CN212705774U - 一种激光切割折弯复合生产线 - Google Patents

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张礼峰
李怀杲
钱亮
徐成
杨慧宇
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Abstract

本实用新型提供了板材加工技术领域内的一种激光切割折弯复合生产线,包括激光切割装置、板材上料机构和搬运机构,板材上料机构包括上料框,上料框的高度方向上排布有若干用于放置板材的固定托盘,最下面的固定托盘下方设有下料工位和出料底架,出料底架上连接有可前后移动的出料台,出料台可移动至下料工位,固定托盘可移动至出料台上,搬运机构包括搬运横梁,搬运横梁设置在伸出上料框外的出料底架上方,在左右方向上,激光切割装置设置在板材上料机构一端朝外的方向上,激光切割装置远离板材上料机构所在一端朝外的方向上设有输送机构,输送机构远离激光切割装置一端朝外的方向上设有折弯机;使用本实用新型提高板材的加工效率。

Description

一种激光切割折弯复合生产线
技术领域
本实用新型属于板材加工技术领域,特别涉及一种激光切割折弯复合生产线。
背景技术
经常使用数控冲床和激光切割机等设备来加工板材等板料,工作人员将板材取下,将待切割的板材放置到激光切割装置的进出料处,激光切割装置包括可前后左右移动的激光切割头,板材放置到激光切割装置的切割工位后,激光切割头边移动边对板材进行激光切割,切割好的板材由工作人员运输至下一个加工工位,或者运输至储存工位进行存储,加工效率低,劳动成本高。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处,提供一种激光切割折弯复合生产线,解决现有技术中效率低的问题,使用本实用新型加工板材提高加工效率,降低劳动成本。
本实用新型的目的是这样实现的:一种激光切割折弯复合生产线,包括激光切割装置、板材上料机构和搬运机构,所述板材上料机构包括上料框,上料框的高度方向上排布有若干用于放置板材的固定托盘,最下面的固定托盘下方设有下料工位和出料底架,所述出料底架上连接有可前后移动的出料台,所述出料台可移动至下料工位,固定托盘可移动至出料台上,所述搬运机构包括搬运横梁,所述搬运横梁设置在伸出上料框外的出料底架上方,在左右方向上,所述激光切割装置设置在板材上料机构一端朝外的方向上,激光切割装置远离板材上料机构所在一端朝外的方向上设有输送机构,输送机构远离激光切割装置一端朝外的方向上设有折弯机。
本实用新型中,激光切割装置中设有可左右前后移动的激光切割头(此为现有技术),输送机构和折弯机之间设有折弯机器人,折弯机器人用于板材的进出料,折弯机器人和输送机构均为现有技术,输送机构外还设有储料工位,折弯机器人可将折弯后的板材吸取至储料工位放下;固定托盘上堆积有若干板材,不同固定托盘上的板材规格相同或不同,根据实际需要将对应的固定托盘取下;出料台移动至下料工位,取下的固定托盘被推送至出料台上,载有固定托盘的出料台朝着搬运横梁所在方向移动,当出料台置于出料底架的指定位置后,出料台停下,搬运机构将固定托盘上最上面的一张板材吸走,移送至激光切割工位的进出料口所在位置,板材位于激光切割的位置时,激光切割头对板材进行激光切割,激光切割结束后的板材被移送至搬运横梁下方,搬运机构将切割好的成型板材移送至输送机构上,输送机构将成型板材输送至折弯机器人可吸取的位置,折弯机器人将成型板材移送至折弯机中进行折弯;本实用新型通过板材上料机构、搬运机构、激光切割装置和折弯机的位置排布,实现板材的依次加工,提高加工效率;可应用于板材的切割折弯工作中。
为了进一步实现板材的上料,所述上料框在左右方向上的一侧连接有可升降的上料架,所述上料架在左右方向上的两端分别可转动地连接有上料传动链轮和上料转动链轮,所述上料传动链轮经上料传动链条与上料转动链轮连接,上料传动链条上连接有至少一个托盘卡勾,固定托盘相对上料架设置的一侧设有两个托盘卡爪,所述托盘卡勾可将托盘卡爪勾住,托盘卡勾转动时,托盘卡勾可脱离托盘卡爪,固定托盘的前后两端分别可转动地连接有至少一个托盘滚轮,上料框的高度方向上排布有若干与固定托盘一一对应的置料轨道,托盘滚轮可沿着置料轨道和上料架滚动。
