CN114249101A - 一种带有升降结构的物料输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带有升降结构的物料输送装置，所述带有升降结构的物料输送装置包括底座及固定在所述底座上的两个相对设置的竖立架，所述竖立架远离所述底座的一侧安装有与所述底座相互平行的承接梁，所述底座上设置有第一输送带组件，所述承接梁上安装有水平移送机构；两个所述竖立架之间设置有升降结构，所述升降机构包括活动承接板、安装座及与所述活动承接板转动连接的第一连接板、与所述安装座固定连接的第二连接板，所述第一连接板及第二连接板与安装在所述竖立架上的驱动机构连接；所述安装座与所述活动承接板转动连接的转轴上固定有齿轮，所述齿轮与固定在其中一个所述竖立架上的齿条板适配，所述安装座上安装有第二输送带组件。
Description
技术领域
本发明涉及物品输送相关技术领域，具体是一种带有升降结构的物料输送装置。
背景技术
随着电子商务的发展，货物运输呈现出其在满足社会需求、提供优质服务和提高流通企业的市场竞争力中的重要作用，物料输送的升降装置在物流配送中心的规模化经营和高效率运作方面已经成为有力的工具，许多现代化的配送中心都应用了高速运转的自动升降流水作业线，这些物料运输流水线基本都是通过提高输送机和升降机的速度来提高流水线的处理能力，而高速运转带来的问题是设备制造精度和控制精度要求提高，设备造价提高，同时设备在运行中的磨损加剧，设备维护量上升。
现有的升降输送装置在使用时，承接件的运动行程与输送高度相同，往复移动时，导致输送时间较长，影响输送效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有升降结构的物料输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种带有升降结构的物料输送装置，所述带有升降结构的物料输送装置包括底座及固定在所述底座上的两个相对设置的竖立架，所述竖立架远离所述底座的一侧安装有与所述底座相互平行的承接梁，所述底座上设置有第一输送带组件，所述承接梁上安装有水平移送机构；
两个所述竖立架之间设置有升降结构，所述升降机构包括活动承接板、安装座及与所述活动承接板转动连接的第一连接板、与所述安装座固定连接的第二连接板，所述第一连接板及第二连接板与安装在所述竖立架上的驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述第一连接板及所述第二连接板相向运动或相反运动；
所述安装座与所述活动承接板转动连接的转轴上固定有齿轮，所述齿轮与固定在其中一个所述竖立架上的齿条板适配，所述安装座上安装有第二输送带组件，且当所述第一连接板及第二连接板之间距离最大时，所述活动承接板与所述第一输送带组件的上端面处于同一水平面上，所述第二输送带组件通过传动组件与所述水平移送机构连接；当所述齿轮与所述齿条板啮合时，所述第一连接板的垂直高度大于所述第二连接板的垂直高度。
作为本发明进一步的方案：所述水平移送机构包括与所述承接梁固定连接的承接座及安装在所述承接座上的第三输送带组件，所述第三输送带组件由安装在所述承接梁上的驱动件驱动运动。
作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括转动安装在所述承接梁上的相互啮合的第一传动齿轮及第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的转轴通过第一传动带与所述第三输送带组件转动连接，还包括安装在所述第二输送带组件上的从动齿轮，当所述当所述第一连接板及第二连接板之间距离最大时，所述第二输送带组件与所述第三输送带组件处于同一水平面上，且所述从动齿轮与所述第一传动齿轮啮合。
作为本发明再进一步的方案：所述第一连接板及第二连接板均设置有两个，且两个所述第一连接板或第二连接板之间通过连接架固定；
其中一个所述第一连接板或第二连接板与所述驱动机构连接，另一个所述第一连接板或第二连接板通过导向组件与所述竖立架滑动配合。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构包括转动安装在所述竖立架两端的两个链轮及绕在两个所述链轮上的链条，所述链条与其中一个所述第一连接板及第二连接板固定连接，其中一个所述链轮的转轴通过第二传动带与安装在所述竖立架上的电机的输出轴转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述第一连接板上还固定有限位块，当所述活动承接板处于水平放置状态时，所述活动承接板与所述限位块抵接。
