CN218706803U - 一种移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种移载机，包括移载机主体和升降机构。移载机主体包括用于输送货物且输送方向交叉式布置的第一输送机构和第二输送机构；升降机构能够驱动第一输送机构和第二输送机构同时沿相反方向升降至二者的输送面之间有高度差。移载时，第一输送机构下降，同时第二输送机构向相反方向上升从而顶升物料；或者第二输送机构下降，同时第一输送机构向相反方向上升从而顶升物料。两个输送机构同时反向移动可有效缩短物料移载的时间、提高输送效率。

Description

一种移载机

技术领域

本实用新型涉及物流输送领域，具体涉及一种移载机。

背景技术

在物料生产和流通过程中，通常需要通过输送线将不同类别、不同去向的物料分别按要求进行分拣和输送，物料经过线路之间的转换最终到达目标位置。在物流输送分拣领域，为了实现线路之间的顺利切换，通常会在输送线路上配置多台可以转变物料输送方向的移载机。

现有的移载机一般由输送方向交叉式布置的两个输送机构组成，其中一个输送机构的高度始终不变，另一个输送机构可升降。工作时，物料先输送至固定的输送机构上，由固定输送机构承托，然后可升降输送机构从固定输送机构下方升起，物料转由可升降输送机构承托后被可升降输送机构继续顶升至预定位置，最后被输送至目标输送线。但此过程中，仅有其中一个输送机构在初始位置和预定位置之间升降，其移动经过的路径长、耗时久，使得移载机的工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种移载机。

