CN211034313U - 一种全自动升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种全自动升降机，属于自动化设备技术领域。本实用新型包括主框架、输送链以及输送轨道，主框架顶部设置有推板机构，主框架上端一侧设置有推箱机构，输送链对称设置在主框架侧壁上，输送链通过两根旋转轴固定在主框架的侧壁上，主框架底部设置有驱动电机，驱动电机通过传动带与输送链的旋转轴相连接，输送链上均匀设置有复数个支架，两组输送链上相对称的支架之间设置有载物板，输送轨道设置在与输送链相邻的一侧侧壁上，输送轨道分别设置在主框架的侧壁两侧，本实用新型实现了升降机的全自动往复作业，有效提高了物品搬运的效率，且装置结构简单，操作简便，故障率低，制作成本低，性能稳定，使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动升降机，属于自动化设备技术领域。
背景技术
近年来，随着用工成本的不断提高，各企业为降低成本，在提高劳动生产率方面绞尽脑汁，连续式升降机在工厂的物流输送等方面的使用在一定程度上能提高劳动功率，然而现有的连续式升降机结构较复杂，载物输送过程中不够平稳，而且提升高度和占用空间都会受到一定情况的限制，不能满足使用要求。专利公告号CN202912251U，授权公告日为2013年05月01日，实用新型名称为一种连续式升降机，包括有框形机架、驱动机构、驱动轴组件、转向轴组件、张紧轴组件以及托盘和主提升链条，该实用新型结构设计合理，占用空间小，运动平稳，提升高度满足要求，可用来衔接不同楼层之间的自动化生产线，装配线，用于工件、产品的连续提长及搬送。但是，其不足之处是该升降机的框形机架为整体结构，制作工艺复杂，体积大搬运困难，存在安装拆卸不方便的问题。
连续式升降机是用于不同高度的位置之间输送物件的输送设备,目前，已有的连续式升降机运行性能不稳定，故障率高，输送效率较低。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种全自动升降机，用于解决现有技术中已有的连续式升降机运行性能不稳定，故障率高，输送效率较低的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种全自动升降机包括：主框架、输送链以及输送轨道，所述的主框架顶部设置有推板机构，主框架上端一侧设置有推箱机构，所述的输送链设置有两组，两组输送链对称设置在主框架侧壁上，输送链通过两根旋转轴固定在主框架的侧壁上，主框架底部设置有驱动电机，驱动电机通过传动带与输送链的旋转轴相连接，输送链上均匀设置有复数个支架，两组输送链上相对称的支架之间设置有载物板，所述的输送轨道设置在与输送链相邻的一侧侧壁上，输送轨道设置有两组，分别设置在主框架的侧壁两侧，输送轨道上下两端开口处与输送链上的支架最高和最低位置相对应。
通过采用这种技术方案：在对物品进行升降输送时，首先将物品放置在载物板上，然后驱动电机通过带传动带动输送链运动，输送链带动支架向上运动，从而对物品进行提升，在物品提升到设定高度后，推箱机构将物品从载物板上推出，载物板继续向上运动，当载物板接触到主框架顶部的推板装置时，在推板装置的作用下，载物板进入输送轨道中，在重力的作用下沿输送轨道向下运动，然后再经输送轨道进入主框架底部的支架上，重复上述作业，从而实现对物品的往复式提升。
于本实用新型的一实施例中，所述的推板机构包括推板装置，推板装置内部设置有橡胶滚轮，推板装置设置有两组，两组推板装置之间通过齿轮箱相连接，齿轮箱一侧连接电机。
通过采用这种技术方案：推板机构对载物板进行推送时，电机通过齿轮箱带动推板装置内部的橡胶滚轮转动，当载物板与橡胶滚轮接触时，载物板在橡胶滚轮的带动下进入输送轨道中。
于本实用新型的一实施例中，所述的推箱机构包括伺服电机，伺服电机两侧通过旋转轴连接凸轮，凸轮通过连杆连接推板，连杆通过固定座固定。
通过采用这种技术方案：进行推箱作业时，伺服电机通过旋转轴带动凸轮转动，凸轮转动过程中带动连杆往复运动，从而连杆带动推板往复运动，从而实现对产品的推动。
于本实用新型的一实施例中，所述的输送轨道内部设置有滚轮。
通过采用这种技术方案：通过使用滚轮便于载物板在输送轨道内部运动。
于本实用新型的一实施例中，所述的载物板由复数根载物杆组成，相邻两根载物杆之间通过铰链机构相连接。
通过采用这种技术方案：载物板由数根载物杆组成，相邻两根载物杆之间通过铰链机构相连接，从而使得载物板可以弯折，便于载物板在输送轨道内输送。
于本实用新型的一实施例中，还包括一级传送带和二级传送带，一级传送带设置在主框架底面一侧，二级传送带设置在一级传送带上方，且与主框架相连接。
如上所述，本实用新型的一种全自动升降机，具有以下有益效果：
本实用新型中采用输送链带动载物板运动的方式对物品进行提升搬运，且载物板能够通过输送链和输送轨道往复循环使用，实现了升降机的全自动往复作业，有效提高了物品搬运的效率，且装置结构简单，操作简便，故障率低，制作成本低，性能稳定，使用寿命长。
附图说明
图1显示为本实用新型实施例中一种全自动升降机的主视结构示意图。
图2显示为本实用新型实施例中一种全自动升降机的右视结构示意图。
图3显示为本实用新型实施例中一种全自动升降机的主视内部结构示意图。
