CN218560159U - 一种顶升移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种顶升移载机，包括：底座、输送机构、顶升机构以及至少一个导向机构。输送机构包括抬升支架和安装在抬升支架上的用于输送物料的输送组件；顶升机构设置在底座上，与抬升支架连接，能够驱动输送机构上升或下降；导向机构包括导向件和至少一个导向滚轮，导向件设置在抬升支架上且导向滚轮设置在底座上，或者导向件设置在底座上且导向滚轮设置在抬升支架上，导向滚轮和导向件构成沿输送机构升降方向的导向限位配合，能够对输送机构的升降进行导向和限位，提高结构稳定性和顶升位置定位的精准性，导向滚轮与导向件表面滚动摩擦，摩擦力相对较小，降低功率的损耗。

Description

一种顶升移载机

技术领域

本实用新型涉及物流输送领域，具体涉及一种顶升移载机。

背景技术

在物料生产和流通过程中，通常需要通过输送线将不同类别、不同去向的物料分别按要求进行分拣和输送。在物流输送分拣领域，对于输送线中输送物料方向的转换有很多种方法，移载是其中运用最多的一种。

现有的顶升移载机在工作时需要承托着物料升降，在大重量负载的情况下，升降时的稳定性较差，容易发生抖动或偏移，影响顶升位置的精度，降低了移载成功率。为了提高顶升时的稳定性，部分顶升移载机中增设了导向机构，但导向机构的滑动摩擦阻力较大，降低了升降运动的流畅性，同时，增加了驱动机构的负载，也使得顶升移载机的功率损耗较大。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种顶升移载机。

本实用新型提供了一种顶升移载机，包括：底座；输送机构，包括抬升支架和安装在所述抬升支架上用于输送物料的输送组件；用于驱动输送机构升降的顶升机构，设置在所述底座上，与所述抬升支架连接；以及至少一个导向机构，包括导向件和至少一个导向滚轮，其中，所述导向件设置在所述抬升支架上且所述导向滚轮设置在所述底座上，或者所述导向件设置在所述底座上且所述导向滚轮设置在所述抬升支架上，所述导向滚轮和所述导向件构成沿输送机构升降方向的导向配合。

在本实用新型提供的顶升移载机中，还可以具有这样的特征：其中，所述导向件具有互成夹角的两个导向面，每个导向面均配合有至少一个导向滚轮，每个导向滚轮的滚面抵靠在对应导向面上构成沿输送机构升降方向的滚动配合。

在本实用新型提供的顶升移载机中，还可以具有这样的特征：其中，所述导向件为角板，角板的两个外侧面为导向面，每个导向件配合两个导向滚轮。

在本实用新型提供的顶升移载机中，还可以具有这样的特征：其中，每个所述导向机构还包括用于安装所述导向滚轮的滚轮安装座，所述滚轮安装座具有条形孔，所述滚轮安装座通过与所述条形孔相适配的螺栓安装在所述抬升支架或所述底座上。

在本实用新型提供的顶升移载机中，还可以具有这样的特征：其中，所述顶升机构包括顶升驱动件、顶升传动组件、顶升主轴以及两个顶升连接组件，所述顶升驱动件通过所述顶升传动组件带动所述顶升主轴转动，两个所述顶升连接组件分别设置在所述顶升主轴的两端，与所述抬升支架转动连接，所述顶升主轴转动时通过顶升连接组件带动抬升支架升降。

在本实用新型提供的顶升移载机中，还可以具有这样的特征：其中，所述顶升连接组件包括偏心块以及顶升轴承，所述抬升支架具有与所述顶升轴承相适配的轴承限位槽，所述偏心块设置在所述顶升主轴端部，所述偏心块的一侧包含偏心轴，顶升轴承套设安装在偏心轴上，所述顶升轴承安插在轴承限位槽中并可沿轴承限位槽长度方向往复移动。

在本实用新型提供的顶升移载机中，还可以具有这样的特征：其中，所述顶升传动组件包括与所述顶升驱动件连接的主动齿轮、与所述顶升主轴连接的从动齿轮以及与所述主动齿轮和从动齿轮相适配的传动链。

在本实用新型提供的顶升移载机中，还可以具有这样的特征：其中，所述顶升机构的数量为两个，分别设置在所述抬升支架下方，两个所述顶升机构共用一个所述顶升驱动件。

在本实用新型提供的顶升移载机中，还可以具有这样的特征：其中，所述输送组件为滚筒式输送组件。

在本实用新型提供的顶升移载机中，还可以具有这样的特征：其中，所述输送机构还包括用于对所述物料进行阻挡的限位挡板，该限位挡板设置在所述抬升支架上，限位挡板位于输送组件的输送面上方一侧位置。

