CN220886861U - 一种可升降的传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及载具输送技术领域，尤其涉及一种可升降的传输装置，包括支架、升降架、支撑架以及驱动器，支架包括铰接设置的第一支臂和第二支臂，第一支臂的两端分别设置有第一滑杆以及第一固定杆，第二支臂的两端分别设置有第二滑杆以及第二固定杆，升降架的内壁设置有第一滑槽，支架的内壁设置有第二滑槽。本实用新型通过驱动器驱动第二支臂的一端上升，第一滑杆沿第一滑槽滑动，第二滑杆沿第二滑槽滑动，实现升降传输装置上升。驱动器驱动第二支臂的一端下降，第一滑杆沿第一滑槽滑动，第二滑杆沿第二滑槽滑动，实现升降传输装置下降。使升降传输装置升或降过程都比较平稳，不易晃动，保证升降传输装置上的载具或货物的安全，不易造成跌落的风险。

Description

一种可升降的传输装置

技术领域

本实用新型涉及载具输送技术领域，尤其涉及一种可升降的传输装置。

背景技术

在车间中用于集装、堆放以及输送货物的载具或围板箱等为中小型单元化物流载具。

为了方便输送载具，在车间内一般是通过连续传输机构对载具进行输送，由于连续传输机构连续工作，能高效的对载具进行输送。然而，在某些特殊情况下，由于车间布局、设备布置等因素，这些常规的输送方法难以适用。例如，在一些车间，需要根据生产需求对载具进行升降传输。

现有的升降传输装置通常采用气缸驱动剪叉杆组展开或收缩，使升降传输装置上升或下降，但升降传输装置在上升或下降过程中容易产生晃动，从而对升降传输装置上的载具或货物造成跌落的风险，因此有必要予以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中升降传输装置在上升或下降过程中容易产生晃动的不足，提供一种可升降的传输装置，通过驱动器驱动第二支臂的一端上升，使第一固定杆和第二固定杆相远离，第一滑杆沿所述第一滑槽滑动，所述第二滑杆沿所述第二滑槽滑动，使升降架上升，实现升降传输装置上升。驱动器驱动第二支臂的一端下降，使第一固定杆和第二固定杆相靠近，第一滑杆沿所述第一滑槽滑动，所述第二滑杆沿所述第二滑槽滑动，使升降架下降，实现升降传输装置下降。使升降传输装置上升或下降过程都比较平稳，不易晃动，保证升降传输装置上的载具或货物的安全，不易造成跌落的风险。

为实现上述目的，本实用新型的一种可升降的传输装置，包括支架、升降架、支撑架以及驱动器，所述支撑架设置于所述支架和所述升降架之间，所述支架包括铰接设置的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的两端分别设置有第一滑杆以及第一固定杆，所述第二支臂的两端分别设置有第二滑杆以及第二固定杆，所述升降架的内壁设置有第一滑槽，所述第一滑杆与所述第一滑槽滑动连接，第一固定杆与所述支架固定连接，所述支架的内壁设置有第二滑槽，所述第二滑杆与所述第二滑槽滑动连接，所述第二固定杆与所述支架固定连接；

所述驱动器的一端与所述支架铰接，所述驱动器的另一端与所述第二支臂铰接。

优选的，所述驱动器包括固定座、执行器、丝杆以及螺母，所述执行器固定于所述固定座，所述丝杆与所述固定座转动连接，所述丝杆与所述螺母螺纹连接，所述执行器设置有驱动链轮，所述丝杆设置有传动链轮，所述驱动链轮和所述传动链轮之间啮合设置有链条；

所述固定座与所述支架铰接，所述螺母与所述第二支臂铰接。

优选的，所述支架靠近所述第一固定杆与所述支架连接处设置有第一固定横杆，所述第一固定横杆上设置有轴承座，所述固定座设置有转动轴，所述转动轴与所述轴承座转动连接；

所述第二支臂靠近所述第一支臂与所述第二支臂铰接处设置有第二固定横杆，所述第二固定横杆上设置有转座，所述螺母设置有销轴，所述销轴与所述转座转动连接。

优选的，所述第一支臂对应所述第一固定横杆设置有让位槽。

优选的，所述第一滑杆的端部设置有第一滑块，所述第一滑杆通过所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接。

优选的，所述第二滑杆的端部设置有第二滑块，所述第二滑杆通过所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接。

