CN210393593U - 玻璃输送线接收基板设备用升降运动系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种玻璃输送线接收基板设备用升降运动系统,它包括机架(1)、工作台(2)、固定杆(4)、升降杆(5),工作台(2)安装于机架(1)顶部,且工作台(2)上安装有多个转轴(3),每个升降杆(5)上部均安装有多个与基板玻璃的移动方向对应的升降滚轮(6),每个升降杆(5)下部两端均自上而下依次连接有升降支架(7)和电机缸(8),每个升降支架(7)的下部和每个电机缸(8)的上部均安装在所述固定杆(4)上,每个电机缸(8)的下部还连接有安装于机架(1)底部的伺服电机(9)。本实用新型不仅能够满足玻璃输送线接收基板设备对基板玻璃的升降需求,而且能够实现连续化生产,生产效率高。

Description

玻璃输送线接收基板设备用升降运动系统
技术领域
本实用新型涉及用于输运玻璃基板的装置,尤其涉及一种玻璃输送线接收基板设备用升降运动系统。
背景技术
玻璃输送线设备的目的是把研磨机磨好的基板玻璃运送到玻璃清洗机,是连接研磨机产线与玻璃清洗机产线的中转设备。目前,现有的玻璃输送线接收基板设备中的升降运动系统主要通过连杆摆臂结构驱动整个升降支架。上述现有的连杆摆臂结构存在结构复杂、节拍较慢(生产效率低)的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述技术问题,提出了一种玻璃输送线接收基板设备用升降运动系统。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案为:一种玻璃输送线接收基板设备用升降运动系统,包括机架和工作台,所述工作台安装于机架顶部,且工作台上安装有多个能使基板玻璃沿工作台的工作面向左或向右移动的转轴,还包括安装于机架中部的固定杆,和多个能在相邻两个转轴的间隙间上下移动的升降杆,每个升降杆上部均安装有多个与基板玻璃的移动方向对应的升降滚轮,每个升降杆下部两端均自上而下依次连接有升降支架和电机缸,每个升降支架的下部和每个电机缸的上部均安装在所述固定杆上,每个电机缸的下部还连接有安装于机架底部的伺服电机。
在上述技术方案中,所述工作台上还安装有用于对升降支架进行限位的支架限位板。
在上述技术方案中,所述升降支架至少有十个且在工作台上自左向右依次布置,位于工作台两端的升降支架单独通过连接件与电机缸的输出端连接,位于工作台中部的升降支架两个一组一起通过连接板与电机缸的输出端连接。
在上述技术方案中,所述转轴上套装有多个转轴滚轮,转轴的左侧设有两个与转轴的侧壁接触的滚动轴承,转轴的右侧也设有两个与转轴的侧壁接触的滚动轴承,多个转轴滚轮和四个滚动轴承之间成间隔布置,且多个转轴滚轮和四个滚动轴承均直接或间接的安装在工作台上。
在上述技术方案中,所述工作台上安装有多个支撑台,所述轴承安装在支撑台上。
在上述技术方案中,所述支撑台上还安装有加强筋。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:本实用新型结构简单,安装方便,不仅能够满足玻璃输送线接收基板设备对基板玻璃的升降需求,而且能够实现连续化生产,生产效率高。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
图1为本实用新型的升降运动系统的结构示意图;
图2为图1所述升降运动系统的A-A剖视图;
图3为图1所述升降运动系统的B-B剖视图;
图4为转轴、转轴滚轮、滚动轴承、工作台和支撑台的连接结构示意图。
具体实施方式
本实用新型所要解决的技术问题是:现有的玻璃输送线接收基板设备中的升降运动系统采用连杆摆臂结构,但上述现有的连杆摆臂结构存在结构复杂、节拍较慢的缺点。本发明就上述技术问题而提出的技术思路是:提出一种新的、结构更加简单的升降运动系统,它不仅能够满足玻璃输送线接收基板设备对基板玻璃的升降需求情况下,还能够实现连续化生产,生产效率高。
为了使本实用新型的技术目的、技术方案以及技术效果更为清楚,以便于本领域技术人员理解和实施本实用新型,下面将结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1所示,本实用新型的玻璃输送线接收基板设备用升降运动系统,包括机架1、工作台2、安装于机架1中部的固定杆4、多个能在相邻两个转轴3的间隙间上下移动的升降杆5,工作台2安装于机架1顶部,且工作台2上安装有多个能使基板玻璃沿工作台2的工作面向左或向右移动的转轴3,每个升降杆5上部均安装有多个与基板玻璃的移动方向对应的升降滚轮6,每个升降杆5下部两端均自上而下依次连接有升降支架7和电机缸8,每个升降支架7的下部和每个电机缸8的上部均安装在所述固定杆4上,每个电机缸8的下部还连接有安装于机架1底部的伺服电机9。