本实用新型提供一种移载机，包括：

移载机主体，包括用于输送货物且输送方向交叉式布置的第一输送机构和第二输送机构；

升降机构，用于驱动所述第一输送机构和所述第二输送机构同时沿相反方向升降至二者的输送面之间有高度差。

其中，所述升降机构包括升降驱动组件、多个第一剪叉组件和多个第二剪叉组件，

所述第一输送机构和第一剪叉组件相连，

所述第二输送机构和第二剪叉组件相连，

所述升降驱动组件配置为带动所述第一剪叉组件和所述第二剪叉组件同时升降且二者升降方向相反。

其中，所述第一剪叉组件的数量和位置配置为使得第一输送机构的输送面在升降过程中保持水平；

所述第二剪叉组件的数量和位置配置为使得第二输送机构的输送面在升降过程中保持水平。

其中，所述移载机还包括底座，

所述升降驱动组件包括驱动机构、至少一个齿轮以及与齿轮啮合的至少一个齿条，所述驱动机构安装于所述底座上，所述驱动机构配置为带动齿轮转动，

所述第一剪叉组件一端的其中一个杆端和齿条相连、另一个杆端铰接在所述底座上，

第二剪叉组件一端的其中一个杆端和齿条相连、另一个杆端铰接在所述底座上。

所述驱动机构为电动滚筒，所述齿轮套设在电动滚筒的筒体上。

其中，所述第一剪叉组件包括第一连杆和第二连杆，

所述第一连杆和所述第二连杆的中部铰接，

所述第一连杆的一端和所述齿条相连，所述第一连杆的另一端铰接在所述第一输送机构上，

所述第二连杆的一端铰接在所述底座上，所述第二连杆的另一端抵靠在所述第一输送机构上。

其中，所述第一连杆的一端设置有第一滚轮，该第一滚轮的滚面抵靠在所述底座上，所述第一滚轮的第一轮轴安插在所述齿条中；

所述第二连杆的另一端设置有第二滚轮，该第二滚轮的滚面抵靠在所述第一输送机构上。

其中，所述第二剪叉组件包括第三连杆和第四连杆，

所述第三连杆和所述第四连杆的中部铰接，

所述第三连杆的一端和所述齿条相连，所述第三连杆的另一端铰接在所述第二输送机构上，

所述第四连杆的一端铰接在所述底座上，所述第四连杆的另一端抵靠在所述第二输送机构上，

当所述齿轮带动齿条向其中一个方向移动时，所述第一连杆和第二连杆的一端相互远离，所述第三连杆和第四连杆的一端相互靠近；

当所述齿轮带动齿条向另一个方向移动时，所述第一连杆和第二连杆的一端相互靠近，所述第三连杆和第四连杆的另一端相互远离。

其中，所述第三连杆的一端设置有第三滚轮，该第三滚轮的滚面抵靠在所述底座上，所述第三滚轮的第三轮轴安插在所述齿条中；

所述第四连杆的另一端设置有第四滚轮，该第四滚轮的滚面抵靠在所述第二输送机构上。

其中，所述底座包括底板以及固定在所述底板上的至少一个限位板，

所述齿条放置在所述底板上，

所述限位板的板面上开设多个条形限位孔，所述限位孔的孔长方向和所述齿条的移动方向平行，

所述第一轮轴和所述第三轮轴均可移动式安插在所述限位孔中。

其中，所述第一输送机构为滚筒式输送机构，

所述第二输送机构为带式输送机构、滚轮式输送机构或链条式输送机构。

实用新型的作用与效果

根据本实用新型所涉及的移载机，由于移载机主体包括输送方向交叉式布置的第一输送机构和第二输送机构，能够承托和输送货物；升降机构能够驱动第一输送机构和第二输送机构同时沿相反方向升降至二者的输送面之间有高度差。移载时，第一输送机构下降，同时第二输送机构向相反方向上升从而顶升物料；或者第二输送机构下降，同时第一输送机构向相反方向上升从而顶升物料。两个输送机构同时反向移动可有效缩短物料移载的时间、提高输送效率。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中移载机的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例中移载机去除限位板后的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例中第一输送机构、第一剪叉组件以及升降驱动组件的结构示意图；以及

图4是本实用新型的实施例中第二输送机构、第二剪叉组件以及升降驱动组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型移载机作具体阐述。

图1是本实用新型的实施例中移载机的结构示意图，图2是本实用新型的实施例中移载机去除限位板后的结构示意图。

如图1、2所示，本实施例的移载机100包括移载机主体10和升降机构20以及底座30。

移载机主体10通过升降机构20设置在底座30上。在本实施例中，底座30包括底板31以及固定在底板31上的至少一个限位板32。

移载机主体10能够承托和输送货物，包括输送方向交叉式布置的第一输送机构11和第二输送机构12。作为其中一种实施例，第一输送机构11和第二输送机构12的输送方向垂直布置，以对货物进行90°换向移载。

图3是本实用新型的实施例中第一输送机构、第一剪叉组件以及升降驱动组件的结构示意图。

如图3所示，在本实施例中，第一输送机构11为滚筒式输送机构，包括第一框架111和多个平行间隔布置的第一滚筒112，第一滚筒112的两端设置在第一框架111上，在所有第一滚筒112中挑选一个或多个为电滚筒，其它为普通滚筒，电滚筒通过第一传动带带动其它普通滚筒一同转动。

图4是本实用新型的实施例中第二输送机构、第二剪叉组件以及升降驱动组件的结构示意图。

如图4所示，在本实施例中，第二输送机构12为滚轮式输送机构，包括第二框架121以及安装在第二框架121上的第二滚筒124和多个传动单元，传动单元包括第二传动带122和多个传动轮123。每个传动单元的所有传动轮123中包含多个张紧轮和多个用于输送货物的输送轮，多个输送轮排成水平一排，所有传动单元的输送轮布置在同一平面上用于输送货物，第二传动带122和输送轮、张紧轮相贴合，张紧轮用于张紧第二传动带122，第二滚筒124也为电滚筒，第二传动带122套设在第二滚筒124上，第二滚筒124通过第二传动带122带动所有输送轮转动实现对货物的输送。安装时，第二输送机构12的每个传动单元嵌设在第一输送机构11的相邻第一滚筒112之间。在实际应用中，第二输送机构12还可采用带式输送机构或链条式输送机构等，能够实现与滚轮式输送机构相同的效果。

升降机构20能够驱动第一输送机构11和第二输送机构12同时沿相反方向升降至二者的输送面之间有高度差。升降机构20包括升降驱动组件21、多个第一剪叉组件22和多个第二剪叉组件23，第一输送机构11和第一剪叉组件22相连，第二输送机构12和第二剪叉组件23相连，升降驱动组件21配置为带动第一剪叉组件22和第二剪叉组件23同时升降且二者升降方向相反。

