CN113213378A - 新型货叉升降输送机构及无人叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了新型货叉升降输送机构，包括驱动组件、动力传动组件、传动叉臂组件和导向板，驱动组件驱动连接动力传动组件，动力传动组件设置在驱动组件两侧并与传动叉臂组件可拆卸连接，传动叉臂组件滑动连接导向板。本发明还公开一种具有上述新型货叉升降输送机构的无人叉车，通过驱动组件提供动力驱动动力传动组件将传动叉臂组件进行升降并导向板固定传动叉臂组件，保持升降过程的稳定性，同时通过传动叉臂组件对货物进行传输，实现对货物的传输，安装有新型货叉升降输送机构的无人叉车，满足无人叉车市场多样性的市场需求。

Description

新型货叉升降输送机构及无人叉车
技术领域
本发明涉及无人叉车领域，特别涉及新型货叉升降输送机构及无人叉车。
背景技术
随着工业4.0和智能制造的提出，工业领域由传统的制造业不断向数字化、智能化、无人化方向发展，在无人叉车已经成为物流行业的常用货物搬运工具，其工厂、仓库、物流中心等场合应用越来越多，对无人叉车也要求更多的功能，满足市场的多样化需求。
目前市场中现有的叉车结构，其货叉是固定在升降板上，升降板沿着升降门架进行上升和下降的功能，通过叉车移动以此实现对货物的搬运，现有货叉是由钢板焊接而成，或者由合金钢铸造而成的，不具备输送功能。
发明内容
针对上述提到的现有技术中的货叉不具备输送功能的问题，本发明提供了新型货叉升降输送机构及无人叉车，其采用带有传动功能的叉臂，实现对货物的传输，满足无人叉车市场多样性的市场需求。
本发明第一目的是这样实现的，新型货叉升降输送机构，包括驱动组件、动力传动组件、传动叉臂组件和导向板，所述驱动组件驱动连接所述动力传动组件，所述动力传动组件设置在所述驱动组件两侧并与所述传动叉臂组件可拆卸连接，所述传动叉臂组件滑动连接所述导向板。
进一步地，所述驱动组件包括驱动电机和减速机，所述驱动电机驱动连接所述减速机，所述减速机驱动连接所述动力传动组件。
进一步地，所述动力传动组件包括两个同步带轮、同步带和两个摆臂，所述同步带轮与所述驱动组件驱动连接并于所述摆臂驱动连接，所述摆臂一端与所述传动叉臂组件可拆卸连接，所述同步带轮之间设有所述同步带。
进一步地，所述动力传动组件设有两组，两组所述动力传动组件设置在所述驱动组件两侧，并呈对称设置。
进一步地，所述动力传动组件还包括编码器，所述同步带轮设置有所述编码器，所述编码器置于所述同步带轮与所述摆臂之间。
进一步地，所述两个摆臂为平行设置。
进一步地，所述传动叉臂组件包括电动滚轮、滚轮支架、凸轮导向器和升降支撑轴承，所述滚轮支架设置有若干个电动滚轮，所述滚轮支架内设置滑轨，所述升降支撑轴承置于所述滑轨内并于所述动力传动组件可拆卸连接，所述滚轮支架外侧设置有所述凸轮导向器，所述凸轮导向器滑动连接所述导向板并于所述导向板侧面相接触。
进一步地，所述滚轮支架外侧设置有两个所述凸轮导向器，两个所述凸轮导向器置于所述导向板两侧并于所述导向板侧面相接触。
进一步地，所述传动叉臂组件设有两组，两组所述传动叉臂组件呈对称设置。
本发明第二目的是这样实现的，无人叉车，所述无人叉车设置有上述任意一项新型货叉升降输送机构。
本发明的有益效果：本发明提供了新型货叉升降输送机构及无人叉车，通过驱动组件提供动力驱动动力传动组件将传动叉臂组件进行升降并导向板固定传动叉臂组件，保持升降过程的稳定性，同时通过传动叉臂组件对货物进行传输，实现对货物的传输，安装有新型货叉升降输送机构的无人叉车，满足无人叉车市场多样性的市场需求。
附图说明
图1是本发明提供的新型货叉升降输送机构的立体图；
图2是本发明提供的无人叉车的立体图。
附图标记：1、导向板；2、驱动电机；3、减速机；4、同步带轮；5、同步带；6、摆臂；7、编码器；8、电动滚轮；9、滚轮支架；10、滑轨；11、凸轮导向器；12、升降支撑轴承；13、无人叉车。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-2，本发明提供的新型货叉升降输送机构，包括驱动组件、动力传动组件、传动叉臂组件和导向板1，驱动组件驱动连接动力传动组件，动力传动组件设置在驱动组件两侧并与传动叉臂组件可拆卸连接，传动叉臂组件滑动连接导向板1；
驱动组件包括驱动电机2和减速机3，驱动电机2驱动连接减速机3，减速机3驱动连接动力传动组件；动力传动组件包括两个同步带轮4、同步带5和两个摆臂6，同步带轮4与驱动组件驱动连接并于摆臂6驱动连接，摆臂6一端与传动叉臂组件可拆卸连接，同步带轮4之间设有同步带5；动力传动组件设有两组，两组动力传动组件设置在驱动组件两侧，并呈对称设置；动力传动组件还包括编码器7，同步带轮4设置有编码器7，编码器7置于同步带轮4与摆臂6之间；两个摆臂6为平行设置；传动叉臂组件包括电动滚轮8、滚轮支架9、凸轮导向器11和升降支撑轴承12，滚轮支架9设置有若干个电动滚轮8，滚轮支架9内设置滑轨10，升降支撑轴承置12于滑轨10内并于动力传动组件可拆卸连接，滚轮支架9外侧设置有凸轮导向器11，凸轮导向器11滑动连接导向板1并于导向板1侧面相接触；滚轮支架9外侧设置有两个凸轮导向器11，两个凸轮导向器11置于导向板1两侧并于导向板1侧面相接触；传动叉臂组件设有两组，两组传动叉臂组件呈对称设置。
