CN111890048B - 一种数控冲激复合柔性生产线及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了板材加工技术领域内的一种数控冲激复合柔性生产线及其加工方法，包括板材存储机构，板材存储机构的高度方向上排布有若干用于放置板材的固定托盘，最下面的固定托盘下方设有出料底架，出料底架上连接有可左右移动的出料台，出料底架伸出板材存储机构外的一端设有数控冲床，出料台在前后方向上的一端设有冲床上料机构，冲床上料机构可将出料台上的板材吸至数控冲床的进料口，数控冲床远离出料台的一端为数控冲床的出料口，数控冲床的出料口处设有给板材下料的冲床下料机构，冲床下料机构的后方设有用于激光切割的激光上下料机构，激光上下料机构将板材搬运至激光切割机的进料口；使用本发明提高板材的加工效率。

Description

一种数控冲激复合柔性生产线及其加工方法

技术领域

本发明属于板材加工技术领域，特别涉及一种数控冲激复合柔性生产线及其加工方法。

背景技术

经常使用数控冲床和激光切割机来加工板材等板料，先使用数控冲床对板材进行冲压，冲压前，工作人员将板材放置到数控冲床的进料口，数控冲床将板材冲压结束后，板材自动被送至出料口处，工作人员将板材取下，并将冲压好的板材放置到激光切割机的机架上，激光切割机对冲压好的板材进行切割，板材切割结束后，工作人员将板材取下，将成型板材放置到下料台上，完成板材的下料，加工效率低，劳动成本高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种数控冲激复合柔性生产线及其加工方法，解决现有技术中效率低的问题，使用本发明加工板材提高加工效率，降低劳动成本。

本发明的目的是这样实现的：一种数控冲激复合柔性生产线，包括板材存储机构，所述板材存储机构的高度方向上排布有若干用于放置板材的固定托盘，最下面的固定托盘下方设有出料底架，所述出料底架上连接有可左右移动的出料台，所述固定托盘可转运至出料台上，所述出料底架伸出板材存储机构外的一端设有数控冲床，所述出料台在前后方向上的一端设有冲床上料机构，所述冲床上料机构可将出料台上的板材吸至数控冲床的进料口，数控冲床远离出料台的一端为数控冲床的出料口，数控冲床的出料口处设有给板材下料的冲床下料机构，冲床下料机构的后方设有用于激光切割的激光上下料机构，所述激光上下料机构将板材搬运至激光切割机的进料口，所述激光切割机包括可升降的行走架，所述行走架上连接有前后移动的激光工作台一，行走架的前方设有激光机架，所述激光机架上连接有可前后移动的激光横梁，所述激光横梁上连接有可左右移动的激光切割头，所述激光横梁下方的激光机架上连接有可前后移动的激光工作台二，激光工作台二可移动至行走架上，所述激光工作台一可移动至激光机架上。

本实用新型中，初始状态下，激光工作台下在行走架上，激光工作台二在激光工作台二上，板材存储机构中储存有若干个固定托盘，固定托盘上堆积有若干板材，不同固定托盘上的板材规格相同或不同，根据实际需要将对应的固定托盘取下，出料台移动至下料工位，取下的固定托盘被推送至出料台上，载有固定托盘的出料台朝着数控冲床所在方向移动，当出料台置于板材存储机构外的指定位置后，出料台停下，冲床上料机构将固定托盘上最上面的一张板材吸走，移送至数控冲床的进料口所在位置，数控冲床对待加工的板材进行冲压，冲压后的板材输出至数控冲床的出料口，冲床下料机构将冲好的板材输送至激光上下料机构所在位置，激光上下料机构将冲好的板材输送至激光工作台一上，行走架下降至激光工作台二可以沿着行走架行走的高度，此时，激光工作台一在激光工作台二的下方，激光工作台二行走至行走架上指定位置停下，激光工作台一朝着激光机架所在方向移动，激光工作台一移动至激光机架的指定位置后停下，激光切割头沿着激光横梁左右移动，激光横梁前后移动，实现激光切割头对整张板材的激光切割；本实用新型通过多个机构的组合设置，实现冲压和激光切割的联合动作，提高效率；可应用于板材的加工工作中。

为了进一步实现板材的上料，所述板材存储机构包括储料框，所述储料框在前后方向上的一侧连接有可升降的上料架，所述上料架上连接有可前后移动的上料梁，所述上料梁相对储料框设置一侧的左右两端分别设有推拉爪，所述固定托盘朝下的一侧开有与推拉爪位置对应的推拉孔，所述推拉爪相对储料框设置的一侧设有向上伸出的连接销，推拉爪上的连接销可经推拉孔卡进固定托盘内，所述固定托盘远离上料架的一端连接有两个托盘滚轮，所述储料框的内侧排布有若干与固定托盘位置对应的连接导轨，所述托盘滚轮和上料架之间的固定托盘朝下的一端设有止动销，所述连接导轨上开有与止动销相对应的固定孔一，止动销插在对应的固定孔一内，固定托盘相对上料架的一侧被提升抬起使止动销离开固定孔一后，固定托盘可沿着连接导轨滚动。

为了进一步实现出料台的左右移动，所述出料底架在前后方向上的一侧可转动地连接有从动出料链轮，从动出料链轮在储料框内，所述出料底架在前后方向上的一侧固定连接有出料电机，所述出料电机上连接有主动出料链轮，所述主动出料链轮经出料链条与从动出料链轮连接，出料链条与出料台连接，出料电机设置在储料框朝外的方向上，所述出料台上开有与止动销对应的固定孔二，固定托盘在出料台上时，止动销插在对应的固定孔二内。

为了进一步实现出料台位置的固定，所述出料底架上连接有至少两个在左右方向上间隔设置的夹紧机构，所述出料台相对夹紧机构设置的一侧连接有与夹紧机构数量相同的夹持块，所述夹紧机构包括固定连接在出料底架上的夹持驱动器，所述夹持驱动器上连接有可在左右方向上作往复直线移动的夹持杆，所述夹持杆向外伸出的一端铰接有卡勾，所述卡勾远离夹持杆的一端可勾住对应的夹持块，卡勾上可转动地连接在出料底架上；此设计中，当出料台将固定托盘移动出储料框外的指定位置后，夹持驱动器动作，夹持杆向外伸出，夹持杆朝着夹持块所在方向摆动，两个卡勾同时将夹持块夹住，实现出料台的固定。