实用新型的作用与效果

根据本实用新型所涉及的顶升移载机，由于输送机构包括抬升支架和安装在抬升支架上的输送组件，能够承托和输送物料；由于顶升机构设置在底座上，与抬升支架连接，能够驱动输送机构上升或下降，从而顶起物料并改变物料的输送方向，实现物料的移载；导向机构包括导向件和至少一个导向滚轮，导向件设置在抬升支架上且导向滚轮设置在底座上，或者导向件设置在底座上且导向滚轮设置在抬升支架上，导向滚轮和导向件构成竖直方向的导向限位配合，能够对输送机构的升降进行导向和限位。

在顶升机构驱动输送机构升降时，导向滚轮沿着导向件滚动，导向滚轮与导向件之间的接触面积较小，升降时导向滚轮与导向件表面抵接并发生滚动摩擦，摩擦力较小，能够在限位的同时保障升降运动的流畅性，提高顶升移载机整体的结构稳定性和顶升位置定位的精准性，减小顶升移载机在运行过程中的运行摩擦阻力，特别是在大重量负载的情况下可以起到更显著的作用，降低功率的损耗。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中顶升移载机的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例中输送机构的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例中顶升机构的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例中顶升连接组件的结构示意图；以及

图5是本实用新型的实施例中导向机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型顶升移载机作具体阐述。

图1是本实用新型的实施例中顶升移载机的结构示意图。

如图1所示，本实施例的顶升移载机100包括底座10、输送机构20、顶升机构30以及至少一个导向机构40。

在本实施例中，底座10包括竖直设置的4个支撑脚11以及水平设置的矩形框架12。矩形框架12的四角分别固定在4个支撑脚顶部。

图2是本实用新型的实施例中输送机构的结构示意图。

如图2所示，输送机构20能够承托和输送物料，包括抬升支架21和安装在抬升支架21上的输送组件22。在本实施例中，抬升支架21包括两个相对设置的侧板211和连接两个侧板211的连接杆212。输送组件22为滚筒式输送组件，包括多个平行排布的滚筒221，滚筒221的两端均分别设置在两个侧板211上，可以通过电机和多个链条组件带动所有滚筒221同时转动，也可以在所有滚筒221中挑选一个为电滚筒，其它为普通滚筒，通过电滚筒带动其它普通滚筒一同转动。

图3是本实用新型的实施例中顶升机构的结构示意图。

顶升机构30设置在底座10上，与抬升支架21连接，能够驱动输送机构20上升或下降。在本实施例中，单个顶升机构30包括顶升驱动件31、顶升传动组件32、顶升主轴33以及两个顶升连接组件34。顶升驱动件31通过顶升传动组件32与顶升主轴33连接，能够驱动顶升主轴33转动。两个顶升连接组件34分别设置在顶升主轴33的两端，与抬升支架21转动连接，所述顶升主轴33转动时通过顶升连接组件34带动抬升支架21升降。

在本实施例中，顶升驱动件31为电机。顶升传动组件32包括与顶升驱动件31的输出端连接的主动齿轮321、与顶升主轴33连接的从动齿轮322以及与主动齿轮321和从动齿轮322相适配的传动链323。顶升驱动件31带动主动齿轮321转动，通过传动链323使从动齿轮322同步转动，从而进一步驱动顶升主轴33转动。

图4是本实用新型的实施例中顶升连接组件的结构示意图。

如图3、4所示，在本实施例中，顶升连接组件34包括偏心块341以及顶升轴承343。抬升支架21具有与顶升轴承343相适配的轴承限位槽213，轴承限位槽213可以设计成U型槽状，轴承限位槽213开口朝内沿水平方向设置在侧板211的底部，轴承限位槽213的槽长方向和顶升主轴33的轴长方向垂直，偏心块341固定连接在顶升主轴33的端部，偏心块341的一侧包含偏心轴342，顶升轴承343套设安装在偏心轴342上。所述顶升轴承343安插在轴承限位槽213中并可沿轴承限位槽213长度方向相对往复移动，顶升轴承343的滚动面限位在轴承限位槽213的上下两内侧壁之间，顶升主轴33通过轴承座沿水平方向设置在矩形框架12上，顶升主轴33与偏心轴342平行，且中心线不重合。

顶升主轴33转动带动端部的偏心块341转动，使得偏心轴342绕顶升主轴33的轴心转动，套设在偏心轴342上的顶升轴承343与轴承限位槽213的内侧壁抵接，带动抬升支架21升降。

