CN210339470U - 一种换向升降输送机及输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种换向升降输送机及输送系统，其中，换向升降输送机包括：机架；升降机构，设置在所述机架上；横向输送机构，可进行横向输送；所述横向输送机构设置在所述升降机构上，并通过所述升降机构带动进行升降运动；纵向输送机构，设置在所述机架上，可进行纵向输送；阻挡机构，所述阻挡机构分别对应设置在所述机架的横向侧和纵向侧上，可用于阻挡物料框或物料托盘的横向传送和纵向传送，解决了现有的输送模式不具有物料框或物料托盘的换向运输和缓存功能的技术问题。

Description

一种换向升降输送机及输送系统

技术领域

本实用新型涉及机械自动化生产技术领域，特别涉及一种换向升降输送机及输送系统。

背景技术

在重型物料框或物料托盘的装框、转运的过程中，现有的输送模式不具有物料框或物料托盘的换向运输和缓存功能，导致叉车需要一直在下料工位等待，待物料框或物料托盘装好从上料工位移动至装框工位后，叉车执行运输工作。与此同时，上料工位需要等待叉车返回放置空的物料框或物料托盘至装框工位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种换向升降输送机，以解决现有的输送模式不具有物料框或物料托盘的换向运输和缓存功能的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种换向升降输送机，包括：

机架；

升降机构，设置在所述机架上；

横向输送机构，可进行横向输送；所述横向输送机构设置在所述升降机构上，并通过所述升降机构带动进行升降运动；

纵向输送机构，设置在所述机架上，可进行纵向输送；

阻挡机构，所述阻挡机构分别对应设置在所述机架的横向侧和纵向侧上，可用于阻挡物料框或物料托盘的横向传送和纵向传送。

较佳的，所述纵向输送机构包括纵向传动的若干纵向滚轮和纵向电机，所述机架的两纵向侧上分别转动设置若干所述纵向滚轮，同一侧的相邻的两所述纵向滚轮之间传动连接；

所述纵向电机固定安装在所述机架上，并与一所述纵向滚轮驱动连接；

所述机架的两纵向侧之间还转动设置一纵向传动轴，所述纵向传动轴的两端分别与两纵向侧上的两对应纵向滚轮传动连接。

较佳的，同一侧的相邻的两所述纵向滚轮之间通过传动机构传动连接；

所述纵向电机的输出端通过传动机构与一所述纵向滚轮传动连接。

较佳的，所述升降机构包括升降气缸、凸轮轴、两连接轴，所述凸轮轴和两所述连接轴均转动设置在所述机架上，两所述连接轴位于所述凸轮轴的两侧，所述凸轮轴的两端均固设有凸轮，两所述连接轴的两端均固设有刀板，两所述连接轴的对应端的两刀板之间通过刀板连接杆联动连接；

所述凸轮轴上还固设有曲柄，所述升降气缸活动设置在所述机架上，所述升降气缸的输出端与所述曲柄连接，所述升降气缸工作时，驱动所述曲柄，所述曲柄通过所述凸轮轴带动所述凸轮转动。

