号子控制器发送命令,由一号子控制器向一号动力机构发出指令;
一号动力机构驱动可移动车位架到达载车平板上;一号到位检测传感器检测可移动车位架运行到位后,向主控制器发送消息,由主控制器控制一号锁紧机构闭合;
s9.在三号驱动机构的作用下,立柱套带动载车平板向下运行至初始高度位置,同时在一号驱动机构的作用下,底座向道路反方向运行距离a+b后归位。
本发明具有如下优点:
本发明述及的立体停车库,其包括一主控制器、一停取车装置和一多层车库。其中,停取车装置包括一号轨道、底座、旋转轴、立柱、立柱套、一号驱动机构、二号驱动机构、三号驱动机构、载车平板、可移动车位架以及输送车等部件。本发明中的停车入库方法步骤大致如下:当有车辆到来时,停取车装置向道路方向移出,立柱带动载车平板进行90度正向旋转,经过转向后的载车平板与车辆行驶方向相同,汽车驾驶员只需要将车辆开到载车平板上的可移动车位架上即可。停取车装置进一步向道路方向移出,立柱带动载车平板进行90度反向旋转,此时,如果某层上有空余车位,立柱套会首先将载车平板提升至目标层位,然后载车平板运行至目标车位前侧,最后由输送车将车辆推送至车位内,至此完成了车辆的自动化停车入库。本发明利用停取车装置,配合新的停车入库方法,以替代现有的立体车库自循环式停取车结构,省去了驾驶员倒车入库的繁琐。由于本发明中停车入库为电动控制,控制非常精确,提高了停车效率,减少了汽车刮伤等现象。此外,由于本发明停车入库方法中所有的动作过程几乎全部由停取车装置完成,较现有的立体停车库耗能明显降低。
附图说明
图1为本发明中一种立体停车库(正视图)的结构示意图;
图2为本发明中一种立体停车库(俯视图)的结构示意图;
图3为图1中的A部放大图;
图4为图1中的B部放大图;
图5为本发明中载车平板、可移动车位架和输送车的装配示意图;
图6为本发明中载车平板的结构示意图;
图7为本发明中可移动车位架的结构示意图;
图8为本发明中可移动车位架的侧视图;
图9为本发明中输送车的结构示意图;
图10为本发明中立体停车库停车时的第一状态示意图;
图11为本发明中立体停车库停车时的第二状态示意图;
图12为本发明中立体停车库停车时的第三状态示意图;
图13为本发明中立体停车库停车时的第四状态示意图;
图14为本发明中立体停车库停车时的第五状态示意图;
图15为本发明中立体停车库停车时的第六状态示意图;
图16为本发明中立体停车库停车时的第七状态示意图;
其中,1-停取车装置,2-多层车库,3-一号轨道,4-底座,5-旋转轴,6-立柱,7-立柱套,8-载车平板,9-可移动车位架,10-输送车,11-一号行走轮,12-二号轨道,13-一号限位挡块,14-一号到位检测传感器,15-二号行走轮,16-一号锁紧机构,17-二号限位挡块,18-二号到位检测传感器,19-二号锁紧机构,20-举升机构,21-举升平板,22-三号行走轮,23-车位,24-光电检测开关,25-三号轨道,26-三号到位检测传感器,27-车辆。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明:
结合图1和图2所示,一种立体停车库,包括一主控制器、一停取车装置1和一多层车库2;停取车装置位于多层车库的旁侧,且停取车装置和多层车库位于道路的同侧。
下面结合图3至图9具体说明本实施例中停取车装置1的结构:
停取车装置1包括一号轨道3、底座4、旋转轴5、立柱6、立柱套7、一号驱动机构、二号驱动机构、三号驱动机构、载车平板8、可移动车位架9以及输送车10;其中:
一号轨道3安装于地面上,一号轨道3垂直于车辆沿道路的走向方向。