优选的，所述支架设置有缓冲件，所述缓冲件包括与所述支架连接的支撑杆以及设置于所述支撑杆朝向所述升降架一端的缓冲块。

优选的，所述支架和所述升降架均包括相对设置的两条长边条以及分别连接于两条所述长边条两端的两条短边条。

优选的，所述支架的所述长边条的外侧设置有固定耳片。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过驱动器驱动第二支臂的一端上升，使第一固定杆和第二固定杆相远离，第一滑杆沿所述第一滑槽滑动，所述第二滑杆沿所述第二滑槽滑动，使升降架上升，实现升降传输装置上升。驱动器驱动第二支臂的一端下降，使第一固定杆和第二固定杆相靠近，第一滑杆沿所述第一滑槽滑动，所述第二滑杆沿所述第二滑槽滑动，使升降架下降，实现升降传输装置下降。使升降传输装置上升或下降过程都比较平稳，不易晃动，保证升降传输装置上的载具或货物的安全，不易造成跌落的风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的驱动器的结构示意图。

图3为图1的局部A的放大结构示意图。

图4为图1的局部B的放大结构示意图。

图5为本实用新型的俯视结构示意图。

附图标记包括：

1、支架；11、第二滑槽；12、第一固定横杆；13、轴承座；14、缓冲件；141、支撑杆；142、缓冲块；15、固定耳片；2、升降架；21、第一滑槽；201、长边条；202、短边条；3、支撑架；31、第一支臂；311、第一滑杆；312、第一固定杆；313、让位槽；314、第一滑块；32、第二支臂；321、第二滑杆；322、第二固定杆；323、第二固定横杆；324、转座；3241、L型连接槽；325、第二滑块；4、驱动器；41、固定座；411、转动轴；42、执行器；421、驱动链轮；43、丝杆；431、传动链轮；44、螺母；441、销轴；45、链条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型的一种可升降的传输装置，包括支架1、升降架2、支撑架3以及驱动器4，支撑架3设置于支架1和升降架2之间。支架1包括铰接设置的第一支臂31和第二支臂32，第一支臂31的两端分别设置有第一滑杆311以及第一固定杆312。第二支臂32的两端分别设置有第二滑杆321以及第二固定杆322，升降架2的内壁设置有第一滑槽21。第一滑杆311与第一滑槽21滑动连接，第一固定杆312与支架1固定连接。支架1的内壁设置有第二滑槽11，第二滑杆321与第二滑槽11滑动连接，第二固定杆322与支架1固定连接。

驱动器4的一端与支架1铰接，驱动器4的另一端与第二支臂32铰接。

使用时，通过驱动器4驱动第二支臂32的一端上升，使第一固定杆312和第二固定杆322相远离，第一滑杆311沿第一滑槽21滑动，第二滑杆321沿第二滑槽11滑动，使升降架2上升，实现升降传输装置上升。驱动器4驱动第二支臂32的一端下降，使第一固定杆312和第二固定杆322相靠近，第一滑杆311沿第一滑槽21滑动，第二滑杆321沿第二滑槽11滑动，使升降架2下降，实现升降传输装置下降。使升降传输装置上升或下降过程都比较平稳，不易晃动，保证升降传输装置上的载具或货物的安全，不易造成跌落的风险。

实际使用中，多个传送滚轴(图未示)滚动设置于升降架2顶部，使升降传输装置具有传输载具或货物的能力。

本实施例的驱动器4包括固定座41、执行器42、丝杆43以及螺母44，执行器42为电机。执行器42固定于固定座41，丝杆43与固定座41转动连接，丝杆43与螺母44螺纹连接。执行器42设置有驱动链轮421，丝杆43设置有传动链轮431，驱动链轮421和传动链轮431之间啮合设置有链条45，使执行器42通过驱动链轮421、传动链轮431以及链条45，提高执行器42驱动丝杆43的传动精度，能够保证高精度的运动控制，可以满足对于位置精度和角度精度要求较高的场景。提高了执行器42驱动丝杆43的扭矩输出，具有较好的负载能力，与使升降传输装置的适用范围更广。

固定座41与支架1铰接，螺母44与第二支臂32铰接，实现驱动器4的一端与支架1铰接，驱动器4的另一端与第二支臂32铰接。

本实施例的支架1靠近第一固定杆312与支架1连接处设置有第一固定横杆12，第一固定横杆12上设置有轴承座13，固定座41设置有转动轴411，转动轴411与轴承座13转动连接，使驱动器4的一端与支架1铰接。

第二支臂32靠近第一支臂31与第二支臂32铰接处设置有第二固定横杆323，第二固定横杆323上设置有转座324，螺母44设置有销轴441，销轴441与转座324转动连接，使驱动器4的另一端与第二支臂32铰接。

实际使用中，第二固定横杆323载面呈方型，转座324的端部设置有L型连接槽3241，转座324通过L型连接槽与第二固定横杆323的两个端面焊接，增加转座324与第二固定横杆323的连接面积，使第二固定横杆323与转座324连接更稳固。

本实施例的第一支臂31对应第一固定横杆12设置有让位槽313，让位槽313呈“7”字形，通过让位槽313避免第一支臂31与第一固定横杆12干涉，便于升降架2下升。