作为本发明再进一步的方案：所述导向组件包括固定在所述竖立架上的两个导向杆及套设在所述导向杆上的导向套，所述导向套与所述第一连接板或第二连接板固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，将需要输送的物料置于第一输送带组件上，通过第一输送带组件输送到活动承接板上，设置的驱动机构驱动第一连接板带动活动承接板向上移动，同时第二连接板带动安装座及安装在安装座上的第二输送带组件向下移动，当齿轮与齿条板啮合时，第一连接板的垂直高度大于第二连接板的垂直高度，而当第一连接板持续运动时，活动承接板转动，以将物料输送到第二输送带组件上，随后驱动机构反向驱动，使得活动承接板复位进行下一组物料接收，而第二护送带组件移动到行程端部时通过传动组件与水平移送机构转动连接，从而将物料转入到水平移动机构上进行输送，本发明有效的解决了物料升降过程中采用单程提升带来的工作效率低的问题。
附图说明
图1为带有升降结构的物料输送装置的结构示意图。
图2为带有升降结构的物料输送装置的剖面图。
图3为带有升降结构的物料输送装置在活动承接板处于倾斜状态时的结构示意图。
图4为图2中A-A方向的剖面图。
图5为图4中B处的结构放大图。
图中：1-底座、2-第一输送带组件、3-活动承接板、4-限位块、5-竖立架、6-电机、7-承接梁、8-安装座、9-从动齿轮、10-第一传动齿轮、11-第二输送带组件、12-第三输送带组件、13-承接座、14-链轮、15-链条、16-齿条板、17-导向杆、18-第一连接板、19-第二连接板、20-导向套、21-齿轮、22-第二传动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种带有升降结构的物料输送装置，所述带有升降结构的物料输送装置包括底座1及固定在所述底座1上的两个相对设置的竖立架5，所述竖立架5远离所述底座1的一侧安装有与所述底座1相互平行的承接梁7，所述底座1上设置有第一输送带组件2，所述承接梁7上安装有水平移送机构；
两个所述竖立架5之间设置有升降结构，所述升降机构包括活动承接板3、安装座8及与所述活动承接板3转动连接的第一连接板18、与所述安装座8固定连接的第二连接板19，所述第一连接板18及第二连接板19与安装在所述竖立架5上的驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述第一连接板18及所述第二连接板19相向运动或相反运动；
所述安装座8与所述活动承接板3转动连接的转轴上固定有齿轮21，所述齿轮21与固定在其中一个所述竖立架5上的齿条板16适配，所述安装座8上安装有第二输送带组件11，且当所述第一连接板18及第二连接板19之间距离最大时，所述活动承接板3与所述第一输送带组件2的上端面处于同一水平面上，所述第二输送带组件11通过传动组件与所述水平移送机构连接；当所述齿轮21与所述齿条板16啮合时，所述第一连接板18的垂直高度大于所述第二连接板19的垂直高度。
在本发明实施例中，将需要输送的物料置于第一输送带组件2上，通过第一输送带组件2输送到活动承接板3上，设置的驱动机构驱动第一连接板18带动活动承接板3向上移动，同时第二连接板19带动安装座8及安装在安装座8上的第二输送带组件11向下移动，当齿轮21与齿条板16啮合时，第一连接板18的垂直高度大于第二连接板19的垂直高度，而当第一连接板18持续运动时，活动承接板3转动，以将物料输送到第二输送带组件11上，随后驱动机构反向驱动，使得活动承接板3复位进行下一组物料接收，而第二护送带组件11移动到行程端部时通过传动组件与水平移送机构转动连接，从而将物料转入到水平移动机构上进行输送，本发明有效的解决了物料升降过程中采用单程提升带来的工作效率低的问题。
在本发明实施例中，需要说明的是，所述第一输送带组件2及第二输送带组件11均由两个带轮及输送带组件，属于常用的技术手段，且均通过驱动件驱动运动，当然，驱动件可采用伺服电机等，具体的本申请不再进行赘述。