为了进一步实现上料架的升降,所述上料框朝上的一端固定连接有上料升降电机,所述上料框上可转动地连接有上料升降轴,所述上料升降电机与上料升降轴传动连接,所述上料升降轴在长度方向上的两端均连接有上料升降主动链轮,所述上料架的前后两端均可转动地连接有连接轴,连接轴上连接有上料升降从动链轮,所述上料升降主动链轮经上料升降链条与上料升降从动链轮连接,所述上料升降链条的一端自由悬挂,上料框内固定有钢管,上料升降链条的自由悬挂段分置在钢管内,上料升降链条的另一端依次经过上料升降主动链轮、上料升降从动链轮后向上伸出与上料框连接。
为了进一步提高固定托盘与上料架和上料框之间接缝处移动的平稳性,所述上料架相对上料框设置的一端连接有至少一个安装座,所述安装座上可转动地连接有辊轮,所述固定托盘朝下的一侧设有与辊轮位置对应的垫块,所述垫块可与辊轮的上侧接触。
为了进一步实现待加工板材的下料,所述出料底架朝外的一侧固定连接有上料移动电机,所述上料移动电机上连接有上料移动主动链轮,上料框外的出料底架一端可转动地连接有上料移动从动链轮,所述上料移动主动链轮经上料移动链条与上料移动从动链轮连接,所述出料台朝里的一侧固定连接有链条连接块,所述链条连接块与上料移动链条固定连接,上料框外的出料底架的左右两端分别连接有至少一个止动驱动器,所述止动驱动器上连接有向上伸出且可在高度方向上做往复直线移动的止动杆,所述出料台上排布有与止动杆位置一一对应的止动块,所述止动杆可向上插进对应止动块的止动孔内。
为了实现激光切割工位的进出料,所述激光切割装置包括激光机架、可前后移动的激光工作台一和激光工作台二,所述搬运横梁下方设有支撑架,所述支撑架上设有至少两层在高度方向上间隔设置的外行走轨道,所述激光工作台一在激光工作台一的上方,激光机架上设有与外行走轨道对应的内行走轨道,激光工作台一和激光工作台二可分别沿着外行走轨道和内行走轨道前后滚动。
为了进一步实现激光切割工位的自动进出料,所述激光机架远离支撑架的一端可转动地连接有激光上料链轮一,所述激光机架相对支撑架设置的一端可转动地连接有激光上料链轮二,所述激光上料链轮一经激光上料链条与激光上料链轮二连接,上面的激光上料链条在前后方向上的一端与激光工作台一连接,下面的激光上料链条在前后方向上的另一端与激光工作台二连接。
为了进一步实现板材的自动上下料,所述搬运横梁上可滑动地连接有搬运移动座,搬运横梁上固定连接有水平齿条,所述搬运移动座上连接有搬运移动电机和搬运升降电机,所述搬运移动电机上连接有搬运移动齿轮,所述搬运移动齿轮与水平齿条啮合,所述搬运移动座上可升降地连接有搬运升降座,所述搬运升降电机上连接有搬运升降齿轮,搬运升降座上连接有竖直齿条,所述搬运升降齿轮与竖直齿条啮合,搬运升降座朝下的一端固定连接有吸盘架,所述吸盘架上排布有若干组吸盘组件,所述吸盘组件包括若干真空吸盘。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的立体结构图一。
图3为图2中A处的局部放大图。
图4为本实用新型的立体结构图二。
图5为图4中B处的局部放大图。
图6为本实用新型的立体结构图三。
图7为图6中C处的局部放大图。
图8为本实用新型的立体结构图四。
图9为图8中D处的局部放大图。
图10为本实用新型的立体结构图五。
图11为图10中E处的局部放大图。
图12为图10中F处的局部放大图。
图13为本实用新型的立体结构图六。
图14为图13中G处的局部放大图。
图15中图13中H处的局部放大图。
图16为图6中I处的局部放大图。
图17为本实用新型的立体结构图七。
图18为图17中J处的局部放大图。
图19为本实用新型的立体结构图八。
图20为图19中K处的局部放大图。
图21为本实用新型的立体结构图九。
图22为图21中L处的局部放大图。
图23为图10中M处的局部放大图。
图24为本实用新型的立体结构图十。
图25为图23中N处的局部放大图。
