CN214087567U - 一种可抬升定位的伸缩货叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伸缩货叉领域，公开了一种可抬升定位的伸缩货叉，包括固定叉、沿固定叉滑动的前叉和驱使前叉移动的驱动组件，前叉上设有提升组件，提升组件包括载货板、位于前叉两侧的支架和用于驱使支架升降的驱动器，支架与载货板连接，驱动器与前叉连接，支架位于前叉两侧，支架上连接有销轴，前叉上开设有与销轴配合的导向槽。

Description

一种可抬升定位的伸缩货叉

技术领域

本实用新型涉及伸缩货叉领域，尤其涉及一种可抬升定位的伸缩货叉。

背景技术

伸缩货叉作为现有市面上参见的物料运输装置，目前市面上的伸缩货叉均未设置有一体升降装置，多数仅是在货叉上另外设置升降装置，从而导致安装麻烦，后期维护成本较高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术伸缩货叉未设置有升降结构的缺点，提供了一种可抬升定位的伸缩货叉。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种可抬升定位的伸缩货叉，包括固定叉、沿固定叉滑动的前叉和驱使前叉移动的驱动组件，前叉上设有提升组件，提升组件包括载货板、位于前叉两侧的支架和用于驱使支架升降的驱动器，支架与载货板连接，驱动器与前叉连接，支架位于前叉两侧，支架上连接有销轴，前叉上开设有与销轴配合的导向槽。

采用上述方案，通过提升组件可抬起支架，通过支架抬起载货板，载货板可顶起货箱，从而使得货箱与地面或者放置货箱的货架脱离，货叉回缩，从而驱使货箱离开原本位置，位于前叉上的导向槽可用于载货板升降时候具有导向性。

作为优选，导向槽呈环形包括提升段、上定位段、下降段和斜坡段，斜坡段与提升段相连一端比斜坡段与下降段相连一端低，上定位段呈下凹状。

采用上述方案，上定位段的作用在于，驱动件回缩时候，当销轴位于上定位段的下凹处时，载货台依旧呈抬高状态，环形导向槽的作用在于，便于销轴循环，导向槽内的销轴在斜坡段内时，可驱使销轴位于斜坡段最低处。

作为优选，导向槽由外圈和内圈形成环形凹槽，导向槽外圈的提升段最高处与导向槽内圈的上定位段相对，导向槽外圈的下降段最高处避开上导向槽内圈的上定位段，导向槽外圈的上定位段最低处与导向槽内圈的上定位段最低处错开设置，导向槽外圈的上定位段最低处朝向提升段方向，导向槽内圈的上定位段最低处朝向下降段方向。

采用上述方案，当支架被驱动器提升高最高点时，销轴沿提升段倒提升段的最高点，驱动器的活塞杆回缩时，支架带动销轴下降，由于提升段的最高点与上定位段相对，从而导致销轴下降时候直接落在导向槽内圈的上定位段上当驱动器重新驱使支架提升时，销轴在提升的过程与沿导向槽外圈的上定位段进入下降段的最高处。

作为优选，前叉包括与驱动器配合的移载件和套设于移载件外侧的隔套，隔套包括上抵面和位于上抵面两侧的侧抵面，载货板架设于上抵面上，导向槽开设于侧抵面上。

采用上述方案，隔套的作用在于，便于导向槽的加工。

作为优选，侧底面上凸设有承载条，驱动器未驱使支架移动时，支架架设于承载条上。

采用上述方案，承载条可用于承载支架，减少支架变形。

作为优选，驱动器与隔套连接，驱动器一端与承载条抵接。

采用上述方案，承载条还可用于承载驱动器。

作为优选，支架位于隔套两侧各设有一个，支架上开设有用于避让驱动器的避让槽。

采用上述方案，两个支架稳定性更高，避让槽的作用在于，安装驱动时更加方便。

作为优选，隔套两侧各设有多个驱动器。

采用上述方案，多个驱动器稳定性更高。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过提升组件可抬起支架，通过支架抬起载货板，载货板可顶起货箱，从而使得货箱与地面或者放置货箱的货架脱离，货叉回缩，从而驱使货箱离开原本位置，位于前叉上的导向槽可用于载货板升降时候具有导向性，上定位段的作用在于，驱动件回缩时候，当销轴位于上定位段的下凹处时，载货台依旧呈抬高状态，环形导向槽的作用在于，便于销轴循环，导向槽内的销轴在斜坡段内时，可驱使销轴位于斜坡段最低处，当支架被驱动器提升高最高点时，销轴沿提升段倒提升段的最高点，驱动器的活塞杆回缩时，支架带动销轴下降，由于提升段的最高点与上定位段相对，从而导致销轴下降时候直接落在导向槽内圈的上定位段上当驱动器重新驱使支架提升时，销轴在提升的过程与沿导向槽外圈的上定位段进入下降段的最高处，驱动器的活塞杆回缩，销轴在重力的作用下下落，从而避免销轴重新落回上定位段处，销轴可通过下降段进入斜坡段，通过斜坡段的倾斜可重新驱使销轴与提升段相对。