作为其中一种实施例，第一输送机构11安装在第一剪叉组件22的上端，第二输送机构12安装在第二剪叉组件23的上端。

升降驱动组件21包括驱动机构、至少一个齿轮212以及与齿轮212啮合的至少一个齿条213，驱动机构安装于底座30上，驱动机构配置为带动齿轮212转动，第一剪叉组件22一端的其中一个杆端和齿条213相连、另一个杆端铰接在底座30上，第二剪叉组件23一端的其中一个杆端和齿条213相连、另一个杆端铰接在底座30上。

作为其中一种实施例，驱动机构为电动滚筒211，齿轮212套设在电动滚筒211的筒体上，电动滚筒211能够驱动齿轮212转动，齿轮212能够带动齿条213进行双向直线运动。第一剪叉组件22下端的其中一个杆端和齿条213相连、另一个杆端铰接安装在底座30的底板31上，第二剪叉组件23下端的其中一个杆端和齿条213相连、另一个杆端铰接安装在底座30的底板31上。

第一剪叉组件22包括第一连杆221和第二连杆222，第一连杆221和第二连杆222的中部铰接，第一连杆221的一端和齿条213相连，第一连杆221的另一端铰接在第一输送机构11上，第二连杆222的一端铰接在底座30上，第二连杆222的另一端抵靠在第一输送机构11上。第一连杆221的一端设置有第一滚轮2211，该第一滚轮2211的滚面抵靠在底座30上，第一滚轮2211的第一轮轴22111安插在齿条213中，使得第一连杆221的下端和齿条213相连，且第一滚轮2211能够在齿条213的带动下沿底板31滚动，第二连杆222的另一端设置有第二滚轮2221，该第二滚轮2221的滚面抵靠在第一输送机构11上。

作为其中一种实施例，第一连杆221的上端铰接在第一输送机构11的第一框架111下端。第一滚轮2211设置在第一连杆221的下端。第一滚轮2211的第一轮轴22111可转动式安插在齿条213中，第一轮轴22111上套设两个第一挡圈，两个第一挡圈布置在齿条213的两侧，使得第一轮轴22111不会从齿条213中脱离。第二连杆222的下端铰接在底座30的底板31上。第二滚轮2221设置在第二连杆222的上端，第二滚轮2221的滚面抵靠在第一输送机构11的第一框架111下端。

第二剪叉组件23包括第三连杆231和第四连杆232，第三连杆231和第四连杆232的中部铰接，第三连杆231的一端和齿条213相连，第三连杆231的另一端铰接在第二输送机构12上，第四连杆232的一端铰接在底座30上，第四连杆232的另一端抵靠在第二输送机构12上，当齿轮212带动齿条213向其中一个方向移动时，第一连杆221和第二连杆222的一端相互远离，第三连杆231和第四连杆232的一端相互靠近；当齿轮212带动齿条213向另一个方向移动时，第一连杆221和第二连杆222的一端相互靠近，第三连杆231和第四连杆222的另一端相互远离，第三连杆231的一端设置有第三滚轮2311，该第三滚轮2311的滚面抵靠在底座30上，第三滚轮2311的第三轮轴23111安插在齿条213中；第四连杆232的另一端设置有第四滚轮2321，该第四滚轮2321的滚面抵靠在第二输送机构12上。

作为其中一种实施例，第三连杆231的上端铰接在第二输送机构12的第二框架121下端，第三滚轮2311设置在第三连杆231的下端，第三滚轮2311的滚面抵靠在底座30的底板31上。第三滚轮2311的第三轮轴23111可转动式安插在齿条213中，第三轮轴23111上套设两个第二挡圈，两个第二挡圈布置在齿条213的两侧，使得第三轮轴23111不会从齿条213中脱离，第三滚轮2311能够在齿条213的带动下沿底板31滚动。第四连杆232的下端铰接在底座30上。第四滚轮2321设置在第四连杆232的上端，第四滚轮2321的滚面抵靠在第二输送机构12的第二框架121下端。