其中,1板材上料机构,101上料升降从动链轮,102钢管,103上料升降电机,104上料升降主动链轮,105上料升降轴,106上料框,107上料升降链条,108上料架,109上料驱动电机,110止动驱动器,111出料台,112止动块,113止动杆,114 上料传动链轮,115安装座,116辊轮,117上料轴,118托盘卡勾,119固定托盘,120托盘卡爪,121托盘轨道,122上料驱动链轮,123上料移动从动链轮,124上料移动链条,125上料转动链轮,126垫块,127出料底架,128连接轴,129链条连接块,2激光切割装置,201激光工作台二,202激光工作台一,203激光上料链条,204激光移动电机,205激光上料链轮二,206激光上料链轮一,207内行走轨道,208外行走轨道,209支撑架,3输送机构,4折弯机器人,5折弯机,6搬运机构,601真空吸盘,602吸盘架,603搬运移动电机,604搬运升降座,605搬运升降电机,606搬运移动座,607搬运升降齿轮,608竖直齿条,609搬运横梁,610水平齿条,611搬运移动齿轮,7落料叉齿,8下料移动电机,9下料升降电机,10下料移动座,11下料升降座,12叉齿架,13下料叉齿,14下料间隙,15储料台,16储料移动电机,17储料轴,18储料滚轮,19下料升降齿轮,20下料升降齿条,21下料移动齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
如图1~图24所示的一种激光切割折弯复合生产线,包括激光切割装置2、板材上料机构1和搬运机构6,板材上料机构1包括上料框106,上料框106的高度方向上排布有若干用于放置板材的固定托盘119,最下面的固定托盘119下方设有下料工位和出料底架127,出料底架127上连接有可前后移动的出料台111,出料台111可移动至下料工位,固定托盘119可移动至出料台111上,搬运机构6包括搬运横梁609,搬运横梁609设置在伸出上料框106外的出料底架127上方,在左右方向上,激光切割装置2设置在板材上料机构1一端朝外的方向上,激光切割装置2远离板材上料机构1所在一端朝外的方向上设有输送机构3,输送机构3远离激光切割装置2一端朝外的方向上设有折弯机5。
为了进一步实现板材的上料,上料框106在左右方向上的一侧连接有可升降的上料架108,上料架108在左右方向上的两端分别可转动地连接有上料传动链轮114和上料转动链轮125,上料架108朝外的一端固定连接有上料驱动电机109,上料架108上可转动地连接有上料轴117,上料驱动电机109与上料轴117连接,上料轴117在长度方向上的两端连接有上料驱动链轮122,上料驱动链轮122经上料传动链条和上料传动链轮114与上料转动链轮125连接,上料传动链条上连接有两对托盘卡勾118,固定托盘119相对上料架108设置的一侧设有两个托盘卡爪120,托盘卡勾118可将托盘卡爪120勾住,托盘卡勾118转动时,托盘卡勾118可脱离托盘卡爪120,固定托盘119的前后两端分别可转动地连接有至少一个托盘滚轮,上料框106的高度方向上排布有若干与固定托盘119一一对应的置料轨道121,托盘滚轮可沿着置料轨道121和上料架108滚动;上料框106朝上的一端固定连接有上料升降电机103,上料框106上可转动地连接有上料升降轴105,上料升降电机103与上料升降轴105传动连接,上料升降轴105在长度方向上的两端均连接有上料升降主动链轮104,上料架108的前后两端均可转动地连接有连接轴128,连接轴128上连接有上料升降从动链轮101,上料升降主动链轮104经上料升降链条107与上料升降从动链轮101连接,上料升降链条107的一端自由悬挂,上料框106内固定有钢管102,上料升降链条107的自由悬挂段分置在钢管102内,上料升降链条107的另一端依次经过上料升降主动链轮104、上料升降从动链轮101后向上伸出与上料框106连接;上料架108相对上料框106设置的一端连接有至少一个安装座115,安装座115上可转动地连接有辊轮116,固定托盘119朝下的一侧设有与辊轮116位置对应的垫块126,垫块126可与辊轮116的上侧接触。
为了进一步实现待加工板材的下料,出料底架127朝外的一侧固定连接有上料移动电机,上料移动电机上连接有上料移动主动链轮,上料框106外的出料底架127一端可转动地连接有上料移动从动链轮123,上料移动主动链轮经上料移动链条124与上料移动从动链轮123连接,出料台111朝里的一侧固定连接有链条连接块129,链条连接块129与上料移动链条124固定连接,上料框106外的出料底架127的左右两端分别连接有至少一个止动驱动器110,止动驱动器110上连接有向上伸出且可在高度方向上做往复直线移动的止动杆113,出料台111上排布有与止动杆113位置一一对应的止动块112,止动杆113可向上插进对应止动块112的止动孔内。