一号轨道3的一端延伸至多层车库2的旁侧位置,另一端延伸至道路的中间位置。
其中,延伸至多层车库2的旁侧位置,是方便停取车装置1在不使用时回位,延伸至道路中间位置,则是为了方便停取车装置1进行停车或取车操作。
如图3所示,底座4的下部安装有一号行走轮11,一号行走轮11位于一号轨道3内。
一号驱动机构与底座4相连,且驱动底座4沿一号轨道3滑动。
该一号驱动机构可以采用现有技术中已有的驱动机构,此处不再详细赘述。
旋转轴5固定安装于底座4上。
在立柱6上设有旋转轴套(未示出),立柱6安装于旋转轴5上。二号驱动机构与立柱6相连,且驱动立柱6绕所述旋转轴5转动。
该二号驱动机构可以采用现有技术中已有的驱动机构,此处不再详细赘述。
立柱套7安装于立柱6上。
三号驱动机构与立柱套7相连,且驱动立柱套7沿立柱6上下运动。
此外,为了保证立柱6上下运动的稳定性和方向性,还进行了如下设计,即:
立柱6上还设有竖向导轨(未示出),在立柱套7上设有与竖向导轨配合的竖向滑槽(未示出),竖向导轨位于竖向滑槽内。
通过上述设计,保证立柱6与立柱套7之间仅存在稳定的上下运动。
如图4所示,载车平板8连接于立柱套7的底部一侧。
如图5和图6所示,在载车平板8上设有两条平行的二号轨道,例如二号轨道12,二号轨道12方向垂直于载车平板8的长度方向。
二号轨道12贯穿于整个载车平板8的宽度方向,以方便与后续轨道衔接。
在载车平板8的一长边侧设有两个一号限位挡块13。
在部分或全部一号限位挡块13上安装有一号到位检测传感器14。
可移动车位架9的底部安装有二号行走轮15,如图8所示。
二号行走轮15可沿二号轨道12滑动。
在载车平板8上还设有若干个一号锁紧机构,例如一号锁紧机构16。
通过一号锁紧机构16可以将可移动车位架锁住,避免可移动车位架在载车平板上活动。
该一号锁紧机构16也可以采用现有技术中已有的锁紧机构。
一号锁紧机构16打开时,可移动车位架9可以在载车平板8上运行。
当可移动车位架移动至载车平板上时,其一侧抵靠在一号限位挡块13上,此时,一号到位检测传感器14可以检测到可移动车位架运行到位。
优选地,一号到位检测传感器14采用接近开关。
当然,一号到位检测传感器14还可以采用其他类型的传感器,只要保证可移动车位架9运行至一号限位挡块13位置时,能够及时检测到即可。
如图7所示,在可移动车位架9的一短边侧设有一个二号限位挡块17。
在二号限位挡块17上安装有二号到位检测传感器18。
输送车10位于该可移动车位架9上。
当输送车10的一侧抵靠在二号限位挡块17上时,二号到位检测传感器18可以检测到可移动车位架运行到位。优选地,二号到位检测传感器18采用接近开关。
在可移动车位架9上还设有若干个二号锁紧机构,例如二号锁紧机构19。
通过二号锁紧机构19可以将输送车10锁住,避免输送车在可移动车位架9上活动。
该二号锁紧机构19也可以采用现有技术中已有的锁紧机构。
二号锁紧机构19打开时,输送车10可以在可移动车位架9上运行。
此外,可移动车位架9上还配置有一号子控制器(未示出)和一号动力机构(未示出),其中,一号动力机构用于驱动可移动车位架运行。
一号子控制器与一号动力机构相连。本实施例中的一号子控制器和一号动力机构均可以参考现有车辆已有的控制器和动力机构,此处不再详细赘述。
如图9所示,在输送车10上安装有一举升机构20和一举升平板21,举升平板21连接于举升机构20的上部;在输送车10的底部安装有三号行走轮22。
举升机构20用于带动举升平板21进行上下运动,且当举升平板21运行至最高位置时可以将车辆托起,车辆跟随输送车10到达目标车位。
