CN114893040A - 带多重动态水平调整的提升装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种带多重动态水平调整的提升装置，包括支撑框架，支撑框架上设有可上下移动的横移平台，横移平台上设有可横移的横移小车，横移小车两侧设有可上下移动的第一配重，横移平台两端通过链条或缆绳与各第一配重连接，横移平台上还设有可横移的第二配重，第二配重的移动方向与横移小车相反，解决了立体车库大跨度横移平台易受偏载而倾斜导致卡住的问题。

Description

带多重动态水平调整的提升装置

技术领域

本发明涉及立体车库领域，尤其是涉及一种带多重动态水平调整的提升装置。

背景技术

立体车库在生活中越来越越普遍，普通垂直升降立体车库无横移平台或横移平台跨度较短，单个升降装置对应1~3列停车位，设备利用率较低。立体车库大型的立体车库一般具有跨度较长的横移平台，可对应更多列的停车位。

立体车库的抓车流程大致为，当车辆停在其中一个车位中时，横移平台下降，横移小车移动到对应位置，抓车机构前伸抓取车辆后缩回横移小车内，此时有两种运行模式，第一种是横移小车先移动到横移平台的中间位置横移平台再上升到车辆放置层，然后到达放置层后，横移小车再横移至对应库位；第二种是抓车机构缩回后横移平台和横移小车同时移动，横移平台升到放置层的同时，横移小车横移到对准对应的库位。

第一种方式，横移平台上升时， 横移小车处于中位，因此横移平台受力平衡 ，但是由于移动时需要遵循该逻辑顺序，每个步骤需要等待传感器确认到位才能进行下一移动步骤，因此花费时间较长。

第二种方式采用直线插补的形式直接移动到目的地库位口，花费时间短，但是提升时横移小车始终处于横移运动状态，因此，横移平台的平衡状态一直在变化，横移车位于非中间位置时，横移平台出现偏载，发生倾斜，无法稳定升降，对于传统的单边配重、单边驱动的提升装置，偏载极为严重，一边的链条或钢缆被严重拉伸，横移平台出现低头现象，导致卡住。

发明内容

本发明提供了一种带多重动态水平调整的提升装置，解决了立体车库大跨度横移平台易受偏载而倾斜导致卡住的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种带多重动态水平调整的提升装置，包括支撑框架，支撑框架上设有可上下移动的横移平台，横移平台上设有可横移的横移小车，横移小车两侧设有可上下移动的第一配重，横移平台两端通过链条或缆绳与各第一配重连接，横移平台上还设有可横移的第二配重，第二配重的移动方向与横移小车相反。

优选的方案中，横移平台上还设有可横移的第三配重。

优选的方案中，第三配重两端设有固定配重块，第三配重中部设有移动配重块，第三配重上方设有夹取机构，夹取机构与横移平台中部连接，夹取机构用于取放移动配重块。

优选的方案中，还设有多个激光传感器，激光传感器用于检测横移平台两端的高度，支撑框架上端还设有至少两个上链轮，上链轮下端设有调高机构，还设有第一竖向链条，第一竖向链条绕过上链轮，第一竖向链条两端分别于横移平台和第一配重上端连接。

优选的方案中，调高机构包括基础件，基础件为U型结构，基础件内设有可横向滑动的第一楔形块，第一楔形块上方设有第二楔形块，第二楔形块用于与上链轮连接，第一楔形块一端设有可转动的调整螺杆，调整螺杆于基础件螺纹连接。

优选的方案中，夹取机构包括基础板，基础板两端设有第二导杆，第二导杆上套有可滑动的滑套，还设有第一导杆，第一导杆两端分别于滑套连接，第一导杆上套有至少两个可横移的夹爪，夹爪用于夹住移动配重块，各夹爪上端设有可转动的铰链杆，基础板中部设有可转动的丝杆，丝杆下端螺纹连接有丝母块，丝母块与铰链杆铰接。

优选的方案中，夹爪和滑套之间还设有弹簧，弹簧与第一导杆套接。

优选的方案中，横移平台两端分别设有第一左链轮和第一右链轮，还设有封闭的第一横向链条，第一横向链条绕过第一左链轮和第一右链轮，还设有第一连接件和第二连接件，横移小车通过第一连接件与第一横向链条连接，第二配重通过第二连接件与第一横向链条连接。

优选的方案中，横移平台两端分别设有第二左链轮和第二右链轮，还设有封闭的第二横向链条，第二横向链条绕过第二左链轮和第二右链轮，还设有第三连接件，第三配重通过第三连接件与第二横向链条连接。