为了实现激光切割工位的自动进出料,激光切割装置2包括激光机架、可前后移动的激光工作台一202和激光工作台二201,搬运横梁609下方设有支撑架209,支撑架209上设有至少两层在高度方向上间隔设置的外行走轨道208,激光工作台一202在激光工作台一202的上方,激光机架上设有与外行走轨道208对应的内行走轨道207,激光工作台一202和激光工作台二201可分别沿着外行走轨道208和内行走轨道207前后滚动;激光机架远离支撑架209的一端固定连接有激光移动电机204,激光移动电机204上传动连接有激光上料链轮一206,激光机架相对支撑架209设置的一端可转动地连接有激光上料链轮二205,激光上料链轮一206经激光上料链条203与激光上料链轮二205连接,上面的激光上料链条203在前后方向上的一端与激光工作台一202连接,下面的激光上料链条203在前后方向上的另一端与激光工作台二201连接。
为了进一步实现板材的自动上下料,搬运横梁609上可滑动地连接有搬运移动座606,搬运横梁609上固定连接有水平齿条610,搬运移动座606上连接有搬运移动电机603和搬运升降电机605,搬运移动电机603上连接有搬运移动齿轮611,搬运移动齿轮611与水平齿条610啮合,搬运移动座606上可升降地连接有搬运升降座604,搬运升降电机605上连接有搬运升降齿轮607,搬运升降座604上连接有竖直齿条608,搬运升降齿轮607与竖直齿条608啮合,搬运升降座604朝下的一端固定连接有吸盘架602,吸盘架602上排布有若干组吸盘组件,吸盘组件包括若干真空吸盘601;搬运横梁609上还可滑动地连接有下料移动座10,下料移动座10上连接有下料移动电机8和下料升降电机9,下料移动电机8上连接有下料移动齿轮21,下料移动齿轮21与水平齿条610啮合,下料移动座10上可滑动地连接有可升降的下料升降座11,下料升降电机9上连接有下料升降齿轮19,下料升降座11上固定连接有下料升降齿条20,下料升降齿轮19与下料升降齿条20啮合,下料升降座11朝下的一端固定连接有叉齿架12,叉齿架12上排布有若干可将板材叉起的下料叉齿13,出料底架127远离激光切割装置2一端朝外的方向上设有叉齿座和可前后移动的储料台15,储料台15下侧固定连接有储料移动电机16,储料移动电机16上连接有储料轴17,储料轴17可转动地连接在储料台15的下部,储料轴17的左右两端连接有储料滚轮18,储料滚轮18设置有四个且呈矩形布置,叉齿座上排布有若干落料叉齿7,相邻两个落料叉齿7之间具有下料间隙14,下料叉齿13可插入对应的下料间隙14内,下料叉齿13插入下料间隙14内且向右移动时,下料叉齿13上的板材落至储料台15上。
本实用新型中,激光切割装置2中设有可左右前后移动的激光切割头(此为现有技术),输送机构3和折弯机5之间设有折弯机5器人4,折弯机5器人4用于板材的进出料,折弯机5器人4和输送机构3均为现有技术,折弯机5器人4可将输送机构3上的板材吸取至折弯机5上进行折弯,也可将折弯后的板材吸取至输送机构3上放下,链轮与链条之间的连接为现有技术,链条未完整的画出,只给出了链条段;固定托盘119上堆积有若干板材,不同固定托盘119上的板材规格相同或不同,根据实际需要将对应的固定托盘119取下;根据实际需要将指定高度处的固定托盘119拖到上料架108上,具体动作过程为,上料升降电机103动作,上料升降轴105转动,上料升降轴105带动上料升降主动链轮104的转动,上料升降主动链轮104经上料升降链条107带动上料升降从动链轮101的转动,控制上料升降电机103的动作方向,使自由悬挂段的上料升降链条107下降,上料升降链条107的另一端经上料升降从动链轮101带动上料架108上升,当上料架108上升至指定高度时,上料升降电机103停止动作,上料驱动电机109动作,上料驱动电机109带动上料轴117的转动,上料轴117带动上料驱动链轮122