需要说明的是，本发明为新型货叉升降输送机构，驱动电机2和导向板1安装在无人叉车地盘上，驱动电机2带动减速机3旋转，通过减速机3与同步带轮4连接，其同步带轮4带动摆臂6旋转，由于摆臂6与升降支撑轴承12可拆卸连接，使得升降支撑轴承12在滚轮支架9内的滑轨10内滑动，从而使得滚轮支架9可以上升或下降，同时滚轮支架9上设置有凸轮导向器11，采用两个凸轮导向器11分布在导向板1两侧滑动连接，保证连接紧密型和牢固性以及升降过程中的稳定性；
需要说明的是，在升降过程中，采用四个同步带轮4与四个摆臂6设置，同一侧的两个同步带轮4为一组，通过同步带5连接同一侧的两个同步带轮4，其保证旋转时的精度及其过载时降低机构的疲劳寿命，实现了摆臂6旋转同步，其还采用编码器7，更进一步，保证了摆臂6旋转时的同步，同时实时反馈旋转的角度，保证升降过程的稳定性。
需要说明的是，滚轮支架9上安装有电动滚轮8，当叉取好货物时，通过电动滚轮8旋转带动将货物，实现对货物的传输。
需要说明的是，为了能够更大程度的进行叉取货物作业，其导向板1，是可以沿着垂直方向进行升降运动。
需要说明的是，为了能够使导向板1能够承载偏心力矩和升降支撑轴承12，需要用耐磨合金钢。
本发明提供的无人叉车，无人叉车13设置有上述新型货叉升降输送机构。
需要说明的是，本发明为无人叉车13，在使用时，驱动组件提供驱动动力传动组件使得传动叉臂组件下降到最低位置，无人叉车13通过自身动力前进完成对货物叉取，在通过驱动组件进行驱动在动力传动组件带动下，传动叉臂组件升起，在无人叉车13移动到相应位置后，通过驱动组件将传动叉臂组件下降，再通过传动叉臂组件上的电动滚轮8工作将货物卸下，也可以通过传统的无人叉车13自身动力将货物卸下。
还需要说明的是，还可以通过在无人叉车13顶部上设置有电动滚轮，在完成货物叉取后，由传动叉臂组件上的电动滚轮8工作，通过电动滚轮8旋转带动货物将货物传输到无人叉车13顶部的电动滚轮上，无人叉车13可以再进行下一个货物的搬运，以此实现搬运多个货物，无人叉车13移动到指定卸货位置时，先将传动叉臂组件上的电动滚轮8上的货物卸下，再然后通过驱动组件将传动叉臂组件移动至于车顶平行，通过车顶的电动滚轮将货物传输至传动叉臂组件上的电动滚轮8，再由驱动组件将传动叉臂组件降至最低，再通过传动叉臂组件上的电动滚轮8工作将货物卸下，也可以通过传统的无人叉车13自身动力将货物卸下。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.新型货叉升降输送机构，其特征在于，包括驱动组件、动力传动组件、传动叉臂组件和导向板，所述驱动组件驱动连接所述动力传动组件，所述动力传动组件设置在所述驱动组件两侧并与所述传动叉臂组件可拆卸连接，所述传动叉臂组件滑动连接所述导向板。
2.根据权利要求1所述的新型货叉升降输送机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和减速机，所述驱动电机驱动连接所述减速机，所述减速机驱动连接所述动力传动组件。
3.根据权利要求1所述的新型货叉升降输送机构，其特征在于，所述动力传动组件包括两个同步带轮、同步带和两个摆臂，所述同步带轮与所述驱动组件驱动连接并于所述摆臂驱动连接，所述摆臂一端与所述传动叉臂组件可拆卸连接，所述同步带轮之间设有所述同步带。
4.根据权利要求3所述的新型货叉升降输送机构，其特征在于，所述动力传动组件设有两组，两组所述动力传动组件设置在所述驱动组件两侧，并呈对称设置。
5.根据权利要求3所述的新型货叉升降输送机构，其特征在于，所述动力传动组件还包括编码器，所述同步带轮设置有所述编码器，所述编码器置于所述同步带轮与所述摆臂之间。
6.根据权利要求3所述的新型货叉升降输送机构，其特征在于，所述两个摆臂为平行设置。
7.根据权利要求1所述的新型货叉升降输送机构，其特征在于，所述传动叉臂组件包括电动滚轮、滚轮支架、凸轮导向器和升降支撑轴承，所述滚轮支架设置有若干个电动滚轮，所述滚轮支架内设置滑轨，所述升降支撑轴承置于所述滑轨内并于所述动力传动组件可拆卸连接，所述滚轮支架外侧设置有所述凸轮导向器，所述凸轮导向器滑动连接所述导向板并于所述导向板侧面相接触。
8.根据权利要求7所述的新型货叉升降输送机构，其特征在于，所述滚轮支架外侧设置有两个所述凸轮导向器，两个所述凸轮导向器置于所述导向板两侧并于所述导向板侧面相接触。
9.根据权利要求7所述的一种新型货叉升降输送机构，其特征在于，所述传动叉臂组件设有两组，两组所述传动叉臂组件呈对称设置。
10.无人叉车，其特征在于，所述无人叉车设置有如权利要求1至9中任意一项所述新型货叉升降输送机构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115947269A (zh) * 2023-03-13 2023-04-11 山东明宇重工机械有限公司 一种用于狭窄空间内货物搬运的叉车

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