优选的方案中，支撑框架上端中部设有分动箱，分动箱包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，还设有第一输出链轮和第二输出链轮，第一输出链轮与第一齿轮同轴连接，第二输出链轮与第二齿轮同轴连接，还设有提升电机，提升电机与第一齿轮或第二齿轮同轴连接，还设有至少两个输出链条，第一输出链轮和第二输出链轮分别通过各输出链条与各上链轮连接。

本发明的有益效果为：采用双边配重吊住横移平台两端，相比于单边驱动，单配重的提升机构，力学性质更加稳定，偏载对于横移平台的影响更小；采用配重平衡横移小车和车辆重量，从源头上削弱偏载量；第三配重采用动态质量，便于匹配车辆实际重量；采用调高机构调整各上链轮的高度，拉回横移平台高度，使横移平台最终趋于水平。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的示意图。

图2是本发明的俯视示意图。

图3是本发明的连接示意图。

图4是本发明的分动箱处示意图。

图5是本发明的调高机构示意图。

图6是本发明的横移平台示意图。

图7是本发明的横移小车示意图。

图8是本发明的第二配重与第三配重处放大图。

图9是本发明的夹取机构工作示意图。

图10是本发明的夹取机构状态图一。

图11是本发明的夹取机构状态图二。

图12是本发明的夹取机构状态图三。

图13是传统的单边驱动、单配重的提升机构示意图。

图中：框架立柱1；横移平台2；第一导向轮201；第一滑轨202；第二滑轨203；横移小车3；第一配重4；上链轮401；下链轮402；第一竖向链条403；第二竖向链条404；提升电机5；分动箱6；第一齿轮601；第二齿轮602；第一输出链轮603；第二输出链轮604；输出链条605；调高机构7；基础件701；第一楔形块702；第二楔形块703；调整螺杆704；调高电机705；第二配重8；第一左链轮801；第一右链轮802；第一横向链条803；第一连接件804；第二连接件805；第三配重9；第二左链轮901；第二右链轮902；第二横向链条903；第三连接件904；固定配重块905；移动配重块906；夹取机构10；基础板1001；夹爪1002；第一导杆1003；滑套1004；第二导杆1005；铰链杆1006；丝母块1007；丝杆1008；夹具电机1009；弹簧1010；激光传感器11；抓车机构12；车位13。

具体实施方式

如图1-13中，一种带多重动态水平调整的提升装置，包括支撑框架，支撑框架上设有可上下移动的横移平台2，支撑框架设有多个竖向的框架立柱1，横移平台2设有至少八组第一导向轮201，每组两个垂直布置卡住框架立柱1的两个面，横移平台2上设有可横移的横移小车3，横移小车3两侧设有可上下移动的第一配重4，横移平台2两端通过链条或缆绳与各第一配重4连接，横移平台2上还设有可横移的第二配重8，第二配重8的移动方向与横移小车3相反。

优选的方案中，横移平台2上还设有可横移的第三配重9。

横移平台2上沿横移小车3移动方向设有第一滑轨202和第二滑轨203，可采用工字钢或槽钢制作，第二配重8和第三配重9两端设有滚轮组件，滚轮组件卡在第一滑轨202和第二滑轨203中滑动。

优选的方案中，第三配重9两端设有固定配重块905，第三配重9中部设有移动配重块906，第三配重9上方设有夹取机构10，夹取机构10与横移平台2中部连接，夹取机构10用于取放移动配重块906。

优选的方案中，还设有多个激光传感器11，激光传感器11用于检测横移平台2两端的高度，支撑框架上端还设有至少两个上链轮401，上链轮401下端设有调高机构7，还设有第一竖向链条403，第一竖向链条403绕过上链轮401，第一竖向链条403两端分别于横移平台2和第一配重4上端连接，支撑框架下端设有至少两个下链轮402，还设有第二竖向链条404，第二竖向链条404绕过下链轮402两端分别拉住横移平台2和第一配重4，与第一竖向链条403形成闭环。

优选的方案中，调高机构7包括基础件701，基础件701为U型结构，基础件701内设有可横向滑动的第一楔形块702，第一楔形块702上方设有第二楔形块703，第二楔形块703用于与上链轮401连接，第一楔形块702一端设有可转动的调整螺杆704，调整螺杆704于基础件701螺纹连接，调整螺杆704一端连接调高电机705。