较佳的，所述升降气缸包括气缸本体和活塞杆，所述气缸本体的端部与一安装底座转动连接，所述安装底座固定在所述机架上；

所述活塞杆的端部通过关节轴承与所述曲柄连接。

较佳的，所述横向输送机构包括一活动框架，所述活动框架的底部分别设置四个支撑腿，四个所述支撑腿分别与四个所述刀板连接；

所述活动框架的底部两侧还分别设有随动轮，两所述随动轮分别设置在两所述凸轮上，所述凸轮转动时，所述随动轮沿着凸轮的轮廓线运动，以实现所述横向输送机构的升降；

所述活动框架的两横向侧上分别间隔设置若干向横向传动的横向滚轮，同一侧的相邻的两所述横向滚轮之间传动连接；

所述活动框架的两横向侧之间还转动设置一传动轴，所述传动轴的两端分别与两横向侧的两对应横向滚轮传动连接；

所述活动框架上还安装一横向电机，所述横向电机与一所述横向滚轮驱动连接。

较佳的，同一侧的相邻的两所述横向滚轮之间通过传动机构传动连接；

所述传动轴的两端分别与两横向侧的两对应横向滚轮通过传动机构传动连接；

所述横向电机的输出轴与一所述滚轮通过传动机构传动连接。

较佳的，所述阻挡机构包括阻挡气缸、阻挡曲柄、转轴和挡板，所述转轴转动设置在所述机架上，所述挡板固定在所述转轴上；

所述阻挡气缸活动设置在所述机架上，所述阻挡气缸的输出端与所述阻挡曲柄驱动连接，所述阻挡曲柄固定在所述转轴上，所述阻挡气缸工作时，驱动所述阻挡曲柄转动，所述阻挡曲柄带动所述挡板转动使其立起或卧倒。

较佳的，所述输送机横向输送时，所述升降机带动所述横向输送机构上升，并且所述横向输送机构的输送面高于所述纵向输送机构的输送面；

所述输送机纵向输送时，所述升降机带动所述横向输送机构下降，并且所述横向输送机构的输送面低于所述纵向输送机构的输送面。

本实用新型还提供一种换向升降输送系统，包括若干如上述实施例所述的输送机，纵向上相邻的两所述输送机之间通过所述纵向输送机构传输，横向上相邻的两所述输送机之间通过所述横向输送机构传输。

与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：

1、本实用新型提供的输送机具有物料框或物料托盘的换向运输和缓存功能，可以实现物料框或物料托盘横、纵向运输的输送线，物料框或物料托盘可以在输送线上随停随走，实现空、满物料框或物料托盘不断循环，实现上、下料工位的无等待模式，提高物料的运输效率；

2、本实用新型提供的输送机结构紧凑，占地面积小；

3、本实用新型提供的输送系统的各个工位相对独立控制，个别输送机故障对生产影响小；

4、具备缓存功能，有效提高物料的运输效率，节约成本；

5、本实用新型提供的输送机应用领域广泛，可以根据不同项目需要灵活集成应用；

6、本实用新型提供的升降机构由带自锁功能，性能稳定、能耗小、噪音小。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：

图1为本实用新型的优选实施例提供的一种换向升降输送机的立体图；

图2为本实用新型的优选实施例提供的一种换向升降输送机的主视图；

图3为本实用新型的优选实施例提供的一种换向升降输送机的侧视图；

图4为本实用新型的优选实施例提供的纵向输送机构的立体图；

图5为本实用新型的优选实施例提供的升降机构的立体图；

图6为本实用新型的优选实施例提供的升降机构的俯视图；

图7为本实用新型的优选实施例提供的升降机构的主视图；

图8为本实用新型的优选实施例提供的横向输送机构的立体图；

图9为本实用新型的优选实施例提供的横向输送机构的主视图；

图10为本实用新型的优选实施例提供的阻挡机构的主视图；

图11为本实用新型的优选实施例提供的阻挡机构的侧视图；

图12为本实用新型的优选实施例提供的一种换向升降输送系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合图1至图12对本实用新型提供的一种换向升降输送机及输送系统进行详细的描述，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例，本领域技术人员在不改变本实用新型精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。

实施例1

请参考图1至图3，一种换向升降输送机，包括：

机架1；

升降机构4，设置在所述机架1上；

横向输送机构2，可进行横向输送；所述横向输送机构2设置在所述升降机构4上，并通过所述升降机构4带动进行升降运动；

纵向输送机构3，设置在所述机架1上，可进行纵向输送；

阻挡机构5，所述阻挡机构5分别对应设置在所述机架1的横向侧和纵向侧上，可用于阻挡物料框或物料托盘的横向传送和纵向传送。

在本实施例中，请参考图4，所述纵向输送机构3包括纵向传动的若干纵向滚轮33和纵向电机31，所述机架1的两纵向侧上分别转动设置若干所述纵向滚轮33，纵向滚轮33的转动轴是沿横向转动设置在机架1上的，滚轮本体固设在其转动轴上，其旋转传动方向为纵向，同一侧的相邻的两所述纵向滚轮33之间通过传送机构34传动连接；传送机构可以是链传动机构，也可以是带传动机构，本实用新型对此不做具体限制，本实施例以链传动为例，即链传动机构包括第一齿轮、第二齿轮和第一传动链，第一齿轮固设在一纵向滚轮33的转动轴上，第二齿轮固设在另一纵向滚轮33的转动轴上，第一齿轮和第二齿轮之间通过第一传动链传动连接。