本实施例的第一滑杆311的端部设置有第一滑块314，第一滑杆311通过第一滑块314与第一滑槽21滑动连接，使第一滑杆311沿第一滑槽21滑动更平稳，同时也增加第一滑杆311沿第一滑槽21滑动的阻尼，使第一滑杆311沿第一滑槽21滑动过程更线性。

本实施例的第二滑杆321的端部设置有第二滑块325，第二滑杆321通过第二滑块325与第二滑槽11滑动连接，使第二滑杆321沿第二滑槽11滑动更平稳，同时也增加第二滑杆321沿第二滑槽11滑动的阻尼，第二滑杆321沿第二滑槽11滑动过程更线性。

本实施例的支架1设置有缓冲件14，缓冲件14包括与支架1连接的支撑杆141以及设置于支撑杆141朝向升降架2一端的缓冲块142，缓冲块142为橡胶或硅胶。使用时，升降架2下降靠近支架1，缓冲块142与升降架2抵触，起到限位作用及支撑作用。

本实施例的支架1和升降架2均包括相对设置的两条长边条201以及分别连接于两条长边条201两端的两条短边条202，使长边条201、短边条202、长边条201以及短边条202依次连接形成支架1或升降架2。

本实施例的支架1的长边条201的外侧设置有固定耳片15，通过固定耳片15便于将升降传输装置固定。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种可升降的传输装置，其特征在于：包括支架(1)、升降架(2)、支撑架(3)以及驱动器(4)，所述支撑架(3)设置于所述支架(1)和所述升降架(2)之间，所述支架(1)包括铰接设置的第一支臂(31)和第二支臂(32)，所述第一支臂(31)的两端分别设置有第一滑杆(311)以及第一固定杆(312)，所述第二支臂(32)的两端分别设置有第二滑杆(321)以及第二固定杆(322)，所述升降架(2)的内壁设置有第一滑槽(21)，所述第一滑杆(311)与所述第一滑槽(21)滑动连接，第一固定杆(312)与所述支架(1)固定连接，所述支架(1)的内壁设置有第二滑槽(11)，所述第二滑杆(321)与所述第二滑槽(11)滑动连接，所述第二固定杆(322)与所述支架(1)固定连接；

所述驱动器(4)的一端与所述支架(1)铰接，所述驱动器(4)的另一端与所述第二支臂(32)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的传输装置，其特征在于：所述驱动器(4)包括固定座(41)、执行器(42)、丝杆(43)以及螺母(44)，所述执行器(42)固定于所述固定座(41)，所述丝杆(43)与所述固定座(41)转动连接，所述丝杆(43)与所述螺母(44)螺纹连接，所述执行器(42)设置有驱动链轮(421)，所述丝杆(43)设置有传动链轮(431)，所述驱动链轮(421)和所述传动链轮(431)之间啮合设置有链条(45)；

所述固定座(41)与所述支架(1)铰接，所述螺母(44)与所述第二支臂(32)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种可升降的传输装置，其特征在于：所述支架(1)靠近所述第一固定杆(312)与所述支架(1)连接处设置有第一固定横杆(12)，所述第一固定横杆(12)上设置有轴承座(13)，所述固定座(41)设置有转动轴(411)，所述转动轴(411)与所述轴承座(13)转动连接；

所述第二支臂(32)靠近所述第一支臂(31)与所述第二支臂(32)铰接处设置有第二固定横杆(323)，所述第二固定横杆(323)上设置有转座(324)，所述螺母(44)设置有销轴(441)，所述销轴(441)与所述转座(324)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可升降的传输装置，其特征在于：所述第一支臂(31)对应所述第一固定横杆(12)设置有让位槽(313)。

5.根据权利要求1所述的一种可升降的传输装置，其特征在于：所述第一滑杆(311)的端部设置有第一滑块(314)，所述第一滑杆(311)通过所述第一滑块(314)与所述第一滑槽(21)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可升降的传输装置，其特征在于：所述第二滑杆(321)的端部设置有第二滑块(325)，所述第二滑杆(321)通过所述第二滑块(325)与所述第二滑槽(11)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种可升降的传输装置，其特征在于：所述支架(1)设置有缓冲件(14)，所述缓冲件(14)包括与所述支架(1)连接的支撑杆(141)以及设置于所述支撑杆(141)朝向所述升降架(2)一端的缓冲块(142)。

8.根据权利要求1所述的一种可升降的传输装置，其特征在于：所述支架(1)和所述升降架(2)均包括相对设置的两条长边条(201)以及分别连接于两条所述长边条(201)两端的两条短边条(202)。

9.根据权利要求8所述的一种可升降的传输装置，其特征在于：所述支架(1)的所述长边条(201)的外侧设置有固定耳片(15)。