CN204609408U - 应用于停车库停车平台的车辆对中装置 - Google Patents
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Abstract
一种应用于停车库停车平台的车辆对中装置，该停车平台包括固定停车架。该车辆对中装置设于固定停车架中央下方的位置。该车辆对中装置包括升降架、用于驱动升降架升降的升降驱动装置以及对中组件。升降架上设有向左右两侧且平行于地面方向延伸出的若干梳齿状支撑臂，每排梳齿状支撑臂的前端支撑臂为两根平行间隔设置的梳齿，其位置相应位于支撑装置的前后两侧。后端支撑臂为若干根平行间隔设置的梳齿，其位置与固定停车架的梳齿的位置相互交错。该实用新型解决了现有直接将对中装置安装在搬运器上的做法，克服了使用复杂、效率低、能耗大的缺点，使得结构简单、使用方便，具有能有效降低能耗、大大提高停车效率的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于停车库停车平台的车辆对中装置。
背景技术
现有很多使用梳齿型搬运器的厂家都将定位居中功能集中于搬运器上，虽然能够实现车辆的对中功能，但将对中装置直接安装于搬运器上，容易导致搬运器自重过大大，降低其运行效率、加大其能耗，使搬运器无法达到最佳的使用效果。因此，一种具有多功能、结构简单、能够有效提高停车效率并降低能耗的应用于停车库停车平台的车辆对中装置亟待开发。
实用新型内容
本实用新型提供一种应用于停车库停车平台的车辆对中装置，其克服了现有直接将对中装置安装在搬运器上的做法，克服了使用复杂、效率低、能耗大的缺点，使得结构简单、使用方便，具有能有效降低能耗、大大提高停车效率的优点。
本实用新型的技术方案如下：
一种应用于停车库停车平台的车辆对中装置，该停车平台包括固定停车架，固定停车架的后部向左右两侧分别延伸出一排平行间隔设置的梳齿用于车辆后轮停放，固定停车架前部相应车辆前轮停放位置分别设有支撑装置，固定停车架中段还设有位于支撑装置与梳齿之间的支撑板。该车辆对中装置设于固定停车架、中央下方的位置；该车辆对中装置包括升降架、用于驱动升降架、升降的升降驱动装置以及对中组件。升降架上设有向左右两侧且平行于地面方向延伸出的若干梳齿状支撑臂，每排梳齿状支撑臂的前端支撑臂为两根平行间隔设置的梳齿，其位置相应位于支撑装置的前后两侧。后端支撑臂为若干根平行间隔设置的梳齿，其位置与固定停车架的梳齿的位置相互交错；每根梳齿状支撑臂上都设置有多个有助于车辆车轮在左右方向上移动的滚轮。对中组件包括驱动减速电机、分设于左右两侧的两组与支撑臂延伸方向垂直设置的平行对中推杆以及用于驱动对中推杆向左右两侧方向运动的对中驱动传动机构。将车辆对中装置直接设置在停车平台的中央正下方，而不是搬运器上，能够大大降低搬运器能耗，有效提高搬运器的工作效率，且能在停车平台上直接调整车辆位置，实现对中，节省了多次对中的繁琐步骤。固定停车架的梳齿设计，使得其能与梳齿型搬运器配合使用。升降架梳齿状支撑臂上设置着的排状并列分布的滚轮，使得对中推杆推动车辆调整其位置进行对中成为可能。
所述的对中推杆为能围绕其轴旋转的圆管。该设计能有效降低对中推杆对轮毂的作用力，防止轮毂在侧向外力作用下发生偏转，从而不影响汽车的行驶安全。
所述的停车平台在等待车辆停放到位，升降架上升至其梳齿状支撑臂与固定停车架的梳齿呈交叉状态时，梳齿状支撑臂的滚轮的顶端略低于固定停车架的梳齿的上表面。该设计保证了车辆停放时，人员在停车平台上行走过程中不至于踩到滚轮而滑倒。
所述的对中驱动传动机构通过配合传动的齿轮齿条、链轮链条、油压传动、气压传动或蜗轮蜗杆方式驱动对中推杆运动。对中驱动传动机构可通过多种方式驱动对中推杆运动。
所述的滚轮的转动中心与梳齿延伸方向相垂直。
所述停车平台还包括布设于各个位置的用于检测车辆驶入停放状态的感应装置以及分别与各感应装置连接的智能控制装置，感应装置的设置使得停车位置的监控更加方便、智能化。
