CN209038357U - 一种用于货架系统的防坠双柱堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于货架系统的防坠双柱堆垛机。包括地轨，在地轨上方设有带有行走机构的底座，在底座的顶面固接有两组支撑立柱，在二者的相向面上均固接有纵向导轨；在两支撑立柱之间设有升降篮组件，在升降篮组件上设有伸缩货叉；在升降篮组件的外侧面设有防坠钳机构；在两支撑立柱间固接有带有多组定滑轮的上横梁，在支撑立柱上设有卷扬机构；防坠钳机构包括在升降篮组件上固接的滑轨，在滑轨上设有滑块，在滑块上固接有拨杆，在拨杆的内端铰接有连接有拉杆的Y型铰接头，在拉杆上滑动连接有支架且支架与升降篮组件固接；在支架的顶面设有可在拉杆作用下对纵向导轨实现相互锁紧的钳块总成。本实用新型种承重能力强、运行安全且平稳。

Description

一种用于货架系统的防坠双柱堆垛机

技术领域

本实用新型于机械设备技术领域，尤其涉及一种用于货架系统的防坠双柱堆垛机

背景技术

堆垛机是用于自动化物流立体仓库中完成托盘、箱类等货物存取功能的主机设备，具有节约用地和人力、作业迅速准确、提高保管效率以及降低储运费用等优点。主要包括：安装在两排货架高点之间的天轨，安装在地面上地轨，安装在天轨和地轨之间的立柱，用于载货且可沿立柱上下运行的载货台，安装在载货台上的货叉，用于驱动装置整体沿天轨和地轨水平运动的水平运动机构以及用于驱动载货台升降的垂直运动机构。

堆垛机按其结构可以分为单柱式堆垛机和双柱式堆垛机两种，目前，在自动化立体仓库中使用的堆垛机大都以单柱式为主，单柱堆垛机相对比较成熟。

单柱堆垛机也存在一定缺陷，由于只有一根立柱支撑，货叉呈悬臂状态，因此货叉搭载货物的承重比较有限，运用范围比较窄且运行平稳性相对较差，安全性较低。另外，由于立柱支撑一般较高，这就需要使用升降机构来驱动载货台沿立柱支撑纵向运动，而现有的堆垛机上的升降机构大多没有配备安全防护措施，一旦出现机械故障，严重影响车间安全，后果不堪设想。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种承重能力强、运行安全且平稳的用于货架系统的防坠双柱堆垛机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于货架系统的防坠双柱堆垛机，包括在底面横向设置的地轨，在地轨上方设有底座，在底座上设有可带动其沿地轨前后行进的行走机构，在底座的顶面的首尾两端均固接有纵向设置的支撑立柱，在两组所述支撑立柱的相向面上均固接有纵向设置的纵向导轨且两组纵向导轨的位置相对应；在两组所述支撑立柱之间设有可沿纵向导轨纵向移动的升降篮组件，在升降篮组件的顶部设有伸缩货叉；在升降篮组件的外侧面设有可控制升降篮组件下降高度的防坠钳机构；在两组所述支撑立柱之间固接有横向设置的上横梁，在上横梁上转动连接有多组定滑轮；在支撑立柱的外侧壁上设有缠绕有钢丝绳的卷扬机构；钢丝绳绕过定滑轮与升降篮组件相连接；防坠钳机构包括在升降篮组件的侧面固接的纵向设置的滑轨，在滑轨上设有与其滑动配合的滑块，在滑块的顶面固接有拨杆，在拨杆的内端铰接有Y型铰接头，在Y型铰接头的下端共轴线固接有纵向设置的拉杆，在拉杆上滑动连接有支架且支架的背面与升降篮组件的侧面相固接；在支架的顶面设有可在拉杆作用下对纵向导轨实现相互锁紧的钳块总成。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种用于货架系统的防坠双柱堆垛机，本实用新型设有两组支撑立柱，与现有技术中的单柱堆垛机相比承载量更大，同时升降篮组件在两组支撑立柱之间上下运行，使得运行过程更平稳安全。行走机构和卷扬机构的设置使得堆垛机能够上下升降以及前后移动自有切换，伸缩货叉的设置可以完成货物的取放过程。在升降篮组件上设置防坠钳机构可以起到断绳保护的功能，防止升降篮组件因钢丝绳段落而坠落，提高了操作过程的安全性。