当伸缩货叉的前叉伸出进入货箱下方时，通过驱动器可驱使载货板上升，载货板上升，驱动器回缩，销轴架设在上定位段上，货叉回缩复位或反向运输，货叉需要将货箱放置于其他位置时，驱动器的活塞杆重新上升，可驱使销轴进入下降段，驱动器的活塞杆下降，销轴沿下降段下降，从而载货板复位。

附图说明

图1是一种可抬升定位的伸缩货叉整体结构示意图；

图2是一种可抬升定位的伸缩货叉装配爆炸图；

图3是导向槽局部放大图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、固定叉；2、移载件；3、隔套；4、上抵面；5、侧抵面；6、齿条；7、齿轮；8、滚轮；9、载货板；10、支架；11、驱动器；12、销轴；13、承载条；14、导向槽；15、提升段；16、上定位段；17、下降段；18、斜坡段。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例：

一种可抬升定位的伸缩货叉，首先参见图1和图2，包括固定叉1、可沿固定叉1长度方向移动的前叉和驱使前叉移动的驱动组件，前叉上设有提升组件，前叉包括与驱动器11配合的移载件2和套设于移载件2外侧的隔套3，隔套3呈C形包括上抵面4和位于上抵面4两侧的侧抵面5，上抵面4相对侧抵面5呈九十度折弯，移载件2呈长条形，移载件2下端面上沿长度方向凸设有齿条6，驱动组件包括步进电机和套设于步进电机输出轴上的齿轮7，齿轮7与齿条6啮合设置，固定叉1两端各设有一个驱动组件，两个驱动组件可驱使前叉沿固定叉1两个相反方向移动，从而伸缩货叉为双向货叉，移载件2上呈C形，移载件2内侧的两侧面上开设有滑槽，固定叉1两侧沿长度方向转动连接有若干滚轮8，若干滚轮8均位于滑槽内，滚轮8侧面与滑槽侧面抵接。

前叉上设有提升组件，提升组件包括载货板9、位于隔套3两侧的支架10和用于驱使支架10升降的驱动器11，支架10设有两个分别与隔套3的两个侧抵面5连接，支架10截面呈L形，支架10其L形一面与载货板9通过螺钉螺纹连接，支架10其L形另一面与侧抵面5抵接且该面上卡接有销轴12，驱动器11本实施例采用油缸，但非限制驱动器11为油缸、也可采用气缸或者电动推杆等具有提升功能的组件，支架10上开设有用于避让驱动器11的避让槽，驱动器11通过螺钉螺纹连接于隔套3的侧抵面5上，驱动器11的活塞杆伸出后可与支架10连接载货板9一面抵接，隔套3的两个侧抵面5上且远离上抵面4一端凸设有承载条13，承载条13位于侧抵面5远离另一侧抵面5一侧，驱动器11未提升支架10时，支架10一侧与承载条13抵接，驱动器11一端与呈在承载条13抵接，未提升时，载货板9与隔套3的上抵免抵接，驱动器11位于隔套3两侧均设有若干，本实施例中隔套3两侧各设有两个驱动器11，但非限制为两个，也可以为一个或两个以上。

参见图1至图3，隔套3两侧的侧抵面5上开设有与销轴12配合的导向槽14，导向槽14呈环形依次包括首尾相连的提升段15、上定位段16、下降段17和斜坡段18，上定位段16位于斜坡段18上方，定位段呈向斜坡段18方向的下凹状，导向槽14其环形呈“凹”字形状。

斜坡段18呈倾斜状，斜坡段18两端分别与提升段15和下降段17相连，斜坡段18与提升段15相连一端与斜坡段18与下降段17相连一端低，斜坡段18的一高一低的作用在于，可驱使位于导向槽14内的销轴12在斜坡段18内时，可驱使销轴12位于斜坡段18最低处，该斜坡段18最低处与提升段15相对，当驱动器11驱使支架10移动时，销轴12可直接进入提升段15内。

