CN113753591A - 一种自动化码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化码垛装置，包括包括机座，所述机座的下端设有抬升架，所述机座为截面为圆形的工作台，机座中设有转动设置的转圈，机座的上端面中心处固定设置有固定装置台，固定装置台中设有推动组件，所述机座中设有驱动转圈进行转动的转动驱动组件，所述机座的外侧设有若干输送组件和码垛基站，箱体在转圈上进行转动传输，运动至码垛基站处时，通过固定装置台中的推动组件推送至码垛基站中，并配合托板的升降完成码垛，所述机座的外侧的码垛基站和输送组件均设置有多组，从而在围绕机座构成了多个输送、推料、升降码垛单元，同时围绕该装置进行多组码垛作业的进行，有效的提升码垛工作的效率。

Description

一种自动化码垛装置

技术领域

本发明具体涉及自动化装置技术领域，具体是一种自动化码垛装置。

背景技术

码垛是加工生产中对产品进行有序堆叠的一种手段，在对箱体类产品进行码垛时，传统方法采用人工一一搬运箱体进行向上叠加码垛，在箱体较为沉重时还需借助叉车才能完成，效率低下。因而出现了各种各样的码垛机器，现有的码垛机械多利用机械臂或吊杆，抓取箱体后移动至托架上，依次完成在托架上的箱体产品的堆叠码垛。

然而，现有的码垛装置在进行码垛时只能单个进行，一组装置依次行只能在一个托架上完成箱体码垛，对大量的产品连续作业的车间，这种码垛装置需要大量布置，依次来满足生产需求，因而对生产加工产生了制约，需要一种高效的自动化码垛装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化码垛装置，包括机座，所述机座的下端设有抬升架，所述机座为截面为圆形的工作台，机座中设有转动设置的转圈，机座的上端面中心处固定设置有固定装置台，固定装置台中设有推动组件，所述机座中设有驱动转圈进行转动的转动驱动组件，所述机座的外侧设有若干输送组件和码垛基站。

更进一步的方案：所述机座中的转动驱动组件包括驱动圈、从动齿圈、主动齿轮和电机，所述转圈转动安装在机座中且其下端固定连接驱动圈，驱动圈的外侧固定设置有从动齿圈，机座中设有与从动齿圈相啮合的主动齿轮，主动齿轮通过转轴连接电机的输出端。

更进一步的方案：所述固定装置台中的推送组件包括压缸组件及顶板，所述固定装置台中设有与码垛基站相对的压缸组件，压缸组件的数目与码垛基站数目一致，压缸组件的伸缩端连接朝向码垛基站的顶板。

更进一步的方案：所述码垛基站中的升降结构包括承载板、底台、顶部装置箱和同步驱动组件，所述托板的下端设有承载板，所述顶部装置箱和底台间设有四组丝杆，丝杆竖直转动安装在顶部装置箱与底台间，承载板的边角处设有与丝杆相匹配的丝孔，承载板通过丝孔与丝杆的配合安装在顶部装置箱与底台间，所述顶部装置箱中设有驱动丝杆进行同步转动的同步驱动组件。

更进一步的方案：所述顶部装置箱中的同步驱动组件包括从动轮、同步带和主动轮，所述丝杆的上端均连接从动轮，从动轮间通过同步带张紧连接且同步带还连接主动轮，主动轮连接驱动电机的输出端。

更进一步的方案：所述底台的下端设有与承载板和托板相匹配的凹槽。

更进一步的方案：所述承载板上设有垂直于机座径向的轨道槽，托板的下端设有与轨道槽相匹配的凸块。

更进一步的方案：所述承载板设有若干固定槽，固定槽内竖直安装有穿过顶部装置箱的档杆，顶部装置箱中设有与档杆相匹配的导向孔，档杆的上端设有配重块，所述档杆贴靠在托板远离机座的端面上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：箱体在转圈上进行转动传输，运动至码垛基站处时，通过固定装置台中的推动组件推送至码垛基站中，并配合托板的升降完成码垛，所述机座的外侧的码垛基站和输送组件均设置有多组，从而在围绕机座构成了多个输送、推料、升降码垛单元，同时围绕该装置进行多组码垛作业的进行，有效的提升码垛工作的效率。

