CN213231346U - 一种高精度多层抓送升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种高精度多层抓送升降机，其包括机架主体、设置在所述机架主体上的升降装置、受所述升降装置驱动进行上下运动的线体支撑主体、设置在所述线体支撑主体上的水平移载装置、固定在所述线体支撑主体上且将产品拉入或退出所述水平移载装置表面的推送吸附装置、位于所述机架主体前端底部两侧的且用于固定对接推车位置的定位装置。本实用新型可实现重型货物的自动提升与多层次取放，大大提高了产品从水流线进入多层老化设备中的移载效率，降低了劳动强度。

Description

一种高精度多层抓送升降机

技术领域

本实用新型属于自动搬运设备技术领域，特别是涉及一种高精度多层抓送升降机。

背景技术

目前，有一款产品，其生产过程采用流水线式生产，其中有一工序为需要进入多层老化设备中进行老化，产品重量重达150kg，客户现有六层老化架中转车，产品在托盘中流转、加工，最后要进入该老化设备中进行老化，然后将老化后的产品再次放入到流水线上，目前是靠人工搬运，劳动强度特别大，且效率低，危险系数高。

因此，有必要提供一种新的高精度多层抓送升降机来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种高精度多层抓送升降机，可实现重型货物的自动提升与多层次取放，大大提高了产品在水流线与多层老化设备之间的移载效率，实现一对多层的产品上料与出料，大大提高了生产效率，降低了劳动强度。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种高精度多层抓送升降机，其包括机架主体、设置在所述机架主体上的升降装置、受所述升降装置驱动进行上下运动的线体支撑主体、设置在所述线体支撑主体上的水平移载装置、固定在所述线体支撑主体上且将产品拉入或退出所述水平移载装置表面的推送吸附装置、位于所述机架主体前端底部两侧的且用于固定对接推车位置的定位装置。

进一步的，还包括位于所述机架主体前端底部用于打开对接推车中自锁结构的手指触动机构。

进一步的，所述升降装置包括第一驱动电机、受所述第一驱动电机驱动进行旋转的且竖向设置在所述机架主体内部两侧的丝杆、固定在所述机架主体上且位于所述丝杆旁的滑轨，所述线体支撑主体的两侧设置有套设在所述丝杆上且与所述丝杆配合传动的螺母套。

进一步的，所述线体支撑主体包括平行设置在两侧的折弯钣金件、连接两个所述折弯钣金件的若干加强连接板、设置在所述加强连接板上且平行于所述折弯钣金件分布的滚筒安装板；所述折弯钣金件的内侧还设置有限定物料位置的限位导条。

进一步的，所述水平移载装置包括固定在所述线体支撑主体上的第二驱动电机、受所述第二驱动电机进行旋转的输送滚筒线。

进一步的，所述输送滚筒线中部形成有前后贯通的且为所述推送吸附装置提供运动空间的让位空间，所述输送滚筒线被所述让位空间分割成左右两组子输送滚筒线。

进一步的，所述推送吸附装置包括第三驱动电机、受所述第三驱动电机驱动进行前后运动的活动板、固定在所述活动板上的升降气缸、受所述升降气缸驱动进行上下运动的推送板、固定在所述推送板上的若干吸盘。

进一步的，所述线体支撑主体上还平行设置有一对导杆、一与所述导杆平行设置的齿条，所述第三驱动电机的旋转端设置有与所述齿条啮合传动的驱动齿轮。

进一步的，所述活动板通过一对直线轴承可滑动的设置在所述导杆上，所述第三驱动电机固定设置在所述活动板上。

进一步的，所述定位装置包括固定在所述机架主体前端的固定支架、固定在所述固定支架上的驱动气缸、固定在所述固定支架上且导向对接推车进出的导向板、受所述驱动气缸驱动穿过所述导向板插入对接推车定位孔中实现定位的定位轴。

与现有技术相比，本实用新型一种高精度多层抓送升降机的有益效果在于：可实现重型货物的自动提升与多层次取放，大大提高了产品在水流线与多层老化设备之间的移载效率，实现一对多层的产品上料与出料，大大提高了生产效率，降低了劳动强度。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型实施例中线体支撑主体的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中线体支撑主体组装水平移载装置与推送吸附装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中线体支撑主体组装水平移载装置与推送吸附装置的另一角度结构示意图；