所述纵向电机31固定安装在所述机架1上，并与一所述纵向滚轮33驱动连接；纵向电机31的输出轴可以直接与一纵向滚轮33驱动连接，也可以通过传动机构32传动连接，传送机构可以是链传动机构，也可以是带传动机构，本实用新型对此不做具体限制，本实施例以链传动为例，此链传动机构包括第三齿轮、第四齿轮和第二传动链，第三齿轮固设在纵向电机31的输出轴上，第四齿轮固设在一纵向滚轮33的转动轴上，第三齿轮和第四齿轮之间通过第二传动链传动连接。

所述机架1的两纵向侧之间还转动设置一纵向传动轴35，所述纵向传动轴35的两端分别与两纵向侧上的两对应纵向滚轮33传动连接，即此纵向传动轴35的轴向为横向，其一端与一纵向侧的一纵向滚轮33的转动轴通过联轴器连接或通过传动机构传动连接，另一端与另一纵向的一纵向滚轮33的转动轴通过联轴器连接或通过传动机构传动连接，传动机构可以是链传动机构，也可以是带传动机构，本实用新型对此不做具体限制。

在本实施例中，纵向电机31为减速电机。

在本实施例中，请参考图5至图7，所述升降机构4包括升降气缸41、凸轮轴45、两连接轴42，凸轮轴45与两连接轴42平行设置，且两连接轴42位于凸轮轴45的两侧，所述凸轮轴45和两所述连接轴42的两端均通过轴承座转动设置在所述机架1上，所述凸轮轴45的两端均固设一凸轮44，两所述连接轴42的两端均固设一刀板43，两所述连接轴42的对应端的两刀板43之间通过刀板连接杆47联动连接，在本实施例中，刀板连接杆47的一端通过关节轴承49与一连接轴42的刀板43活动连接，另一端通过关节轴承49与另一连接轴42的刀板43活动连接。

所述凸轮轴45上还固设有曲柄46，所述升降气缸41活动设置在所述机架1上，所述升降气缸41的输出端与所述曲柄46连接，所述升降气缸41工作时，驱动所述曲柄46，所述曲柄46通过所述凸轮轴45带动所述凸轮44转动。

进一步的，所述升降气缸41包括气缸本体和活塞杆，所述气缸本体的端部与一安装底座410通过销轴49旋转连接，所述安装底座410固定在所述机架1上；

所述活塞杆的端部通过关节轴承48与所述曲柄46连接。

在本实用新型中，升降气缸41可由油压缸替代。

在本实施例中，请参考图8和图9，所述横向输送机构2包括一活动框架21，活动框架21包括两横向设置的横向安装板211，两横向安装板211之间通过梁212固定连接，两横向安装板211的底部两侧分别设有一支撑腿213，四个所述支撑腿213分别与四个所述刀板43通过带座轴承26连接；在本实施例中，刀板43为V形结构，V型刀板的一分支的顶端通过关节轴承49与刀板连接杆47的一端连接，另一分支的顶端通过带座轴承26与活动框架21的一支撑腿213连接。

两横向安装板211的底部还分别设有一随动轮28，两所述随动轮28分别通过转动销轴29设置在两所述凸轮44上，所述凸轮44转动时，所述随动轮28沿着凸轮44的轮廓线运动，以实现所述横向输送机构2的升降；

两横向安装板211上分别间隔设置若干向横向传动的横向滚轮23，横向滚轮23的转动轴是沿纵向转动设置在横向安装板211上的，滚轮本体固设在其转动轴上，其旋转传动方向为横向，同一侧的相邻的两所述横向滚轮23之间通过传动机构24传动连接；传送机构可以是链传动机构，也可以是带传动机构，本实用新型对此不做具体限制，本实施例以链传动为例。同一侧的相邻的两所述横向滚轮23之间的传动连接与同一侧的相邻的两所述横向滚轮23之间的传动连接相同，此处不做赘述。