优选的方案中，夹取机构10包括基础板1001，基础板1001两端设有第二导杆1005，第二导杆1005上套有可滑动的滑套1004，还设有第一导杆1003，第一导杆1003两端分别于滑套1004连接，第一导杆1003上套有至少两个可横移的夹爪1002，夹爪1002用于夹住移动配重块906，各夹爪1002上端设有可转动的铰链杆1006，基础板1001中部设有可转动的丝杆1008，丝杆1008一端穿过基础板1001以连接夹具电机1009，丝杆1008下端螺纹连接有丝母块1007，丝母块1007与铰链杆1006铰接。

优选的方案中，夹爪1002和滑套1004之间还设有弹簧1010，弹簧1010与第一导杆1003套接。

移动配重块906上端设有便于抓取的卡槽，夹具电机1009驱动丝杆1008转动并使丝母块1007上移，夹爪1002在第一导杆1003的导向下对中夹紧移动配重块906的卡槽；夹具电机1009继续转动，由于第二导杆1005的存在，整个下部分机构及移动配重块906被提升，达到取出移动配重块906的目的。

夹紧时由于机构重量和弹簧1010的存在，夹爪1002优先对中滑动，然后才会滑套1004上移。

移动配重块906放回时，滑套1004先下滑，然后夹爪1002才会打开。

如此，实现一个驱动控制两种动作的目的，节约成本。

优选的方案中，横移平台2两端分别设有第一左链轮801和第一右链轮802，其中一个连接电机，为主动轮，还设有封闭的第一横向链条803，第一横向链条803绕过第一左链轮801和第一右链轮802，还设有第一连接件804和第二连接件805，横移小车3通过第一连接件804与第一横向链条803连接，第二配重8通过第二连接件805与第一横向链条803连接。

优选的方案中，横移平台2两端分别设有第二左链轮901和第二右链轮902，其中一个连接电机，为主动轮，还设有封闭的第二横向链条903，第二横向链条903绕过第二左链轮901和第二右链轮902，还设有第三连接件904，第三配重9通过第三连接件904与第二横向链条903连接。

优选的方案中，支撑框架上端中部设有分动箱6，分动箱6包括相互啮合的第一齿轮601和第二齿轮602，还设有第一输出链轮603和第二输出链轮604，第一输出链轮603与第一齿轮601同轴连接，第二输出链轮604与第二齿轮602同轴连接，还设有提升电机5，提升电机5与第一齿轮601或第二齿轮602同轴连接，还设有至少两个输出链条605，第一输出链轮603和第二输出链轮604分别通过各输出链条605与各上链轮401连接。

当车辆停在其中一个车位13中时，横移平台2下降，横移小车3移动到对应位置，抓车机构12前伸抓取车辆后缩回横移小车3内，一般的小车重量一般再1.5t-2.5t之间，横移小车3的机构重量一般在1t左右，在极端情况下，横移平台2会出现3.5t左右的偏载，并且该偏载是动态的，根据客户停车位置有时小有时大，有时偏载处于左边，有时偏右，偏载甚至要大于正常负载，极易造成链条或钢缆的不可逆拉长或断裂，因此需要动态的调整横移平台2的水平度，改善受力。

第一步，为了改善偏载，将传统的单边配重改为双配重，即横移平台2两端都布置有第一配重4，两个第一配重4吊住横移平台2两端，提高机构的平衡稳定性；

第二步，在横移平台2上安装可横向移动的第二配重8，第二配重8质量与横移平台2自身质量相等，第二配重8通过同步带机构与横移小车3联动，初始时，第二配重8与横移小车3同时处于横移平台2正中，当横移小车3左移时第二配重8右移，改善了空载时的偏载情况；

第三步，在横移平台2上增加可横移的第三配重9，第三配重9的重量可设置为2t，处于一般汽车重量的平均值上，这样可以将搭载车辆后的最大偏载值改善到0.5t，经过三重调整，将偏载减小到原来的1/7，两个第一配重4的总重量大约等于横移平台2+横移小车3+第二配重8+第三配重9的总重量；

第四步，将通过多个激光传感器11检测到横移平台2的距离，根据两端的距离，实时计算出横移平台2的水平度，由于偏载已经经过前三步的削弱，横移平台2的水平度趋于良好，极端情况下横移平台2的单边偏移量在毫米级别，此时可通过控制调高机构7的调整螺杆704转动，微调第二楔形块703的高度，最终使横移平台2两端实时处于平衡。

另外在第三步中，可以将第三配重9的重量提高至2.5t，当遇到车辆将轻的情况，可利用杠杆原理，调整第三配重9到横移平台2距离达到平衡，例如，横移平台2总长2L，中间为零点位置，重量为1.5t的车辆被加载上横移小车3时，当横移小车3处于最右端时即处于L处，第三配重9则移动到-0.6L处。