为了进一步实现板材的吸取，所述冲床上料机构包括设置在出料台上方的固定横梁，所述固定横梁上连接有冲床上料水平齿条，所述固定横梁上可滑动地连接有可左右移动的冲床上料移动座，所述冲床上料移动座上可滑动地连接有可升降的冲床上料升降杆，所述冲床上料升降杆相对固定横梁设置的一侧固定连接有冲床上料升降齿条，所述冲床上料升降杆朝外的一侧固定连接有冲床上料升降电机，所述冲床上料升降电机上连接有冲床上料升降齿轮，所述冲床上料升降齿轮与冲床上料升降齿条啮合，冲床上料移动座朝外的一端固定连接有冲床上料移动电机，所述冲床上料移动电机上连接有冲床上料移动齿轮，所述冲床上料移动齿轮与冲床上料水平齿条啮合，所述冲床上料升降杆朝下的一侧固定有水平吸盘架一，所述水平吸盘架一排布有若干吸盘一，所述水平吸盘架一的一端固定连接有固定杆一，水平吸盘架一上固定连接有分张驱动器一，所述分张驱动器一上连接有向下伸出且可在高度方向上做往复直线移动的驱动杆一，所述驱动杆一向下伸出的一端连接有分张轴一，所述分张轴一的两端铰接有分张杆一，所述分张杆一远离分张轴一且向外伸出的一端连接有分张吸盘架一，所述分张吸盘架一和驱动杆一之间的分张杆一可转动地连接在固定杆一上，分张吸盘架一上排布有若干分张吸盘一。

为了进一步实现冲压好的板材的出料，所述冲床下料机构包括设置在数控冲床的出料口处的下料桁架，所述下料桁架上可滑动地连接有可左右移动的支撑座，所述支撑座的下部相对数控冲床设置的一端连接有至少两个下料夹钳，支撑座上固定连接有冲床下料移动电机，所述冲床下料移动电机上连接有冲床下料驱动齿轮，下料桁架上连接有水平设置的冲床下料驱动齿条，所述冲床下料驱动齿轮与冲床下料驱动齿条啮合，所述下料夹钳下方的下料桁架上可滑动地连接有可前后移动的置料台，所述下料夹钳和激光上下料机构之间的下料桁架上连接有挡料梁，所述挡料梁朝下的一端排布有若干挡料杆，所述下料桁架上固定连接有至少一个置料驱动器，所述置料驱动器上连接有向前伸出且可在前后方向上做往复直线移动的移动杆，所述移动杆向前伸出的一端与置料台连接，置料台下方还设有可前后移动的物流车一和物流车二，物流车一和物流车二可移动至置料台下方。

为了进一步实现冲压好的板材的上料，所述激光上下料机构包括设置在下料桁架前后方向上朝外一端的激光上下料桁架，激光上下料桁架上连接有激光上下料水平齿条，激光上下料桁架上连接有可沿着激光上下料桁架长度方向水平移动的激光上料移动座，所述激光上料移动座上固定连接有激光上料移动电机，所述激光上料移动电机上连接有激光上料移动齿轮，所述激光上料移动齿轮与激光上下料水平齿条啮合，激光上料移动座上连接有可升降的激光上料升降杆，激光上料移动座朝后的一端固定连接有激光上料升降电机，所述激光上料升降电机上连接有激光上料升降齿轮，所述激光上料升降杆705相对激光上下料桁架设置的一侧连接有激光上料升降齿条，所述激光上料升降齿轮与激光上料升降齿条啮合，所述激光上料升降杆的下侧固定有激光上料固定座，所述激光上料固定座上侧固定连接有激光上料转动电机，所述激光上料固定座上可转动地连接有转动座，所述激光上料转动电机驱动转动座转动，所述转动座朝下的一端固定有水平吸盘架二，所述水平吸盘架二排布有若干吸盘二，所述水平吸盘架二的一端固定连接有固定杆二，水平吸盘架二上固定连接有分张驱动器二，所述分张驱动器二上连接有向下伸出且可在高度方向上做往复直线移动的驱动杆二，所述驱动杆二向下伸出的一端连接有分张轴二，所述分张轴二的两端铰接有分张杆二，所述分张杆二远离分张轴二且向外伸出的一端连接有分张吸盘架二，所述分张吸盘架二和驱动杆二之间的分张杆二可转动地连接在固定杆二上，分张吸盘架二上排布有若干分张吸盘二。

为了进一步实现冲压好的板材的定位，左右方向上，所述物流车一和激光切割机之间设有定位机构，所述定位机构包括定位架，所述定位架上排布有若干在前后方向上间隔设置的滚筒，所述滚筒下方的定位架上固定连接有定位驱动器，所述定位驱动器上连接有可在左右方向上做往复直线移动的定位活塞，所述定位活塞上连接有连接板，所述定位架的内壁上连接有至少两个导向杆，所述连接板可沿着两个导向杆左右滑动，连接板向上伸出滚筒外的一端连接有活动定位块，所述滚筒下方的定位架内固定连接有定位电机，所述定位电机上连接有定位主动链轮，所述滚筒上连接有定位从动链轮，所述定位主动链轮经定位链条与定位从动链轮传动连接；此设计中，通过定位机构的设置，使板材进入激光切割工位之前，每一张板材的位置都是相同的，进入激光切割工序时，只需定位初始位置，不需要重新找正板材的位置，提高作业效率。