优选地：钳块总成包括在支架的正面固接的两组开口相对设置的U型安装块，在两组所述U型安装块的开口内均通过螺栓可拆连接有定位块；在定位块的内端顶面开设有自下向上朝所述纵向导轨倾斜延伸的滑槽，在定位块的顶面设有与滑槽滑动配合的钳块安装座；在钳块安装座和U型安装块的顶面设有与U型安装块相固接的压板，在压板上开设有自下向上朝所述纵向导轨倾斜延伸的腰形槽，在钳块安装座的顶面固接有延伸至腰形槽内的滑柱；在钳块安装座的下端均固接有螺杆，在拉杆和螺杆之间固接有将二者连为一体的拉板；在两组所述钳块安装座的相对面上均固接有钳块，在钳块的相对面上均设有滚花。

优选地：升降篮组件包括设置在两组支撑立柱之间的升降篮，在升降篮的顶面的首端和尾端均固接有两组纵向并列设置的滑轮立柱，在两组所述滑轮立柱之间固接有纵向设置的立柱连接板，在两组所述立柱连接板的内侧面上均转动连接有动滑轮；在两组所述立柱连接板的外侧面上均设有与纵向导轨相贴合的升降导轮总成；防坠钳机构固接在立柱连接板的外侧面上。

优选地：升降导轮总成包括两组对称设置且与立柱连接板转动连接的第一升降导轮，第一升降导轮的轴线与立柱连接板的侧面垂直，两组所述第一升降导轮的滚面分别与纵向导轨的两个侧面相贴合；在两组所述第一升降导轮的正下方/正上方设有与立柱连接板转动连接的第二升降导轮，第二升降导轮的滚面与纵向导轨的顶面相贴合。

优选地：行走机构包括分别在底座的首尾两端连接的车轮架，在一侧车轮架上转动连接有从动车轮、另一侧车轮架上转动连接有主动车轮，在车轮架上设有为主动车轮提供转动驱动的行走减速电机。

优选地：在车轮架的前后两侧壁上均转动连接有侧向导轮，侧向导轮的滚面与对应侧的地轨的侧壁相贴合。

优选地：卷扬机构包括在支撑立柱的外侧壁固接的卷扬减速电机，在卷扬减速电机的输出轴上共轴线固接有卷筒。

优选地：在上横梁的顶部转动连接有多组相对设置的轨道夹轮。

优选地：在支撑立柱的侧壁的上部和下部均固接有限位开关，在立柱连接板的外侧面上固接有与限位开关相配合的开关触板。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型中的升降篮组件的俯视结构示意图；

图3是本实用新型中的防坠钳机构的侧视局部剖视结构示意图。

图中：1、升降篮组件；1-1、升降篮；1-2、滑轮立柱；1-3、动滑轮；1-4、立柱连接板；1-5、第一升降导轮；1-6、第二升降导轮；2、伸缩货叉；3、底座；4、行走机构；4-1、车轮架；4-2、侧向导轮；4-3、行走减速电机；5、地轨；6、支撑立柱；6-1、纵向导轨；7、限位开关；8、开关触板；9、上横梁；10、轨道夹轮；11、定滑轮；12、卷扬机构；12-1、卷扬减速电机；12-2、卷筒；13、防坠钳机构；13-1、拉杆；13-2、拉板；13-3、螺杆；13-4、压板；13-5、腰形槽；13-6、滑柱；13-7、钳块；13-8、钳块安装座；13-9、定位块；13-10、支架；13-11、U型安装块；13-12、Y型铰接头；13-13、滑块；13-14、拨杆；13-15、滑轨。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型的用于货架系统的防坠双柱堆垛机，包括在底面横向设置的地轨5，在地轨5上方设有底座3，在底座3上设有可带动其沿地轨5前后行进的行走机构4，行走机构4包括分别在底座3的首尾两端连接的车轮架4-1，在一侧车轮架4-1上转动连接有从动车轮、另一侧车轮架4-1上转动连接有主动车轮，在车轮架4-1上设有为主动车轮提供转动驱动的行走减速电机4-3。在车轮架4-1的前后两侧壁上均转动连接有侧向导轮4-2，侧向导轮4-2的滚面与对应侧的地轨5的侧壁相贴合。侧向导轮4-2的设置可在一定程度上提高行走机构4横移过程的稳定性，防止发生跑偏现象影响安全。

