CN109051824A - 一种玻璃窗扇自动码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了码垛设备领域内的一种玻璃窗扇自动码垛装置，包括升降平台，与升降平台相对应设有至少一个码垛架，所述码垛架从上到下依次排列设置有若干层移动托台，各移动托台均与码垛架活动连接，所述移动托台靠近升降平台的一侧设有传动把手，所述升降平台与升降驱动机构传动连接，升降平台与所述移动托台表面相平行，所述升降平台上设置有可在升降平台表面移动的移动座，移动座与移动托台的移动方向相同，移动座上设有可摆动的拉送块，拉送块与传动把手相对应设置。本发明能够将多个窗扇依次放入码垛架的各层移动托台内，自动化程度高，提高了工作效率，稳定性好。
Description
技术领域
本发明属于码垛设备领域，特别涉及一种玻璃窗扇自动码垛装置。
背景技术
现有技术中，有一种玻璃负压搬运码垛装置，其专利申请号：201721415374.5；申请日：2017-10-30；公开号：207566473U；公开日： 2018-07-03；其结构包括玻璃输送装置和玻璃搬运装置，所述玻璃搬运装置设置在所述玻璃输送装置的末端上方，用以将玻璃输送装置上的成块的玻璃运走并码垛；所述玻璃输送装置包括两根支杆、多个传送辊和第一驱动装置，两个所述支杆均水平设置且相互平行，多个所述传送辊相互平行且间隔均匀的设置在两个所述支杆之间，每个所述传送辊的分别与两个所述支杆相互垂直并与其转动连接，多个所述传送辊与第一驱动装置传动连接，由第一驱动装置驱动同步运行；所述玻璃搬运装置包括两个规格一致的第一玻璃搬运单元和第二玻璃搬运单元，所述第一玻璃搬运单元和第二玻璃搬运单元分别对称设置在所述玻璃输送装置的两侧，且分别间歇轮流将玻璃输送装置上的玻璃搬离并分别进行码垛。该装置通过将玻璃搬运装置设置在所述玻璃输送装置的末端，从而方便将玻璃输送装置上的玻璃逐块运走。其不足之处在于：该装置无法将多块玻璃窗扇从上到下依次码垛多层，将多块玻璃窗扇整齐有序地码垛好，自动化程度较低，装配质量较低；码垛玻璃窗扇时，无法保证窗扇平稳放到指定位置，不产生碰撞。
发明内容
本发明的目的是提供一种玻璃窗扇自动码垛装置，能够将多个窗扇依次放入码垛架的各层移动托台内，整齐有序，自动化程度高，提高了工作效率，提高了装配质量；保证窗扇放到指定位置，不产生碰撞，稳定性好。
本发明的目的是这样实现的：一种玻璃窗扇自动码垛装置，包括升降平台，与升降平台相对应设有至少一个码垛架，所述码垛架从上到下依次排列设置有若干层移动托台，各移动托台均与码垛架活动连接，所述移动托台靠近升降平台的一侧设有传动把手，所述升降平台与升降驱动机构传动连接， 升降平台与所述移动托台表面相平行，所述升降平台上设置有可在升降平台表面移动的移动座，移动座与移动托台的移动方向相同，移动座上设有可摆动的拉送块，拉送块与传动把手相对应设置。
本发明工作时，升降驱动机构带动升降平台升降到与移动托台相对应的位置，拉送块摆动到与传动把手相连接的位置，移动座移动将移动托台拉出，移动托台侧面支撑在拉送块上，保证移动托台保持水平稳定，窗扇可以平稳放置在移动托台上；机械手抓取窗扇放入移动托台上，移动座再将移动托台送回原来位置；然后升降平台升降到与其他移动托台相对应的位置，将移动托台拉出，机械手继续放入窗扇，可以实现将多个窗扇依次放入各移动托台上。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能够将多个窗扇依次放入码垛架的各层移动托台内，整齐有序，自动化程度高，提高了工作效率，实现自动化搬运码垛，整个过程不需要人工参与，提高了装配质量；保证窗扇放到指定位置，不产生碰撞，稳定性好。
作为本发明的进一步改进，所述移动座设置在拉送机上侧，拉送机设置在升降平台中部，拉送机内部设置有丝杠螺母组件，丝杠的一端与电机一传动连接，丝杠螺母与移动座传动相连。电机一带动丝杠转动，丝杠螺母带动移动座在拉送机上侧移动，移动座带动移动托台移动。
作为本发明的进一步改进，所述移动座上设置有摆动气缸，拉送块传动连接在摆动气缸的摆动输出轴上，拉送块包括套设在摆动气缸输出轴上的连接套，连接套上分别一体设置有互相平行的拉板和推板，拉板和推板均与移动托台平面垂直。摆动气缸输出轴可在0~90°范围内转动，摆动气缸带动拉送块摆动到水平位置时，拉板和推板位于移动把手下方，移动座将移动托台向外拉时，拉板带动传动把手向外拉；移动座将移动托台送回原来位置时，推板将传动把手向内推。