所述活动框架21的两横向侧之间(两横向安装板211)还转动设置一传动轴25，所述传动轴25的两端分别与两横向安装板211的两对应横向滚轮23传动连接，即传动轴25的一端与一横向安装板211上的横向滚轮23的转动轴通过联轴器连接或通过传动机构27传动连接，另一端与另一横向安装板211上的横向滚轮23的转动轴通过联轴器连接或通过传动机构传动连接；传送机构可以是链传动机构，也可以是带传动机构，本实用新型对此不做具体限制，本实施例以链传动为例。

所述活动框架21上还安装一横向电机22，所述横向电机22的输出轴与一所述横向滚轮23通过传动机构驱动连接，传送机构可以是链传动机构，也可以是带传动机构，本实用新型对此不做具体限制，本实施例以链传动为例。

在本实施例中，横向电机22为减速电机。

在本实施例中，所述输送机横向输送时，所述升降机构4带动所述横向输送机构2上升，并且所述横向输送机构2的输送面高于所述纵向输送机构3的输送面，物料框或物料托盘位于横向输送机构2的横向滚轮23上进行传送；

所述输送机纵向输送时，所述升降机构4带动所述横向输送机构2下降，并且所述横向输送机构2的输送面低于所述纵向输送机构3的输送面，物料框或物料托盘位于纵向输送机构3的纵向滚轮33上进行传送。

在本实施例中，请参考图10和图11，一种换向升降输送机，还包括两阻挡机构5，两所述阻挡机构5分别对应设置在所述机架1的横向侧和纵向侧上(即阻挡横向输送机构2的横向传送的是横向阻挡机构，阻挡纵向输送机构3的纵向传送的是纵向阻挡机构)，可用于阻挡物料框或物料托盘的横向传送和纵向传送。横向阻挡机构和纵向阻挡机构的结构完全相同，只是设置的位置不同而已。

在本实施例中，所述阻挡机构5包括阻挡气缸55、阻挡曲柄53、转轴52和挡板51，所述转轴52转动设置在所述机架1上，所述挡板51固定在所述转轴52上；

所述阻挡气缸55包括气缸本体和活塞杆，气缸本体的一端通过销轴转动设在耳环脚座56上，耳环脚座56固设在机架1的横向侧或纵向侧上；活塞杆通过双肘接头54与阻挡曲柄53的一端活动连接，阻挡曲柄53的另一端与转轴52固定连接；

所述阻挡气缸55工作时，驱动所述阻挡曲柄53转动，所述阻挡曲柄53带动所述挡板51转动使其立起或卧倒，挡板51立起时可阻挡物料框或物料托盘的横向传送或纵向传送，卧倒时，物料框或物料托盘可横向传送或纵向传送。

实施例2

本实施例提供一种换向升降输送系统，包括若干实施例1所述的换向升降输送机，纵向上相邻的两所述输送机之间通过所述纵向输送机构3传输，横向上相邻的两所述输送机之间通过所述横向输送机构2传输。

本输送系统对输送机的个数不做具体限制，可根据实际生产线的需求来定。请参考图12，工件由来料方向到达机器人抓取点，机器人抓取工件到A/B/C/D四个装框工位，①～⑧为8台一样的换向升降输送机组成的可实现横向和纵向输送以及有缓存功能的循环输送系统。空物料框由上料工位放置到输送机①，然后由输送机①启动，经整个运输系统，分别运送到装框工位A/B/C/D。当空物料框在A/B/C/D工位装满时，物料框经整个输送系统运送到输送机⑤，然后下料。

以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种换向升降输送机，其特征在于，包括：

机架；

升降机构，设置在所述机架上；

横向输送机构，可进行横向输送；所述横向输送机构设置在所述升降机构上，并通过所述升降机构带动进行升降运动；

纵向输送机构，设置在所述机架上，可进行纵向输送；

阻挡机构，所述阻挡机构分别对应设置在所述机架的横向侧和纵向侧上，可用于阻挡物料框或物料托盘的横向传送和纵向传送。

2.如权利要求1所述的一种换向升降输送机，其特征在于，所述纵向输送机构包括纵向传动的若干纵向滚轮和纵向电机，所述机架的两纵向侧上分别转动设置若干所述纵向滚轮，同一侧的相邻的两所述纵向滚轮之间传动连接；