附图说明

图1为自动化码垛装置的结构示意图。

图2为自动化码垛装置中码垛基站的结构示意图。

图3为自动化码垛装置中升降结构的结构示意图。

图4为自动化码垛装置中同步驱动组件的结构示意图。

图5为自动化码垛装置中转动驱动组件的结构示意图。

图中：机座1、转圈2、固定装置台3、压缸组件4、顶板5、码垛基站6、输送组件7、顶部装置箱8、底台9、承载板10、固定槽11、托板12、挡杆13、凸块14、轨道槽15、凹槽16、配重块17、丝杆18、从动轮19、同步带20、主动轮21、驱动圈22、从动齿圈23、主动齿轮24、电机25、抬升架26。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种自动化码垛装置，包括机座1，所述机座1的下端设有抬升架26，通过抬升架26将机座1抬升了一定的工作高度。所述机座1为截面为圆形的工作台，机座1中设有转动设置的转圈2，机座1的上端面中心处固定设置有固定装置台3，固定装置台3中设有推动组件，所述机座1中设有驱动转圈2进行转动的转动驱动组件，所述机座1的外侧设有若干输送组件7和码垛基站6，所述输送组件7包括输送带及机械臂，待码垛的箱体通过输送带运送至机座1外边缘处，并通过机械臂抓取至转圈2上，所述码垛基站6中设有用以码垛箱体的托板12，托板12通过升降结构安装在码垛基站6中，箱体在转圈2上进行转动传输，运动至码垛基站6处时，通过固定装置台3中的推动组件推送至码垛基站6中，并配合托板12的升降完成码垛，所述机座1的外侧的码垛基站6和输送组件7均设置有多组，从而在围绕机座1构成了多个输送、推料、升降码垛单元，同时围绕该装置进行多组码垛作业的进行，有效的提升码垛工作的效率。

具体的，所述机座1中的转动驱动组件包括驱动圈22、从动齿圈23、主动齿轮24和电机25，所述转圈2转动安装在机座1中且其下端固定连接驱动圈22，驱动圈22的外侧固定设置有从动齿圈23，机座1中设有安装在从动齿圈23一侧、与从动齿圈23相啮合的主动齿轮24，主动齿轮24通过转轴连接电机25的输出端，从而在电机25工作时，带动主动齿轮24转动，通过啮合作用，带动从动齿圈23和驱动圈22转动，实现对转圈2的驱动，通过转圈2的转动带动箱体从输送组件7处相码垛基站6处运动。

具体的，所述固定装置台3中的推送组件包括压缸组件4及顶板5，所述固定装置台3中设有与码垛基站6相对的压缸组件4，压缸组件4的数目与码垛基站6一致，压缸组件4的伸缩端连接朝向码垛基站6的顶板5，在工作时，通过压缸组件4的伸缩作用，带动顶板5将转圈2上的箱体推送入码垛基站6。优选的，所述固定装置台3上设有安装在压缸组件4处的红外检测组件，用以检测箱体的经过，从而精准的进行推料动作，且机座1的外边缘设有下料导板，便于箱体平顺的进入码垛基站6。

具体的，所述码垛基站6中的升降结构包括承载板10、底台9、顶部装置箱8和同步驱动组件，所述托板12的下端设有承载板10，所述顶部装置箱8和底台9间设有四组丝杆18，丝杆18竖直转动安装在顶部装置箱8与底台9间，承载板10的边角处设有与丝杆18相匹配的丝孔，承载板10通过丝孔与丝杆18的配合安装在顶部装置箱8与底台9间，所述顶部装置箱8中设有驱动丝杆18进行同步转动的同步驱动组件，在同步驱动组件工作时，带动丝杆18转动，从而使承载板10进行升降位移，带动托板12进行升降。在码垛进行时，承载板10带动托板12处于与机座1上端面通体高度处，在马多进行中，随着箱体被推送至托板12上后，使承载板10带动托板12向下运动，准备下一箱体的进入，从而连续的完成箱体码垛。

具体的，所述顶部装置箱8中的同步驱动组件包括从动轮19、同步带20和主动轮21，所述丝杆18的上端均连接从动轮19，从动轮19间通过同步带20张紧连接且同步带20还连接主动轮21，主动轮21连接驱动电机的输出端，驱动电机带动主动轮21转动，通过同步带20的传动，带动四组从动轮19同步转动，实现对丝杆转动的同步驱动。

具体的，所述底台9的下端设有与承载板10和托板12相匹配的凹槽16，当承载板10带动托板12下降至凹槽16中时，则该托板12上已经码垛完毕，通过凹槽16的设置使托板12处于无台阶的工作平面上，便于进一步的转运。

具体的，所述承载板10上设有垂直于机座1径向的轨道槽15，托板12的下端设有与轨道槽15相匹配的凸块14，通过轨道槽15和凸块14一方面便于托板12的后期移动运输，另一方面也对托板12在承载板10上进行限位固定，保证托板12的稳定。

