CN203148897U - 移动式车轮探伤机 - Google Patents
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Abstract
一种移动式车轮探伤机，用于在活动轨段下方执行探伤操作，其中供车辆运动的轨道上具有间隔设置的多个活动轨段，包括：台车轻轨，其固定在轨道的地基的地沟上；台车，以其车轮置于台车轻轨上，并可在台车轻轨上移动；活动轨段驱动机构，其设置在活动轨段下方的轨道的地基上，驱动活动轨段填入或离开轨道主体；车轮举升机构，其设置在所述台车上，向上顶起被探伤车辆的车轮。该机通过采用活动轨段空出车轮底部空间，使得超声波探头可以由车轮下方进入，探头得以始终在车底限界以外无障碍运动，能够实现所有车型的不落轮探伤。同时简化了设备，提高了探伤效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种轨道车辆检测设备，尤其是一种用于轨道车辆车轮不落轮超声波探伤的设备。
背景技术
轨道车辆车轮在运行中长期受到大的交变应力，其内部可能产生裂纹，造成安全隐患，对此应定期对车轮进行超声波探伤。近年来国内外采用了一种不落轮超声波探伤的设备，即不用将车轮拆下来，而是在车轮正常装在车上的状态下进行探伤。但目前的设备是用托轮将被测车轮顶起来脱离轨道，探头从车轮侧面靠到车轮上进行探伤。由于探伤位置距轨面较高，探头需要进入车辆底部限界之内，探头的进入就得采取复杂的运动轨迹，以绕开车底相关的零部件造成的障碍。这样不仅使得设备复杂、运行不安全、效率低，而且对于一部分车底结构特殊的车型无法使用。这些问题仅对目前的设备进行改进无法彻底解决，需要发明一种不同的探伤设备。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种新的轨道车辆车轮不落轮超声波探伤设备，使得探头始终在车底限界以外无障碍运动，实现 所有车型的不落轮探伤。
为实现这个目的，本实用新型所采取的技术方案如下：
一种移动式车轮探伤机，用于在活动轨段下方执行探伤操作，其中供车辆运动的轨道上具有间隔设置的多个活动轨段，其间隔距离与被探伤车辆的车轮轮轴彼此之间的轴距相同，包括：
台车轻轨，其固定在轨道的地基的地沟上；
台车，以其车轮置于台车轻轨上，并可在台车轻轨上移动；
活动轨段驱动机构，其设置在活动轨段下方的轨道的地基上，驱动活动轨段填入或离开轨道主体；
车轮举升机构，其设置在所述台车上，向上顶起被探伤车辆的车轮。
优选的是，所述轨道包括：两条固定轨段固定在地基上，每条固定轨段都分成几段，每两段中间断开处有一活动轨段。
优选的是，所述活动轨段驱动机构包括：各断开处地基上固定着垂直的活动轨段导轨框，活动轨段的两侧面与活动轨段导轨框滑动配合，每个活动轨段导轨框下有一个固定在地基上的顶轨升降机或顶轨液压油缸，顶轨升降机或顶轨液压油缸的伸缩杆与活动轨段连接，活动轨段在顶轨升降机或顶轨液压油缸带动下可以沿活动轨段导轨框上下移动。
这种移动式活动轨段超声波车轮探伤机工作时，车辆通过固定轨段进入，被测车轮停在活动轨段上。由于各活动轨段之间的距离和被测车辆的轴距相同，车辆的各车轮都会停在各相应的活 动轨段上。台车在轻轨上移动到一个活动轨段处，支撑梁伸缩油缸或支撑梁电动推杆伸出带动两个支撑梁在横导轨上移动，向外伸出，两个支撑梁上端的支撑梁钩爪分别进入固定轨段上方，装在两个支撑梁垂直导轨上的举升架也随着支撑梁移动，每个举升架上端的2个托轮也接近被测车轮，托轮圆周上的凹槽与被测车轮轮缘对齐，举升架下方的举升升降机或举升液压油缸启动，将举升架沿支撑梁导轨顶起，托轮上的凹槽顶在被测车轮的轮缘上，此时若被测车轮没有对中，则一边的托轮先接触轮缘，在举升架继续升起的过程中，轮缘对托轮的反力的水平分力将推动台车沿台车轻轨向一侧移动，直至另一边的托轮与轮缘接触，然后举升架继续升起将两侧车轮同时举起，使车轮踏面脱离活动轨段顶面。与此同时支撑梁连同横导轨受到被测车轮向下的反力，横导轨压缩横导轨弹簧，沿着台车上的横导轨导柱向下移动，直至支撑梁钩爪压到固定轨段顶面上，此时举起车轮的反力仅通过支撑梁由固定轨段承担，台车不承担大的力。然后该活动轨段在顶轨升降机或顶轨液压油缸带动下沿活动轨段导轨框向下移动，在被测车轮下方空出一个空间。机械手立柱在机械手立导轨框中向上升起，机械手立柱上端的机械手横导轨转盘转动，使机械手横导轨转向一侧被测车轮，机械手伸缩臂由机械手横导轨中伸出，使探头到达被测车轮下方，探头靠上被测车轮底部，接着启动连接在托轮上的转轮电机或转轮液压马达使托轮旋转，并通过摩擦力带动被测车轮旋转，就可以对这个车轮探伤了。这一侧车轮探 伤完毕后，机械手伸缩臂缩回，机械手横导轨转盘带动机械手横导轨转向另一侧被测车轮，以相同的方式完成另一侧车轮的探伤。当一根车轴上的两个车轮都探伤完毕后，探伤机各部件回到原位，台车在轻轨上移动到另一个活动轨段处，开始对另一个车轴上的车轮进行探伤。
本实用新型的有益效果在于：该方法通过采用活动轨段空出车轮底部空间，使得超声波探头可以由车轮下方进入，探头得以始终在车底限界以外无障碍运动，能够实现所有车型的不落轮探伤。同时简化了设备，保证了运行安全，提高了探伤效率。
附图说明
附图1是移动式活动轨段超声波车轮探伤机轴侧简图。
附图2是移动式活动轨段超声波车轮探伤机轨道装置部件轴侧简图。
附图3是移动式活动轨段超声波车轮探伤机支撑举升装置部件轴侧简图。
附图4是移动式活动轨段超声波车轮探伤机机械手部件轴侧简图。
在附图中，1是轨道装置、2是支撑举升装置、3是机械手、4是被测车轮、5是机座、5是固定轨段、6是活动轨段、7是活动轨段导轨框、8是顶轨升降机或顶轨液压油缸、9是台车轻轨、10是台车、11是横导轨导柱、12是横导轨弹簧、13是横导轨、14 是支撑梁、15是支撑梁钩爪、16是托轮、17是转轮电机或转轮液压马达、18是举升架、19是是举升升降机或举升液压油缸、20是支撑梁伸缩油缸或电动推杆、21是机械手立导轨框、22是机械手立柱、23是机械手横导轨转盘、24是机械手横导轨、25是机械手伸缩臂、26是超声波探头
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构作详细说明：如附图所示，该移动式活动轨段超声波车轮探伤机，主要由轨道装置1、支撑举升装置2、机械手3组成，其具体结构是：两条固定轨段5固定在地基上，每条固定轨段5都分成几段，每两段中间断开处有一活动轨段6；各断开处之间的距离，也就是各活动轨段6之间的距离与被测车辆的轴距相同，各断开处地基上固定着垂直的活动轨段导轨框7，活动轨段6的两侧面与活动轨段导轨框7滑动配合，每个活动轨段导轨框7下有一个固定在地基上的顶轨升降机或顶轨液压油缸8，顶轨升降机或顶轨液压油缸8的伸缩杆与活动轨段6连接，活动轨段6在顶轨升降机或顶轨液压油缸8带动下可以沿活动轨段导轨框7上下移动；在地基的地沟上固定着两根台车轻轨9，一个台车10以其车轮置于台车轻轨9上，并可在台车轻轨9上移动，台车10上面前后两边各固定着两个垂直的横导轨导柱11，每个横导轨导柱11上套着一个横导轨弹簧12，两个横导轨13分别以其上的两个轴孔活动地套装在两边 的横导轨导柱11上，并压在横导轨弹簧12上面，两个支撑梁14分别以其上的水平滑道滑动配合地装在两边的横导轨13上，两个支撑梁14之间每侧用一个水平的支撑梁伸缩油缸或支撑梁电动推杆20连接在一起，支撑梁伸缩油缸或支撑梁电动推杆20的两个活动端分别连接在两个支撑梁14上，支撑梁伸缩油缸或支撑梁电动推杆20的伸缩带动两个支撑梁14向外伸出或收回；每个支撑梁14上端有两个向外伸出的支撑梁钩爪15；每个支撑梁14上有两道垂直导轨，两个举升架18分别滑动地装在两个支撑梁14的垂直导轨上，每个举升架18下方有一个固定在支撑梁14上的举升升降机或举升液压油缸19，举升升降机或举升液压油缸19的伸缩杆与举升架18连接，举升架18在举升升降机或举升液压油缸19带动下可以沿支撑梁14的垂直导轨上下移动，每个举升架18上端的两个轴孔中各活动地套装着一个圆柱托轮16，并且四个托轮16中至少有一个连接有转轮电机或转轮液压马达17，转轮电机或转轮液压马达17驱动托轮16转动；台车中央固定着一个垂直的机械手立导轨框21，机械手立导轨框21中活动配合的装有一个机械手立柱22，机械手立柱22可在机械手立导轨框21中上下移动，机械手立柱22上端固定着一个机械手横导轨转盘23，机械手横导轨转盘23的可转动部分上固定着一个机械手横导轨24，机械手横导轨24中活动地套装着一个机械手伸缩臂25，机械手伸缩臂25可在机械手横导轨24中伸缩移动，机械手伸缩臂25前端装有一个超声波探头26。
活动轨段8内侧面与固定轨段5内侧面在一个平面上，活动轨段6在上位时，其顶面与固定轨段5顶面平齐。
两侧举升架18同一边上的两个托轮16轴线同轴，举升架18两边托轮16的轴线在一个平面内，且与探头26的中心对称。
托轮16圆周上有一圈凹槽，四个托轮16上的凹槽形状相同，直径相等。
台车轻轨9与固定轨段5在水平和垂直两个方向上都是平行的。
Claims (3)
1.一种移动式车轮探伤机，用于在活动轨段下方执行探伤操作，其中供车辆运动的轨道上具有间隔设置的多个活动轨段，其间隔距离与被探伤车辆的车轮轮轴彼此之间的轴距相同，其特征在于，包括：
台车轻轨，其固定在轨道的地基的地沟上；
台车，以其车轮置于台车轻轨上，并可在台车轻轨上移动；
活动轨段驱动机构，其设置在活动轨段下方的轨道的地基上，驱动活动轨段填入或离开轨道主体；
车轮举升机构，其设置在所述台车上，向上顶起被探伤车辆的车轮。
2.如权利要求1所述的移动式车轮探伤机，其特征在于，所述轨道包括：两条固定轨段固定在地基上，每条固定轨段都分成几段，每两段中间断开处有一活动轨段。
3.如权利要求2所述的移动式车轮探伤机，其特征在于，所述活动轨段驱动机构包括：各断开处地基上固定着垂直的活动轨段导轨框，活动轨段的两侧面与活动轨段导轨框滑动配合，每个活动轨段导轨框下有一个固定在地基上的顶轨升降机或顶轨液压油缸，顶轨升降机或顶轨液压油缸的伸缩杆与活动轨段连接，活动轨段在顶轨升降机或顶轨液压油缸带动下可以沿活动轨段导轨框上下移动。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104267099A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-01-07 | 株洲时代电子技术有限公司 | 钢轨探伤动态试验装置 |
| CN105905552A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-08-31 | 太原科技大学 | 一种火车轮轴及转向架的自动传输装置 |
| CN106394604A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-15 | 北京主导时代科技有限公司 | 一种适用于轨道列车轮对检测的自动化探伤设备 |
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2013
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105905552B (zh) * | 2016-07-06 | 2019-03-01 | 太原科技大学 | 一种火车轮轴及转向架的自动传输装置 |
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