作为本发明的又一实施例，所述水平移送机构包括与所述承接梁7固定连接的承接座13及安装在所述承接座13上的第三输送带组件12，所述第三输送带组件12由安装在所述承接梁7上的驱动件驱动运动。
在本发明实施例中，设置的驱动件驱动第三输送带组件12运动以实现进入到第三输送带组件12上的物料进行水平输送，其中，需要说明的是，所述第三输送带组件12与第一输送带组件2、第二输送带组件11结构相同。
作为本发明的又一实施例，所述传动组件包括转动安装在所述承接梁7上的相互啮合的第一传动齿轮10及第二传动齿轮22，所述第二传动齿轮22的转轴通过第一传动带与所述第三输送带组件12转动连接，还包括安装在所述第二输送带组件11上的从动齿轮9，当所述当所述第一连接板18及第二连接板19之间距离最大时，所述第二输送带组件11与所述第三输送带组件12处于同一水平面上，且所述从动齿轮9与所述第一传动齿轮10啮合。
在本发明实施例中，当第三输送带组件12转动时通过第一传动带驱动第二传动齿轮22转动，第二传动齿轮22通过与之啮合的第一传动齿轮10带动从动齿轮9转动，从动齿轮9带动第二输送带组件11运动，且第二输送带组件11的输送方向与所述第三输送带组件12的输送方向相同。
在本发明实施例中，可以理解的是，当物料进入到第二输送带组件11上后，驱动机构驱动安装座8及第二输送带组件11向上移动，且当从动齿轮9与第一传动齿轮10啮合时，驱动机构停止运动，即安装座8于垂直方向运动到了其行程端部。
作为本发明的又一实施例，所述第一连接板18及第二连接板19均设置有两个，且两个所述第一连接板18或第二连接板19之间通过连接架固定；
其中一个所述第一连接板18或第二连接板19与所述驱动机构连接，另一个所述第一连接板18或第二连接板19通过导向组件与所述竖立架5滑动配合。
在本发明实施例中，可以理解的是，两个第一连接板18或两个第二连接板19均垂直设置且相互平行，并通过连接架形成一个整体，确保两个第一连接板18或两个第二连接板19同时移动，设置的驱动机构配合导向组件实现第一连接板18或两个第二连接板19的运动。
作为本发明的又一实施例，所述驱动机构包括转动安装在所述竖立架5两端的两个链轮14及绕在两个所述链轮14上的链条15，所述链条15与其中一个所述第一连接板18及第二连接板19固定连接，其中一个所述链轮14的转轴通过第二传动带与安装在所述竖立架5上的电机6的输出轴转动连接。
在本发明实施例中，设置的电机6工作时通过第二传动带驱动链轮14转动，当链轮14转动时带动链条15移动，从而实现第一连接板18及第二连接板19的驱动运动。
作为本发明的又一实施例，所述第一连接板18上还固定有限位块4，当所述活动承接板3处于水平放置状态时，所述活动承接板3与所述限位块4抵接。
作为本发明的又一实施例，所述导向组件包括固定在所述竖立架5上的两个导向杆17及套设在所述导向杆17上的导向套20，所述导向套20与所述第一连接板18或第二连接板19固定连接。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种带有升降结构的物料输送装置，其特征在于，所述带有升降结构的物料输送装置包括底座(1)及固定在所述底座(1)上的两个相对设置的竖立架(5)，所述竖立架(5)远离所述底座(1)的一侧安装有与所述底座(1)相互平行的承接梁(7)，所述底座(1)上设置有第一输送带组件(2)，所述承接梁(7)上安装有水平移送机构；
两个所述竖立架(5)之间设置有升降结构，所述升降机构包括活动承接板(3)、安装座(8)及与所述活动承接板(3)转动连接的第一连接板(18)、与所述安装座(8)固定连接的第二连接板(19)，所述第一连接板(18)及第二连接板(19)与安装在所述竖立架(5)上的驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述第一连接板(18)及所述第二连接板(19)相向运动或相反运动；
所述安装座(8)与所述活动承接板(3)转动连接的转轴上固定有齿轮(21)，所述齿轮(21)与固定在其中一个所述竖立架(5)上的齿条板(16)适配，所述安装座(8)上安装有第二输送带组件(11)，且当所述第一连接板(18)及第二连接板(19)之间距离最大时，所述活动承接板(3)与所述第一输送带组件(2)的上端面处于同一水平面上，所述第二输送带组件(11)通过传动组件与所述水平移送机构连接；当所述齿轮(21)与所述齿条板(16)啮合时，所述第一连接板(18)的垂直高度大于所述第二连接板(19)的垂直高度。
