CN201385800Y - 一种自动垛料输送机 - Google Patents

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朱珊珊
王雪梅
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Abstract

本实用新型公开了一种自动垛料输送机，包括机架，机架底部设有输送辊道部分，所述输送辊道部分包括转动装配于机架上的多组输送辊及输送辊驱动装置；机架上于输送辊道部分上方设有垛料部分，垛料部分包括机架上转动装配的相对设置的至少一对垛料主轴及用于每根驱动垛料主轴摆动的垛料驱动机构，每根垛料主轴上沿轴向并列设有梳状的托臂，两垛料主轴之间留有垛料输运空间；所述机架上于垛料输运空间的两侧设有和相对输送辊相对关系一致的一对以上的侧板导向装置，所述各侧板导向装置设于对应的横梁上。本实用新型可避免垛料时碰伤划伤板料表面，可对不同宽度的板料进行垛料输送，并节省空间。

Description

一种自动垛料输送机
技术领域
本实用新型涉及冷弯生产线的辅助性设备，尤其是一种自动垛料输送机。
背景技术
目前，大部分板材的垛料是人工完成，有少部分是通过气缸驱动托料平板翻转实现垛料。这样的垛料因托料时板与板之间相互磨擦，难免会划伤板料，另当板型板宽进行变更时，由于下落过程无导向装置或导向装置不可调，更容易损伤钢板头部，使垛出的板料参差不齐，影响美观。现有的垛料机构在垛完板料后大部分为生产方向纵向出料，无疑不仅增大了占地空间，而且操作起来极为不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动垛料输送机，可避免垛料时碰伤划伤板料表面，可对不同宽度的板料进行垛料输送，并节省空间。
本实用新型的技术方案是：一种自动垛料输送机，包括机架，其特征在于：机架底部设有输送辊道部分，所述输送辊道部分包括转动装配于机架上的多组输送辊及输送辊驱动装置；机架上于输送辊道部分上方设有垛料部分，垛料部分包括机架上转动装配的相对设置的至少一对垛料主轴及用于每根驱动垛料主轴摆动的垛料驱动机构，每根垛料主轴上沿轴向并列设有梳状的托臂，两垛料主轴之间留有垛料输运空间；所述机架上于垛料输运空间的两侧设有和相对输送辊相对关系一致的一对以上的限定一定间隔的侧板导向装置。
所述各侧板导向装置包括设于机架上的导向槽及槽内沿两输送辊的相对方向滑动动装的导向条，导向条末端设有用于纠偏下落板料的导向臂，一对侧板导向装置的两导向臂之间形成经过限位的垛料输运空间。
所述输送辊道部分的输送辊驱动装置包括电机及与电机传动连接的链条、各输送辊一端设置的链轮，所述链条与各输送辊上设置的链轮传动连接。
所述垛料驱动机构包括机架上安装的气缸，气缸的活塞杆连接齿条，齿条与对应的垛料主轴上的齿轮啮合传动。
所述垛料主轴上的各托臂是由固定在垛料主轴上的托辊轴和托辊轴上转动装配的托辊构成。
所述输送辊道部分的辊道输送方向与垛料部分的垛料主轴的轴向垂直。
所述机架为C形框架，包括两个以上间隔并列设置的C形的主骨架、相邻主骨架之间支撑连接的两个以上的横梁，所述垛料主轴通过轴承座分别转动装配在对应的横梁上，所述各侧板导向装置设于对应的横梁上。
所述相邻主骨架顶部之间连接有顶梁，各横梁与顶梁之间连接有副骨架，所述两相对横梁相对间隔设置于相邻主骨架中部之间连接的顶梁两侧。
所述的一对垛料主轴通过轴承座分别安装在对应的横梁上且相互平行对称设置。
本实用新型可对不同宽度的板料进行垛料输送，可使所垛板料横向操作侧输出，直接进入自动包装线进行自动化包装，不仅节省空间，便于操作，而且装拆方便，便于运输，使垛料整齐美观，最大程度的避免了托料和垛料时碰伤划伤板料表面，也有效地保证了设备使用的寿命。有效降低了人工操作的危险性和劳动强度，大幅度提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的A-A视图；
图3为本实用新型的输送部件结构示意图；
图4为本实用新型的托辊和托辊轴安装结构示意图；
图5为本实用新型的侧板导向装置结构示意图。
具体实施方式
如图1～图5中所示，本实用新型包括机架，机架底部设有输送辊道部分，于输送辊道部分上方设有垛料部分。所述机架为C形框架，主要是由两个以上间隔并列设置的C形的主骨架7、相邻主骨架7顶部之间连接的顶梁3、相邻主骨架7中部之间连接的相对间隔设置于顶梁3两侧的两横梁5、以及各横梁5与顶梁3之间连接的副骨架4组成。
垛料部分主要包括所述每根横梁5上转动装配的垛料主轴1及用于驱动垛料主轴1摆动的垛料驱动机构，两垛料主轴1通过轴承座分别安装在对应的横梁5上且相互平行对称，每根垛料主轴1上沿轴向并列设有梳状的托臂，各托臂是由固定在垛料主轴1上的托辊轴14和托辊轴14上转动装配的托辊10构成，每个托辊轴14并由开槽螺母和开口销固定在垛料主轴1上；所述垛料驱动机构包括C型框架的主骨架7上安装的两个气缸8，每个气缸8的活塞杆均连接齿条9，齿条9均与对应的垛料主轴1上的齿轮啮合传动，垛料主轴1上分别装有按等间距排列的托辊轴14。在C型框架两内侧的对称的横梁5上设有相互对称的一对以上的侧板导向装置2，导向装置2的导向槽16焊接在横梁5的下端，导向槽16的槽内装有可移动的导向条15，导向条15末端的竖向的导向臂可按板料宽度调整合适后，再由螺钉将其拧紧，这样，在板料下落过程中不但宽度方向可调，还可以对跑偏的钢板进行纠偏；垛料部分在工作时，气缸8的活塞杆上下运动可带动齿条9上下移动，从而带动垛料主轴1作90度旋转，则可带动托辊轴14和托辊10作90度摆动，即可将板料一件一件垛放在输送辊道部分的输送辊6上。
输送辊道部分主要包括输送辊6、输送电机11、链条12、链轮13，输送辊道部分安装在C型框架的垛料部分的下方，在C型框架的辊道架上装有若干组输送辊6，输送辊6一端套装有链条12，链条12与链轮13连接，链轮13通过传动轮和皮带与输送电机11传动连接。输送辊道部分的辊道输送方向与垛料部分的垛料主轴1的轴向垂直。
本实用新型操作过程简述如下：1、先根据板材宽度调整导向条15，由螺钉将其拧紧；2、使托辊10处于水平位置，将板料送入C型框架内的托辊10上；3、通过气缸8的活塞杆运动带动齿条9向上，使垛料主轴1转动并带动托辊轴14及托辊10向下摆动，由水平位置翻转到竖直位置(见图1中的双点划线)，使板料通过侧板导向装置2能顺利落入下方的输送辊道6上；4、再通过气缸8的活塞杆反向运动带动齿条9向下，使垛料主轴1反向转动并带动托辊轴14及托辊10向上摆动，由竖直位置转到水平位置；5、再次重复上面的动作，使板料一件一件整齐地呈堆垛放在输送辊6上；6、待板料数量达到设定值后，启动输送电机11带动输送辊6转动，使垛好的板料从C型框架的横向操作侧输出，直接进入自动包装线进行自动化包装。
上述实施例中的侧板导向装置并不局限于导向条和导向槽，也可以是固定或可调的导向板或导向块在垛料空间或通道的横向或纵向上限定一定间隔，该间隔可对所垛板料的下落空间进行限定，以纠正板料在下落时的偏移。

