CN107605203A - 一种智能机械车库带对中装置的升降机托盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能机械车库带对中装置的升降机托盘，包括托盘骨架，所述托盘骨架上设置有对中装置，所述对中装置下方设置有驱动对中装置上下移动的升降系统。该升降托盘存取车效率高、时间短、结构简单、成本低、运行平稳而且安全可靠。

Description

一种智能机械车库带对中装置的升降机托盘

技术领域

本发明涉及升降设备技术领域，具体的是涉及一种智能机械车库带对中装置的升降机托盘。

背景技术

目前智能立体车库的存车流程普遍为驾驶员将汽车驶入驻车室内的升降机平台上，然后升降平台升降至指定存车层等待搬运器的到来，搬运器到达与升降托盘的交换口之后搬运器进入升降机平台上将汽车顶起，依靠搬运器自身携带的对中装置将汽车进行对中动作，而在做对中动作的同时要么升降机平台处于出入口静止状态，要么升降平台处于井道底部某一层的状态。对于搬运器在做对中动作时升降平台处于出入口静止状态的车库，这种设计会耗费额外的对中时间。对于搬运器在做对中动作时升降平台处于井道底部某一层的车库，该设计也依然会耗费额外的对中时间，降低了存车效率。以上两种方式为市面上的智能立体车库(平面移动、垂直升降、巷道堆垛)普遍具备的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机械车库带对中装置的升降机托盘，以解决现有技术对中汽车存在的会耗费额外的对中时间的技术问题。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种智能机械车库带对中装置的升降机托盘，包括托盘骨架，所述托盘骨架上设置有对中装置，所述对中装置下方设置有驱动对中装置上下移动的升降系统。

优选地，所述升降系统包括所述升降系统包括升降架、设置在升降架上的四个导柱、升降电机、升降电机带动的升降轴、升降轴两边的轴承和轴承座、与升降轴两端连接的齿轮、设置在升降架上的齿条，所述齿轮与齿条啮合，并且齿轮驱动齿条做直线运动。

优选地，所述对中装置包括对中装置架、固定在对中装置架上的减速电机、与减速电机输出端连接的旋转齿轮、旋转齿轮两侧的圆柱齿条、圆柱齿条两侧与圆柱齿条通过销轴连接的推杆；所述旋转齿轮与圆柱齿条啮合连接。

优选地，所述对中装置架固定在升降架的纵梁上，并且对中装置架随升降架一起升降；所述升降架与托盘骨架通过四个导柱相连；并且升降架在导柱的引导下与齿条一起做直线运动。

优选地，所述托盘骨架上设有多个升降立柱，所述升降立柱上设置有多个负责垂直导向的导轮和多个负责水平导向的导轮。

优选地，所述对中装置包括减速电机、与减速电机输出端连接的旋转齿轮、旋转齿轮两侧的圆柱齿条、圆柱齿条两侧与圆柱齿条通过销轴连接的推杆；所述旋转齿轮与圆柱齿条啮合连接。

优选地，所述圆柱齿条上设置有防止圆柱齿条旋转的导向压板。

优选地，所述托盘骨架在汽车车轮位置处设置有多个并排的用来减少车轮滑动时产生的摩擦力的滚轮。

本发明的有益效果如下：

1.车辆驶入驻车室并停放在升降托盘上，升降托盘上的对中装置立即对汽车进行对中动作，对中完成后升降托盘升降到指定存车层，同时巷道内的搬运器同步进行横移，当搬运器横移至升降平台内时，升降托盘已对汽车完成了对中动作，无需载耗费时间进行对中动作；该升降托盘存取车效率高、时间短、结构简单、成本低、运行平稳而且安全可靠、后期维护成本低。

2.升降系统的设置，有利于汽车对中动作完成后，对中装置向下运动，给搬运器空出空间。

3.对中装置结构简单，能精准的完成对汽车的对中动作，避免对汽车搬运时产生擦挂现象。

4.多个垂直导向和水平导向的导轮配合使用，能防止升降托盘进行升降运动时左右摇晃，有利于升降托盘的平稳。

5.导向压板的设置，能在做对中动作时，圆柱齿条只在水平方向做直线运动，防止圆柱齿条旋转。

6.滚轮的设置有利于减少对汽车做对中运动时车轮滑动产生的摩擦力，减少了对车轮的损害。

附图说明

图1是升降托盘俯视图；

图2拆除升降架俯视图；

图3升降架俯视图；

图4对中装置俯视图；

图5汽车停歪状态主视图；

图6汽车对中后状态主视图；

图7对中后等待搬运器进入状态主视图；

图8对中后等待搬运器进入状态侧视图；

附图标记：1托盘骨架，2升降架，3对中装置架，4升降立柱，5水平方向导轮，6垂直方向导轮，7导柱，8顶升电机，9升降轴，10轴承座，11轴承，12齿轮，13齿条，14滚轮，15减速电机，16旋转齿轮，17圆柱齿条，18导向压板，19推杆。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本发明，下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