所述的支撑装置包括两块能围绕其外侧端部旋转轴旋转的并排平放的停车板、固定于两停车板内端部下方的上止挡块以及位于上止挡块正下方并与其有一定空隙位置的下止挡块，所述感应装置包括设置于下止挡块上的用于检测前轮是否停放到位的前轮到位检测传感器。
所述的感应装置还包括位于固定停车架上车辆即将驶入停车平台的位置中间的车底距离控制感应装置，所述车底距离控制感应装置包括感应滚筒、连接于感应滚筒与停车平台之间的便于感应滚筒上下弹性伸缩移动的伸缩弹簧、固定设置于伸缩弹簧侧边的触感块以及固定安装于停车平台上的车底距离控制感应传感器，当伸缩弹簧被压下时触感块能与车底距离控制感应传感器相接触。该感应装置用于感应汽车底盘是否过低。当底盘过低时，将触发车底距离控制感应传感器，其就会发出信号给智能控制装置，智能控制装置收到信号后就立即启动报警程序，此时出入口显示屏以及音箱就会提示“底盘过低，请勿入”的警示语同时声光报警。如果汽车底盘高度满足要求，则汽车可以驶入停车平台。
所述的感应装置还包括分别位于固定停车架左右两侧外侧的两个左右距离定位感应装置，两个左右距离定位感应装置相对于两排梳齿的对称中心对称设置。该左右距离定位感应装置用于感应汽车距离两侧感应器距离是否相等，即车身位置是否正直。
所述的感应装置还包括设于车辆驶入停车平台位置前的用于感应车辆到达并自动打开停车平台出入口门的地感线圈。所述的停车平台还包括用于驱动停车平台旋转的旋转驱动装置；所述旋转驱动装置、升降驱动装置、对中驱动传动机构均分别与智能控制装置连接。该旋转驱动装置的设计使得车辆能方便的调整车头方向，方便开向车门方向。
附图说明
图1是本实用新型所述的停车库停车平台及应用于该平台的车辆对中装置的俯视图
图2是本实用新型所述的应用于停车库停车平台的车辆对中装置的俯视图
图3是本实用新型所述的停车库停车平台待车辆停放状态的结构示意图
图4是本实用新型所述的停车库停车平台车辆停放时的结构示意图
图5是本实用新型所述的应用于停车库停车平台的车辆对中装置对车辆进行对中调整时的结构示意图
图6是本实用新型所述的应用于停车库停车平台的车辆对中装置对中工作结束后车辆停放状态的结构示意图
图7是本实用新型所述的停车库停车平台的车底距离控制感应装置的结构示意图
图8是本实用新型所述的停车库停车平台的支撑装置在无车辆停放时的工作状态示意图
图9是本实用新型所述的停车库停车平台的支撑装置在车辆停放后的工作状态示意图
具体实施方式
下面结合说明书附图1-9对本实用新型的技术方案进行详细说明。
如图1-3所示，本实用新型所述的一种应用于停车库停车平台的车辆对中装置，该停车平台1包括固定停车架2，固定停车架2的后部向左右两侧分别延伸出一排平行间隔设置的梳齿3用于车辆后轮停放，固定停车架2前部相应车辆前轮停放位置分别设有支撑装置4，固定停车架2中段还设有位于支撑装置4与梳齿3之间的支撑板5。该车辆对中装置设于固定停车架2中央下方的位置。该车辆对中装置包括升降架6、用于驱动升降架6升降的升降驱动装置7以及对中组件8。升降架6上设有向左右两侧且平行于地面方向延伸出的若干梳齿状支撑臂61，每排梳齿状支撑臂61的前端支撑臂611为两根平行间隔设置的梳齿，其位置相应位于支撑装置4的前后两侧。后端支撑臂612为若干根平行间隔设置的梳齿，其位置与固定停车架2的梳齿3的位置相互交错。每根梳齿状支撑臂61上都设置有多个有助于车辆车轮在左右方向上移动的滚轮62。对中组件8包括驱动减速电机82、分设于左右两侧的两组与支撑臂61延伸方向垂直设置的平行对中推杆81以及用于驱动对中推杆81向左右两侧方向运动的对中驱动传动机构。对中推杆81为能围绕其轴旋转的圆管。停车平台1在等待车辆停放到位，升降架6上升至其梳齿状支撑臂61与固定停车架2的梳齿3呈交叉状态时，梳齿状支撑臂61的滚轮62的顶端略低于固定停车架2的梳齿3的上表面。对中驱动传动机构通过配合传动的齿轮齿条83、链轮链条、油压传动、气压传动或蜗轮蜗杆方式驱动对中推杆81运动。对中驱动传动机构通过配合传动的齿轮齿条驱动对中推杆81运动具体是通过驱动减速电机82带动大齿轮推动与其相接触的大传动齿轮杆前后运动，大传动齿轮杆又带动与其相接触的小齿轮转动，从而推动与小齿轮相接触的小传动齿轮杆左右运动使得对中推杆向左右两侧运动的。