作为本发明的进一步改进，所述传动把手的横截面设置为L形，传动把手包括支撑板和传动板，支撑板与移动托台平面平行，传动板与移动托台平面垂直，传动板位于拉板和推板之间的位置，支撑板位于拉板和推板上方，支撑板可支撑在拉板和推板上；移动托台表面设有若干通孔。拉送块摆动到水平位置时，拉板和推板正好位于支撑板下方，传动板位于拉板和推板之间，移动座将移动托台向外拉时，拉板与传动板接触，将移动托台向外拉出到极限位置时，支撑板支撑在拉板、推板上，保证移动托台保持平稳，机械手放置窗扇时，不会晃动，保证窗扇平稳到位；移动座将移动托台送回原来位置时，推板与传动板接触传动，支撑板支撑在拉板、推板上，保证窗扇回到原来位置时，不会晃动。
作为本发明的进一步改进，所述升降平台设置在机架上，机架包括底座，底座四周设置有立柱，各立柱上端设有顶座，所述底座和顶座之间还设有四根导杆，各导杆与各立柱一一对应设置，升降平台位于底座和顶座之间，升降平台与各导杆均活动连接。导杆为升降平台导向，保证升降时的动作平稳。
作为本发明的进一步改进，所述升降驱动机构包括设置在底座中部的电机二，电机二与减速器一的输入轴传动连接，减速器一的左右两侧均设有水平的输出轴，底座的两侧均设有升降机，所述减速器一输出轴经联轴器与对应升降机的输入端传动连接，升降机的升降输出端与升降平台对应一侧传动连接。电机二经减速器一减速后，减速器一的两输出轴分别带动两侧的升降机工作，两侧的升降机带动升降平台上下运动，更加平稳。
作为本发明的进一步改进，所述升降机内部设有涡轮蜗杆机构，蜗杆与减速器一对应输出轴传动连接，升降机上端竖直设有丝杠螺母组件，涡轮套设在丝杠下端，丝杠螺母与升降平台对应一侧传动相连。减速器一的输出轴带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动丝杠转动，丝杠螺母轴向移动带动升降平台升降。
作为本发明的进一步改进，所述码垛架的两侧均对应各移动托台设有若干组导向机构，每组导向机构包括若干依次水平排列设置的滚轮，码垛架侧面靠近升降平台处设有滚轮对，滚轮对上方对应设有顶部滚轮，所述移动托台位于对应顶部滚轮和滚轮对之间。两侧的滚轮为移动托台提供导向，顶部滚轮和滚轮对形成三角支撑，防止移动托台上下晃动，移动托台移动更平稳，防止窗扇上下抖动。
作为本发明的进一步改进，所述各码垛架设置在交换架上，交换架底部设有至少2对移动轮组，移动轮组与横移驱动机构传动连接，移动轮组下方对应设有导轨，导轨轴线与移动座移动方向垂直，交换架底部还设有与导轨侧面接触的侧导向轴承。交换架上设置有多个码垛架，可以码垛更多的窗扇，码垛空间更大，一个码垛架上堆满窗扇后，横移驱动机构带动交换架沿着导轨移动，下一个空的码垛架来到升降平台前，继续将窗扇码垛上去。
作为本发明的进一步改进，所述横移驱动机构包括电机三，电机三与减速器二输入轴传动连接， 减速器二的左右两侧均设有输出轴，所述减速器二输出轴与对应移动轮传动连接。电机三经减速器二减速后，减速器二两侧的输出轴分别带动移动轮滚动，交换架实现移动，切换到下一个空的码垛架。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的另一种立体结构示意图。
图3为升降机的放大图。
图4为本发明的另一种立体结构示意图。
图5为本发明的俯视图。
图6为本发明的主视图。
图7为本发明的侧视图。
图8为传动把手和拉送机的放大图。
图9为传动把手和摆动气缸的放大图。
图10为传动把手和拉送块的位置关系图。
图11为图10的侧视图。
图12为拉送块的立体结构图。
图13为传动把手的立体结构图。
图14为移动托台和滚轮的位置关系图。
其中，1升降平台，2码垛架，3移动托台，4传动把手，4a支撑板，4b传动板，5移动座，6拉送块， 6a连接套，6b拉板，6c推板，7拉送机，8电机一，9摆动气缸，10通孔，11机架，11a底座，11b立柱，11c顶座，12导杆，13电机二，14减速器一，15升降机，16丝杠螺母组件，17滚轮，17a顶部滚轮，17b滚轮对，18交换架，19移动轮组，20导轨，21侧导向轴承，22电机三，23减速器二。
具体实施方式
