CN209871638U - 一种清洗篮转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洗篮转运装置。其包括支撑架，所述支撑架设置有横向输送装置和纵向输送装置，横向输送装置包括多个纵向平行间隔设置的滚筒，相邻的两个滚筒之间形成间隙，所述滚筒的中部连接有转轴，转轴的两端分别与支撑架活动连接，转轴能相对支撑架转动，转轴的一端部通过传动机构连接有横向驱动装置，横向驱动装置驱动转轴转动；所述纵向输送装置包括支撑底板，支撑底板的下端设有升降装置，支撑底板连接有至少两块竖直支撑板，所述竖直支撑板设置于间隙，所述竖直支撑板连接有用于纵向输送的纵向输送机构。本实用新型通过横向输送装置和纵向输送装置集成为一体，使得清洗转运装置既能横向输送又能纵向输送，结构简单，实施成本低。

Description

一种清洗篮转运装置

技术领域

本实用新型涉及超声波清洗技术领域，尤其涉及一种清洗篮转运装置。

背景技术

在工业生产中，很多的零件在安装前需要进行清洗，为提高清洗效率，一般采用闭环的清洗线，零件在上料工位上放置于清洗篮，通过清洗篮运输至清洗工位，清洗后，再由清洗篮运输至下料工位，最后清洗篮再回至上料工位；由于目前厂房一般呈矩形设置，因此清洗线也一般会设置为矩形，清洗篮在清洗线上运输过程中需要在转角处转运，而目前一般采用将转角处设置为弧形，并还设置有导向机构；这种结构设置较为复杂，并对场地大小有要求，成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种清洗篮转运装置，该清洗篮转运装置结构较为简单，转运方便成本低。

一种清洗篮转运装置，其包括支撑架，所述支撑架设置有横向输送装置和纵向输送装置，所述横向输送装置包括多个纵向平行间隔设置的滚筒，相邻的两个滚筒之间形成间隙，所述滚筒的中部连接有转轴，转轴的两端分别与支撑架活动连接，转轴能相对支撑架转动，转轴的一端部通过传动机构连接有横向驱动装置，横向驱动装置驱动转轴转动；所述纵向输送装置包括支撑底板，支撑底板的下端设有升降装置，支撑底板连接有至少两块竖直支撑板，所述竖直支撑板设置于间隙，所述竖直支撑板连接有用于纵向输送的纵向输送机构。

进一步地，所述横向驱动装置包括横向驱动电机，所述传动机构包括设置在转轴一端的横向从动链轮，横向驱动电机驱动连接有横向主动链轮，横向主动链轮通过横向链条与所有横向从动链轮连接；或者其中一个横向从动链轮为横向双排从动链轮，所有横向从动链轮通过横向链条连接，横向驱动电机通过横向驱动链条与横向双排从动链轮连接。

作为另一种结构变形，所述横向驱动装置包括横向驱动电机，所述传动机构包括设置在转轴一端的从动齿轮，横向驱动电机驱动连接有主动齿轮，主动齿轮与临近的从动齿轮啮合，相邻的两个从动齿轮通过中间齿轮啮合，中间齿轮设置于支撑架。

进一步地，所述纵向输送机构包括设置在支撑底板底部的轴承座，轴承座连接有传动轴，传动轴连接有纵向中间链轮，所述竖直支撑板的上端活动连接有纵向从动链轮，纵向从动链轮能相对竖直支撑板转动；所述纵向中间链轮通过纵向链条与所有的纵向从动链轮连接；所述支撑底板的底部连接有纵向电机，纵向电机驱动连接有纵向主动链轮，所述传动轴连接有过渡链轮或其中一个纵向中间链轮为中间双排链轮，纵向主动链轮通过纵向驱动链条与过渡链轮或中间双排链轮连接。

进一步地，所述升降装置包括气缸，所述气缸的推杆与支撑底板固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过横向输送装置和纵向输送装置集成为一体，使得清洗转运装置既能横向输送又能纵向输送，结构简单，实施成本低。

附图说明

图1为本实施例的一种结构示意图。

图2为本实施例工作时的一种配合示意图。

图3为图2的另一视角示意图。

附图标记包括：

1——横向驱动电机；2——横向主动链轮；3——横向链条；4——支撑架；5——间隙；6——横向从动链轮；7——转轴；8——滚筒；9——纵向链条；10——纵向电机；11——升降装置；12——轴承座；13——纵向从动链轮；14——竖直支撑板；15——清洗篮；16——纵向中间链轮；17——支撑底板；18——横向驱动链条；19——传动轴；20——纵向主动链轮；21——中间双排链轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图3所示。

实施例：一种清洗篮转运装置，其包括支撑架4，所述支撑架4设置有横向输送装置和纵向输送装置，所述横向输送装置包括多个纵向平行间隔设置的滚筒8，相邻的两个滚筒8之间形成间隙5，所述滚筒8的中部连接有转轴7，转轴7的两端分别与支撑架4活动连接，转轴7能相对支撑架4转动，转轴7的一端部通过传动机构连接有横向驱动装置，横向驱动装置驱动转轴7转动；所述纵向输送装置包括支撑底板17，支撑底板17的下端设有升降装置11，支撑底板17连接有至少两块竖直支撑板14，所述竖直支撑板14设置于间隙5，所述竖直支撑板14连接有用于纵向输送的纵向输送机构。