当车辆到达目标车位后,举升机构20下落,举升平板21下落并实现与车辆脱离。
此外,输送车10上配置有二号子控制器(未示出)和二号动力机构(未示出),其中,二号动力机构用于驱动输送车10运行。
二号子控制器与二号动力机构相连。本实施例中的二号子控制器和二号动力机构均可以参考现有车辆已有的控制器和动力机构,此处不再详细赘述。
可移动车位架9的运行方向与输送车10的运行方向垂直。
举例,本实施例中的可移动车位架9和输送车10均可采用AGV小车。
如图2所示,在多层车库2的每层上均设有多个车位23。
在每个车位23上安装一组光电检测开关24,用于检测当前车位是否有车。
在每层车位23的前侧设有两条平行的三号轨道,例如三号轨道25。
三号轨道25的布置方向平行于车辆沿道路的走向方向。
两条三号轨道25之间的宽度与两条二号轨道12之间的宽度相等。
如此设计,便于可移动车位架9在两个轨道上滑动。
在每层车位端部设置一个三号到位检测传感器26,该端部是指与停取车装置1相邻的端部。三号到位检测传感器26用于检测载车平板8是否到达目标层位。
优选地,三号到位检测传感器26采用接近开关。
当然,三号到位检测传感器26还可以采用其他类型的传感器,只要保证载车平板8运行至多层车库2的目标层位时,能够及时检测到即可。
一号到位检测传感器14、二号到位检测传感器18、三号到位检测传感器26、光电检测开关24、一号锁紧机构16和二号锁紧机构19分别与主控制器相连。
一号驱动机构、二号驱动机构、三号驱动机构和举升机构20分别与主控制器相连。
一号子控制器和二号子控制器分别与主控制器相连。
优选地,本实施例中主控制器、一号子控制器和二号子控制器均采用PLC控制器。
此外,本发明还给出了一种立体停车库的停车入库方法,其包括如下步骤:
如图10所示,初始状态,停取车装置1位于多层车库2的旁侧。
1.当有车辆到来时,主控制器首先根据各光电检测开关24反馈的信号查看是否有空位,当有多个空位时,主控制器随机设定好目标层的目标车位。
当然,主控制器也可以按照一定的顺序,例如先从一层开始由左至右依次查找是否有空位;当一层没有空位时,从二层由左向右依次查找是否有空位,依次类推。
直到找到第一个空位,将找到的第一个空位作为目标层的目标车位。
2.如图11所示,在一号驱动机构的作用下,底座4向道路方向运行一定距离a,a为固定值;在二号驱动机构的作用下,立柱6带动载车平板8正向旋转90度。
3.如图12所示,驾驶员将车辆开至载车平板8上方的可移动车位架9上,驾驶员下车;底座4继续向道路方向运行一定距离b,b为固定值。
在二号驱动机构的作用下,立柱6带动载车平板8反向旋转90度。
4.在三号驱动机构的作用下,立柱套7带动载车平板8向上运行,当目标层位的三号到位检测传感器26检测到载车平板8到达目标层位后,立柱套7停止运行。
此时,二号轨道12与三号轨道25衔接起来。
5.如图13所示,主控制器控制一号锁紧机构16打开;同时主控制器向一号子控制器发送命令,由一号子控制器向一号动力机构发出指令。
一号动力机构在接收到指令后,驱动可移动车位架9到达目标车位处。
6.如图14所示,主控制器控制二号锁紧机构19打开,控制举升机构20向上运动,使得举升平板21将车辆托起。同时主控制器向二号子控制器发送命令,由二号子控制器向二号动力机构发出指令。二号动力机构在接收到指令后,驱动输送车10将车辆推送至目标车位内。主控制器控制举升机构20向下运动,将车辆放在目标车位内。