如图2所示,当支架处于初始位置时,玻璃基板1从左边流入,右边流出。如果此时升降支架需要上升或下降时,则在电机和电机缸的作用下,升降支架7可实现升降功能。
本实用新型的驱动伺服电机通过电动缸与升降支架连接,实现升降动力传输;同时,如图1和图2所示,整个支架分为6个部分单独驱动,当上一块玻璃完全离开单独驱动的升降区域18,下一块玻璃就能继续传送到该升降区域18,进而缩短中间的等待时间,最终提高玻璃输送线的节拍。
实际工作时,升降支架7通过紧固件17安装在固定杆4上,同时,工作台2上还安装有用于对升降支架7进行限位的支架限位板12。这样,电机缸能够稳定的安装在工作台上,同时,升降支架7在升降的过程中也不易出现晃动,从而使本实用新型的结构更加稳定。
如图1和图2所示,为了节约成本并提供工作效率,工作台上可以至少有十个升降支架7,且所有的升降支架7在工作台2上自左向右依次布置,位于工作台2两端的升降支架7单独通过连接件10与电机缸8的输出端连接,位于工作台2中部的升降支架7两个一组一起通过连接板11与电机缸8的输出端连接。
如图4所示,为了更好的带动基板玻璃在工作台上向左或向右移动,转轴3上套装有多个转轴滚轮13,转轴3的左侧设有两个与转轴3的侧壁接触的滚动轴承14,转轴3的右侧也设有两个与转轴3的侧壁接触的滚动轴承14,多个转轴滚轮13和四个滚动轴承14之间成间隔布置,且多个转轴滚轮13和四个滚动轴承14均直接或间接的安装在工作台2上。
如图2和图4所示,所述工作台2上安装有多个支撑台15,所述滚动轴承14安装在支撑台15上。优选的,所述支撑台15上还安装有加强筋16。这样,通过将支撑台15,滚动轴承14间接的安装在工作台2上。
实际工作时,如图2所示,如果此时支架需要上升,当上游刚好有玻璃基板2等待流入;当玻璃基板1离开升降区域18时,此时伺服电机9带动电动缸8旋转,通过电动缸8输出杆带动升降支架7运动到上升位置,上游等待的玻璃基板2则可以流入升降区域18;当玻璃基板1离开升降区域18时,此时伺服电机9带动电动缸8旋转,通过电动缸8输出杆带动支架7运动到上升位置,上游等待的玻璃基板2则可以流入升降区域18;以此类推,一直等到玻璃基板2流入升降区域18时,此时升降支架18已经停在上升位置。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种玻璃输送线接收基板设备用升降运动系统,包括机架(1)和工作台(2),所述工作台(2)安装于机架(1)顶部,且工作台(2)上安装有多个能使基板玻璃沿工作台(2)的工作面向左或向右移动的转轴(3),其特征在于:还包括安装于机架(1)中部的固定杆(4),和多个能在相邻两个转轴(3)的间隙间上下移动的升降杆(5),每个升降杆(5)上部均安装有多个与基板玻璃的移动方向对应的升降滚轮(6),每个升降杆(5)下部两端均自上而下依次连接有升降支架(7)和电机缸(8),每个升降支架(7)的下部和每个电机缸(8)的上部均安装在所述固定杆(4)上,每个电机缸(8)的下部还连接有安装于机架(1)底部的伺服电机(9)。
2.根据权利要求1所述玻璃输送线接收基板设备用升降运动系统,其特征在于:所述工作台(2)上还安装有用于对升降支架(7)进行限位的支架限位板(12)。
3.根据权利要求2所述玻璃输送线接收基板设备用升降运动系统,其特征在于:所述升降支架(7)至少有十个且在工作台(2)上自左向右依次布置,位于工作台(2)两端的升降支架(7)单独通过连接件(10)与电机缸(8)的输出端连接,位于工作台(2)中部的升降支架(7)两个一组一起通过连接板(11)与电机缸(8)的输出端连接。
4.根据权利要求1或2或3所述玻璃输送线接收基板设备用升降运动系统,其特征在于:所述转轴(3)上套装有多个转轴滚轮(13),转轴(3)的左侧设有两个与转轴(3)的侧壁接触的滚动轴承(14),转轴(3)的右侧也设有两个与转轴(3)的侧壁接触的滚动轴承(14),多个转轴滚轮(13)和四个滚动轴承(14)之间成间隔布置,且多个转轴滚轮(13)和四个滚动轴承(14)均直接或间接的安装在工作台(2)上。
5.根据权利要求4所述玻璃输送线接收基板设备用升降运动系统,其特征在于:所述工作台(2)上安装有多个支撑台(15),所述轴承安装在支撑台(15)上。
6.根据权利要求5所述的玻璃输送线接收基板设备用升降运动系统,其特征在于:所述支撑台(15)上还安装有加强筋(16)。
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