在本实施例中，为了提高升降时的稳定性，顶升机构30数量设置为两个，两个顶升机构30分别对称设置在抬升支架21下方。本实施例中为了简化设备结构、降低制造成本，两个顶升机构30共用一个顶升驱动件31。在实际应用中，每个顶升机构30中的顶升驱动件31都可独立设置。

图5是本实用新型的实施例中导向机构的结构示意图。

如图3、5所示，导向机构40能够对输送机构20的升降进行导向和限位，包括导向件41、导向滚轮42以及滚轮安装座43。在本实施例中，导向件41设置在抬升支架21上且导向滚轮42通过滚轮安装座43设置在底座10上，在实际应用中，也可将导向件41设置在底座10上，并将导向滚轮42设置在抬升支架21上。导向滚轮42和导向件41构成沿输送机构20升降方向的导向限位配合，实际使用时，输送机构20的升降方向通常为竖直方向，故导向滚轮42和导向件41也是为沿竖直方向的导向配合。

每个导向件41具有互成夹角的两个导向面411，每个导向面411均配合有至少一个导向滚轮42，作为其中一种实施例，每个导向件41配合两个导向滚轮42，两个导向滚轮42分别与对应导向件41中的两个导向面411配合，能够在输送机构20升降时沿导向面411滚动。互成夹角的两个导向面411形成双向定位，避免单边定位中通常存在缝隙的情况，使得导向更加精确。

在本实施例中，导向件41为角板，角板立式布置，角板为两个板体互成一定角度连接而成，通过与角板的内侧面相连的两个固定板412安装在侧板211内侧。角板的两个外侧面为导向面411，角板中两个板体的夹角可以为90°，同一个导向件41上的两个导向面411之间的夹角为90°，每个导向件41相配合的两个导向滚轮42的中心线之间的夹角也相应设置为90°。

在本实施例中，滚轮安装座43包括底板431和设置在底板431上的安装板432。安装板432也为角板状，安装板432立式布置，两个导向滚轮42分别安装在安装板432的两个外侧面上。底板431为矩形板，具有两个沿水平方向布置的条形孔4311，底板431通过与条形孔4311相适配的螺栓安装在底座10的矩形框架12上，通过设计条形孔4311的长度方向的朝向，使得条形孔4311长度朝向导向件41所在位置延伸，确保通过条形孔4311可以调节导向滚轮42与对应的导向面411之间配合的松紧度，避免过紧使得摩擦力增大或过松使得导向滚轮42与导向面411之间有间隙。

在本实施例中，为了进一步提高导向的精度，导向机构40的数量设置为两个，两个导向机构40的导向件41的内角朝向相背且对称设置，此时导向件41设置在抬升支架21上，导向滚轮42设置在底座10上，两个导向机构40对输送机构20的两侧进行限位，进一步提高升降时的稳定性。

作为其中一种实施例，顶升移载机100配合来料输送线和送料输送线使用，来料输送线可以为链条机，顶升移载机100嵌设在链条机的两个链条之间，顶升移载机100的输送方向和来料输送线的输送方向垂直，送料输送线可以为辊筒输送线，送料输送线的输送方向和顶升移载机100的输送方向一致，顶升移载机100用于将来料输送线上输送过来的物料换向移载至送料输送线上，以下结合附图1～5来说明使用顶升移载机100的具体过程和方法：

步骤S1，输送机构20处于初始位置，物料在来料输送线的作用下被输送到输送组件22上方；

步骤S2，顶升机构30驱动输送机构20上升，输送机构20在导向机构40的导向作用下稳定上升至预定位置，使得输送组件22能够接触物料，顶升机构30停止顶升；

步骤S3，输送组件22运行，将物料输送至送料输送线上；

步骤S4，顶升机构30驱动输送机构20在导向机构40的导向作用下稳定下降至初始位置，顶升移载机100复位，等待下一个物料的换向移载。

作为其中一种实施例，输送机构20还包括限位挡板23，该限位挡板23设置在抬升支架21上，限位挡板23位于输送组件22的输送面上方一侧位置，即限位挡板23位于所有滚筒221的其中一端的上方位置，限位挡板23用于对来料输送线输送过来的物料进行阻挡，确保物料精准的停在顶升移载机100的上方，以便后续换向移载。

实施例的作用与效果

根据本实用新型所涉及的顶升移载机，由于输送机构包括抬升支架和安装在抬升支架上的输送组件，能够承托和输送物料；由于顶升机构设置在底座上，与抬升支架连接，能够驱动输送机构上升或下降，从而顶起物料以改变物料的输送方向，实现物料的移载；导向机构包括导向件和至少一个导向滚轮，导向件设置在抬升支架上且导向滚轮设置在底座上，或者导向件设置在底座上且导向滚轮设置在抬升支架上，导向滚轮和导向件构成竖直方向的导向限位配合，能够对输送机构的升降进行导向和限位。