所述纵向电机固定安装在所述机架上，并与一所述纵向滚轮驱动连接；

所述机架的两纵向侧之间还转动设置一纵向传动轴，所述纵向传动轴的两端分别与两纵向侧上的两对应纵向滚轮传动连接。

3.如权利要求2所述的一种换向升降输送机，其特征在于，同一侧的相邻的两所述纵向滚轮之间通过传动机构传动连接；

所述纵向电机的输出端通过传动机构与一所述纵向滚轮传动连接。

4.如权利要求1所述的一种换向升降输送机，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸、凸轮轴、两连接轴，所述凸轮轴和两所述连接轴均转动设置在所述机架上，两所述连接轴位于所述凸轮轴的两侧，所述凸轮轴的两端均固设有凸轮，两所述连接轴的两端均固设有刀板，两所述连接轴的对应端的两刀板之间通过刀板连接杆联动连接；

所述凸轮轴上还固设有曲柄，所述升降气缸活动设置在所述机架上，所述升降气缸的输出端与所述曲柄连接，所述升降气缸工作时，驱动所述曲柄，所述曲柄通过所述凸轮轴带动所述凸轮转动。

5.如权利要求4所述的一种换向升降输送机，其特征在于，所述升降气缸包括气缸本体和活塞杆，所述气缸本体的端部与一安装底座转动连接，所述安装底座固定在所述机架上；

所述活塞杆的端部通过关节轴承与所述曲柄连接。

6.如权利要求4所述的一种换向升降输送机，其特征在于，所述横向输送机构包括一活动框架，所述活动框架的底部分别设置四个支撑腿，四个所述支撑腿分别与四个所述刀板连接；

所述活动框架的底部两侧还分别设有随动轮，两所述随动轮分别设置在两所述凸轮上，所述凸轮转动时，所述随动轮沿着凸轮的轮廓线运动，以实现所述横向输送机构的升降；

所述活动框架的两横向侧上分别间隔设置若干向横向传动的横向滚轮，同一侧的相邻的两所述横向滚轮之间传动连接；

所述活动框架的两横向侧之间还转动设置一传动轴，所述传动轴的两端分别与两横向侧的两对应横向滚轮传动连接；

所述活动框架上还安装一横向电机，所述横向电机与一所述横向滚轮驱动连接。

7.如权利要求6所述的一种换向升降输送机，其特征在于，同一侧的相邻的两所述横向滚轮之间通过传动机构传动连接；

所述传动轴的两端分别与两横向侧的两对应横向滚轮通过传动机构传动连接；

所述横向电机的输出轴与一所述滚轮通过传动机构传动连接。

8.如权利要求1所述的一种换向升降输送机，其特征在于，所述阻挡机构包括阻挡气缸、阻挡曲柄、转轴和挡板，所述转轴转动设置在所述机架上，所述挡板固定在所述转轴上；

所述阻挡气缸活动设置在所述机架上，所述阻挡气缸的输出端与所述阻挡曲柄驱动连接，所述阻挡曲柄固定在所述转轴上，所述阻挡气缸工作时，驱动所述阻挡曲柄转动，所述阻挡曲柄带动所述挡板转动使其立起或卧倒。

9.如权利要求1所述的一种换向升降输送机，其特征在于，所述输送机横向输送时，所述升降机带动所述横向输送机构上升，并且所述横向输送机构的输送面高于所述纵向输送机构的输送面；

所述输送机纵向输送时，所述升降机带动所述横向输送机构下降，并且所述横向输送机构的输送面低于所述纵向输送机构的输送面。

10.一种换向升降输送系统，其特征在于，包括若干如权利要求1至9任一项所述的输送机，纵向上相邻的两所述输送机之间通过所述纵向输送机构传输，横向上相邻的两所述输送机之间通过所述横向输送机构传输。

Images