2.根据权利要求1所述的一种带有升降结构的物料输送装置，其特征在于，所述水平移送机构包括与所述承接梁(7)固定连接的承接座(13)及安装在所述承接座(13)上的第三输送带组件(12)，所述第三输送带组件(12)由安装在所述承接梁(7)上的驱动件驱动运动。
3.根据权利要求2所述的一种带有升降结构的物料输送装置，其特征在于，所述传动组件包括转动安装在所述承接梁(7)上的相互啮合的第一传动齿轮(10)及第二传动齿轮(22)，所述第二传动齿轮(22)的转轴通过第一传动带与所述第三输送带组件(12)转动连接，还包括安装在所述第二输送带组件(11)上的从动齿轮(9)，当所述当所述第一连接板(18)及第二连接板(19)之间距离最大时，所述第二输送带组件(11)与所述第三输送带组件(12)处于同一水平面上，且所述从动齿轮(9)与所述第一传动齿轮(10)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种带有升降结构的物料输送装置，其特征在于，所述第一连接板(18)及第二连接板(19)均设置有两个，且两个所述第一连接板(18)或第二连接板(19)之间通过连接架固定；
其中一个所述第一连接板(18)或第二连接板(19)与所述驱动机构连接，另一个所述第一连接板(18)或第二连接板(19)通过导向组件与所述竖立架(5)滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种带有升降结构的物料输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括转动安装在所述竖立架(5)两端的两个链轮(14)及绕在两个所述链轮(14)上的链条(15)，所述链条(15)与其中一个所述第一连接板(18)及第二连接板(19)固定连接，其中一个所述链轮(14)的转轴通过第二传动带与安装在所述竖立架(5)上的电机(6)的输出轴转动连接。
6.根据权利要求4所述的一种带有升降结构的物料输送装置，其特征在于，所述第一连接板(18)上还固定有限位块(4)，当所述活动承接板(3)处于水平放置状态时，所述活动承接板(3)与所述限位块(4)抵接。
7.根据权利要求4所述的一种带有升降结构的物料输送装置，其特征在于，所述导向组件包括固定在所述竖立架(5)上的两个导向杆(17)及套设在所述导向杆(17)上的导向套(20)，所述导向套(20)与所述第一连接板(18)或第二连接板(19)固定连接。
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|---|---|---|---|
| CN202210009288.3A CN114249101A (zh) | 2022-01-06 | 2022-01-06 | 一种带有升降结构的物料输送装置 |
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| CN202210009288.3A CN114249101A (zh) | 2022-01-06 | 2022-01-06 | 一种带有升降结构的物料输送装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114834907A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-08-02 | 武汉利德测控技术有限公司 | 一种物料转运码垛装置 |
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2022
- 2022-01-06 CN CN202210009288.3A patent/CN114249101A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114834907A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-08-02 | 武汉利德测控技术有限公司 | 一种物料转运码垛装置 |
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