滚轮62的转动中心与梳齿3延伸方向相垂直。停车平台1还包括布设于各个位置的用于检测车辆驶入停放状态的感应装置以及分别与各感应装置连接的智能控制装置。支撑装置4包括两块能围绕其外侧端部旋转轴41旋转的并排平放的停车板42、固定于两停车板42内端部下方的上止挡块43以及位于上止挡块43正下方并与其有一定空隙位置的下止挡块44，所述感应装置包括设置于下止挡块上的用于检测前轮是否停放到位的前轮到位检测传感器。感应装置还包括位于固定停车架2上车辆即将驶入停车平台1的位置中间的车底距离控制感应装置9，所述车底距离控制感应装置9包括感应滚筒91、连接于感应滚筒91与停车平台之间的便于感应滚筒91上下弹性伸缩移动的伸缩弹簧92、固定设置于伸缩弹簧92侧边的触感块93以及固定安装于停车平台1上的车底距离控制感应传感器94，当伸缩弹簧92被压下时触感块93能与车底距离控制感应传感器94相接触。感应装置还包括分别位于固定停车架2左右两侧外侧的两个左右距离定位感应装置10，两个左右距离定位感应装置10相对于两排梳齿3的对称中心对称设置。感应装置还包括设于车辆驶入停车平台1位置前的用于感应车辆到达并自动打开停车平台1出入口门的地感线圈11。停车平台1还包括用于驱动停车平台旋转的旋转驱动装置。所述旋转驱动装置、升降驱动装置7、对中驱动传动机构均分别与智能控制装置连接。
如图4-9所示，该应用于停车库停车平台的车辆对中装置的使用方法如下：
1.地感线圈感应到车辆到达车库门口时，自动控制装置控制打开车门。
2.升降驱动装置驱动升降架升起，直到其固定停车架的梳齿状支撑臂的滚轮的顶端略低于固定停车架的梳齿的上表面时停止，等待车辆停放。
3.车辆驶入停车平台时，先经过车底距离控制感应装置的位置以被检测其底盘是否过低，若底盘过低时，将触发车底距离控制感应装置，即其底盘下压感应滚筒，同时带动与感应滚筒连接且垂直设置的伸缩弹簧下行，伸缩弹簧侧边设置的触感块在其下行时与传感器相接触，智能控制装置收到信号后就立即启动报警程序，禁止车辆开入。如果车辆底盘高度满足要求，则车辆可以驶入停车平台。
4.车辆可以驶入停车平台后，若其前轮开至前轮应停位置时，则触发支撑装置的感应器，即车辆轮胎位于两个能围绕其外侧端部旋转轴旋转的并排平放的停车板之间，下压该两停车板靠近中央位置的一侧，使两停车板内端部一侧均向下转动，位于两停车板内端部下方的止挡块触及位于止挡块正下方的传感器，发送信号给自动控制装置提示前轮停放到位。
5.当车辆前轮停放到位后，升降驱动装置驱动升降架继续上升，直至固定停车架的梳齿状支撑臂的滚轮的顶端高于固定停车架的梳齿的上表面时停止。对中驱动传动机构通过通过配合传动的齿轮齿条、链轮链条、油压传动、气压传动或蜗轮蜗杆方式驱动对中推杆运动，同时借助梳齿状支撑臂上的滚轮，推动车辆在升降架的梳齿状支撑臂上左右滑动，以调整车辆位置进行对中。
6.通过左右距离定位感应装置，检测感应车辆距离两侧感应器距离是否相等，即车身位置是否正直。至此，车辆位置对中调节的工作完成。
7.升降驱动装置驱动升降架下降收回，即固定停车架的梳齿状支撑臂的滚轮的顶端低于固定停车架的梳齿的上表面。车辆被停放在了停车平台上。
8.取车时，升降驱动装置驱动升降架升起，直到其固定停车架的梳齿状支撑臂的滚轮的顶端略低于固定停车架的梳齿的上表面时停止，旋转驱动装置驱动该停车平台旋转直至车头朝向要运行的方向，将车辆驶离。
