CN210885144U - 一种可伸长agv举升装置 - Google Patents
一种可伸长agv举升装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210885144U CN210885144U CN201921538282.5U CN201921538282U CN210885144U CN 210885144 U CN210885144 U CN 210885144U CN 201921538282 U CN201921538282 U CN 201921538282U CN 210885144 U CN210885144 U CN 210885144U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- plate
- pulley
- extensible
- bottom plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 95
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 42
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及AVG举升平台技术领域，尤其是一种可伸长AGV举升装置包括车体、伸长机构、举升机构和升降平台，所述车体包括底板和安装在底板下侧面的万向轮，所述伸长机构安装在底板的上侧面上，所述伸长机构包括伸缩板机构和驱动机构，所述底板的上侧表面的上设置有导向槽，所述伸缩板机构滑动安装在底板上，且伸缩板机构与导向槽匹配，所述驱动机构安装在底板上，且驱动机构的驱动端与伸缩板机构联动连接，所述举升机构安装在伸缩板机构上，所述升降平台安装在举升机构上，通过举升机构驱动升降平台的升降运行，本实用新型既能升降又能够伸长，适用于多尺寸货物的搬运，具有广泛的适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及AVG举升平台技术领域，具体领域为一种可伸长AGV举升装置。
背景技术
自动导引小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。其已被广泛的运用在智能仓储物流场合，在仓储行业解决人力成本，提高效率，方便管理方面起到了积极多用。
AGV小车一般可分为背负式、牵引式、潜伏式和叉车式，这其中又以背负式的运用最为广泛。背负式AGV采用举升平台承载重物，现有的举升平台多采用中空大丝杠和丝杠螺母的结构来实现升降功能，其结构复杂，体积庞大，加工困难。除此之外，随着AGV小车运用范围不断拓展，对于其也提出了更高的性能要求。现有背负式AGV小车大多只能满足一种尺寸的货物的搬运，对于超出其尺寸范围的货物就不适用了，强行搬运则有可能出现安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可伸长AGV举升装置，以解决现有技术中举升平台结构复杂、适用范围小的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可伸长AGV举升装置，包括车体、伸长机构、举升机构和升降平台，所述车体包括底板和安装在底板下侧面的万向轮，所述伸长机构安装在底板的上侧面上，所述伸长机构包括伸缩板机构和驱动机构，所述底板的上侧表面的上设置有导向槽，所述伸缩板机构滑动安装在底板上，且伸缩板机构与导向槽匹配，所述驱动机构安装在底板上，且驱动机构的驱动端与伸缩板机构联动连接，所述举升机构安装在伸缩板机构上，所述升降平台安装在举升机构上，通过举升机构驱动升降平台的升降运行。
优选的，所述伸缩板机构包括相互配合的左齿条板和右齿条板，左齿条板和右齿条板的平面均呈L形设置，且左齿条板和右齿条板的L形长边端相互对应，L形短边端相互对应，左齿条板和右齿条板的L形长边端上相互对应于的侧面均设置相同的齿条。
优选的，所述驱动机构包括驱动电机一、主动齿轮和从动齿轮，驱动电机一安装在底板上，主动齿轮安装在驱动电机一的转动轴上，从动齿轮转动安装在底板上，且从动齿轮的直径与两个相互对应的齿条之间的间距相同，通过从动齿轮与该处的齿条啮合，主动齿轮与从动齿轮啮合设置。
优选的，所述左齿条板和右齿条板的L形长边端上朝向导向槽处的一侧面均设置有与导向槽相配合的阶梯状导轨。
优选的，所述举升机构包括4个螺旋副组、同步带和驱动电机二，4个螺旋副组分别安装在左齿条板和右齿条板配合后形的伸缩板机构的4个角处，同步带套设在4个螺旋副组上，通过同步带联动4个螺旋副组同步运行，驱动电机二安装在伸缩板机构上，驱动电机二的转动轴与其中一个螺旋副组转动连接，通过驱动电机二带动该螺旋副组转动，使得通过同步带同步驱动其余3个螺旋副组同步转动运行。
优选的，所述举升机构还包括有自动张紧装置，自动张紧装置安装在伸缩板机构上，且自动张紧装置的张紧调节端抵触于同步带上，用于调节同步带与4个螺旋副组之间的配合力。
优选的，所述自动张紧装置设置4个，4个自动张紧装置分别对应于相应的螺旋副组处配合安装。
优选的，所述的螺旋副组包括同步带轮、内螺纹管和螺杆，同步带轮转动安装在伸缩板机构上，内螺纹管竖直安装在同步带轮上，螺杆通过螺旋副安装在内螺纹管的螺纹孔内，螺杆的上端与升降平台固定连接。
优选的，所述自动张紧装置包括张紧轮、张紧轮底座和调节弹簧，所述的伸缩板机构上对应于自动张紧装置处设置有张紧轮槽，张紧轮底座滑动安装在张紧轮槽内，调节弹簧安装在张紧轮槽内，且调节弹簧朝向伸缩板机构内侧的一端与张紧轮底座抵触，张紧轮转动安装在张紧轮底座上，张紧轮与同步带的外侧面张紧抵触。