的转动,上料驱动链轮122经上料传动链条带动上料传动链轮114和上料转动链轮125的转动,上料链条带动托盘卡勾118朝着固定托盘119所在方向移动,当托盘卡勾118卡入托盘卡爪120内后,上料驱动电机109反向动作,托盘卡勾118带动固定托盘119往外移动,固定托盘119移动至与上料架108的接缝处,垫块126与辊轮116接触,固定托盘119被整体抬高,托盘滚轮处于悬空状态,当垫块126离开辊轮116时,托盘滚轮通过接缝顺利落到上料架108上,固定托盘119移动至上料架108指定位置时,上料驱动电机109停止动作,上料架108降下,下降过程与上升过程相反,在此不再赘述,当上料架108下降至下料工位所在高度时,上料架108停止动作,上料移动电机动作,上料移动主动链轮转动,上料移动主动链轮经上料移动链条124带动上料移动从动链轮123的转动,上料移动链条124带动出料台111的移动,出料台111移动至下料工位时,上料移动电机停止动作,上料驱动电机109反向动作,当固定托盘119至于出料台111上指定位置时,上料移动电机停止动作,上料移动电机反向动作,载有固定托盘119的出料台111朝着搬运横梁609所在方向移动,当出料台111置于出料底架127的指定位置后,出料台111停下,搬运移动电机603动作,搬运移动齿轮611转动,搬运移动齿轮611沿着水平齿条610滚动,搬运移动座606移动至出料台111上方时,搬运移动电机603停止动作,搬运升降电机605动作,搬运升降齿轮607转动,搬运升降座604在竖直齿条608的作用下在高度方向上移动,控制搬运升降电机605的动作方向,使吸盘架602降下,当真空吸盘601贴合在板材上侧时,真空吸盘601动作,将板材吸住,搬运升降电机605反向动作,搬运移动电机603动作,使板材朝着激光工作台一202所在方向移动,将板材放置到激光工作台一202上,激光移动电机204动作,激光上料链轮一206转动,激光上料链轮一206经激光上料链条203带动激光上料链轮二205转动,激光上料链条203带动激光工作台一202的移动和激光工作台二201的移动,控制激光移动电机204的动作方向,使激光工作台一202朝内行走轨道207所在方向滚动,激光工作台二201朝外行走轨道208所在方向滚动,载有待切割板材的激光工作台一202滚动至内行走轨道207指定位置,激光移动电机204停止动作,激光切割头对其进行切割,切割结束后,激光移动电机204反向动作,使激光工作台一202复位,若切割好的板材需要折弯,真空吸盘601降下将切割好的板材吸走并移送至输送机构3上,输送机构3将切割好的板材输送至折弯机5器人4可吸取的位置,折弯机5器人4将成型板材移送至折弯机5中进行折弯;若不需要折弯,同时,下料升降电机9动作,下料升降齿轮19转动,下料升降座11在下料升降齿条20的作用下移动,当下料叉齿13下降至支撑架209上的激光工作台下方指定高度时,下料升降电机9停止动作,下料移动电机8动作,下料移动齿轮21转动,下料移动齿轮21沿着水平齿条610滚动,下料叉齿13叉起激光工作台上的板材,下料移动电机8反向动作,使下料叉齿13朝着储料台15所在方向移动,下料叉齿13完全离开激光工作台一202或激光工作台二201后,下料升降电机9动作,使下料叉齿13下降至低于落料叉齿7上侧所在高度,下料升降电机9停止动作,下料叉齿13插入下料间隙14内,切割好的板材落到储料台15上;当储料台15上的板材堆积到一定高度后,储料台15向前移动至运输工位,将切割好的一堆板材运走,储料台15复位;本实用新型通过板材上料机构1、搬运机构6、激光切割装置2和折弯机5的位置排布,实现板材的依次加工,同时实现板材的自动化上下料,提高加工效率;可应用于板材的切割折弯工作中。
本实用新型并不局限于上述实施例,在本实用新型公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本实用新型保护范围内。

Claims (8)