7.如图15所示,主控制器再次向二号子控制器发送命令,由二号子控制器向二号动力机构发出指令。二号动力机构在接收到指令后,驱动输送车10离开目标车位并到达可移动车位架9上,二号到位检测传感器18检测到输送车10运行到位后,向主控制器发送消息,由主控制器控制二号锁紧机构20闭合,以防止输送车10发生滑动。
8.如图16所示,主控制器向一号子控制器发送命令,由一号子控制器向一号动力机构发出指令。一号动力机构在接收到指令后,驱动可移动车位架9到达载车平板8上。一号到位检测传感器14检测可移动车位架9运行到位后,向主控制器发送消息,由主控制器控制一号锁紧机构16闭合,以防止可移动车位架9在载车平板8上发生滑动。
9.如图10所示,在三号驱动机构的作用下,立柱套7带动载车平板8向下运行至初始高度位置,同时在一号驱动机构的作用下,底座4向道路反方向运行距离a+b后归位。
本发明实现了立体停车库的自动化停车过程,停车效率高,节约停车时间。另外,由于本发明的所有动作过程几乎均有停取车装置1完成,极大节省了电能。
当然,以上说明仅仅为本发明的较佳实施例,本发明并不限于列举上述实施例,应当说明的是,任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下,所做出的所有等同替代、明显变形形式,均落在本说明书的实质范围之内,理应受到本发明的保护。

Claims (5)

1.一种立体停车库的停车入库方法,其特征在于,基于如下立体停车库进行停车;
所述立体停车库包括一主控制器、一停取车装置和一多层车库;其中,停取车装置位于多层车库的旁侧,且停取车装置和多层车库位于道路的同侧;
停取车装置包括一号轨道、底座、旋转轴、立柱、立柱套、一号驱动机构、二号驱动机构、三号驱动机构、载车平板、可移动车位架以及输送车;其中:
一号轨道安装于地面上,一号轨道垂直于车辆沿道路的走向方向;
一号轨道的一端延伸至多层车库的旁侧位置,另一端延伸至道路的中间位置;
底座的下部安装有一号行走轮,一号行走轮位于一号轨道内;
一号驱动机构与底座相连,且驱动所述底座沿所述一号轨道滑动;
旋转轴固定安装于底座上;
在立柱上设有旋转轴套,立柱安装于所述旋转轴上;
二号驱动机构与立柱相连,且驱动所述立柱绕所述旋转轴转动;
立柱套安装于立柱上;
三号驱动机构与立柱套相连,且驱动所述立柱套沿所述立柱上下运动;
载车平板连接于立柱套的底部一侧;
在载车平板上设有两条平行的二号轨道,二号轨道方向垂直于载车平板的长度方向;
在载车平板的一长边侧设有两个一号限位挡块;
在部分或全部一号限位挡块上安装有一号到位检测传感器;
可移动车位架的底部安装有二号行走轮,二号行走轮可沿二号轨道滑动;
在载车平板上还设有若干个用于锁紧可移动车位架的一号锁紧机构;
在可移动车位架的一短边侧设有一个二号限位挡块;
在二号限位挡块上安装有二号到位检测传感器;
输送车位于该可移动车位架上;
在可移动车位架上还设有若干个用于锁紧输送车的二号锁紧机构;
在输送车上安装有一举升机构和一举升平板,举升平板连接于举升机构的上部;
在输送车的底部安装有三号行走轮;
在多层车库的每层上均设有多个车位;
在每个车位上安装一组光电检测开关,用于检测当前车位是否有车;
在每层车位的前侧设有两条平行的三号轨道;
三号轨道的布置方向平行于车辆沿道路的走向方向;
两条三号轨道之间的宽度与两条二号轨道之间的宽度相等;
在每层车位端部设置一个用于检测载车平板是否到达目标层位的三号到位检测传感器;
其中,一号到位检测传感器、二号到位检测传感器、三号到位检测传感器、光电检测开关、一号锁紧机构和二号锁紧机构分别与主控制器相连;