如图1-14所示，为一种玻璃窗扇自动码垛装置，包括升降平台1，与升降平台1相对应设有至少一个码垛架2，码垛架2从上到下依次排列设置有若干层移动托台3，各移动托台3均与码垛架2活动连接，移动托台3靠近升降平台1的一侧设有传动把手4，升降平台1与升降驱动机构传动连接， 升降平台1与移动托台3表面相平行，升降平台1上设置有可在升降平台1表面移动的移动座5，移动座5与移动托台3的移动方向相同，移动座5上设有可摆动的拉送块6，拉送块6与传动把手4相对应设置。移动座5设置在拉送机7上侧，拉送机7设置在升降平台1中部，拉送机7内部设置有丝杠螺母组件，丝杠的一端与电机一8传动连接，丝杠螺母与移动座5传动相连。移动座5上设置有摆动气缸9，拉送块6传动连接在摆动气缸9的摆动输出轴上，拉送块6包括套设在摆动气缸9输出轴上的连接套6a，连接套6a上分别一体设置有互相平行的拉板6b和推板6c，拉板6b和推板6c均与移动托台3平面垂直。传动把手4的横截面设置为L形，传动把手4包括支撑板4a和传动板4b，支撑板4a与移动托台3平面平行，传动板4b与移动托台3平面垂直，传动板4b位于拉板6b和推板6c之间的位置，支撑板4a位于拉板6b和推板6c上方，支撑板4a可支撑在拉板6b和推板6c上；移动托台3表面设有若干通孔10。升降平台1设置在机架11上，机架11包括底座11a，底座11a四周设置有立柱11b，各立柱11b上端设有顶座11c，底座11a和顶座11c之间还设有四根导杆12，各导杆12与各立柱11b一一对应设置，升降平台1位于底座11a和顶座11c之间，升降平台1与各导杆12均活动连接。所述升降驱动机构包括设置在底座11a中部的电机二13，电机二13与减速器一14的输入轴传动连接，减速器一14的左右两侧均设有水平的输出轴，底座11a的两侧均设有升降机15，减速器一14输出轴经联轴器与对应升降机15的输入端传动连接，升降机15的升降输出端与升降平台1对应一侧传动连接。升降机15内部设有涡轮蜗杆机构，蜗杆与减速器一14对应输出轴传动连接，升降机15上端竖直设有丝杠螺母组件16，涡轮套设在丝杠下端，丝杠螺母与升降平台1对应一侧传动相连。码垛架2的两侧均对应各移动托台3设有若干组导向机构，每组导向机构包括若干依次水平排列设置的滚轮17，码垛架2侧面靠近升降平台1处设有滚轮对17b，滚轮对17b上方对应设有顶部滚轮17a，移动托台3位于对应顶部滚轮17a和滚轮对17b之间。各码垛架2设置在交换架18上，交换架18底部设有至少2对移动轮组19，移动轮组19与横移驱动机构传动连接，移动轮组19下方对应设有导轨20，导轨20轴线与移动座5移动方向垂直，交换架18底部还设有与导轨20侧面接触的侧导向轴承21。所述横移驱动机构包括电机三22，电机三22与减速器二23输入轴传动连接， 减速器二23的左右两侧均设有输出轴，减速器二23输出轴与对应移动轮传动连接。
工作时，电机二13经减速器一14减速后，减速器一14的两输出轴分别带动两侧的升降机15工作，升降机15的丝杠螺母组件16传动，两侧的丝杠螺母同时带动升降平台1上下运动，升降平台1升降到与移动托台3相对应的位置，电机一8通过丝杠螺母组件带动移动座5移动到传动把手4前，摆动气缸9带动拉送块6摆动到水平位置时，拉板6b和推板6c位于移动把手下方，支撑板4a支撑在拉送块6上，拉板6b通过传动板4b带动传动把手4向外拉，移动托台3拉出后，移动托台3侧面支撑在拉送块6上，保证移动托台3保持水平稳定，机械手抓取窗扇平稳放入移动托台3上；然后移动座5反向移动，推板6c与传动板4b接触传动，支撑板4a支撑在拉送块6上，移动座5再将移动托台3送回原来位置；然后升降平台1升降到与其他移动托台3相对应的位置，将移动托台3拉出，机械手继续放入窗扇，可以实现将多个窗扇依次放入各移动托台3上。一个码垛架2上堆满窗扇后，电机三22经减速器二23减速后，减速器二23两侧的输出轴分别带动移动轮滚动，交换架18实现移动，切换到下一个空的码垛架2，再将窗扇码垛上去。本发明的优点在于：能够将多个窗扇依次放入码垛架2的各层移动托台3内，整齐有序，自动化程度高，提高了工作效率，实现自动化搬运码垛，整个过程不需要人工参与，提高了装配质量；保证窗扇放到指定位置，不产生碰撞，稳定性好。