电动滚筒211转动，带动齿轮212转动。当齿条213在对应的齿轮212的带动下向电动滚筒211一侧移动时，第一连杆221和第二连杆222的下端相互远离使得第一输送机构11下降，同时，第三连杆231和第四连杆232的下端相互靠近使得第二输送机构12上升；当齿条向电动滚筒211另一侧移动时，第一连杆221和第二连杆222的下端相互靠近使得第一输送机构11上升，同时，第三连杆231和第四连杆232的下端相互远离使得第二输送机构12下降。

限位板32的板面上开设多个条形限位孔321，限位孔321的孔长方向和齿条213的移动方向平行，第一轮轴22111和第三轮轴23111均可移动式安插在限位孔321中，限位孔321用于对齿条213的移动进行导向限位，保证齿条213向两侧沿直线移动，从而保证升降平稳进行，限位孔321也能够限制第一滚轮2211和第三滚轮2311的滚动范围，从而限定第一输送机构11和第二输送机构12的升降高度，使得升降位置更加准确，有助于提高移载的精确度。

第一剪叉组件22的数量和位置配置为使得第一输送机构11的输送面在升降过程中保持水平；第二剪叉组件23的数量和位置配置为使得第二输送机构12的输送面在升降过程中保持水平。

在本实施例中，为了提高移载机100整体结构的稳定性，限位板32的数量设置为两个，齿轮212的数量设置为两个，齿条213的数量也相应设置为两个。两个齿轮212分别套设在电动滚筒211的两端，在电动滚筒211的带动下同步转动。两个齿条213放置在底板31上，分别与两个齿轮212啮合，在齿轮212的带动下同步移动。第一剪叉组件22和第二剪叉组件23的数量均设置为4个，其中2个第一剪叉组件22和2个第二剪叉组件23均和其中一个齿条213相连，另外2个第一剪叉组件22和另外2个第二剪叉组件23均和另一个齿条213相连。

以下结合附图1～4来说明使用移载机100的具体过程和方法：

步骤S1，第一输送机构11和第二输送机构12处于初始位置，第二输送机构12的输送面位于第一输送机构11的输送面下方，第一输送机构11运行，接收来自来料输送线的物料，物料被输送到第一输送机构11上后，第一输送机构11停止输送，物料由第一输送机构11承托；

步骤S2，升降机构20驱动第一输送机构11下降，同时第二输送机构12上升，第二输送机构12的输送面高于第一输送机构11的输送面后，物料转由第二输送机构12承托，第二输送机构12上升至预定位置后，升降机构20停止升降；

步骤S3，第二输送机构12运行，将物料输送至目标输送线后停止；

步骤S4，升降机构20驱动第一输送机构11上升且同时第二输送机构12下降，直至二者回到初始位置，移载机100复位。

实施例的作用与效果

根据本实用新型所涉及的移载机，由于移载机主体包括输送方向交叉式布置的第一输送机构和第二输送机构，能够承托和输送货物；升降机构能够驱动第一输送机构和第二输送机构同时沿相反方向升降至二者的输送面之间有高度差。移载时，第一输送机构下降，同时第二输送机构向相反方向上升从而顶升物料；或者第二输送机构下降，同时第一输送机构向相反方向上升从而顶升物料。两个输送机构同时反向移动可有效缩短物料移载的时间、提高输送效率。

具体地，升降机构包括升降驱动组件、多个第一剪叉组件和多个第二剪叉组件。

升降驱动组件包括驱动机构、至少一个齿轮以及与齿轮啮合的至少一个齿条，驱动机构安装于底座上，驱动机构能够驱动齿轮转动，齿轮能够带动齿条进行双向直线运动。

第一输送机构和第一剪叉组件相连，第二输送机构和第二剪叉组件相连。第一剪叉组件一端的其中一个杆端和齿条相连、另一个杆端铰接在底座上，第二剪叉组件一端的其中一个杆端和齿条相连、另一个杆端铰接在底座上。

因此，第一剪叉组件和第二剪叉组件能够在升降驱动组件的驱动下分别带动第一输送机构和第二输送机构同时向相反方向升降，可有效缩短物料移载的时间，提高输送效率。此外，剪叉组件属于低副机构，不易磨损，具有结构简单、加工难度较低、易于制造、工作可靠、使用寿命长、能承受较大负荷、传递较大动力等优点。