为了进一步实现板材的激光切割，所述激光机架在前后方向上相对行走架设置的一侧且在左右方向上朝外的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有传动链轮，所述传动链轮经传动链条连接有转动链轮，所述转动链轮可转动地连接在激光机架远离行走架的一端，所述行走架上设有至少两层在高度方向上间隔设置的行走轨道，激光工作台一和激光工作台二的结构相同，激光工作台一和激光工作台二能分别沿着行走轨道滚动，激光机架上设有能供激光工作台一或激光工作台二滚动的连接轨道，在前后方向上，传动链条的一端连接有驱动销轴一，传动链条的另一端连接有驱动销轴二，所述激光工作台一和激光工作台二相对驱动销轴二的一端分别固定连接有驱动块一和驱动块二，所述驱动块一和驱动块二上分别开有驱动键槽一和驱动键槽二，所述驱动销轴一可插进驱动键槽一和驱动键槽二内，驱动销轴二可插进驱动键槽一和驱动键槽二内，驱动块一经驱动键槽一可沿着驱动销轴一上下滑动，驱动块一还经驱动键槽二可沿着驱动销轴二上下滑动，驱动块二经驱动键槽一可沿着驱动销轴一上下滑动，驱动块二还经驱动键槽二可沿着驱动销轴二上下滑动，靠近行走架的激光机架上连接有在高度方向上间隔设置的两个限位块，在高度方向上，驱动销轴一在两个限位块之间，所述激光工作台一可经驱动键槽一卡在限位块上，激光工作台二可经驱动键槽二卡在限位块上，初始状态下，激光工作台一在行走架上，激光工作台一可经驱动键槽一卡在限位块上，激光工作台二经驱动键槽二卡在驱动销轴二上，行走架升降时，激光工作台一可经驱动键槽一卡在驱动销轴一上；所述激光机架在前后方向上远离行走架一端朝外的方向上设有至少一个夹持架，所述夹持架上连接有可前后移动的夹持座，所述夹持座朝下的一端固定连接有夹紧驱动器，所述夹紧驱动器上连接有向上伸出且可在高度方向上做往复直线移动的升降杆，所述升降杆向上伸出的一端铰接有夹紧板，所述夹紧板远离升降杆的一端朝着激光工作台二所在方向伸出，夹紧板可转动地连接在夹紧座上，夹紧板向下摆动时，夹紧板可将板材夹紧在夹紧座上，夹持座上还固定连接有防撞驱动器，所述防撞驱动器上连接有向激光工作台二所在方向上伸出且可在前后方向上做往复直线移动的防撞杆，所述防撞杆向外伸出的一端与夹紧座连接；此设计中，传动链条上连接有设置在传动链条前后两端的驱动销轴一和驱动销轴二，通过驱动销轴一和驱动销轴二驱动激光工作台一或激光工作台二的移动，驱动销轴一、驱动销轴二和限位块的联合设置，实现板材的进料和出料，结构巧妙紧凑，自动化程度高。

使用数控冲激复合柔性生产线加工板材的方法，包括以下步骤：

（1）调节上料架的高度至对应的固定托盘所在高度，连接销低于对应固定托盘底部所在位置，上料梁朝着固定托盘所在方向移动，当连接销移动至可插进推拉孔所在位置时，上料梁停止移动，上料架继续上升，使连接销插进推拉孔内，上料架上升，使固定托盘向上抬起离开止动销，上料梁反向移动，上料架停止升降，当固定托盘离开储料框完全置于上料架上时，上料架下降，使固定托盘下降至下料工位所在高度；

（2）出料台移动至下料工位所在位置，上料梁朝着上料工位所在方向移动，推拉爪推动固定托盘朝着出料台所在方向移动，托盘滚轮置于出料台上时，上料架向上抬升，使止动销下侧不低于出料台上侧所在高度位置，上料架停止动作，当止动销移动至固定孔二所在位置时，上料架降下，使止动销完全插进固定孔二内，上料架继续下降，使连接销离开推拉孔，上料架停止升降，上料梁反向移动复位；

（3）出料台移动至储料框外，调节水平吸盘架一的位置，使水平吸盘架一移动至出料台所在位置，降下冲床上料升降杆，使吸盘一和分张吸盘一均贴合在最上方的板材上，分张吸盘一动作，分张驱动器一动作，使分张吸盘架一向上抬起，对应的吸盘一动作，冲床上料升降杆向上提升，分张吸盘一停止动作，实现单张板材的吸取，调节水平吸盘架一的位置，使板材移动至数控冲床的进料口处，降下水平吸盘架一，使板材置于数控冲床的进料口，数控冲床对板材进行冲压，冲压结束后板材置于数控冲床的出料口处，并转至步骤（4）；

（4）支撑座朝着数控冲床所在方向移动，使下料夹钳移动至可夹持住板材的位置，支撑座停止移动，下料夹钳动作夹持住冲好的板材，支撑座反向移动，冲好的板材移动至置料台上方，下料夹钳停止动作，冲好的板材落到置料台上，置料台朝着激光上下料机构所在方向移动，挡料杆将板材推送落至置料台下方的物料车一上，物流车一向后移动至激光上下料桁架下方，物流车二向前移动至置料台下方；

（5）调节水平吸盘架二的位置，使其位于冲好的板材上方，水平吸盘架二降下，使吸盘二和分张吸盘二贴合在冲好的板材上侧，分张吸盘二动作，分张驱动器二动作，使分张吸盘架二向上抬起，吸盘二动作，水平吸盘架二上升，分张驱动器二复位，分张吸盘二停止动作，水平吸盘架二上升且移动至定位架所在位置，水平吸盘架二降下，使冲好的板材放置在滚筒上侧，定位驱动器和滚筒同时动作，使冲好的板材移动至指定的位置，实现板材的定位，水平吸盘架二再次移动至板材所在位置，降下，吸盘二吸取板材，水平吸盘架二将板材搬运至行走架上方，水平吸盘架二降下，使板材放置在行走架上的激光工作台一上；

（6） 降下行走架，使最上层的行走轨道与激光工作台二的高度对应，行走架高度调节结束，激光工作台一离开驱动销轴一卡入限位块，驱动电机动作，使驱动销轴二往行走架所在方向移动，驱动销轴二带动激光工作台二往行走架所在方向移动，当驱动销轴二位于限位块所在前后方向上的位置时，驱动电机停止动作，行走架上升，激光工作台二卡入上面的限位块，当激光工作台一上升至连接轨道所在高度时，激光工作台一卡入驱动销轴二；

（7）驱动电机反向动作，使驱动销轴二朝着夹持座所在方向移动，同时，防撞驱动器动作，使防撞杆缩回，夹紧板朝着远离行走架所在方向移动，缩回至指定位置时，防撞驱动器停止动作，当驱动销轴一移动至限位块所在位置时，驱动电机停止动作，防撞驱动器反向动作，夹紧板朝着板材所在方向伸出至指定位置时，防撞驱动器停止动作，夹持驱动器动作，夹持杆向上伸出，夹紧板将板材夹紧，同时激光上下料机构可对激光工作台二执行上料动作（步骤（5））；

（8）激光横梁上的图形识别照相机识别板材上冲压的孔的位置，激光切割头沿着激光横梁移动，同时控制激光横梁的移动，激光切割头根据冲孔的位置定向切割，切割结束后，新的加工好的板材放置在激光工作台上，驱动电机动作，使激光工作台一朝着行走架所在方向移动，激光工作台一沿着下面的行走轨道滚动，当驱动键槽一移动至限位块所在位置时，驱动电机停止动作，降下行走架，使激光工作台二降至可沿着连接轨道滚动的高度，激光工作台一经驱动键槽一卡入下面的限位块，激光工作台二经驱动键槽二卡入驱动销轴二，驱动电机反向动作，激光工作台二沿着连接轨道滚动至指定位置，将切割好的板材从激光工作台一上吊走。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的立体结构图一。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为图2中B处的局部放大图。