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种玻璃窗扇自动码垛装置，其特征在于，包括升降平台，与升降平台相对应设有至少一个码垛架，所述码垛架从上到下依次排列设置有若干层移动托台，各移动托台均与码垛架活动连接，所述移动托台靠近升降平台的一侧设有传动把手，所述升降平台与升降驱动机构传动连接， 升降平台与所述移动托台表面相平行，所述升降平台上设置有可在升降平台表面移动的移动座，移动座与移动托台的移动方向相同，移动座上设有可摆动的拉送块，拉送块与传动把手相对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃窗扇自动码垛装置，其特征在于，所述移动座设置在拉送机上侧，拉送机设置在升降平台中部，拉送机内部设置有丝杠螺母组件，丝杠的一端与电机一传动连接，丝杠螺母与移动座传动相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃窗扇自动码垛装置，其特征在于，所述移动座上设置有摆动气缸，拉送块传动连接在摆动气缸的摆动输出轴上，拉送块包括套设在摆动气缸输出轴上的连接套，连接套上分别一体设置有互相平行的拉板和推板，拉板和推板均与移动托台平面垂直。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃窗扇自动码垛装置，其特征在于，所述传动把手的横截面设置为L形，传动把手包括支撑板和传动板，支撑板与移动托台平面平行，传动板与移动托台平面垂直，传动板位于拉板和推板之间的位置，支撑板位于拉板和推板上方，支撑板可支撑在拉板和推板上；移动托台表面设有若干通孔。
5.根据权利要求1或2所述的一种玻璃窗扇自动码垛装置，其特征在于，所述升降平台设置在机架上，机架包括底座，底座四周设置有立柱，各立柱上端设有顶座，所述底座和顶座之间还设有四根导杆，各导杆与各立柱一一对应设置，升降平台位于底座和顶座之间，升降平台与各导杆均活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃窗扇自动码垛装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括设置在底座中部的电机二，电机二与减速器一的输入轴传动连接，减速器一的左右两侧均设有水平的输出轴，底座的两侧均设有升降机，所述减速器一输出轴经联轴器与对应升降机的输入端传动连接，升降机的升降输出端与升降平台对应一侧传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃窗扇自动码垛装置，其特征在于，所述升降机内部设有涡轮蜗杆机构，蜗杆与减速器一对应输出轴传动连接，升降机上端竖直设有丝杠螺母组件，涡轮套设在丝杠下端，丝杠螺母与升降平台对应一侧传动相连。
8.根据权利要求1或2所述的一种玻璃窗扇自动码垛装置，其特征在于，所述码垛架的两侧均对应各移动托台设有若干组导向机构，每组导向机构包括若干依次水平排列设置的滚轮，码垛架侧面靠近升降平台处设有滚轮对，滚轮对上方对应设有顶部滚轮，所述移动托台位于对应顶部滚轮和滚轮对之间。
9.根据权利要求1或2所述的一种玻璃窗扇自动码垛装置，其特征在于，所述各码垛架设置在交换架上，交换架底部设有至少2对移动轮组，移动轮组与横移驱动机构传动连接，移动轮组下方对应设有导轨，导轨轴线与移动座移动方向垂直，交换架底部还设有与导轨侧面接触的侧导向轴承。
10.根据权利要求9所述的一种玻璃窗扇自动码垛装置，其特征在于，所述横移驱动机构包括电机三，电机三与减速器二输入轴传动连接， 减速器二的左右两侧均设有输出轴，所述减速器二输出轴与对应移动轮传动连接。
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| CN114604558A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-06-10 | 浙江集秀元智能装备有限公司 | 一种电池极板立体仓储系统及控制方法 |
| CN114604558B (zh) * | 2022-03-30 | 2023-06-02 | 浙江集秀元智能装备有限公司 | 一种电池极板立体仓储系统及控制方法 |
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