导向槽14由外圈和内圈形成环形凹槽，导向槽14外圈的提升段15的最高点与导向槽14内圈的上定位段16相对，这样设置的好处在于，当支架10被驱动器11提升高最高点时，销轴12沿提升段15倒提升段15的最高点，驱动器11的活塞杆回缩时，支架10带动销轴12下降，由于提升段15的最高点与上定位段16相对，从而导致销轴12下降时候直接落在导向槽14内圈的上定位段16上。

导向槽14外圈的上定位段16最低处与导向槽14内圈的上定位段16最低处错开设置，导向槽14外圈的上定位段16最低处朝向提升段15方向，导向槽14内圈的上定位段16最低处朝向下降段17方向，上定位段16呈U形的下凹状，从而可驱使销轴12沿上定位段16的斜坡在重力的作用下销轴12滑移至上定位段16其下凹的最下点，当驱动器11重新驱使支架10提升时，销轴12在提升的过程与沿导向槽14外圈的上定位段16进入下降段17的最高处，

导向槽14外圈的下降段17最高处避开导向槽14内圈的上定位段16，驱动器11的活塞杆回缩，销轴12在重力的作用下下落，从而避免销轴12重新落回上定位段16处，销轴12可通过下降段17进入斜坡段18，通过斜坡段18的倾斜可重新驱使销轴12与提升段15相对，本实施例中隔套3两侧的侧抵面5上各开设有三个导向槽14，两个支架10上各卡接有三根与导向槽14配合的销轴12，当伸缩货叉的前叉伸出进入货箱下方时，通过驱动器11可驱使载货板9上升，载货板9上升，驱动器11回缩，销轴12架设在上定位段16上，货叉回缩复位或反向运输，货叉需要将货箱放置于其他位置时，驱动器11的活塞杆重新上升，可驱使销轴12进入下降段17，驱动器11的活塞杆下降，销轴12沿下降段17下降，从而载货板9复位。

Claims (8)

1.一种可抬升定位的伸缩货叉，包括固定叉（1）、沿固定叉（1）滑动的前叉和驱使前叉移动的驱动组件，其特征在于，前叉上设有提升组件，提升组件包括载货板（9）、位于前叉两侧的支架（10）和用于驱使支架（10）升降的驱动器（11），支架（10）与载货板（9）连接，驱动器（11）与前叉连接，支架（10）位于前叉两侧，支架（10）上连接有销轴（12），前叉上开设有与销轴（12）配合的导向槽（14）。

2.根据权利要求1所述的一种可抬升定位的伸缩货叉，其特征在于，导向槽（14）呈环形包括提升段（15）、上定位段（16）、下降段（17）和斜坡段（18），斜坡段（18）与提升段（15）相连一端比斜坡段（18）与下降段（17）相连一端低，上定位段（16）呈下凹状。

3.根据权利要求2所述的一种可抬升定位的伸缩货叉，其特征在于，导向槽（14）由外圈和内圈形成环形凹槽，导向槽（14）外圈的提升段（15）最高处与导向槽（14）内圈的上定位段（16）相对，导向槽（14）外圈的下降段（17）最高处避开上导向槽（14）内圈的上定位段（16），导向槽（14）外圈的上定位段（16）最低处与导向槽（14）内圈的上定位段（16）最低处错开设置，导向槽（14）外圈的上定位段（16）最低处朝向提升段（15）方向，导向槽（14）内圈的上定位段（16）最低处朝向下降段（17）方向。

4.根据权利要求1所述的一种可抬升定位的伸缩货叉，其特征在于，前叉包括与驱动器（11）配合的移载件（2）和套设于移载件（2）外侧的隔套（3），隔套（3）包括上抵面（4）和位于上抵面（4）两侧的侧抵面（5），载货板（9）架设于上抵面（4）上，导向槽（14）开设于侧抵面（5）上。

5.根据权利要求4所述的一种可抬升定位的伸缩货叉，其特征在于，侧底面上凸设有承载条（13），驱动器（11）未驱使支架（10）移动时，支架（10）架设于承载条（13）上。

6.根据权利要求5所述的一种可抬升定位的伸缩货叉，其特征在于，驱动器（11）与隔套（3）连接，驱动器（11）一端与承载条（13）抵接。

7.根据权利要求4所述的一种可抬升定位的伸缩货叉，其特征在于，支架（10）位于隔套（3）两侧各设有一个，支架（10）上开设有用于避让驱动器（11）的避让槽。

8.根据权利要求4所述的一种可抬升定位的伸缩货叉，其特征在于，隔套（3）两侧各设有多个驱动器（11）。

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