优选的，所述的升降平台包括相互配合的左升降平台和右升降平台，所述左升降平台的右侧端上设置有榫头，所述右升降平台的左侧端对应于榫头处设置有榫槽，所述榫头能够匹配插入榫槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：既能升降又能够伸长，适用于多尺寸货物的搬运，具有广泛的适用性；
通过齿轮齿条机构，实现升降平台长度的调节，使得整体机构具有更好的适应性；
通过同步带轮实现螺旋副组的各个螺旋副的同步升降，从而实现升降平台的稳定性，防止升降平台在升降过程中出现倾斜现象，以及因其倾斜而导致的种种不良后果；
通过同步带轮自动张紧装置，实现同步带在同步带轮之间间距改变后张紧度的自适应，进而保证了升降机构的工作性能。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的车体结构示意图。
图3为本实用新型的伸长机构的结构示意图一。
图4为本实用新型的伸长机构的结构示意图二。
图5为本实用新型的举升机构结构示意图。
图6为本实用新型的自动张紧装置的结构示意图。
图7为本实用新型的齿条板与底板之间导向及限位的结构示意图。
图中：1、车体；2、伸长机构；201、万向轮；202、底板；3、举升机构； 301、阶梯轴；302、安装孔；303、张紧轮槽；304、左齿条板；305、从动齿轮；306、主动齿轮；307、右齿条板；401、导轨；402、驱动电机一；501、同步带轮；502、内螺纹管；503、左升降平台；504、驱动电机二；505、右升降平台；506、调节弹簧；507、张紧轮；508、张紧轮底座；509、螺杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至7，本实用新型提供一种技术方案：一种可伸长AGV举升装置，包括车体1、伸长机构2、举升机构3和升降平台，所述车体1包括底板 202和安装在底板202下侧面的万向轮201，三对共六个万向轮201均匀分布安装在底板202的下侧面上；
所述伸长机构2安装在底板202的上侧面上，所述伸长机构2包括伸缩板机构和驱动机构，所述底板202的上侧表面的上设置有导向槽，所述伸缩板机构滑动安装在底板202上，且伸缩板机构与导向槽匹配，所述驱动机构安装在底板202上，且驱动机构的驱动端与伸缩板机构联动连接，所述举升机构3安装在伸缩板机构上，所述升降平台安装在举升机构3上，通过举升机构3驱动升降平台的升降运行。
所述伸缩板机构包括相互配合的左齿条板304和右齿条板307，左齿条板 304和右齿条板307的平面均呈L形设置，且左齿条板304和右齿条板307 的L形长边端相互对应，L形短边端相互对应，左齿条板304和右齿条板307 的L形长边端上相互对应的侧面均设置相同的齿条。
所述驱动机构包括驱动电机一402、主动齿轮306和从动齿轮305，驱动电机一402安装在底板202上，主动齿轮306安装在驱动电机一402的转动轴(输出轴)上，从动齿轮305转动安装在底板202上，且从动齿轮305的直径与两个相互对应的齿条之间的间距相同，通过从动齿轮305与该处的齿条啮合，主动齿轮306与从动齿轮305啮合设置。
所述左齿条板304和右齿条板307的L形长边端上朝向导向槽处的一侧面均设置有与导向槽相配合的阶梯状导轨401，用于导向及限位。
左齿条板304上设置有用于安装驱动电机二504的安装孔302，用于安装同步带轮的阶梯轴301和对称分布的两个用于安装张紧轮507的张紧轮槽 303；
右齿条板307上设置有对称分布的两个用于安装同步带轮的阶梯轴301 和两个用于安装张紧轮507的张紧轮槽303；
所述举升机构3包括4个螺旋副组、同步带和驱动电机二504，4个螺旋副组分别安装在左齿条板304和右齿条板307配合后形的伸缩板机构的4个角处，同步带套设在4个螺旋副组上，通过同步带联动4个螺旋副组同步运行，驱动电机二504安装在左齿条板304的安装孔302上，驱动电机二504 的转动轴与其中一个螺旋副组转动连接，通过驱动电机二504带动该螺旋副组转动，使得通过同步带同步驱动其余3个螺旋副组同步转动运行，与驱动电机二504连接的为主动螺旋副组，其余3个为从动螺旋副组。
所述举升机构3还包括有自动张紧装置，自动张紧装置安装在伸缩板机构上，且自动张紧装置的张紧调节端抵触于同步带上，用于调节同步带与4 个螺旋副组之间的配合力。
所述自动张紧装置设置4个，4个自动张紧装置分别对应于相应的螺旋副组处配合安装。
所述的螺旋副组包括同步带轮501、内螺纹管502和螺杆509，同步带轮501转动安装在对应的阶梯轴301上，内螺纹管502竖直安装在同步带轮501 上，螺杆509通过螺旋副安装在内螺纹管502的螺纹孔内，螺杆509的上端与升降平台固定连接。
所述自动张紧装置包括张紧轮507、张紧轮底座508和调节弹簧506，所述的伸缩板机构上对应于自动张紧装置处设置有张紧轮槽303，张紧轮底座 508滑动安装在张紧轮槽303内，调节弹簧506安装在张紧轮槽303内，且调节弹簧506朝向伸缩板机构内侧的一端与张紧轮底座508抵触，张紧轮507 转动安装在张紧轮底座508上，张紧轮507与同步带的外侧面张紧抵触。
所述的升降平台包括相互配合的左升降平台503和右升降平台505，所述左升降平台503的右侧端上设置有榫头，所述右升降平台505的左侧端对应于榫头处设置有榫槽，所述榫头能够匹配插入榫槽内。