图5为图2中C处的局部放大图。

图6为图4中D处的局部放大图。

图7为本发明中的固定托盘在连接导轨上的局部立体结构图。

图8为本发明中出料台在出料底架上的立体结构图。

图9为本发明的立体结构图三。

图10为图9中E处的局部放大图。

图11为图9中F处的局部放大图。

图12为本发明中定位机构的立体结构图。

图13为图12中G处的局部放大图。

图14为本发明中实现上料和出料功能的立体结构图。

图15为图14中H处的局部放大图。

图16为本发明中冲床上料机构的局部立体结构图。

图17为图16中I处的局部放大图。

图18为本发明中支撑座连接在下料桁架上的局部立体结构图。

图19为本发明中激光切割机的立体结构图一。

图20为图19中J处的局部放大图。

图21为图19中K处的局部放大图。

图22为图19中L处的局部放大图。

图23为本发明中激光移动齿轮与激光水平齿条二连接的局部立体结构图。

图24为本发明中激光驱动齿轮与激光水平齿条一连接的局部立体结构图。

图25为本发明中激光切割机的立体结构图二。

图26为图25中M处的局部放大图。

图27为本发明中激光切割机的立体结构图三。

图28为图27中N处的局部放大图。

图29为图27中O处的局部放大图。

图30为本发明中激光切割机的立体结构图四。

图31为图30中P处的局部放大图。

图32为本发明中激光切割机的立体结构图五。

图33为图32中Q处的局部放大图。

图34为本发明中实现板材储料车前后移动的结构图。

图35为图9中R处的局部放大图。

图36为本发明中实现上料架升降的结构简图。

其中，1板材下料机构，101落料叉齿，102激光下料升降电机，103激光下料升降杆，104下料移动电机，105叉料架，106下料叉料管，107叉齿座，108储料车滚轮，109板材储料车，110下料间隙，111激光下料升降齿轮，112激光下料升降齿条，113激光下料齿轮，114储料车轴，115储料车移动电机，2冲床下料机构，201下料桁架，202置料台，203支撑座，204冲床下料驱动齿轮，205冲床下料驱动齿条，206冲床下料移动电机，207下料夹钳，3数控冲床，4激光切割机，401激光横梁，402激光水平齿条一，403激光移动电机，404激光传动电机，405激光水平齿条二，406激光机架，407激光工作台二，408行走轨道，409激光工作台一，410夹紧驱动器，411升降杆，412夹紧座,413防撞驱动器，414防撞杆,415夹紧板，416夹持架，417传动链条，418驱动销轴二，419驱动键槽二,420驱动块二，421驱动块一，422驱动销轴一，423限位块，424激光切割移动座，425激光驱动齿轮，426连接轨道，427行走升降驱动轴，428行走升降从动链轮，429行走架，430行走升降电机，431行走导轨，432行走升降主动链轮,433激光移动齿轮，434行走固定座，5板材存储机构，501上料主动链轮，502上料架，503上料梁，504连接导轨，505止动销，506固定托盘，507从动出料链轮，508出料链条，509连接轴，510上料移动电机，511上料从动链轮，512出料底架，513夹紧块，514出料台，515出料滚轮，516主动出料链轮，517固定孔一，518推拉孔，519连接销，520推拉爪，521出料电机，522储料框，523上料升降电机，524传动轴，525上料升降主动链轮，526配重块，527上料升降链条，6冲床上料机构，601冲床上料水平齿条，602固定横梁，603冲床上料升降杆，604冲床上料升降齿条，605冲床上料升降齿轮，606分张轴一，607固定杆一，608分张吸盘一，609分张杆一，610驱动杆一，611冲床上料移动电机，612分张驱动器一，613冲床上料移动齿轮，614冲床上料移动座，7激光上下料机构，701分张吸盘二，702吸盘二，703水平吸盘架二，704激光上料移动电机，705激光上料升降杆705，706激光上料升降电机，707激光上料移动座，708激光上下料水平齿条，709激光上下料桁架，710驱动杆二，711分张驱动器二，712分张吸盘架二，713分张轴二，714分张杆二，715固定杆二，716激光上料升降齿轮，717激光上料升降齿条，718激光上料移动齿轮，719激光上料转动电机，720转动座，8夹紧机构，801夹持杆,802夹持驱动器,803卡勾,9定位机构，901活动定位块，902滚筒，903连接板，904定位驱动器，905导向杆，906定位活塞，907定位架，908定位从动链轮,909定位主动链轮，910定位电机，10物流车二，11物流车一。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。

如图1～图36所示的一种数控冲激复合柔性生产线，包括板材存储机构5，板材存储机构5的高度方向上排布有若干用于放置板材的固定托盘506，最下面的固定托盘506下方设有出料底架512，出料底架512上连接有可左右移动的出料台514，出料台514的下部排布有若干个沿着出料底架512滚动的出料滚轮515，固定托盘506可转运至出料台514上，出料底架512伸出板材存储机构5外的一端设有数控冲床3，出料台514在前后方向上的一端设有冲床上料机构6，冲床上料机构6可将出料台514上的板材吸至数控冲床3的进料口，数控冲床3远离出料台514的一端为数控冲床3的出料口，数控冲床3的出料口处设有给板材下料的冲床下料机构2，冲床下料机构2的后方设有用于激光切割的激光上下料机构7，激光上下料机构7将板材搬运至激光切割机4的进料口，激光切割机4包括可升降的行走架429，行走架429上连接有前后移动的激光工作台一409，行走架429的前方设有激光机架406，激光机架406上连接有可前后移动的激光横梁401，激光横梁401上连接有可左右移动的激光切割头，激光横梁401下方的激光机架406上连接有可前后移动的激光工作台二407，激光工作台二407可移动至行走架429上，激光工作台一409可移动至激光机架406上。