实施例2：

请参阅图1～5，本发明实施例在实施例1的基础上，对一种自动化码垛装置进行功能升级，具体为：

所述承载板10设有若干固定槽11，固定槽11内竖直安装有穿过顶部装置箱8的档杆13，顶部装置箱8中设有与档杆13相匹配的导向孔，档杆13的上端设有配重块17，所述档杆13贴靠在托板12远离机座1的端面上，从而在托板12的一端形成由若干档杆13构成的档杆面，对进行托板12上箱体进行阻挡限位，保证箱体堆垛稳定。

本发明的工作原理是：所述机座1为截面为圆形的工作台，机座1中设有转动设置的转圈2，机座1的上端面中心处固定设置有固定装置台3，固定装置台3中设有推动组件，所述机座1中设有驱动转圈2进行转动的转动驱动组件，所述机座1的外侧设有若干输送组件7和码垛基站6，所述输送组件7包括输送带及机械臂，待码垛的箱体通过输送带运送至机座1外边缘处，并通过机械臂抓取至转圈2上，所述码垛基站6中设有用以码垛箱体的托板12，托板12通过升降结构安装在码垛基站6中，箱体在转圈2上进行转动传输，运动至码垛基站6处时，通过固定装置台3中的推动组件推送至码垛基站6中，并配合托板12的升降完成码垛，所述机座1的外侧的码垛基站6和输送组件7相互间隔设置，从而在围绕机座1构成了多个输送、推料、升降码垛单元，同时围绕该装置进行多组码垛作业的进行，有效的提升码垛工作的效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种自动化码垛装置，包括机座（1），其特征在于，所述机座（1）的下端设有抬升架（26），所述机座（1）为截面为圆形的工作台，机座（1）中设有转动设置的转圈（2），机座（1）的上端面中心处固定设置有固定装置台（3），固定装置台（3）中设有推动组件，所述机座（1）中设有驱动转圈（2）进行转动的转动驱动组件，所述机座（1）的外侧设有若干输送组件（7）和码垛基站（6）。

2.根据权利要求1所述的自动化码垛装置，其特征在于，所述机座（1）中的转动驱动组件包括驱动圈（22）、从动齿圈（23）、主动齿轮（24）和电机（25），所述转圈（2）转动安装在机座（1）中且其下端固定连接驱动圈（22），驱动圈（22）的外侧固定设置有从动齿圈（23），机座（1）中设有与从动齿圈（23）相啮合的主动齿轮（24），主动齿轮（24）通过转轴连接电机（25）的输出端。

3.根据权利要求1所述的自动化码垛装置，其特征在于，所述固定装置台（3）中的推送组件包括压缸组件（4）及顶板（5），所述固定装置台（3）中设有与码垛基站（6）相对的压缸组件（4），压缸组件（4）的数目与码垛基站（6）数目一致，压缸组件（4）的伸缩端连接朝向码垛基站（6）的顶板（5）。

4.根据权利要求1所述的自动化码垛装置，其特征在于，所述码垛基站（6）中的升降结构包括承载板（10）、底台（9）、顶部装置箱（8）和同步驱动组件，所述托板（12）的下端设有承载板（10），所述顶部装置箱（8）和底台（9）间设有四组丝杆（18），丝杆（18）竖直转动安装在顶部装置箱（8）与底台（9）间，承载板（10）的边角处设有与丝杆（18）相匹配的丝孔，承载板（10）通过丝孔与丝杆（18）的配合安装在顶部装置箱（8）与底台（9）间，所述顶部装置箱（8）中设有驱动丝杆（18）进行同步转动的同步驱动组件。

5.根据权利要求4所述的自动化码垛装置，其特征在于，所述顶部装置箱（8）中的同步驱动组件包括从动轮（19）、同步带（20）和主动轮（21），所述丝杆（18）的上端均连接从动轮（19），从动轮（19）间通过同步带（20）张紧连接且同步带（20）还连接主动轮（21），主动轮（21）连接驱动电机的输出端。

6.根据权利要求1所述的自动化码垛装置，其特征在于，所述底台（9）的下端设有与承载板（10）和托板（12）相匹配的凹槽（16）。

7.根据权利要求1所述的自动化码垛装置，其特征在于，所述承载板（10）上设有垂直于机座（1）径向的轨道槽（15），托板（12）的下端设有与轨道槽（15）相匹配的凸块（14）。

8.根据权利要求1所述的自动化码垛装置，其特征在于，所述承载板（10）设有若干固定槽（11），固定槽（11）内竖直安装有穿过顶部装置箱（8）的档杆（13），顶部装置箱（8）中设有与档杆（13）相匹配的导向孔，档杆（13）的上端设有配重块（17），所述档杆（13）贴靠在托板（12）远离机座（1）的端面上。