图5为本实用新型实施例中推送吸附装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中定位装置的结构示意图；

图中数字表示：

100高精度多层抓送升降机；

1机架主体，11支撑框架，12第一侧封板，13升降空间，14控制台，15福马轮；2升降装置，21第一驱动电机，22丝杆，23滑轨，24传动轮，25传动带，26螺母套；3线体支撑主体，31折弯钣金件，32加强连接板，33滚筒安装板，34限位导条；4水平移载装置，41第二驱动电机，42输送滚筒线，43传动轴；5推送吸附装置，51第三驱动电机，52活动板，53升降气缸，54推送板，55吸盘，56导杆，57齿条，58驱动齿轮，59直线轴承；6手指触动机构；7定位装置，71固定支架，72驱动气缸，73导向板，74定位轴。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图6，本实施例为高精度多层抓送升降机100，其包括机架主体1、设置在机架主体1上的升降装置2、受升降装置2驱动进行上下运动的线体支撑主体3、设置在线体支撑主体3上的水平移载装置4、固定在线体支撑主体3上且将产品拉入或退出水平移载装置4表面的推送吸附装置5、位于机架主体1前端底部用于打开对接推车中自锁结构的手指触动机构6、位于机架主体1前端底部两侧的且用于固定对接推车位置的定位装置7。

机架主体1包括支撑框架11、设置在支撑框架11左右两侧的第一侧封板12、位于支撑框架11上下侧的第二侧封板（图中未标示）、由支撑框架11形成的一前侧为开放式开口结构的升降空间13。机架主体1的一侧设置有控制台14。机架主体1的底部设置有福马轮15，便于进行移动，根据工艺需求灵活的设置在流水线旁。

升降装置2包括第一驱动电机21、受第一驱动电机21驱动进行旋转的且竖向设置在机架主体1内部两侧的丝杆22、固定在机架主体1上且位于丝杆22旁的滑轨23，线体支撑主体3的两侧设置有套设在丝杆22上且与丝杆22配合传动的螺母套26。第一驱动电机21设置在机架主体1内顶部，两个丝杆22的顶端设置有传动轮24，两个丝杆22上的传动轮24通过一传动带25连接在一起实现同步旋转，第一驱动电机21驱动传动带25进行循环传动，从而实现线体支撑主体3的升降运动。

线体支撑主体3包括平行设置在两侧的折弯钣金件31、连接两个折弯钣金件31的若干加强连接板32、设置在加强连接板32上且平行于折弯钣金件31分布的滚筒安装板33。折弯钣金件31的内侧还设置有限定物料位置的限位导条34。

水平移载装置4包括固定在线体支撑主体3上的第二驱动电机41、受第二驱动电机41进行旋转的输送滚筒线42。输送滚筒线42中部形成有前后贯通的且为推送吸附装置5提供运动空间的让位空间，输送滚筒线42被所述让位空间分割成左右两组子输送滚筒线。线体支撑主体3上设置有一传动轴43，第二驱动电机41的旋转端通过一传动链或同步带驱动所述传动轴43旋转，所述传动轴43的两端设置有传动轮，通过传动带连接所述传动轮与输送滚筒线42上的滚筒轴，将第二驱动电机41的旋转驱动运动传递到左右两侧的子输送滚筒中，从而实现输送滚筒线42的同步滚动输送。输送滚筒线42有力的保障了输送所需的承载力，保障了重型产品的稳定输送。

推送吸附装置5包括第三驱动电机51、受第三驱动电机51驱动进行前后运动的活动板52、固定在活动板52上的升降气缸53、受升降气缸53驱动进行上下运动的推送板54、固定在推送板54上的若干吸盘55。线体支撑主体3上还平行设置有一对导杆56、一与导杆56平行设置的齿条57，第三驱动电机51的旋转端设置有与齿条57啮合传动的驱动齿轮58。活动板52通过一对直线轴承59可滑动的设置在导杆56上，第三驱动电机51固定设置在活动板52上。在其他实施例中，第三驱动电机52还可以采用同步带驱动方式或丝杆螺母传动方式驱动活动板52进行前后移动。