为了进一步实现板材的上料，板材存储机构5包括储料框522，储料框522在前后方向上的一侧连接有可升降的上料架502，上料架502上连接有可前后移动的上料梁503，上料梁503相对储料框522设置一侧的左右两端分别设有推拉爪520，固定托盘506朝下的一侧开有与推拉爪520位置对应的推拉孔518，推拉爪520相对储料框522设置的一侧设有向上伸出的连接销519，推拉爪520上的连接销519可经推拉孔518卡进固定托盘506内，固定托盘506远离上料架502的一端连接有两个托盘滚轮，储料框522的内侧排布有若干与固定托盘506位置对应的连接导轨504，托盘滚轮和上料架502之间的固定托盘506朝下的一端设有止动销505，连接导轨504上开有与止动销505相对应的固定孔一517，止动销505插在对应的固定孔一517内，固定托盘506相对上料架502的一侧被提升抬起使止动销505离开固定孔一517后，固定托盘506可沿着连接导轨504滚动；实现上料架502升降的结构具体为，储料框522上侧固定连接有上料升降电机523，上料升降电机523上连接有传动轴524，传动轴524的左右两端均连接有上料升降主动链轮525，上料升降主动链轮525上连接有上料升降链条527，两个上料升降链条527向下伸出的一端分别连接有配重块526，上料升降链条527向下伸出的另一端与上料架502固定连接，上料架502可沿着储料框522的左右两端上下滚动，上料升降电机523不动作时，配重块526经上料升降链条527与上料架502处于平衡的状态；实现上料梁503前后移动的结构具体为，上料架502上固定连接有上料移动电机510，上料移动电机510上连接有连接轴509，连接轴509可转动地连接在上料梁503上，连接轴509的左右两端均连接有上料主动链轮501，上料架502在前后方向上远离储料框522一端的左右两端均可转动地连接有上料从动链轮511，上料主动链轮501经上料移动链条与对应的上料从动链轮511连接，两个上料移动链条分别与上料梁503的左右两端连接，上料梁503的左右两端分别连接有两个在高度方向上间隔设置且可转动的上料移动滚轮，两个上料移动滚轮沿着上料架502滚动。

为了进一步实现出料台514的左右移动，出料底架512在前后方向上的一侧可转动地连接有从动出料链轮507，从动出料链轮507在储料框522内，出料底架512在前后方向上的一侧固定连接有出料电机521，出料电机521上连接有主动出料链轮516，主动出料链轮516经出料链条508与从动出料链轮507连接，出料电机521设置在储料框522朝外的方向上，出料台514上开有与止动销505对应的固定孔二，固定托盘506在出料台514上时，止动销505插在对应的固定孔二内。

为了进一步实现出料台514位置的固定，出料底架512上连接有至少两个在左右方向上间隔设置的夹紧机构8，出料台514相对夹紧机构8设置的一侧连接有与夹紧机构8数量相同的夹持块513，夹紧机构8包括固定连接在出料底架512上的夹持驱动器802，夹持驱动器802上连接有可在左右方向上作往复直线移动的夹持杆801，夹持杆801向外伸出的一端铰接有卡勾803，卡勾803远离夹持杆801的一端可勾住对应的夹持块513，卡勾803上可转动地连接在出料底架512上。

为了进一步实现板材的吸取，冲床上料机构6包括设置在出料台514上方的固定横梁602，固定横梁602上连接有冲床上料水平齿条601，固定横梁602上可滑动地连接有可左右移动的冲床上料移动座614，冲床上料移动座614上可滑动地连接有可升降的冲床上料升降杆603，冲床上料升降杆603相对固定横梁602设置的一侧固定连接有冲床上料升降齿条604，冲床上料升降杆603朝外的一侧固定连接有冲床上料升降电机523，冲床上料升降电机523上连接有冲床上料升降齿轮605，冲床上料升降齿轮605与冲床上料升降齿条604啮合，冲床上料移动座614朝外的一端固定连接有冲床上料移动电机611，冲床上料移动电机611上连接有冲床上料移动齿轮613，冲床上料移动齿轮613与冲床上料水平齿条601啮合，冲床上料升降杆603朝下的一侧固定有水平吸盘架一617，水平吸盘架一617排布有若干吸盘一，水平吸盘架一617的一端固定连接有固定杆一607，水平吸盘架一617上固定连接有分张驱动器一612，分张驱动器一612上连接有向下伸出且可在高度方向上做往复直线移动的驱动杆一610，驱动杆一610向下伸出的一端连接有分张轴一606，分张轴一606的两端铰接有分张杆一609，分张杆一609远离分张轴一606且向外伸出的一端连接有分张吸盘架一616，分张吸盘架一616和驱动杆一610之间的分张杆一609可转动地连接在固定杆一607上，分张吸盘架一616上排布有若干分张吸盘一608。

为了进一步实现冲压好的板材的出料，冲床下料机构2包括设置在数控冲床3的出料口处的下料桁架201，下料桁架201上可滑动地连接有可左右移动的支撑座203，支撑座203的下部相对数控冲床3设置的一端连接有至少两个下料夹钳207，支撑座203上固定连接有冲床下料移动电机206，冲床下料移动电机206上连接有冲床下料驱动齿轮204，下料桁架201上连接有水平设置的冲床下料驱动齿条205，冲床下料驱动齿轮204与冲床下料驱动齿条205啮合，下料夹钳207下方的下料桁架201上可滑动地连接有可前后移动的置料台202，下料夹钳207和激光上下料机构7之间的下料桁架201上连接有挡料梁，挡料梁朝下的一端排布有若干挡料杆，下料桁架201上固定连接有至少一个置料驱动器，置料驱动器上连接有向前伸出且可在前后方向上做往复直线移动的移动杆，移动杆向前伸出的一端与置料台202连接，置料台202下方还设有可前后移动的物流车一11和物流车二10，物流车一11和物流车二10可移动至置料台202下方。

为了进一步实现冲压好的板材的上料，激光上下料机构7包括设置在下料桁架201前后方向上朝外一端的激光上下料桁架709，激光上下料桁架709上连接有激光上下料水平齿条708，激光上下料桁架709上连接有可沿着激光上下料桁架709长度方向水平移动的激光上料移动座707，激光上料移动座707上固定连接有激光上料移动电机704，激光上料移动电机704上连接有激光上料移动齿轮718，激光上料移动齿轮718与激光上下料水平齿条708啮合，激光上料移动座707上连接有可升降的激光上料升降杆705，激光上料移动座707朝后的一端固定连接有激光上料升降电机706，激光上料升降电机706上连接有激光上料升降齿轮716，激光上料升降杆705相对激光上下料桁架709设置的一侧连接有激光上料升降齿条717，激光上料升降齿轮716与激光上料升降齿条717啮合，激光上料升降杆705的下侧固定有激光上料固定座，激光上料固定座上侧固定连接有激光上料转动电机719，激光上料固定座上可转动地连接有转动座720，激光上料转动电机719驱动转动座720转动，转动座720朝下的一端固定有水平吸盘架二703，水平吸盘架二703排布有若干吸盘二702，水平吸盘架二703的一端固定连接有固定杆二715，水平吸盘架二703上固定连接有分张驱动器二711，分张驱动器二711上连接有向下伸出且可在高度方向上做往复直线移动的驱动杆二710，驱动杆二710向下伸出的一端连接有分张轴二713，分张轴二713的两端铰接有分张杆二714，分张杆二714远离分张轴二713且向外伸出的一端连接有分张吸盘架二712，分张吸盘架二712和驱动杆二710之间的分张杆二714可转动地连接在固定杆二715上，分张吸盘架二712上排布有若干分张吸盘二701。