本实用新型所述的应用于停车库停车平台的车辆对中装置并不只仅仅局限于上述实施例，凡是依据本实用新型原理的任何改进或替换，均应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种应用于停车库停车平台的车辆对中装置，该停车平台(1)包括固定停车架(2)，固定停车架(2)的后部向左右两侧分别延伸出一排平行间隔设置的梳齿(3)用于车辆后轮停放，固定停车架(2)前部相应车辆前轮停放位置分别设有支撑装置(4)，固定停车架(2)中段还设有位于支撑装置(4)与梳齿(3)之间的支撑板(5)，其特征在于：该车辆对中装置设于固定停车架(2)中央下方的位置；该车辆对中装置包括升降架(6)、用于驱动升降架(6)升降的升降驱动装置(7)以及对中组件(8)；升降架(6)上设有向左右两侧且平行于地面方向延伸出的若干梳齿状支撑臂(61)，每排梳齿状支撑臂(61)的前端支撑臂(611)为两根平行间隔设置的梳齿，其位置相应位于支撑装置(4)的前后两侧；后端支撑臂(612)为若干根平行间隔设置的梳齿，其位置与固定停车架(2)的梳齿(3)的位置相互交错；每根梳齿状支撑臂(61)上都设置有多个有助于车辆车轮在左右方向上移动的滚轮(62)；对中组件(8)包括驱动减速电机(82)、分设于左右两侧的两组与支撑臂(61)延伸方向垂直设置的平行对中推杆(81)以及用于驱动对中推杆(81)向左右两侧方向运动的对中驱动传动机构。
2.根据权利要求1所述的应用于停车库停车平台的车辆对中装置，其特征在于：所述的对中推杆(81)为能围绕其轴旋转的圆管。
3.根据权利要求1所述的应用于停车库停车平台的车辆对中装置，其特征在于：所述的停车平台(1)在等待车辆停放到位，升降架(6)上升至其梳齿状支撑臂(61)与固定停车架(2)的梳齿(3)呈交叉状态时，梳齿状支撑臂(61)的滚轮(62)的顶端略低于固定停车架(2)的梳齿(3)的上表面。
4.根据权利要求1所述的应用于停车库停车平台的车辆对中装置，其特征在于：所述的对中驱动传动机构通过配合传动的齿轮齿条(83)、链轮链条、油压传动、气压传动或蜗轮蜗杆方式驱动对中推杆(81)运动。
5.根据权利要求1所述的应用于停车库停车平台的车辆对中装置，其特征在于：所述的滚轮(62)的转动中心与梳齿(3)延伸方向相垂直。
6.根据权利要求1所述的应用于停车库停车平台的车辆对中装置，其特征在于：所述停车平台(1)还包括布设于各个位置的用于检测车辆驶入停放状态的感应装置以及分别与各感应装置连接的智能控制装置。
7.根据权利要求6所述的应用于停车库停车平台的车辆对中装置，其特征在于：所述的支撑装置(4)包括两块能围绕其外侧端部旋转轴(41)旋转的并排平放的停车板(42)、固定于两停车板(42)内端部下方的上止挡块(43)以及位于上止挡块(43)正下方并与其有一定空隙位置的下止挡块(44)，所述感应装置包括设置于下止挡块上的用于检测前轮是否停放到位的前轮到位检测传感器。
8.根据权利要求6所述的应用于停车库停车平台的车辆对中装置，其特征在于：所述的感应装置还包括位于固定停车架(2)上车辆即将驶入停车平台(1)的位置中间的车底距离控制感应装置(9)，所述车底距离控制感应装置(9)包括感应滚筒(91)、连接于感应滚筒(91)与停车平台之间的便于感应滚筒(91)上下弹性伸缩移动的伸缩弹簧(92)、固定设置于伸缩弹簧(92)侧边的触感块(93)以及固定安装于停车平台(1)上的车底距离控制感应传感器(94)，当伸缩弹簧(92)被压下时触感块(93)能与车底距离控制感应传感器(94)相接触。
9.根据权利要求6所述的应用于停车库停车平台的车辆对中装置，其特征在于：所述的感应装置还包括分别位于固定停车架(2)左右两侧外侧的两个左右距离定位感应装置(10)，两个左右距离定位感应装置(10)相对于两排梳齿(3)的对称中心对称设置。
10.根据权利要求6所述的应用于停车库停车平台的车辆对中装置，其特征在于：所述的感应装置还包括设于车辆驶入停车平台(1)位置前的用于感应车辆到达并自动打开停车平台(1)出入口门的地感线圈(11)；所述的停车平台(1)还包括用于驱动停车平台旋转的旋转驱动装置；所述旋转驱动装置、升降驱动装置(7)、对中驱动传动机构(82)均分别与智能控制装置连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150902 Termination date: 20200415 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |