CN209760924U - 大轿厢式垂直升降设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种大轿厢式垂直升降设备，包括钢结构、入口平台、出口平台、升降机、搬运台车、搬运器、电气控制系统；本实用新型的升降机设置在钢结构的中间巷道，巷道两侧设为停车位，搬运台车放在大轿厢上，搬运台车可在大轿厢上横移；地面层巷道两侧分别设置入口平台、出口平台，方便车辆进出存取。本实用新型的升降机传动系统位于地面基坑底部，采用双电机驱动，双电机之间通过同步机构同步。本实用新型将车辆的提升和横移工序合二为一，大大减少了车辆停车入库的时间，提高了停取车的效率，具有良好的应用前景。

Description

大轿厢式垂直升降设备

【技术领域】

本实用新型涉及一种大轿厢式垂直升降设备，属于机械式立体停车设备领域。

【背景技术】

随着城市车辆的快速增长，立体停车将成为大中型城市解决停车难的重要方式。现有的立体停车库中，为了最大限度的扩大库容，通常在同一层车库中布置多个停车位，对于这种车库，车辆被升降机提升至对应的库位层次后，需要通过搬运台车将车辆水平横移至预定待存取停车位前方，最后在使用搬运器将车辆搬运至待存取停车位内。上述过程中，车辆的升降机提升和搬运台车的横移通常是先后分时段进行的，这样就延长了每一辆车停车入库的耗费时间，特别是在停车高峰期时段，增加了后续车辆排队等待停车的时间。因此设计出车辆的提升和横移工序合二为一的大轿厢式垂直升降设备，可以大大提高设备的运行时间。

经专利检索，中国专利公开号CN207420168U公开了一种高效率大轿厢式升降机，该专利仅提出升降传动，没有提出出入口平台设置情况；专利公开号CN203795916U用于机械式立体停车库的升降系统则是传动系统在顶部，检修不便；专利公开号CN202945839U仓储类机械停车设备则是出入口共用，车辆进出不方便。

【实用新型内容】

鉴于上述情况，本实用新型公开了一种进车和出车分流、升降传动维护成本低的大轿厢式垂直升降设备。

一种大轿厢式垂直升降设备，包括钢结构、入口平台、出口平台、升降机、搬运台车、搬运器、电气控制系统。

上述钢结构内部有每层钢结构都有载车架，载车架位于中间巷道两侧，载车架可以放置车辆，以便车辆停放。

上述入口平台、出口平台位于地面层，分别放置在升降机地面基坑两侧，便于车辆进出大轿厢式垂直升降设备，以便进车和出车分流，提高车辆进出安全性。

上述升降机设置在钢结构的中间巷道内，由大轿厢、升降传动系统、配重、顶部固定链轮、上部提升链条、下部提升链条组成。

上述升降传动系统位于升降机地面基坑底部，便于设备检修，维护人员可以方便的在地面进行维修保养。上述升降传动系统分为左侧传动、右侧传动，左侧传动和右侧传动通过中间同步机构同步；所述左侧传动、右侧传动部件组成一致，都由第一驱动链轮、驱动轴、第一同步链轮、驱动电机、第二同步链轮、第二驱动链轮组成；上述中间同步机构共有两个，位于左侧传动、右侧传动中间，通过四条同步链条使左侧传动、右侧传动同步运行。升降传动系统的两个驱动电机通过中间同步机构同步，确保驱动电机转速同步，方向相反，以便在驱动大轿厢上下升降时，两侧的吊点同时拉升，确保大轿厢升降平稳。

上述配重共两块，分布在钢的中间巷道两端头；配重均匀分布在巷道两侧端头，可以使设备空间中间对称。

上述顶部固定链轮共四个，分别固定在钢结构顶层框架前后左右四角；上部提升链条盘绕在顶部固定链轮上，两端分别连接配重和大轿厢。

上述搬运台车位于大轿厢上，搬运器放置在搬运台车上，搬运器可在载车架与搬运台车之间进行纵向移动，来回搬运车辆；大轿厢在做升降动作时，搬运台车可在大轿厢上同时做横移动作。

上述上部提升链条共四条，下部提升链条共四条，升降机的左右两侧四角各布置一条；其中一条上部提升链条绕在顶部固定链轮上，一端连接大轿厢上部，另一端连接配重上部；其中一条下部提升链条从下部绕过第一驱动链轮或第二驱动链轮，一端连接大轿厢下部，另一端连接配重下部。上部提升链条、配重、下部提升链条、大轿厢相互连接成一个闭环系统。形成封闭系统，可以避免由于链条自重问题引起的固定链轮两侧配重和大轿厢的偏载。

本实用新型优点是采用齿轮齿条传动提供升降机上下升降的动力，可以使升降机结构简单，占用空间小，维修方便。

【附图说明】

图1为本实用新型主视图

图2为本实用新型俯视图

图3为本实用新型侧视图

图4为本实用新型地面层俯视图

图5为本实用新型传动系统简图

图6为本实用新型传动搬运台车、大轿厢、搬运器运动关系图

图中：1、钢结构，2、入口平台，3、出口平台，4、升降机，5、搬运台车，6、搬运器，7、电气控制系统，8、载车架，9、大轿厢，10、升降传动系统，11、配重，12、顶部固定链轮，13、左侧传动，14、右侧传动，15、中间同步机构，16、第一驱动链轮，17、驱动轴，18、第一同步链轮，19、驱动电机，20、第二同步链轮，21、第二驱动链轮，22、同步链条，23、上部提升链条，24、下部提升链条。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行全面的描述。但是本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

本实用新型是一种进车和出车分流、升降传动维护成本低的大轿厢式垂直升降设备，如图1-图6所示，包括钢结构1、入口平台2、出口平台3、升降机4、搬运台车5、搬运器6、电气控制系统7。

钢结构1固定在地面基础上，由多根立柱横梁组成，钢结构1可以分为多层，每层都有载车架8，载车架8位于中间巷道两侧，载车架8可以放置车辆，以便车辆停放。钢结构1顶层中间巷道四角布置有四个顶部固定链轮12。

入口平台2、出口平台3分别对应设备的入口和出口，它们位于地面层，便于车辆进出大轿厢式垂直升降设备；分别放置在升降机4地面基坑两侧，以便进车和出车分流，提高车辆进出安全性。入口平台2、出口平台3由钢框架结构以及必要的载车装置等组成，确保车辆能够停放正确。

升降机4设置在钢结构1的中间巷道内，由大轿厢9、升降传动系统10、配重11、顶部固定链轮12、上部提升链条23、下部提升链条24组成。大轿厢9是比平常的普通轿厢要宽大，宽度基本与三个停车位宽度一致，以方便搬运台车5能够横移到最外侧的停车位前方，以便搬运器6能够存取最外侧停车位的车辆。升降传动系统10可以使大轿厢9上下升降到待存取车辆层。为了便于设备检修，升降传动系统10位于升降机4地面基坑底部。升降传动系统10分为左侧传动13、右侧传动14，左侧传动13和右侧传动14通过中间同步机构15同步；左侧传动13、右侧传动14部件组成一致，都由第一驱动链轮16、驱动轴17、第一同步链轮18、驱动电机19、第二同步链轮20、第二驱动链轮21组成；中间同步机构15共有两个，位于左侧传动13、右侧传动14中间，通过四条同步链条22使左侧传动13、右侧传动14同步运行。升降传动系统10的两个驱动电机19通过中间同步机构15同步，确保驱动电机19转速同步，方向相反，以便在驱动大轿厢9上下升降时，两侧的吊点同时拉升，确保大轿厢9升降平稳，实现大轿厢9上下升降动作。

配重11共两块，分布在钢结构1的中间巷道两端头，用于平衡载重，可确保驱动电机19功率较小；配重11均匀分布在巷道两侧端头，可以使设备空间中间对称。顶部固定链轮12共四个，分别固定在钢结构1顶层框架前后左右四角；上部提升链条23共四条，分别盘绕在每个顶部固定链轮12上，两端分别连接配重11和大轿厢9。搬运台车5位于大轿厢9上，搬运器6放置在搬运台车5上，搬运器6可在载车架8与搬运台车5之间进行纵向移动，来回搬运车辆；大轿厢9在做升降动作时，搬运台车5可在大轿厢9上同时做横移动作。

上部提升链条23共四条，下部提升链条24共四条，升降机4的前后左右四角各布置一条；其中一条上部提升链条23绕在顶部固定链轮12上，一端连接大轿厢9一个角的上部，另一端连接其中一块配重11一角的上部；其中一条下部提升链条24从下部绕过第一驱动链轮16或第二驱动链轮21，一端连接大轿厢9一个角的下部，另一端连接其中一块配重11一角的下部。上部提升链条23、配重11、下部提升链条24、大轿厢9相互连接成一个闭环系统。形成封闭系统，可以避免由于链条自重问题引起的顶部固定链轮12两侧配重11和大轿厢9的偏载。

大轿厢式垂直升降设备初始状态是大轿厢9位于地面层，大轿厢9上的搬运台车5正对着入口平台2；当存车时，司机将车辆开到入口平台2上，停放好车辆，收后视镜，然后司机在大轿厢式垂直升降设备外面按下存车开关，电气控制系统7发出指令，搬运台车5上面的搬运器6将入口平台2上的车辆搬运到搬运台车5上，然后升降传动系统10的两个驱动电机19同时动作，通过中间同步机构15同步，确保驱动电机19转速同步，方向相反，两侧的吊点同时拉升，确保大轿厢9升降平稳，实现大轿厢9上下升降动作；等到大轿厢9升降到车辆待存层时，驱动电机19停止动作；在大轿厢9升降的同时，搬运台车5也同时横移，在搬运台车5横移到待存车位所在列前方时，搬运台车5停止动作；当大轿厢9到达待存层，且横移台车5也已经横移到待存车位前方时，搬运台车5上面的搬运器6将车辆从搬运台车5存到待存车位上，然后搬运器6返回到搬运台车5上，这时大轿厢9下降，搬运台车5横移，直到地面层大轿厢9上的搬运台车5正对着入口平台2，完成存车动作。取车时动作存车相反，当取完车辆后，大轿厢9下降，搬运台车5横移，直到地面层大轿厢9上的搬运台车5正对着出口平台3，搬运台车5上面的搬运器6将车辆从搬运台车5存放到出口平台3上，然后搬运器6返回到搬运台车5上，等待下次存取动作。

以上内容是对本实用新型实施方式的详细描述，并不能认定本实用新型仅局限于此；本实用新型所属技术领域的普通技术人员应认识到，凡是在本实用新型构思的基础上进一步的改进及等同的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种大轿厢式垂直升降设备，包括钢结构(1)、入口平台(2)、出口平台(3)、升降机(4)、搬运台车(5)、搬运器(6)、电气控制系统(7)；

所述钢结构(1)内部有载车架(8)；

所述入口平台(2)、出口平台(3)位于地面层，分别放置在升降机(4)地面基坑两侧；

所述升降机(4)设置在钢结构(1)的中间巷道；所述升降机(4)由大轿厢(9)、升降传动系统(10)、配重(11)、顶部固定链轮(12)、上部提升链条(23)、下部提升链条(24)组成；

所述升降传动系统(10)位于升降机(4)地面基坑底部；所述升降传动系统(10)分为左侧传动(13)、右侧传动(14)，左侧传动(13)和右侧传动(14)通过中间同步机构(15)同步；所述左侧传动(13)、右侧传动(14)部件组成一致，都由第一驱动链轮(16)、驱动轴(17)、第一同步链轮(18)、驱动电机(19)、第二同步链轮(20)、第二驱动链轮(21)组成；所述中间同步机构(15)共有两个，通过四条同步链条(22)使左侧传动(13)、右侧传动(14)同步运行；

所述配重(11)共两块，分布在钢结构(1)的中间巷道两端头；

所述顶部固定链轮(12)共四个，分别固定在钢结构(1)顶层框架前后左右四角；

所述搬运台车(5)位于大轿厢(9)上；所述搬运器(6)放置在搬运台车(5)上；

所述上部提升链条(23)共四条，下部提升链条(24)共四条，升降机(4)的左右两侧四角各布置一条；其中一条上部提升链条(23)绕在顶部固定链轮(12)上，一端连接大轿厢(9)上部，另一端连接配重(11)上部；其中一条下部提升链条(24)从下部绕过第一驱动链轮(16)或第二驱动链轮(21)，一端连接大轿厢(9)下部，另一端连接配重(11)下部。

2.根据权利要求1所述的大轿厢式垂直升降设备，其特征是升降机(4)地面基坑两侧分别布置入口平台(2)、出口平台(3)，方便车辆分别进、出设备。

3.根据权利要求1所述的大轿厢式垂直升降设备，其特征是升降传动系统(10)位于升降机(4)地面基坑底部，便于设备检修。

4.根据权利要求1所述的大轿厢式垂直升降设备，其特征是升降传动系统(10)的两个驱动电机(19)通过中间同步机构(15)同步，确保驱动电机(19)转速同步，方向相反。

5.根据权利要求1所述的大轿厢式垂直升降设备，其特征是大轿厢(9)在做升降动作时，搬运台车(5)可在大轿厢(9)上同时做横移动作。

6.根据权利要求1所述的大轿厢式垂直升降设备，其特征是上部提升链条(23)、配重(11)、下部提升链条(24)、大轿厢(9)相互连接成一个闭环系统。