一种智能机械车库带对中装置的升降机托盘包括托盘骨架1，所述托盘骨架1上设置有对中装置，所述对中装置下方设置有驱动对中装置上下移动的升降系统；所述升降系统包括所述升降系统包括升降架2、设置在升降架2上的四个导柱7、升降电机8、升降电机8带动的升降轴9、升降轴9两边的轴承11和轴承座10、与升降轴9两端连接的齿轮12、设置在升降架上的齿条13，所述齿轮12与齿条13啮合，并且齿轮12驱动齿条13做直线运动；所述对中装置包括对中装置架3、固定在对中装置架上的减速电机15、与减速电机15输出端连接的旋转齿轮16、旋转齿轮16两侧的圆柱齿条17、圆柱齿条17两侧与圆柱齿条17通过销轴连接的推杆19；所述旋转齿轮16与圆柱齿条17啮合连接；所述对中装置架3固定在在升降架2的纵梁上，并且对中装置架3随升降架2一起升降；所述升降架2与托盘骨架1通过四个导柱7相连；并且升降架2在导柱7的引导下与齿条13一起做直线运动。

工作原理：托盘骨架靠链条或者钢丝绳的带动做升降运动，托盘骨架1升降至驻车室入口后，驾驶人员将车辆驶入驻车室并停放在托盘骨架1上，如图5所示，升降架和对中装置架周围设置有封板，整个封板高度与托盘骨架1齐平或者高于托盘骨架1上车轮停放的位置，在汽车驶入托盘骨架1上时，就不存在中间镂空的状态，避免汽车掉入中间镂空处；随后，对中装置对汽车做对中动作，如图6，对中装置对汽车对中后的状态；对中动作完成后，升降电机8带动升降轴9旋转，升降轴9驱动两端的齿轮12旋转，齿轮12驱动升降架上的齿条13做直线运动，因齿条13固定在升降架2上，升降架2受四个导柱7的的引导与齿条13一起向下做直线运动，给搬运器腾出空间；下降后的状态如图7和图8，对中完成后托盘骨架1升降至指定存车层等待搬运器的到来，在托盘骨架1上的对中装置做对中运动的同时，位于巷道内的搬运器同步进行横移，当搬运器横移至与升降托盘平台的交换口之后，搬运器进入升降托盘平台内，因为之前汽车已经在升降托盘上完成了对中运动，所以搬运器可以直接将汽车搬走而无需再耗费时间进行对中动作。

如图4，减速电机15驱动旋转齿轮16旋转，由于圆柱齿条17与旋转齿轮16啮合，旋转齿轮16能驱动两侧的圆柱齿条17分别向两侧运动，从而带动推杆19向两侧运动以推动汽车，实现汽车的对中动作。对中装置结构简单，能精准的完成对汽车的对中动作，避免对汽车搬运时产生擦挂现象。

实施例2

根据实施例1所述的一种智能机械车库带对中装置的升降机托盘，本实施中，所述升降立柱4上设置有多个负责垂直导向的导轮6和多个负责水平导向的导轮5，多个垂直导向和水平导向的导轮配合使用，能防止升降托盘进行升降运动时左右摇晃，有利于升降托盘的平稳。

实施例3

根据实施例1所述的一种智能机械车库带对中装置的升降机托盘，本实施中，所述圆柱齿条17上设置有防止圆柱齿条17旋转的导向压板18。导向压板18的设置，能在做对中动作时，圆柱齿条17只在水平方向做直线运动，防止圆柱齿条17旋转，使得对中动作更加精准。

实施例4

根据实施例1所述的一种智能机械车库带对中装置的升降机托盘，本实施中，所述托盘骨架1在汽车车轮位置处设置有多个并排的用来减少车轮滑动时产生的摩擦力的滚轮14。滚轮14的设置有利于减少对汽车做对中运动时车轮滑动产生的摩擦力，减少了对车轮的损害。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能机械车库带对中装置的升降机托盘，其特征在于，包括托盘骨架(1)，所述托盘骨架(1)上设置有对中装置，所述对中装置下方设置有驱动对中装置上下移动的升降系统。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械车库带对中装置的升降机托盘，其特征在于，所述升降系统包括所述升降系统包括升降架(2)、设置在升降架(2)上的四个导柱(7)、升降电机(8)、升降电机(8)带动的升降轴(9)、升降轴(9)两边的轴承(11)和轴承座(10)、与升降轴(9)两端连接的齿轮(12)、设置在升降架上的齿条(13)，所述齿轮(12)与齿条(13)啮合，并且齿轮(12)驱动齿条(13)做直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械车库带对中装置的升降机托盘，其特征在于，所述对中装置包括对中装置架(3)、固定在对中装置架上的减速电机(15)、与减速电机(15)输出端连接的旋转齿轮(16)、旋转齿轮(16)两侧的圆柱齿条(17)、圆柱齿条(17)两侧与圆柱齿条(17)通过销轴连接的推杆(19)；所述旋转齿轮(16)与圆柱齿条(17)啮合连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种智能机械车库带对中装置的升降机托盘，其特征在于，所述对中装置架(3)固定在升降架(2)的纵梁上，并且对中装置架(3)随升降架(2)一起升降；所述升降架(2)与托盘骨架(1)通过四个导柱(7)相连；并且升降架(2)在导柱(7)的引导下与齿条(13)一起做直线运动。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械车库带对中装置的升降机托盘，其特征在于，所述托盘骨架(1)上设有多个升降立柱(4)，所述升降立柱上设置有多个负责垂直导向的导轮(6)和多个负责水平导向的导轮(5)。

6.根据权利要求3所述的一种智能机械车库带对中装置的升降机托盘，其特征在于，所述圆柱齿条(17)上设置有防止圆柱齿条(17)旋转的导向压板(18)。

7.根据权利要求3所述的一种智能机械车库带对中装置的升降机托盘，其特征在于，所述托盘骨架(1)在汽车车轮位置处设置有多个并排的用来减少车轮滑动时产生的摩擦力的滚轮(14)。