第三配重9的配重块若做成可拆装组合式的，可以精确匹配车辆的重量，移动配重块906优选处于中间，第三配重9自身平衡更好，遇到较轻的车，则将第三配重9中的移动配重块906抓取到横移平台2中间，遇到较重的车则将移动配重块906放回第三配重9中，动态偏载更小，进一步减小调高机构7的微调量。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带多重动态水平调整的提升装置，其特征是：包括支撑框架，支撑框架上设有可上下移动的横移平台（2），横移平台（2）上设有可横移的横移小车（3），横移小车（3）两侧设有可上下移动的第一配重（4），横移平台（2）两端通过链条或缆绳与各第一配重（4）连接，横移平台（2）上还设有可横移的第二配重（8），第二配重（8）的移动方向与横移小车（3）相反。

2.根据权利要求1所述带多重动态水平调整的提升装置，其特征是：横移平台（2）上还设有可横移的第三配重（9）。

3.根据权利要求2所述带多重动态水平调整的提升装置，其特征是：第三配重（9）两端设有固定配重块（905），第三配重（9）中部设有移动配重块（906），第三配重（9）上方设有夹取机构（10），夹取机构（10）与横移平台（2）中部连接，夹取机构（10）用于取放移动配重块（906）。

4.根据权利要求3所述带多重动态水平调整的提升装置，其特征是：还设有多个激光传感器（11），激光传感器（11）用于检测横移平台（2）两端的高度，支撑框架上端还设有至少两个上链轮（401），上链轮（401）下端设有调高机构（7），还设有第一竖向链条（403），第一竖向链条（403）绕过上链轮（401），第一竖向链条（403）两端分别于横移平台（2）和第一配重（4）上端连接。

5.根据权利要求4所述带多重动态水平调整的提升装置，其特征是：调高机构（7）包括基础件（701），基础件（701）为U型结构，基础件（701）内设有可横向滑动的第一楔形块（702），第一楔形块（702）上方设有第二楔形块（703），第二楔形块（703）用于与上链轮（401）连接，第一楔形块（702）一端设有可转动的调整螺杆（704），调整螺杆（704）于基础件（701）螺纹连接。

6.根据权利要求3所述带多重动态水平调整的提升装置，其特征是：夹取机构（10）包括基础板（1001），基础板（1001）两端设有第二导杆（1005），第二导杆（1005）上套有可滑动的滑套（1004），还设有第一导杆（1003），第一导杆（1003）两端分别于滑套（1004）连接，第一导杆（1003）上套有至少两个可横移的夹爪（1002），夹爪（1002）用于夹住移动配重块（906），各夹爪（1002）上端设有可转动的铰链杆（1006），基础板（1001）中部设有可转动的丝杆（1008），丝杆（1008）下端螺纹连接有丝母块（1007），丝母块（1007）与铰链杆（1006）铰接。

7.根据权利要求6所述带多重动态水平调整的提升装置，其特征是：夹爪（1002）和滑套（1004）之间还设有弹簧（1010），弹簧（1010）与第一导杆（1003）套接。

8.根据权利要求1所述带多重动态水平调整的提升装置，其特征是：横移平台（2）两端分别设有第一左链轮（801）和第一右链轮（802），还设有封闭的第一横向链条（803），第一横向链条（803）绕过第一左链轮（801）和第一右链轮（802），还设有第一连接件（804）和第二连接件（805），横移小车（3）通过第一连接件（804）与第一横向链条（803）连接，第二配重（8）通过第二连接件（805）与第一横向链条（803）连接。

9.根据权利要求2所述带多重动态水平调整的提升装置，其特征是：横移平台（2）两端分别设有第二左链轮（901）和第二右链轮（902），还设有封闭的第二横向链条（903），第二横向链条（903）绕过第二左链轮（901）和第二右链轮（902），还设有第三连接件（904），第三配重（9）通过第三连接件（904）与第二横向链条（903）连接。

10.根据权利要求4所述带多重动态水平调整的提升装置，其特征是：支撑框架上端中部设有分动箱（6），分动箱（6）包括相互啮合的第一齿轮（601）和第二齿轮（602），还设有第一输出链轮（603）和第二输出链轮（604），第一输出链轮（603）与第一齿轮（601）同轴连接，第二输出链轮（604）与第二齿轮（602）同轴连接，还设有提升电机（5），提升电机（5）与第一齿轮（601）或第二齿轮（602）同轴连接，还设有至少两个输出链条（605），第一输出链轮（603）和第二输出链轮（604）分别通过各输出链条（605）与各上链轮（401）连接。

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