为了进一步实现冲压好的板材的定位，左右方向上，物流车一11和激光切割机4之间设有定位机构9，定位机构9包括定位架907，定位架907上排布有若干在前后方向上间隔设置的滚筒902，滚筒902下方的定位架907上固定连接有定位驱动器904，定位驱动器904上连接有可在左右方向上做往复直线移动的定位活塞906，定位活塞906上连接有连接板903，定位架907的内壁上连接有至少两个导向杆905，连接板903可沿着两个导向杆905左右滑动，连接板903向上伸出滚筒902外的一端连接有活动定位块901，滚筒902下方的定位架907内固定连接有定位电机910，定位电机910上连接有定位主动链轮909，滚筒902上连接有定位从动链轮908，定位主动链轮909经定位链条与定位从动链轮908传动连接；此设计中，通过定位机构9的设置，使板材进入激光切割工位之前，每一张板材的位置都是相同的，进入激光切割工序时，只需定位初始位置，不需要重新找正板材的位置，提高作业效率。

为了进一步实现板材的激光切割，激光机架406在前后方向上相对行走架429设置的一侧且在左右方向上朝外的一端固定连接有驱动电机，驱动电机上连接有传动链轮，传动链轮经传动链条417连接有转动链轮，转动链轮可转动地连接在激光机架406远离行走架429的一端，行走架429上设有至少两层在高度方向上间隔设置的行走轨道408，激光工作台一409和激光工作台二407的结构相同，激光工作台一409和激光工作台二407分别沿着行走轨道408滚动，激光机架406上设有连接轨道426，激光工作台一409和激光工作台二407也可分别沿着连接轨道426滚动，在前后方向上，传动链条417的一端连接有驱动销轴一422，传动链条417的另一端连接有驱动销轴二418，激光工作台一409和激光工作台二407相对驱动销轴二418的一端分别固定连接有驱动块一421和驱动块二420，驱动块一421和驱动块二420上分别开有驱动键槽一和驱动键槽二419，驱动销轴一422可插进驱动键槽一和驱动键槽二419内，驱动销轴二418可插进驱动键槽一和驱动键槽二419内，驱动块一421经驱动键槽一可沿着驱动销轴一422上下滑动，驱动块一421还经驱动键槽二419可沿着驱动销轴二418上下滑动，驱动块二420经驱动键槽一可沿着驱动销轴一422上下滑动，驱动块二420还经驱动键槽二419可沿着驱动销轴二418上下滑动，靠近行走架429的激光机架406上连接有在高度方向上间隔设置的两个限位块423，在高度方向上，驱动销轴一422在两个限位块423之间，激光工作台一409可经驱动键槽一卡在限位块423上，激光工作台二407可经驱动键槽二419卡在限位块423上，初始状态下，激光工作台一409在行走架429上，激光工作台一409可经驱动键槽一卡在限位块423上，激光工作台二407经驱动键槽二419卡在驱动销轴二418上，行走架429升降时，激光工作台一409可经驱动键槽一卡在驱动销轴一422上；激光机架406在前后方向上远离行走架429一端朝外的方向上设有至少一个夹持架416，夹持架416上连接有可前后移动的夹持座，夹持座朝下的一端固定连接有夹紧驱动器410，夹紧驱动器410上连接有向上伸出且可在高度方向上做往复直线移动的升降杆411，升降杆411向上伸出的一端铰接有夹紧板415，夹紧板415远离升降杆411的一端朝着激光工作台二407所在方向伸出，夹紧板415可转动地连接在夹紧座412上，夹紧板415向下摆动时，夹紧板415可将板材夹紧在夹紧座412上，夹持座上还固定连接有防撞驱动器413，防撞驱动器413上连接有向激光工作台二407所在方向上伸出且可在前后方向上做往复直线移动的防撞杆414，防撞杆414向外伸出的一端与夹紧座412连接；实现行走架429升降的结构具体为，行走架429的左右两端分别设有两个在前后方向上间隔设置的行走固定座434，行走架429可升降地连接在行走固定座434上，在左右方向上一端的行走固定座434上固定连接有行走升降电机430，行走升降电机430上连接有行走升降驱动轴427，行走升降驱动轴427的左右两端均连接有行走升降主动链轮432，行走固定座434上可转动地连接有行走升降从动链轮428，行走升降主动链轮432经行走升降链条与对应的行走升降从动链轮428连接，行走升降链条的两端与行走架429连接，固定座上固定连接有行走导轨431，行走架429可滑动地连接在行走导轨431上；实现激光横梁401前后移动的结构具体为，激光横梁401上固定连接有激光移动电机403，激光机架406的长度方向上连接有激光水平齿条一402，激光移动电机403上连接有激光移动齿轮433，激光移动齿轮433与激光水平齿条一402啮合，激光横梁401上连接有激光水平齿条二405，激光横梁401上可滑动地连接有激光切割移动座424，激光切割头连接在激光切割移动座424上，激光切割移动座424上固定连接有激光传动电机404，激光传动电机404上连接有激光驱动齿轮425，激光驱动齿轮425与激光水平齿条二405啮合。

为了将激光切割结束后的板材吊走，还包括板材下料机构1，板材下料机构1包括固定不动的叉齿座107、可前后移动的加工后板材储料车109和可滑动地连接在激光上下料桁架709上的激光下料移动座，叉齿座107朝上的一侧排布有若干落料叉齿102，叉齿座107设置在板材储料车109在左右方向上的一端，相邻两个落料叉齿102之间具有下料间隙110，激光下料移动座上固定连接有下料移动电机104，下料移动电机104上连接有激光下料齿轮113，激光下料齿轮113与激光上下料水平齿条708啮合，激光下料移动座上可滑动地连接有可上下移动的激光下料升降杆103，激光下料升降杆103上固定连接有激光下料升降齿条112，激光下料移动座上固定连接有激光下料升降电机102，激光下料升降电机102上连接有激光下料升降齿轮111，激光下料升降齿轮111与激光下料升降齿条112啮合，激光下料升降杆103朝下的一端固定连接有叉料架105，叉料架105朝下的一端排布有若干可将成型板材叉起的下料叉料管106，下料叉料管106可插入对应的下料间隙110内，下料叉料管106插入下料间隙110内且向右移动时，下料叉料管106上的成型板材落至板材储料车109上；板材储料车109朝下的一端固定连接有储料车移动电机115，储料车移动电机115上连接有储料车轴114，储料车轴114的左右两端分别连接有储料车滚轮108，储料车滚轮108可转动地连接在储料台的下部，储料车轴114前方的板材储料车109下部的左右两端也分别可转动地连接有储料车滚轮108，储料车滚轮108设置有四个且呈矩形布置。