Claims (9)

1、一种自动垛料输送机，包括机架，其特征在于：机架底部设有输送辊道部分，所述输送辊道部分包括转动装配于机架上的多组输送辊及输送辊驱动装置；机架上于输送辊道部分上方设有垛料部分，垛料部分包括机架上转动装配的相对设置的至少一对垛料主轴及用于每根驱动垛料主轴摆动的垛料驱动机构，每根垛料主轴上沿轴向并列设有梳状的托臂，两垛料主轴之间留有垛料输运空间，所述机架上于垛料输运空间的两侧设有和相对输送辊相对关系一致的一对以上的限定一定间隔的侧板导向装置。
2、根据权利要求1所述的自动垛料输送机，其特征在于：所述各侧板导向装置包括设于机架上的导向槽及槽内沿两输送辊的相对方向滑动动装的导向条，导向条末端设有用于纠偏下落板料的导向臂，一对侧板导向装置的两导向臂之间形成经过限位的垛料输运空间。
3、根据权利要求1所述的自动垛料输送机，其特征在于：所述输送辊道部分的输送辊驱动装置包括电机及与电机传动连接的链条、各输送辊一端设置的链轮，所述链条与各输送辊上设置的链轮传动连接。
4、根据权利要求1所述的自动垛料输送机，其特征在于：所述垛料驱动机构包括机架上安装的气缸，气缸的活塞杆连接齿条，齿条与对应的垛料主轴上的齿轮啮合传动。
5、根据权利要求1所述的自动垛料输送机，其特征在于：所述垛料主轴上的各托臂是由固定在垛料主轴上的托辊轴和托辊轴上转动装配的托辊构成。
6、根据权利要求1所述的自动垛料输送机，其特征在于：输送辊道部分的辊道输送方向与垛料部分的垛料主轴的轴向垂直。
7、根据权利要求1～6中任意一项所述的自动垛料输送机，其特征在于：所述机架为C形框架，包括两个以上间隔并列设置的C形的主骨架、相邻主骨架之间支撑连接的两个以上的横梁，所述垛料主轴通过轴承座分别转动装配在对应的横梁上，所述各侧板导向装置设于对应的横梁上。
8、根据权利要求7所述的自动垛料输送机，其特征在于：所述相邻主骨架顶部之间连接有顶梁，各横梁与顶梁之间连接有副骨架，所述两相对横梁相对间隔设置于相邻主骨架中部之间连接的顶梁两侧。
9、根据权利要求7所述的自动垛料输送机，其特征在于：所述的一对垛料主轴通过轴承座分别安装在对应的横梁上且相互平行对称设置。
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