通过本技术方案，在工作时，齿轮驱动电机402工作，带动主动齿轮306 旋转，主动齿轮306带动从动齿轮305旋转，从动齿轮305驱动左齿条板304 向左移动，右齿条板307向右移动，此时，安装在同步带轮501上的同步带被拉紧，张紧轮507受力，在张紧轮槽303中向外侧移动，调节弹簧506压缩，保证同步带始终处于张紧状态，当需要缩短左右齿条板间距时，齿轮驱动电机402反转，通过齿轮齿条机构使得左齿条板304右移，右齿条板307 左移，此时张紧轮507受到的调节弹簧506的弹力大于其所受到的同步带的压力，张紧轮507沿着张紧轮槽303向内侧移动，保证同步带始终处于张紧状态，当左齿条板304和右齿条板307伸长到合适长度时，齿轮驱动电机402 停止工作，同步带轮驱动电机504开始工作，带动同步带轮501旋转，通过同步带使得各同步带轮501同步旋转，使得升降平台能够平稳上升，托举重物。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：包括车体、伸长机构、举升机构和升降平台，所述车体包括底板和安装在底板下侧面的万向轮，所述伸长机构安装在底板的上侧面上，所述伸长机构包括伸缩板机构和驱动机构，所述底板的上侧表面的上设置有导向槽，所述伸缩板机构滑动安装在底板上，且伸缩板机构与导向槽匹配，所述驱动机构安装在底板上，且驱动机构的驱动端与伸缩板机构联动连接，所述举升机构安装在伸缩板机构上，所述升降平台安装在举升机构上，通过举升机构驱动升降平台的升降运行。
2.根据权利要求1所述的一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：所述伸缩板机构包括相互配合的左齿条板和右齿条板，左齿条板和右齿条板的平面均呈L形设置，且左齿条板和右齿条板的L形长边端相互对应，L形短边端相互对应，左齿条板和右齿条板的L形长边端上相互对应的侧面均设置相同的齿条。
3.根据权利要求2所述的一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机一、主动齿轮和从动齿轮，驱动电机一安装在底板上，主动齿轮安装在驱动电机一的转动轴上，从动齿轮转动安装在底板上，且从动齿轮的直径与两个相互对应的齿条之间的间距相同，通过从动齿轮与该处的齿条啮合，主动齿轮与从动齿轮啮合设置。
4.根据权利要求2所述的一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：所述左齿条板和右齿条板的L形长边端上朝向导向槽处的一侧面均设置有与导向槽相配合的阶梯状导轨。
5.根据权利要求2所述的一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：所述举升机构包括4个螺旋副组、同步带和驱动电机二，4个螺旋副组分别安装在左齿条板和右齿条板配合后形的伸缩板机构的4个角处，同步带套设在4个螺旋副组上，通过同步带联动4个螺旋副组同步运行，驱动电机二安装在伸缩板机构上，驱动电机二的转动轴与其中一个螺旋副组转动连接，通过驱动电机二带动该螺旋副组转动，使得通过同步带同步驱动其余3个螺旋副组同步转动运行。
6.根据权利要求5所述的一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：所述举升机构还包括有自动张紧装置，自动张紧装置安装在伸缩板机构上，且自动张紧装置的张紧调节端抵触于同步带上，用于调节同步带与4个螺旋副组之间的配合力。
7.根据权利要求6所述的一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：所述自动张紧装置设置4个，4个自动张紧装置分别对应于相应的螺旋副组处配合安装。
8.根据权利要求5所述的一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：所述的螺旋副组包括同步带轮、内螺纹管和螺杆，同步带轮转动安装在伸缩板机构上，内螺纹管竖直安装在同步带轮上，螺杆通过螺旋副安装在内螺纹管的螺纹孔内，螺杆的上端与升降平台固定连接。
9.根据权利要求6所述的一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：所述自动张紧装置包括张紧轮、张紧轮底座和调节弹簧，所述的伸缩板机构上对应于自动张紧装置处设置有张紧轮槽，张紧轮底座滑动安装在张紧轮槽内，调节弹簧安装在张紧轮槽内，且调节弹簧朝向伸缩板机构内侧的一端与张紧轮底座抵触，张紧轮转动安装在张紧轮底座上，张紧轮与同步带的外侧面张紧抵触。
10.根据权利要求2所述的一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：所述的升降平台包括相互配合的左升降平台和右升降平台，所述左升降平台的右侧端上设置有榫头，所述右升降平台的左侧端对应于榫头处设置有榫槽，所述榫头能够匹配插入榫槽内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921538282.5U CN210885144U (zh) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 一种可伸长agv举升装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921538282.5U CN210885144U (zh) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 一种可伸长agv举升装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210885144U true CN210885144U (zh) | 2020-06-30 |