本技术方案通过在现有的横向输送装置上设置纵向输送装置，使得其具备双向输送的功能；其中，横向输送装置通过纵向设置的滚筒8进行输送，滚筒8之间形成间隙5，将纵向输送装置通过支撑底部连接有升降装置11；在使用时，横向输送装置与清洗线上的横向线性输送装置对接，两者输送方向相同，此时纵向输送装置与清洗篮15之间存在间隔；清洗篮15从横向线性输送装置过渡到横向输送装置，当清洗篮15完全过渡到清洗转运装置上时，横向输送装置停止工作，然后升降装置11将纵向输送装置向上顶起，使得纵向输送装置与清洗篮15相抵接；优选地，清洗篮15与滚筒8分离；在纵向输送装置的带动下清洗篮15纵向移动，然后过渡到清洗线的纵向线性输送装置上。横向线性输送装置、纵向线性输送装置均可以为皮带输送装置。

进一步地，所述横向驱动装置包括横向驱动电机1，所述传动机构包括设置在转轴7一端的横向从动链轮6，横向驱动电机1驱动连接有横向主动链轮2，横向主动链轮2通过横向链条3与所有横向从动链轮6连接；或者其中一个横向从动链轮6为横向双排从动链轮，所有横向从动链轮6通过横向链条3连接，横向驱动电机1通过横向驱动链条18与横向双排从动链轮连接。

通过链条传动机构，横向驱动电机1驱动所有的转轴7旋转。为方便链条的布局，可以分成两个部分，其中一部分：所有横向从动链轮6通过横向链条3连接，横向双排从动链轮利用了其中一个链轮；另一部分，横向驱动电机1通过横向驱动链条18与横向双排从动链轮的另一个链轮连接。当然也可以从将横向双排从动链轮替换为两个单独链轮，即其中一个转轴7连接有两个链轮。

作为另一种结构变形，所述横向驱动装置包括横向驱动电机1，所述传动机构包括设置在转轴7一端的从动齿轮，横向驱动电机1驱动连接有主动齿轮，主动齿轮与临近的从动齿轮啮合，相邻的两个从动齿轮通过中间齿轮啮合，中间齿轮设置于支撑架4。

通过齿轮传动机构，横向驱动电机1驱动所有的转轴7旋转；设置中间齿轮可以保持所有从动齿轮旋转方向一致。

进一步地，所述纵向输送机构包括设置在支撑底板17底部的轴承座12，轴承座12连接有传动轴19，传动轴19连接有纵向中间链轮16，所述竖直支撑板14的上端活动连接有纵向从动链轮13，纵向从动链轮13能相对竖直支撑板14转动；所述纵向中间链轮16通过纵向链条9与所有的纵向从动链轮13连接；所述支撑底板17的底部连接有纵向电机10，纵向电机10驱动连接有纵向主动链轮20，所述传动轴19连接有过渡链轮或其中一个纵向中间链轮16为中间双排链轮21，纵向主动链轮20通过纵向驱动链条与过渡链轮或中间双排链轮21连接。

在具体设置时，纵向链条9的上端高于支撑底板17，支撑底板17的上端通过轴承连接有多个纵向从动链轮13，支撑底板17的长度优选地小于滚筒8的长度；在进行纵向输送时，支撑底板17在升降装置11的驱动下上升，纵向链条9也伴随着上升，纵向链条9高于滚筒8并与清洗篮15抵接；然后在纵向电机10的驱动下，纵向中间链轮16带动纵向从动链轮13转动，纵向链条9移动并带动清洗篮15纵向移动。当清洗篮15移出后，升降装置11驱动支撑底板17下降，使得纵向链条9的上端低于滚筒8。本技术方案中的活动连接，可以为通过轴承连接。

进一步地，所述升降装置11包括气缸，所述气缸的推杆与支撑底板17固定连接。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种清洗篮转运装置，其包括支撑架，所述支撑架设置有横向输送装置和纵向输送装置，所述横向输送装置包括多个纵向平行间隔设置的滚筒，相邻的两个滚筒之间形成间隙，所述滚筒的中部连接有转轴，转轴的两端分别与支撑架活动连接，转轴能相对支撑架转动，转轴的一端部通过传动机构连接有横向驱动装置，横向驱动装置驱动转轴转动；其特征在于：所述纵向输送装置包括支撑底板，支撑底板的下端设有升降装置，支撑底板连接有至少两块竖直支撑板，所述竖直支撑板设置于间隙，所述竖直支撑板连接有用于纵向输送的纵向输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种清洗篮转运装置，其特征在于：所述横向驱动装置包括横向驱动电机，所述传动机构包括设置在转轴一端的横向从动链轮，横向驱动电机驱动连接有横向主动链轮，横向主动链轮通过横向链条与所有横向从动链轮连接；或者其中一个横向从动链轮为横向双排从动链轮，所有横向从动链轮通过横向链条连接，横向驱动电机通过横向驱动链条与横向双排从动链轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种清洗篮转运装置，其特征在于：所述横向驱动装置包括横向驱动电机，所述传动机构包括设置在转轴一端的从动齿轮，横向驱动电机驱动连接有主动齿轮，主动齿轮与临近的从动齿轮啮合，相邻的两个从动齿轮通过中间齿轮啮合，中间齿轮设置于支撑架。

4.根据权利要求1所述的一种清洗篮转运装置，其特征在于：所述纵向输送机构包括设置在支撑底板底部的轴承座，轴承座连接有传动轴，传动轴连接有纵向中间链轮，所述竖直支撑板的上端活动连接有纵向从动链轮，纵向从动链轮能相对竖直支撑板转动；所述纵向中间链轮通过纵向链条与所有的纵向从动链轮连接；所述支撑底板的底部连接有纵向电机，纵向电机驱动连接有纵向主动链轮，所述传动轴连接有过渡链轮或其中一个纵向中间链轮为中间双排链轮，纵向主动链轮通过纵向驱动链条与过渡链轮或中间双排链轮连接。

5.根据权利要求4所述的一种清洗篮转运装置，其特征在于：所述升降装置包括气缸，所述气缸的推杆与支撑底板固定连接。