1.一种激光切割折弯复合生产线,包括激光切割装置,其特征在于:包括板材上料机构和搬运机构,所述板材上料机构包括上料框,上料框的高度方向上排布有若干用于放置板材的固定托盘,最下面的固定托盘下方设有下料工位和出料底架,所述出料底架上连接有可前后移动的出料台,所述出料台可移动至下料工位,固定托盘可移动至出料台上,所述搬运机构包括搬运横梁,所述搬运横梁设置在伸出上料框外的出料底架上方,在左右方向上,所述激光切割装置设置在板材上料机构一端朝外的方向上,激光切割装置远离板材上料机构所在一端朝外的方向上设有输送机构,输送机构远离激光切割装置一端朝外的方向上设有折弯机。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割折弯复合生产线,其特征在于:所述上料框在左右方向上的一侧连接有可升降的上料架,所述上料架在左右方向上的两端分别可转动地连接有上料传动链轮和上料转动链轮,所述上料传动链轮经上料传动链条与上料转动链轮连接,上料传动链条上连接有至少一个托盘卡勾,固定托盘相对上料架设置的一侧设有两个托盘卡爪,所述托盘卡勾可将托盘卡爪勾住,托盘卡勾转动时,托盘卡勾可脱离托盘卡爪,固定托盘的前后两端分别可转动地连接有至少一个托盘滚轮,上料框的高度方向上排布有若干与固定托盘一一对应的置料轨道,托盘滚轮可沿着置料轨道和上料架滚动。
3.根据权利要求2所述的一种激光切割折弯复合生产线,其特征在于:所述上料框朝上的一端固定连接有上料升降电机,所述上料框上可转动地连接有上料升降轴,所述上料升降电机与上料升降轴传动连接,所述上料升降轴在长度方向上的两端均连接有上料升降主动链轮,所述上料架的前后两端均可转动地连接有连接轴,连接轴上连接有上料升降从动链轮,所述上料升降主动链轮经上料升降链条与上料升降从动链轮连接,所述上料升降链条的一端自由悬挂,上料框内固定有钢管,上料升降链条的自由悬挂段分置在钢管内,上料升降链条的另一端依次经过上料升降主动链轮、上料升降从动链轮后向上伸出与上料框连接。
4.根据权利要求2所述的一种激光切割折弯复合生产线,其特征在于:所述上料架相对上料框设置的一端连接有至少一个安装座,所述安装座上可转动地连接有辊轮,所述固定托盘朝下的一侧设有与辊轮位置对应的垫块,所述垫块可与辊轮的上侧接触。
5.根据权利要求1所述的一种激光切割折弯复合生产线,其特征在于:所述出料底架朝外的一侧固定连接有上料移动电机,所述上料移动电机上连接有上料移动主动链轮,上料框外的出料底架一端可转动地连接有上料移动从动链轮,所述上料移动主动链轮经上料移动链条与上料移动从动链轮连接,所述出料台朝里的一侧固定连接有链条连接块,所述链条连接块与上料移动链条固定连接,上料框外的出料底架的左右两端分别连接有至少一个止动驱动器,所述止动驱动器上连接有向上伸出且可在高度方向上做往复直线移动的止动杆,所述出料台上排布有与止动杆位置一一对应的止动块,所述止动杆可向上插进对应止动块的止动孔内。
6.根据权利要求1~5任一项所述的一种激光切割折弯复合生产线,其特征在于:所述激光切割装置包括激光机架、可前后移动的激光工作台一和激光工作台二,所述搬运横梁下方设有支撑架,所述支撑架上设有至少两层在高度方向上间隔设置的外行走轨道,所述激光工作台一在激光工作台一的上方,激光机架上设有与外行走轨道对应的内行走轨道,激光工作台一和激光工作台二可分别沿着外行走轨道和内行走轨道前后滚动。
7.根据权利要求6所述的一种激光切割折弯复合生产线,其特征在于:所述激光机架远离支撑架的一端可转动地连接有激光上料链轮一,所述激光机架相对支撑架设置的一端可转动地连接有激光上料链轮二,所述激光上料链轮一经激光上料链条与激光上料链轮二连接,上面的激光上料链条在前后方向上的一端与激光工作台一连接,下面的激光上料链条在前后方向上的另一端与激光工作台二连接。
8.根据权利要求1~5任一项所述的一种激光切割折弯复合生产线,其特征在于:所述搬运横梁上可滑动地连接有搬运移动座,搬运横梁上固定连接有水平齿条,所述搬运移动座上连接有搬运移动电机和搬运升降电机,所述搬运移动电机上连接有搬运移动齿轮,所述搬运移动齿轮与水平齿条啮合,所述搬运移动座上可升降地连接有搬运升降座,所述搬运升降电机上连接有搬运升降齿轮,搬运升降座上连接有竖直齿条,所述搬运升降齿轮与竖直齿条啮合,搬运升降座朝下的一端固定连接有吸盘架,所述吸盘架上排布有若干组吸盘组件,所述吸盘组件包括若干真空吸盘。
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