图4显示为本实用新型实施例中一种全自动升降机的载物板结构示意图。
图5显示为本实用新型实施例中一种全自动升降机的支架结构示意图。
图6显示为本实用新型实施例中一种全自动升降机的推板装置结构示意图。
图7显示为本实用新型实施例中一种全自动升降机的推箱装置结构示意图。
其中，1、推箱机构；2、主框架；3、推板机构；4、二级传送带；5、输送轨道；6、输送链；7、支架；8、驱动电机；9、一级传送带；10、载物板；11、推板；12、旋转轴；13、传动带；14、固定座；15、载物杆；16、铰链机构；17、推板装置；18、橡胶滚轮；19、电机；20、齿轮箱；21、凸轮；22、伺服电机；23、连杆。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参阅图1，本实用新型提供一种全自动升降机包括：主框架2、输送链6以及输送轨道5，所述的主框架2顶部设置有推板机构3，主框架2上端一侧设置有推箱机构1，所述的输送链6设置有两组，两组输送链6对称设置在主框架2侧壁上，输送链6通过两根旋转轴12固定在主框架2的侧壁上，主框架2底部设置有驱动电机8，驱动电机8通过传动带13与输送链6的旋转轴12相连接，输送链6上均匀设置有复数个支架7，两组输送链6上相对称的支架7之间设置有载物板10，所述的输送轨道5设置在与输送链6相邻的一侧侧壁上，输送轨道5设置有两组，分别设置在主框架2的侧壁两侧，输送轨道5上下两端开口处与输送链6上的支架7最高和最低位置相对应。
所述的推板机构3包括推板装置17，推板装置17内部设置有橡胶滚轮18，推板装置17设置有两组，两组推板装置17之间通过齿轮箱20相连接，齿轮箱20一侧连接电机19。所述的推箱机构1包括伺服电机22，伺服电机22两侧通过旋转轴连接凸轮21，凸轮21通过连杆23连接推板11，连杆23通过固定座14固定。所述的输送轨道5内部设置有滚轮。所述的载物板10由复数根载物杆15组成，相邻两根载物杆15之间通过铰链机构16相连接。还包括一级传送带9和二级传送带4，一级传送带9设置在主框架2底面一侧，二级传送带4设置在一级传送带9上方，且与主框架2相连接。
综上所述，本实用新型中采用输送链带动载物板运动的方式对物品进行提升搬运，且载物板能够通过输送链和输送轨道往复循环使用，实现了升降机的全自动往复作业，有效提高了物品搬运的效率，且装置结构简单，操作简便，故障率低，制作成本低，性能稳定，使用寿命长。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种全自动升降机，其特征在于，所述一种全自动升降机包括：主框架(2)、输送链(6)以及输送轨道(5)，所述的主框架(2)顶部设置有推板机构(3)，主框架(2)上端一侧设置有推箱机构(1)，所述的输送链(6)设置有两组，两组输送链(6)对称设置在主框架(2)侧壁上，输送链(6)通过两根旋转轴(12)固定在主框架(2)的侧壁上，主框架(2)底部设置有驱动电机(8)，驱动电机(8)通过传动带(13)与输送链(6)的旋转轴(12)相连接，输送链(6)上均匀设置有复数个支架(7)，两组输送链(6)上相对称的支架(7)之间设置有载物板(10)，所述的输送轨道(5)设置在与输送链(6)相邻的一侧侧壁上，输送轨道(5)设置有两组，分别设置在主框架(2)的侧壁两侧，输送轨道(5)上下两端开口处与输送链(6)上的支架(7)最高和最低位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种全自动升降机，其特征在于：所述的推板机构(3)包括推板装置(17)，推板装置(17)内部设置有橡胶滚轮(18)，推板装置(17)设置有两组，两组推板装置(17)之间通过齿轮箱(20)相连接，齿轮箱(20)一侧连接电机(19)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动升降机，其特征在于：所述的推箱机构(1)包括伺服电机(22)，伺服电机(22)两侧通过旋转轴连接凸轮(21)，凸轮(21)通过连杆(23)连接推板(11)，连杆(23)通过固定座(14)固定。
4.根据权利要求1所述的一种全自动升降机，其特征在于：所述的输送轨道(5)内部设置有滚轮。
5.根据权利要求1所述的一种全自动升降机，其特征在于：所述的载物板(10)由复数根载物杆(15)组成，相邻两根载物杆(15)之间通过铰链机构(16)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动升降机，其特征在于：还包括一级传送带(9)和二级传送带(4)，一级传送带(9)设置在主框架(2)底面一侧，二级传送带(4)设置在一级传送带(9)上方，且与主框架(2)相连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113291706A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-08-24 | 赵美玲 | 一种可循环使用的核废料桶防腐蚀掩埋设备 |
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