综上，本实用新型所涉及的移载机能够高效移载物料，且牢固耐用，输送精度高，稳定性强，具有极高的推广应用价值。

上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种移载机，其特征在于，包括：

移载机主体，包括用于输送货物且输送方向交叉式布置的第一输送机构和第二输送机构；

升降机构，用于驱动所述第一输送机构和所述第二输送机构同时沿相反方向升降至二者的输送面之间有高度差。

2.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于：

其中，所述升降机构包括升降驱动组件、多个第一剪叉组件和多个第二剪叉组件，

所述第一输送机构和第一剪叉组件相连，

所述第二输送机构和第二剪叉组件相连，

所述升降驱动组件配置为带动所述第一剪叉组件和所述第二剪叉组件同时升降且二者升降方向相反。

3.根据权利要求2所述的移载机，其特征在于：

其中，所述第一剪叉组件的数量和位置配置为使得第一输送机构的输送面在升降过程中保持水平；

所述第二剪叉组件的数量和位置配置为使得第二输送机构的输送面在升降过程中保持水平。

4.根据权利要求2所述的移载机，其特征在于：

其中，所述移载机还包括底座，

所述升降驱动组件包括驱动机构、至少一个齿轮以及与齿轮啮合的至少一个齿条，所述驱动机构安装于所述底座上，所述驱动机构配置为带动齿轮转动，

所述第一剪叉组件一端的其中一个杆端和齿条相连、另一个杆端铰接在所述底座上，

第二剪叉组件一端的其中一个杆端和齿条相连、另一个杆端铰接在所述底座上。

5.根据权利要求4所述的移载机，其特征在于：所述驱动机构为电动滚筒，所述齿轮套设在电动滚筒的筒体上。

6.根据权利要求4所述的移载机，其特征在于：

其中，所述第一剪叉组件包括第一连杆和第二连杆，

所述第一连杆和所述第二连杆的中部铰接，

所述第一连杆的一端和所述齿条相连，所述第一连杆的另一端铰接在所述第一输送机构上，

所述第二连杆的一端铰接在所述底座上，所述第二连杆的另一端抵靠在所述第一输送机构上。

7.根据权利要求6所述的移载机，其特征在于：

其中，所述第一连杆的一端设置有第一滚轮，该第一滚轮的滚面抵靠在所述底座上，所述第一滚轮的第一轮轴安插在所述齿条中；

所述第二连杆的另一端设置有第二滚轮，该第二滚轮的滚面抵靠在所述第一输送机构上。

8.根据权利要求7所述的移载机，其特征在于：

其中，所述第二剪叉组件包括第三连杆和第四连杆，

所述第三连杆和所述第四连杆的中部铰接，

所述第三连杆的一端和所述齿条相连，所述第三连杆的另一端铰接在所述第二输送机构上，

所述第四连杆的一端铰接在所述底座上，所述第四连杆的另一端抵靠在所述第二输送机构上，

当所述齿轮带动齿条向其中一个方向移动时，所述第一连杆和第二连杆的一端相互远离，所述第三连杆和第四连杆的一端相互靠近；

当所述齿轮带动齿条向另一个方向移动时，所述第一连杆和第二连杆的一端相互靠近，所述第三连杆和第四连杆的另一端相互远离。

9.根据权利要求8所述的移载机，其特征在于：

其中，所述第三连杆的一端设置有第三滚轮，该第三滚轮的滚面抵靠在所述底座上，所述第三滚轮的第三轮轴安插在所述齿条中；

所述第四连杆的另一端设置有第四滚轮，该第四滚轮的滚面抵靠在所述第二输送机构上。

10.根据权利要求9所述的移载机，其特征在于：

其中，所述底座包括底板以及固定在所述底板上的至少一个限位板，

所述齿条放置在所述底板上，

所述限位板的板面上开设多个条形限位孔，所述限位孔的孔长方向和所述齿条的移动方向平行，

所述第一轮轴和所述第三轮轴均可移动式安插在所述限位孔中。

11.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于：

其中，所述第一输送机构为滚筒式输送机构，

所述第二输送机构为带式输送机构、滚轮式输送机构或链条式输送机构。

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