CN200961059Y - 移载装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种产品传输设备,其目的是提供一种移载装置。该装置具有底座、顶升电机、一对升降轴、执行架、传动电机、传动轴和传动链;所述顶升电机安装在底座一侧,由顶升电机驱动的一对升降轴与顶升电机并排设置,通过轴承座安装在底座上,执行架搁置在升降轴上,并且能够随着升降轴的转动上下运动;所述传动电机、传动轴和传动链都安装在执行架上,传动电机驱动传动轴转动,传动轴带动传动链转动。本移载装置结构简单,安装在输送轨道下方,所能承载的物体重量较大,运作可靠。

Description

移载装置
技术领域
本实用新型涉及一种产品传输设备,具体的涉及一种用于传输中改变物品运送方向的移载装置。
背景技术
实用新型专利号为00239192.9,名称为“改良的收放板机的移载机构”的专利文件公开了一种移载装置,上述移载机构安装在运输轨道的上方,首先通过移载机构的吸着装置来固定住输送轨道上的物品,然后再经过悬臂的旋转运动,使吸着装置做出简谐运动,将所吸着的物品转移出去。这种移载机构的运动较为复杂,吸着装置做出简谐运动,转移效率低;而且由于移载机构位于输送轨道的上方,要用吸着方式固定承载物品,限制了所能转移的物品重量范围。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种转移承载量大、效率较高的移载装置。
实现本实用新型目的的技术方案如下:
一种移载装置,用于在相互交叉的输送线体之间转移承载物,该装置具有底座、顶升电机、一对升降轴、执行架、传动电机、传动轴和传动链;所述顶升电机安装在底座一侧,由顶升电机驱动的一对升降轴与顶升电机并排设置,通过轴承座安装在底座上,执行架搁置在升降轴上,并且能够随着升降轴的转动上下运动;所述传动电机、传动轴和传动链都安装在执行架上,传动电机驱动传动轴转动,传动轴带动传动链转动。
所述顶升电机与升降轴之间、传动电机和传动轴之间均由双排链轮、链条进行动力输出。
所述升降轴上设有第一双排链轮和第二双排链轮,第一双排链轮用来接受顶升电机的动力输入,第二双排链轮用于一对升降轴之间的链条传动。
所述升降轴两端设有锥轮,锥轮端面还设有偏心轮,上述执行架即搁置在偏心轮上。
所述底座的轴承座处设有和底座固定连接的导向块,上述搁置在升降轴的偏心轮上的执行架与导向块在上下方向上滑动连接。
所述执行架两端设有传动安装板,传动轴和传动链均安装在传动安装板上;传动链共有两组,每组传动链由主动轮和从动轮组成;主动轮与传动轴连为一体,位于传动轴的两端,从动轮可拆式连接在传动安装板上,与主动轮之间的距离可调节。
本实用新型的积极效果有:1、本移载装置安装在输送轨道下方,所能承载的物体重量较大;2、本装置具有顶升电机,通过偏心轮的转动提升承载物,进而使承载物与所转向的输送轨道平齐,实现承载物的转轨运输,结构简单高效;3、本移载装置的传动采用链轮、链条传动方式,传动性能稳定可靠,
附图说明
图1为本实用新型在交叉输送轨道上使用时的立体示意图。
图2为本实用新型移载装置的立体示意图。
图3为图2中升降轴的立体示意图。
图4为图2中传动轴、传动链部分的立体示意图。
具体实施方式
见图1,本实用新型移载装置安装在两条输送轨道(纵向线体100和横向线体200)的交叉处,上述两输送轨道不在同一高度上,其中纵向线体的高度略低于横向线体,而移载装置位于两输送轨道交叉处纵向线体的下方,其作用是把在纵向线体100上运输的物体抬高位置,并转移到横向线体上,物体改变方向后在横向线体上继续输送。
见图2,本实用新型移载装置包括底座1、顶升电机11、一对升降轴2、执行架3、传动电机4、传动轴5和传动链6;其中底座、顶升电机、升降轴组成抬升承载物体的功能部分,而执行架、传动电机、传动轴和传动链进一步把抬升的承载物输送到横向线体上。
底座1由长方形的钢架构成,其一侧安装有顶升电机(11),顶升电机的输出轴端设有双排链轮用于动力输出;升降轴2具有第一双排链轮21和第二双排链轮22,第一双排链轮21与顶升电机的输出端双排链轮链条连接,接受顶升电机的动力输出,第二双排链轮22用于升降轴之间的链条传动;上述升降轴有一对,与顶升电机并排设置在底座上,每个升降轴的两端都具有锥轮23,在锥轮的端面还设有偏心轮24(见图3),升降轴通过轴承座12安装在底座上,当顶升电机11通过链条带动升降轴2转动时,升降轴的偏心轮24将绕升降轴的轴心线旋转。
所述执行架3也为长方形钢结构,其边框搁置在升降轴2的偏心轮24上,随着偏心轮24的转动,执行架3也将上下运动,为了保证执行架的可靠运动,底座1上固定连接导向块13,该导向块和执行架在上下方向上滑动连接,因此在执行架受到升降轴的偏心轮24的抬起放下作用时,执行架能可靠的在导向块13限定的上下位置间运动。
见图2和图4,传动电机4安装在执行架上,用来提供能量把承载物向横向线体200输送,传动电机的输出端设有双排链轮用于动力输出;上述执行架3的两端设有传动安装板31,传动安装板用来安装传动轴5和传动链6,传动轴5和传动电机并排设置,其两端轴向固定在传动安装板上,与传动电机输出端的双排链轮相配合,传动轴上也设有传动双排链轮51;上述传动安装板分别可调节连接尾轮架32,传动链6有两组,分设在执行架两端的传动安装板31上,每组传动链由主动轮61和从动轮62组成,其中主动轮61与传动轴5连为一体,位于传动轴的两端,从动轮62安装在尾轮架32与专动安装板31之间,主动轮和从动轮通过链条连接,两组传动链形成承载物体的直接输送动力;当主动轮和从动轮之间的距离不合适的时候,可以调节尾轮架32的位置,适当涨紧或者松开主、从动轮之间的链条。
使用时,作为常态本移载装置的升降轴2的偏心轮24位于最低位置,物体从纵向线体100输送过来,到达本移载装置后,顶升电机11转动,通过双排链轮输出动力,带动升降轴2通过第一双排链轮21接受动力输入,并由第二双排链轮22带动两个升降轴一起转动,执行架3受到升降轴上偏心轮的上抬作用将沿着导向块13垂直向上运动,直到被载物体能够和横向线体200平齐,此时顶升电机停止转动;接着传动电机4开始运转,其输出动力由其轴端双排链轮通过链条输入传动轴的传动双排链轮51,由于传动链6的主动轮61与传动轴的两端连为一体,传动链的主动轮、从动轮在连接链条作用下转动;被载物体与传动链接触,在摩擦力作用下沿着横向线体运动,并且由于传动电机5可以双向转动,所以被载物体可以在横向线体上向两个方向运动。
在本实用新型的实施例中并未指出被载物体的形状,由于本移载装置安装在输送轨道下方,具有较强的移载能力,而且对被载物体的形状限制较小,被载物为圆筒形或者板状体都不影响本实用新型移载装置的操作。