使用数控冲激复合柔性生产线加工板材的方法，包括以下步骤：

（1）调节上料架502的高度至对应的固定托盘506所在高度，连接销519低于对应固定托盘506底部所在位置，上料梁503朝着固定托盘506所在方向移动，当连接销519移动至可插进推拉孔518所在位置时，上料梁503停止移动，上料架502继续上升，使连接销519插进推拉孔518内，上料架502上升，使固定托盘506向上抬起离开止动销505，上料梁503反向移动，上料架502停止升降，当固定托盘506离开储料框522完全置于上料架502上时，上料架502下降，使固定托盘506下降至下料工位所在高度；

（2）出料台514移动至下料工位所在位置，上料梁503朝着上料工位所在方向移动，推拉爪520推动固定托盘506朝着出料台514所在方向移动，托盘滚轮置于出料台514上时，上料架502向上抬升，使止动销505下侧不低于出料台514上侧所在高度位置，上料架502停止动作，当止动销505移动至固定孔二所在位置时，上料架502降下，使止动销505完全插进固定孔二内，上料架502继续下降，使连接销519离开推拉孔518，上料架502停止升降，上料梁503反向移动复位；

（3）出料台514移动至储料框522外，调节水平吸盘架一617的位置，使水平吸盘架一617移动至出料台514所在位置，降下冲床上料升降杆603，使吸盘一和分张吸盘一608均贴合在最上方的板材上，分张吸盘一608动作，分张驱动器一612动作，使分张吸盘架一616向上抬起，对应的吸盘一动作，冲床上料升降杆603向上提升，分张吸盘一608停止动作，实现单张板材的吸取，调节水平吸盘架一617的位置，使板材移动至数控冲床3的进料口处，降下水平吸盘架一617，使板材置于数控冲床3的进料口，数控冲床3对板材进行冲压，冲压结束后板材置于数控冲床3的出料口处，并转至步骤（4）；

（4）支撑座203朝着数控冲床3所在方向移动，使下料夹钳207移动至可夹持住板材的位置，支撑座203停止移动，下料夹钳207动作夹持住冲好的板材，支撑座203反向移动，冲好的板材移动至置料台202上方，下料夹钳207停止动作，冲好的板材落到置料台202上，置料台202朝着激光上下料机构7所在方向移动，挡料杆将板材推送落至置料台202下方的物料车一上，物流车一11向后移动至激光上下料桁架709下方，物流车二10向前移动至置料台202下方；

（5）调节水平吸盘架二703的位置，使其位于冲好的板材上方，水平吸盘架二703降下，使吸盘二702和分张吸盘二701贴合在冲好的板材上侧，分张吸盘二701动作，分张驱动器二711动作，使分张吸盘架二712向上抬起，吸盘二702动作，水平吸盘架二703上升，分张驱动器二711复位，分张吸盘二701停止动作，水平吸盘架二703上升且移动至定位架907所在位置，水平吸盘架二703降下，使冲好的板材放置在滚筒902上侧，定位驱动器904和滚筒902同时动作，使冲好的板材移动至指定的位置，实现板材的定位，水平吸盘架二703再次移动至板材所在位置，降下，吸盘二702吸取板材，水平吸盘架二703将板材搬运至行走架429上方，水平吸盘架二703降下，使板材放置在行走架429上的激光工作台一409上；

（6） 降下行走架429，使最上层的行走轨道408与激光工作台二407的高度对应，行走架429高度调节结束，激光工作台一409离开驱动销轴一422卡入限位块423，驱动电机动作，使驱动销轴二418往行走架429所在方向移动，驱动销轴二418带动激光工作台二407往行走架429所在方向移动，当驱动销轴二418位于限位块423所在前后方向上的位置时，驱动电机停止动作，行走架429上升，激光工作台二407卡入上面的限位块423，当激光工作台一409上升至连接轨道426所在高度时，激光工作台一409卡入驱动销轴二418；

（7）驱动电机反向动作，使驱动销轴二418朝着夹持座所在方向移动，同时，防撞驱动器413动作，使防撞杆414缩回，夹紧板415朝着远离行走架429所在方向移动，缩回至指定位置时，防撞驱动器413停止动作，当驱动销轴一422移动至限位块423所在位置时，驱动电机停止动作，防撞驱动器413反向动作，夹紧板415朝着板材所在方向伸出至指定位置时，防撞驱动器413停止动作，夹持驱动器802动作，夹持杆801向上伸出，夹紧板415将板材夹紧，同时激光上下料机构7可对激光工作台二407执行上料动作（步骤（5））；

（8）激光横梁401上的图形识别照相机识别板材上冲压的孔的位置，激光切割头沿着激光横梁401移动，同时控制激光横梁401的移动，激光切割头根据冲孔的位置定向切割，切割结束后，新的加工好的板材放置在激光工作台上，驱动电机动作，使激光工作台一409朝着行走架429所在方向移动，激光工作台一409沿着下面的行走轨道408滚动，当驱动键槽一移动至限位块423所在位置时，驱动电机停止动作，降下行走架429，使激光工作台二407降至可沿着连接轨道426滚动的高度，激光工作台一409经驱动键槽一卡入下面的限位块423，激光工作台二407经驱动键槽二419卡入驱动销轴二418，驱动电机反向动作，激光工作台二407沿着连接轨道426滚动至指定位置，将切割好的板材从激光工作台一409上吊走。