在底座3的顶面的首尾两端均固接有纵向设置的支撑立柱6，在两组支撑立柱6的相向面上均固接有纵向设置的纵向导轨6-1且两组纵向导轨6-1的位置相对应。本实用新型设有两组支撑立柱6，与现有技术中的单柱堆垛机相比承载量更大，同时升降篮组件1在两组支撑立柱6之间上下运行，使得运行过程更平稳安全。

如图1和图2所示，在两组支撑立柱6之间设有可沿纵向导轨6-1纵向移动的升降篮组件1，升降篮组件1包括设置在两组支撑立柱6之间的升降篮1-1，在升降篮1-1的顶面的首端和尾端均固接有两组纵向并列设置的滑轮立柱1-2，在两组滑轮立柱1-2之间固接有纵向设置的立柱连接板1-4，在两组立柱连接板1-4的内侧面上均转动连接有动滑轮1-3；在两组立柱连接板1-4的外侧面上均设有与纵向导轨6-1相贴合的升降导轮总成。

升降导轮总成包括两组对称设置且与立柱连接板1-4转动连接的第一升降导轮1-5，第一升降导轮1-5的轴线与立柱连接板1-4的侧面垂直，两组第一升降导轮1-5的滚面分别与纵向导轨6-1的两个侧面相贴合。为了进一步提高升降篮组件1运行过程的稳定性，在两组第一升降导轮1-5的正下方/正上方设有与立柱连接板1-4转动连接的第二升降导轮1-6，第二升降导轮1-6的滚面与纵向导轨6-1的顶面相贴合。

如图1所示，在升降篮组件1的顶部设有伸缩货叉2，伸缩货叉2是立体仓储中堆垛机存取物品的主要机构，具有自动伸缩功能，为现有技术中的公知产品。伸缩货叉2形式上可以分为三节式或四节式两种。

如图1和图3所示，在立柱连接板1-4的外侧面上设有可控制升降篮组件1下降高度的防坠钳机构13。在支撑立柱6上设有与防坠钳机构13配合和使用的限位板。防坠钳机构13包括在升降篮组件1的侧面固接的纵向设置的滑轨13-15，在滑轨13-15上设有与其滑动配合的滑块13-13，在滑块13-13的顶面固接有拨杆13-14，拨杆13-14的外端延伸至纵向导轨6-1的外侧。在拨杆13-14的内端铰接有Y型铰接头13-12，在Y型铰接头13-12的下端共轴线固接有纵向设置的拉杆13-1，在拉杆13-1上滑动连接有支架13-10且支架13-10的背面与升降篮组件1的侧面相固接，支架13-10与拉杆13-1通过直线轴承滑动连接；在支架13-10的顶面设有可在拉杆13-1作用下对纵向导轨6-1实现相互锁紧的钳块总成。

钳块总成包括在支架13-10的正面固接的两组开口相对设置的U型安装块13-11，在两组U型安装块13-11的开口内均通过螺栓可拆连接有定位块13-9；通过旋转螺栓实现对两个定位块13-9间距远近的调整。在定位块13-9的内端顶面开设有自下向上朝纵向导轨6-1倾斜延伸的滑槽，在定位块13-9的顶面设有与滑槽滑动配合的钳块安装座13-8；在钳块安装座13-8和U型安装块13-11的顶面设有与U型安装块13-11相固接的压板13-4，在压板13-4上开设有自下向上朝纵向导轨6-1倾斜延伸的腰形槽13-5，在钳块安装座13-8的顶面固接有延伸至腰形槽13-5内的滑柱13-6；在钳块安装座13-8的下端均固接有螺杆13-3，螺杆13-3呈倾斜状态其轴线与腰形槽13-5的延伸方向一致，在拉杆13-1的底端和螺杆13-3之间固接有将二者连为一体的拉板13-2；在两组钳块安装座13-8的相对面上均固接有钳块13-7，在钳块13-7的相对面上均设有滚花。

防坠钳机构13的工作原理：在拨动或者牵引拨杆13-14向上移动的同时，滑块13-13沿着滑轨13-15向上滑行移动，进而带动拉杆13-1以及位于拉杆底端的拉板13-2也向上移动，从而带动钳块安装座13-8向上运行，由于定位块13-9上的滑槽以及腰形槽13-5均呈倾斜状设置，钳块安装座13-8上的滑柱13-6在腰形槽13-5内滑动，从而实现两个钳块安装座13-8随着相应螺杆13-3靠顶端部位向内靠拢夹紧，从而使钳块13-7与纵向导轨6-1顶紧锁死。