Claims (6)

1、一种移载装置,用于在相互交叉的输送线体之间转移承载物,其特征在于:该装置具有底座(1)、顶升电机(11)、一对升降轴(2)、执行架(3)、传动电机(4)、传动轴(5)和传动链(6);所述顶升电机(11)安装在底座(1)一则,由顶升电机驱动的一对升降轴(2)与顶升电机并排设置,通过轴承座(12)安装在底座上,执行架(3)搁置在升降轴上,并且能够随着升降轴的转动上下运动;所述传动电机(4)、传动轴(5)和传动链(6)都安装在执行架(3)上,传动电机(4)驱动传动轴(5)转动,传动轴带动传动链(6)转动。
2、根据权利要求1所述的移载装置,其特征在于:所述顶升电机(11)与升降轴(2)之间、传动电机(4)和传动轴(5)之间均由双排链轮、链条进行动力输出。
3、根据权利要求2所述的移载装置,其特征在于:所述升降轴(2)上设有第一双排链轮(21)和第二双排链轮(22),第一双排链轮用来接受顶升电机(11)的动力输入,第二双排链轮用于一对升降轴之间的链条传动。
4、根据权利要求3所述的移载装置,其特征在于:所述升降轴(2)两端设有锥轮(23),锥轮端面还设有偏心轮(24),上述执行架(3)即搁置在偏心轮上。
5、根据权利要求4所述的移载装置,其特征在于:所述底座(1)的轴承座(12)处设有和底座固定连接的导向块(13),上述搁置在升降轴的偏心轮(24)上的执行架(3)与导向块在上下方向上滑动连接。
6、根据权利要求5所述的移载装置,其特征在于:所述执行架(3)两端设有传动安装板(31),传动轴(5)和传动链(6)均安装在传动安装板上;传动链(6)共有两组,每组传动链由主动轮(61)和从动轮(62)组成;主动轮与传动轴(5)连为一体,位于传动轴的两端,从动轮可拆式连接在传动安装板上,与主动轮之间的距离可调节。
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