具体地，每个导向件具有互成夹角的两个导向面，每个导向件配合至少两个导向滚轮，导向滚轮分别与对应导向面配合，能够在输送机构升降时沿导向面滚动。互成夹角的两个导向面形成双向定位，避免单边定位中通常存在缝隙的情况，使得导向更加精确。

为了进一步提高导向的精度，导向机构的数量设置为两个，两个导向机构的导向件的内角朝向相背且对称设置，从而对输送机构的两侧进行限位，进一步提高升降时的稳定性。

在顶升机构驱动输送机构升降时，导向滚轮沿着竖直方向滚动，导向滚轮与导向件之间的接触面积较小，升降时导向滚轮与导向件表面抵接并发生滚动摩擦，摩擦力较小，能够在限位的同时保障升降运动的流畅性，提高顶升移载机整体的结构稳定性和顶升位置定位的精准性，减小顶升移载机在运行过程中的运行摩擦阻力，特别是在大重量负载的情况下可以起到更显著的作用，降低功率的损耗。

综上，根据本实用新型所涉及的顶升移载机能够顶升移载较重的物料，整体结构紧凑且稳定性高，功耗较小，成本较低，运行流畅、效率高，具有极高的推广应用价值。

上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种顶升移载机，其特征在于，包括：

底座；

输送机构，包括抬升支架和安装在所述抬升支架上用于输送物料的输送组件；

用于驱动输送机构升降的顶升机构，设置在所述底座上，与所述抬升支架连接；以及

至少一个导向机构，包括导向件和至少一个导向滚轮，

其中，所述导向件设置在所述抬升支架上且所述导向滚轮设置在所述底座上，或者所述导向件设置在所述底座上且所述导向滚轮设置在所述抬升支架上，

所述导向滚轮和所述导向件构成沿输送机构升降方向的导向配合。

2.根据权利要求1所述的顶升移载机，其特征在于：

其中，所述导向件具有互成夹角的两个导向面，

每个导向面均配合有至少一个导向滚轮，每个导向滚轮的滚面抵靠在对应导向面上构成沿输送机构升降方向的滚动配合。

3.根据权利要求2所述的顶升移载机，其特征在于：

其中，所述导向件为角板，角板的两个外侧面为导向面，每个导向件配合两个导向滚轮。

4.根据权利要求1所述的顶升移载机，其特征在于：

其中，每个所述导向机构还包括用于安装所述导向滚轮的滚轮安装座，

所述滚轮安装座具有条形孔，

所述滚轮安装座通过与所述条形孔相适配的螺栓安装在所述抬升支架或所述底座上。

5.根据权利要求1所述的顶升移载机，其特征在于：

其中，所述顶升机构包括顶升驱动件、顶升传动组件、顶升主轴以及两个顶升连接组件，

所述顶升驱动件通过所述顶升传动组件带动所述顶升主轴转动，

两个所述顶升连接组件分别设置在所述顶升主轴的两端，与所述抬升支架转动连接，所述顶升主轴转动时通过顶升连接组件带动抬升支架升降。

6.根据权利要求5所述的顶升移载机，其特征在于：

其中，所述顶升连接组件包括偏心块以及顶升轴承，

所述抬升支架具有与所述顶升轴承相适配的轴承限位槽，

所述偏心块设置在所述顶升主轴端部，

所述偏心块的一侧包含偏心轴，顶升轴承套设安装在偏心轴上，

所述顶升轴承安插在轴承限位槽中并可沿轴承限位槽长度方向往复移动。

7.根据权利要求5所述的顶升移载机，其特征在于：

其中，所述顶升传动组件包括与所述顶升驱动件连接的主动齿轮、与所述顶升主轴连接的从动齿轮以及与所述主动齿轮和从动齿轮相适配的传动链。

8.根据权利要求5所述的顶升移载机，其特征在于：

其中，所述顶升机构的数量为两个，分别设置在所述抬升支架下方，两个所述顶升机构共用一个所述顶升驱动件。

9.根据权利要求1所述的顶升移载机，其特征在于：

其中，所述输送组件为滚筒式输送组件。

10.根据权利要求1所述的顶升移载机，其特征在于：

其中，所述输送机构还包括用于对所述物料进行阻挡的限位挡板，该限位挡板设置在所述抬升支架上，限位挡板位于输送组件的输送面上方一侧位置。

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