在两组支撑立柱6之间固接有横向设置的上横梁9，在上横梁9上转动连接有多组定滑轮11。在上横梁9的顶部转动连接有多组相对设置的轨道夹轮10。轨道夹轮10与仓库内自有的天轨(图未示)的侧面相贴合。

在支撑立柱6的外侧壁上设有缠绕有钢丝绳的卷扬机构12，钢丝绳绕过定滑轮11与升降篮组件1相连接。卷扬机构12包括在支撑立柱6的外侧壁固接的卷扬减速电机12-1，在卷扬减速电机12-1的输出轴上共轴线固接有卷筒12-2。卷扬减速电机12-1采用双轴减速电机，在每个输出轴上均设有卷筒12-2。在每个卷筒12-2上均缠绕有钢丝绳且钢丝绳的一端与卷筒12-2相固接。位于前侧的卷筒12-2上的钢丝绳的另一端先绕过上横梁9的前侧的定滑轮11，然后绕过与卷筒12-2相邻近的动滑轮1-3，再绕过上横梁9的后侧的定滑轮11，最后与上横梁9相固接；位于后侧的卷筒12-2上的钢丝绳的另一端先绕过上横梁9的后侧的定滑轮11，然后绕过与卷筒12-2相远离的动滑轮1-3，再绕过上横梁9的前侧的定滑轮11，最后与上横梁9相固接。

在支撑立柱6的侧壁的上部和下部均固接有限位开关7，在立柱连接板1-4的外侧面上固接有与限位开关7相配合的开关触板8。限位开关7和开关触板8的设置用来限制升降篮组件1的上下行程。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种用于货架系统的防坠双柱堆垛机，本实用新型设有两组支撑立柱6，与现有技术中的单柱堆垛机相比承载量更大，同时升降篮组件1在两组支撑立柱6之间上下运行，使得运行过程更平稳安全。行走机构4和卷扬机构12的设置使得堆垛机能够上下升降以及前后移动自有切换，伸缩货叉2的设置可以完成货物的取放过程。在升降篮组件1上设置防坠钳机构13可以起到断绳保护的功能，防止升降篮组件1因钢丝绳段落而坠落，提高了操作过程的安全性。

工作原理：行走减速电机4-3驱动行走机构4沿地轨5运行进而带动堆垛机整体横向移动，卷扬减速电机12-1驱动升降篮组件1上下运行，伸缩货叉2是存取物品。钢丝绳断裂，升降篮组件1急剧下降到一定高度时，防坠钳机构13的拨杆13-14与支撑立柱6上设置的限位板碰撞配合，带动带动拉杆13-1向上运动近进而带动钳块安装座13-8向内靠拢夹紧，从而使钳块13-7与纵向导轨6-1顶紧锁死。

Claims (9)

1.一种用于货架系统的防坠双柱堆垛机，其特征是：包括在底面横向设置的地轨(5)，在地轨(5)上方设有底座(3)，在底座(3)上设有可带动其沿地轨(5)前后行进的行走机构(4)，在底座(3)的顶面的首尾两端均固接有纵向设置的支撑立柱(6)，在两组所述支撑立柱(6)的相向面上均固接有纵向设置的纵向导轨(6-1)且两组纵向导轨(6-1)的位置相对应；在两组所述支撑立柱(6)之间设有可沿纵向导轨(6-1)纵向移动的升降篮组件(1)，在升降篮组件(1)的顶部设有伸缩货叉(2)；在升降篮组件(1)的外侧面设有可控制升降篮组件(1)下降高度的防坠钳机构(13)；在两组所述支撑立柱(6)之间固接有横向设置的上横梁(9)，在上横梁(9)上转动连接有多组定滑轮(11)；在支撑立柱(6)的外侧壁上设有缠绕有钢丝绳的卷扬机构(12)；钢丝绳绕过定滑轮(11)与升降篮组件(1)相连接；