一号驱动机构、二号驱动机构、三号驱动机构和举升机构分别与主控制器相连;
可移动车位架上配置有一号子控制器和一号动力机构,其中,一号动力机构用于驱动可移动车位架沿二号轨道或三号轨道运行,一号子控制器与一号动力机构相连;
输送车上配置有二号子控制器和二号动力机构,其中,二号动力机构用于驱动输送车运行,二号子控制器与二号动力机构相连;
可移动车位架的运行方向与输送车的运行方向垂直;
一号子控制器和二号子控制器分别与主控制器相连;
所述立体停车库的停车入库方法包括如下步骤:
初始状态,停取车装置位于多层车库的旁侧;
s1.当有车辆到来时,主控制器首先根据各光电检测开关反馈的信号查看是否有空位,当有多个空位时,主控制器设定好目标层的目标车位;
s2.在一号驱动机构的作用下,底座向道路方向运行一定距离a,a为固定值;在二号驱动机构的作用下,立柱带动载车平板正向旋转90度;
s3.驾驶员将车辆开至载车平板上方的可移动车位架上,驾驶员下车;
底座继续向道路方向运行一定距离b,b为固定值;
在二号驱动机构的作用下,立柱带动载车平板反向旋转90度;
s4.在三号驱动机构的作用下,立柱套带动载车平板向上运行,当目标层位的三号到位检测传感器检测到载车平板到达目标层位后,立柱套停止运行;
此时,二号轨道与三号轨道衔接起来;
s5.主控制器控制一号锁紧机构打开;同时:
主控制器向一号子控制器发送命令,由一号子控制器向一号动力机构发出控制命令;
一号动力机构在接收到命令后,驱动可移动车位架到达目标车位处;
s6.主控制器控制二号锁紧机构打开,控制举升机构向上运动,举升平板将车辆托起;
同时主控制器向二号子控制器发送命令,由二号子控制器向二号动力机构发出指令;
二号动力机构在接收到指令后,驱动输送车将车辆推送至目标车位内;主控制器控制举升机构向下运动,将车辆放在目标车位内;
s7.主控制器再次向二号子控制器发送命令,由二号子控制器向二号动力机构发出指令;
二号动力机构驱动输送车离开目标车位并到达可移动车位架上;二号到位检测传感器检测到输送车运行到位后,向主控制器发送消息,由主控制器控制二号锁紧机构闭合;
s8.主控制器向一号子控制器发送命令,由一号子控制器向一号动力机构发出指令;
一号动力机构驱动可移动车位架到达载车平板上;一号到位检测传感器检测可移动车位架运行到位后,向主控制器发送消息,由主控制器控制一号锁紧机构闭合;
s9.在三号驱动机构的作用下,立柱套带动载车平板向下运行至初始高度位置,同时在一号驱动机构的作用下,底座向道路反方向运行距离a+b后归位。
2.根据权利要求1所述的一种立体停车库的停车入库方法,其特征在于,所述主控制器、一号子控制器和二号子控制器均采用PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的一种立体停车库的停车入库方法,其特征在于,所述立柱上还设有竖向导轨,在立柱套上设有与竖向导轨配合的竖向滑槽,竖向导轨位于竖向滑槽内。
4.根据权利要求1所述的一种立体停车库的停车入库方法,其特征在于,所述一号到位检测传感器、二号到位检测传感器和三号到位检测传感器均采用接近开关。
5.根据权利要求1所述的一种立体停车库的停车入库方法,其特征在于,所述目标层的目标车位的选取按照如下规则执行:
先从多层车库的一层开始由左至右依次查找是否有空位;当一层没有空位时,从二层由左向右依次查找是否有空位,依次类推;
直到找到第一个空位,将找到的第一个空位作为目标层的目标车位。
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