Family
ID=71314213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921538282.5U Expired - Fee Related CN210885144U (zh) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 一种可伸长agv举升装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210885144U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110526167A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-03 | 浙江工业大学 | 一种可伸长agv举升装置 |
| CN112454305A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-09 | 哈尔滨蜜国郎物业有限公司 | 一种机械设备维修用举升平台 |
| CN116890943A (zh) * | 2023-09-11 | 2023-10-17 | 广州市捷丰自动化设备有限公司 | 一种铁路过轨agv |
| CN118254895A (zh) * | 2024-05-31 | 2024-06-28 | 江苏宇橙光智能科技有限公司 | 一种自适应调节的agv智能平板小车 |
-
2019
- 2019-09-17 CN CN201921538282.5U patent/CN210885144U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110526167A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-03 | 浙江工业大学 | 一种可伸长agv举升装置 |
| CN112454305A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-09 | 哈尔滨蜜国郎物业有限公司 | 一种机械设备维修用举升平台 |
| CN116890943A (zh) * | 2023-09-11 | 2023-10-17 | 广州市捷丰自动化设备有限公司 | 一种铁路过轨agv |
| CN116890943B (zh) * | 2023-09-11 | 2023-11-14 | 广州市捷丰自动化设备有限公司 | 一种铁路过轨agv |
| CN118254895A (zh) * | 2024-05-31 | 2024-06-28 | 江苏宇橙光智能科技有限公司 | 一种自适应调节的agv智能平板小车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210885144U (zh) | 一种可伸长agv举升装置 | |
| CN210419122U (zh) | 一种用于agv小车的两级升降装置 | |
| CN211811612U (zh) | 一种车轮升降机构及四向穿梭车 | |
| EP4371861A1 (en) | Chassis assembly and automatic guided vehicle | |
| CN213355749U (zh) | 一种提升机及货物提升系统 | |
| CN103737960B (zh) | 一种压力机换模装置 | |
| CN114435832A (zh) | 一种料箱搬运机器人 | |
| CN220485253U (zh) | 一种带有加宽装置的伸缩货叉 | |
| CN113173526A (zh) | 叉头组件及三向堆垛车 | |
| CN109694015A (zh) | 双向存储的立体式存取设备 | |
| CN218618459U (zh) | 一种自动化仓储物流货架 | |
| CN218931640U (zh) | 一种链式堆垛机货叉 | |
| CN214087567U (zh) | 一种可抬升定位的伸缩货叉 | |
| CN215048423U (zh) | 叉头组件及三向堆垛车 | |
| CN115744730A (zh) | 一种双臂支撑的短行程重载托平起重设备 | |
| CN211664647U (zh) | 一种汽车检测维修用举升装置 | |
| CN208166493U (zh) | 一种高速堆垛机 | |
| CN221564393U (zh) | 一种智能仓储用联动升降机构 | |
| CN111891628A (zh) | 一种方便提升的电机转轴转运装置 | |
| CN107893558A (zh) | 一种新型安全可靠的立体停车场用升降机构 | |
| CN219194370U (zh) | 一种具有稳定结构式升降结构 | |
| CN220886861U (zh) | 一种可升降的传输装置 | |
| CN215154900U (zh) | 一种医院污水处理设备的搬运装置 | |
| CN220012046U (zh) | 一种可短距离伸缩的三层伸缩货叉 | |
| CN217296438U (zh) | 一种升降模块及卸码垛系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200630 |