防坠钳机构(13)包括在升降篮组件(1)的侧面固接的纵向设置的滑轨(13-15)，在滑轨(13-15)上设有与其滑动配合的滑块(13-13)，在滑块(13-13)的顶面固接有拨杆(13-14)，在拨杆(13-14)的内端铰接有Y型铰接头(13-12)，在Y型铰接头(13-12)的下端共轴线固接有纵向设置的拉杆(13-1)，在拉杆(13-1)上滑动连接有支架(13-10)且支架(13-10)的背面与升降篮组件(1)的侧面相固接；在支架(13-10)的顶面设有可在拉杆(13-1)作用下对纵向导轨(6-1)实现相互锁紧的钳块总成。

2.如权利要求1所述的用于货架系统的防坠双柱堆垛机，其特征是：钳块总成包括在支架(13-10)的正面固接的两组开口相对设置的U型安装块(13-11)，在两组所述U型安装块(13-11)的开口内均通过螺栓可拆连接有定位块(13-9)；在定位块(13-9)的内端顶面开设有自下向上朝所述纵向导轨(6-1)倾斜延伸的滑槽，在定位块(13-9)的顶面设有与滑槽滑动配合的钳块安装座(13-8)；在钳块安装座(13-8)和U型安装块(13-11)的顶面设有与U型安装块(13-11)相固接的压板(13-4)，在压板(13-4)上开设有自下向上朝所述纵向导轨(6-1)倾斜延伸的腰形槽(13-5)，在钳块安装座(13-8)的顶面固接有延伸至腰形槽(13-5)内的滑柱(13-6)；在钳块安装座(13-8)的下端均固接有螺杆(13-3)，在拉杆(13-1)和螺杆(13-3)之间固接有将二者连为一体的拉板(13-2)；在两组所述钳块安装座(13-8)的相对面上均固接有钳块(13-7)，在钳块(13-7)的相对面上均设有滚花。

3.如权利要求1所述的用于货架系统的防坠双柱堆垛机，其特征是：升降篮组件(1)包括设置在两组支撑立柱(6)之间的升降篮(1-1)，在升降篮(1-1)的顶面的首端和尾端均固接有两组纵向并列设置的滑轮立柱(1-2)，在两组所述滑轮立柱(1-2)之间固接有纵向设置的立柱连接板(1-4)，在两组所述立柱连接板(1-4)的内侧面上均转动连接有动滑轮(1-3)；在两组所述立柱连接板(1-4)的外侧面上均设有与纵向导轨(6-1)相贴合的升降导轮总成；防坠钳机构(13)固接在立柱连接板(1-4)的外侧面上。

4.如权利要求3所述的用于货架系统的防坠双柱堆垛机，其特征是：升降导轮总成包括两组对称设置且与立柱连接板(1-4)转动连接的第一升降导轮(1-5)，第一升降导轮(1-5)的轴线与立柱连接板(1-4)的侧面垂直，两组所述第一升降导轮(1-5)的滚面分别与纵向导轨(6-1)的两个侧面相贴合；在两组所述第一升降导轮(1-5)的正下方/正上方设有与立柱连接板(1-4)转动连接的第二升降导轮(1-6)，第二升降导轮(1-6)的滚面与纵向导轨(6-1)的顶面相贴合。

5.如权利要求1所述的用于货架系统的防坠双柱堆垛机，其特征是：行走机构(4)包括分别在底座(3)的首尾两端连接的车轮架(4-1)，在一侧车轮架(4-1)上转动连接有从动车轮、另一侧车轮架(4-1)上转动连接有主动车轮，在车轮架(4-1)上设有为主动车轮提供转动驱动的行走减速电机(4-3)。

6.如权利要求5所述的用于货架系统的防坠双柱堆垛机，其特征是：在车轮架(4-1)的前后两侧壁上均转动连接有侧向导轮(4-2)，侧向导轮(4-2)的滚面与对应侧的地轨(5)的侧壁相贴合。

7.如权利要求1所述的用于货架系统的防坠双柱堆垛机，其特征是：卷扬机构(12)包括在支撑立柱(6)的外侧壁固接的卷扬减速电机(12-1)，在卷扬减速电机(12-1)的输出轴上共轴线固接有卷筒(12-2)。

8.如权利要求1所述的用于货架系统的防坠双柱堆垛机，其特征是：在上横梁(9)的顶部转动连接有多组相对设置的轨道夹轮(10)。

9.如权利要求1所述的用于货架系统的防坠双柱堆垛机，其特征是：在支撑立柱(6)的侧壁的上部和下部均固接有限位开关(7)，在立柱连接板(1-4)的外侧面上固接有与限位开关(7)相配合的开关触板(8)。