本实施例中吸盘55可设置两组，分别位于推送板54的前后两侧端面上，可从机架主体1的前后两侧实现产品的吸取。

定位装置7设置有两组，一组位于机架主体1底部，另一组位于机架主体1中部。定位装置7包括固定在机架主体1前端的固定支架71、固定在固定支架71上的驱动气缸72、固定在固定支架71上且导向对接推车进出的导向板73、受驱动气缸72驱动穿过导向板73插入对接推车定位孔中实现定位的定位轴74。

本实施例高精度多层抓送升降机100的工作原理为：在定位装置7中的导向板73导向作用下，人工将装载有老化好后的产品的多层对接推车推入到位与机架主体1对接，定位装置7中的定位轴伸出插入对接推车的定位孔内固定住对接推车，同时，手指触动机构6抵持住对接推车上的自锁块切换至打开状态；水平移载装置4升降至对接推车的最底层或最顶层，推送吸附装置5中的吸盘55顶升高出输送滚筒线42表面，并向前移动吸取对接推车中的老化后产品，然后将其拖回至输送滚筒线42上，产品到位后，吸盘55退出下降低于输送滚筒线42表面，然后通过输送滚筒线42将产品输送至流水线上，实现老化后产品的出料；同理，反向执行上述动作即可实现产品老化前的自动上料操作。

本实施例高精度多层抓送升降机100的有益效果在于：可实现重型货物的自动提升与多层次取放，大大提高了产品在水流线与多层老化设备之间的移载效率，实现一对多层的产品上料与出料，大大提高了生产效率，降低了劳动强度。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种高精度多层抓送升降机，其特征在于：其包括机架主体、设置在所述机架主体上的升降装置、受所述升降装置驱动进行上下运动的线体支撑主体、设置在所述线体支撑主体上的水平移载装置、固定在所述线体支撑主体上且将产品拉入或退出所述水平移载装置表面的推送吸附装置、位于所述机架主体前端底部两侧的且用于固定对接推车位置的定位装置。

2.如权利要求1所述的高精度多层抓送升降机，其特征在于：还包括位于所述机架主体前端底部用于打开对接推车中自锁结构的手指触动机构。

3.如权利要求1所述的高精度多层抓送升降机，其特征在于：所述升降装置包括第一驱动电机、受所述第一驱动电机驱动进行旋转的且竖向设置在所述机架主体内部两侧的丝杆、固定在所述机架主体上且位于所述丝杆旁的滑轨，所述线体支撑主体的两侧设置有套设在所述丝杆上且与所述丝杆配合传动的螺母套。

4.如权利要求1所述的高精度多层抓送升降机，其特征在于：所述线体支撑主体包括平行设置在两侧的折弯钣金件、连接两个所述折弯钣金件的若干加强连接板、设置在所述加强连接板上且平行于所述折弯钣金件分布的滚筒安装板；所述折弯钣金件的内侧还设置有限定物料位置的限位导条。

5.如权利要求1所述的高精度多层抓送升降机，其特征在于：所述水平移载装置包括固定在所述线体支撑主体上的第二驱动电机、受所述第二驱动电机进行旋转的输送滚筒线。

6.如权利要求5所述的高精度多层抓送升降机，其特征在于：所述输送滚筒线中部形成有前后贯通的且为所述推送吸附装置提供运动空间的让位空间，所述输送滚筒线被所述让位空间分割成左右两组子输送滚筒线。

7.如权利要求1所述的高精度多层抓送升降机，其特征在于：所述推送吸附装置包括第三驱动电机、受所述第三驱动电机驱动进行前后运动的活动板、固定在所述活动板上的升降气缸、受所述升降气缸驱动进行上下运动的推送板、固定在所述推送板上的若干吸盘。

8.如权利要求7所述的高精度多层抓送升降机，其特征在于：所述线体支撑主体上还平行设置有一对导杆、一与所述导杆平行设置的齿条，所述第三驱动电机的旋转端设置有与所述齿条啮合传动的驱动齿轮。

9.如权利要求8所述的高精度多层抓送升降机，其特征在于：所述活动板通过一对直线轴承可滑动的设置在所述导杆上，所述第三驱动电机固定设置在所述活动板上。

10.如权利要求1所述的高精度多层抓送升降机，其特征在于：所述定位装置包括固定在所述机架主体前端的固定支架、固定在所述固定支架上的驱动气缸、固定在所述固定支架上且导向对接推车进出的导向板、受所述驱动气缸驱动穿过所述导向板插入对接推车定位孔中实现定位的定位轴。

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