本实用新型中，夹紧驱动器410、置料驱动器、防撞驱动器413、分张驱动器一612、分张驱动器二711、定位驱动器904、置料驱动器和夹持驱动器802均优选为气缸；物流车一11和物流车二10均为现有技术，各个链轮与链条之间的连接结构为现有技术，本申请中的链条没有画出；初始状态下，激光工作台下在行走架429上，激光工作台二407在激光工作台二407上，板材存储机构5中储存有若干个固定托盘506，固定托盘506上堆积有若干板材，不同固定托盘506上的板材规格相同或不同，根据实际需要将对应的固定托盘506取下，出料台514移动至下料工位，取下的固定托盘506被推送至出料台514上，载有固定托盘506的出料台514朝着数控冲床3所在方向移动，当出料台514置于板材存储机构5外的指定位置后，出料台514停下，冲床上料机构6将固定托盘506上最上面的一张板材吸走，移送至数控冲床3的进料口所在位置，数控冲床3对待加工的板材进行冲压，冲压后的板材输出至数控冲床3的出料口，冲床下料机构2将冲好的板材输送至激光上下料机构7所在位置，激光上下料机构7将冲好的板材输送至激光工作台一409上，行走架429下降至激光工作台二407可以沿着行走架429行走的高度，此时，激光工作台一409在激光工作台二407的下方，激光工作台二407行走至行走架429上指定位置停下，激光工作台一409朝着激光机架406所在方向移动，激光工作台一409移动至激光机架406的指定位置后停下，激光切割头沿着激光横梁401左右移动，激光横梁401前后移动，实现激光切割头对整张板材的激光切割；其中，使用板材存储机构5上料至出料台514上的工作过程为，上料升降电机523动作，传动轴524转动，传动轴524带动上料升降主动链轮525的转动，上料升降主动链轮525经上料升降链条527带动上料架502在高度方向上的移动，控制上料升降电机523的动作方向，使上料架502往指定的位置移动，当上料架502移动至待上料的固定托盘506所在位置时，上料升降电机523停止动作，推拉爪520低于对应固定托盘506的连接销519下侧所在位置，上料移动电机510动作，连接轴509转动，连接轴509的转动带动两个上料主动链轮501的转动，两个上料主动链轮501经上料移动链条带动上料从动链轮511的转动，上料移动链条移动，上料移动链条带动上料梁503的移动，控制上料移动电机510的动作方向，使推拉爪520朝着固定托盘506所在方向移动，当推拉爪520移动至可插进连接销519所在位置时，上料移动电机510停止动作，上料升降电机523动作，使上料架502上升，固定托盘506向上抬起离开止动销505，上料移动电机510反向动作，上料升降电机523停止动作，当固定托盘506离开储料框522置于上料架502上的指定位置时，上料升降电机523动作，使上料架502下降，当固定托盘506下降至下料工位所在高度时，上料升降电机523停止动作，出料电机521动作，主动出料链轮516转动，主动出料链轮516经出料链条508带动从动出料链轮507的转动，出料链条508带动出料台514的移动，当出料台514移动至下料工位且与上料架502上的固定托盘506在左右方向上的位置相对应时，出料电机521停止动作，上料移动电机510动作，使上料架502上的固定托盘506朝着出料台514所在方向移动，托盘滚轮置于出料台514上时，上料升降电机523动作，使上料架502微微向上抬升，使止动销505下侧不低于出料台514上侧所在高度位置，上料升降电机523停止动作，当止动销505移动至固定孔二所在位置时，上料升降电机523反向动作复位，使止动销505完全插进固定孔二内，上料升降电机523继续动作，使上料架502继续下降，使推拉孔518离开连接销519，上料升降电机523停止动作，上料移动电机510反向动作，使上料梁503朝着远离出料台514所在方向移动复位，上料移动电机510停止动作，出料电机521反向动作，出料台514移动至储料框522外的指定位置，出料电机521停止动作，夹紧驱动器410动作，使夹持杆801向外伸出，当夹持杆801夹住夹持块513时，夹紧驱动器410停止动作，实现出料台514的位置固定；冲床上料机构6至数控冲床3的进料口所在位置的工作过程具体为，冲床上料移动电机611动作，冲床上料移动齿轮613转动，冲床上料移动齿轮613沿着冲床上料水平齿条601滚动，冲床上料移动齿轮613带动冲床上料移动座614的移动，控制冲床上料移动电机611的动作方向，使冲床上料移动座614朝着出料台514所在方向移动，当水平吸盘架一617移动至出料台514上方时，冲床上料移动电机611停止动作，冲床上料升降电机523动作，冲床上料升降齿轮605转动，冲床上料升降齿轮605沿着冲床上料升降齿条604滚动，冲床上料升降齿轮605带动冲床上料升降杆603的上下移动，控制冲床上料升降电机523的动作方向，使冲床上料升降杆603降下，当吸盘一贴合在板材上侧时，冲床上料升降电机523停止动作，分张吸盘一608动作，分张驱动器一612动作，使分张吸盘架一616向上抬起，对应的吸盘一动作，冲床上料升降杆603向上提升，分张吸盘一608停止动作，实现单张板材的吸取，反向移动冲床上料移动座614和冲床上料升降杆603，使板材移动至数控冲床3的进料口处并放下，吸盘一和分张吸盘一608松开板材，板材置于数控冲床3的进料口处，具体移动过程与以上过程类似，在此不再赘述；数控冲床3将板材冲好后，板材被移送至数控冲床3的出料口处，冲床下料机构2动作，具体工作过程为，冲床下料移动电机206动作，冲床下料驱动齿轮204转动，冲床下料驱动齿轮204沿着冲床下料驱动齿条205滚动，冲床下料驱动齿轮204带动支撑座203移动，控制冲床下料移动电机206的动作方向，使支撑座203朝着数控冲床3所在方向移动，当下料夹钳207移动至可以夹住冲好的板材的位置时，冲床下料移动电机206停止动作，下料夹钳207将冲好的板材夹住，出料电机521反向动作，使冲好的板材移动至置料台202的上方，下料夹钳207松开冲好的板材，冲好的板材落至置料台202上，置料驱动器动作，移动杆向后缩回，移动杆带动置料台202向后移动，物流车一11在置料台202下方，挡料杆抵住板材，板材被挡住，板材被推送落至物流车一11上，置料驱动器反向动作复位，物流车一11朝着激光上下料机构7所在方向移动，物流车二10移动至置料台202下方，物流车一11移动至指定位置后，物流车一11停下；激光上下料机构7动作，激光上料的具体工作过程为，激光上料移动电机704动作，激光上料移动齿轮718转动，激光上料移动齿轮718沿着激光上下料水平齿条708滚动，激光上料移动齿轮718带动激光上料移动座707移动，激光上料移动座707的移动带动激光上料升降杆705的移动，当水平吸盘架二703移动至物流车一11上方时，激光上料移动电机704停止动作，激光上料升降电机706动作，激光上料升降齿轮716转动，激光上料升降齿条717在激光上料升降齿轮716的作用下移动，激光上料升降杆705带动水平吸盘架二703的升降，当吸盘二702贴合在冲好的板材上侧时，激光上料升降电机706停止动作，分张吸盘二701动作，分张驱动器二711动作，使驱动杆二710向下伸出，驱动杆二710带动分张轴二713向下移动，分张轴二713带动分张杆二714远离分张轴二713的一端向上抬起，分张轴二713带动分张吸盘架二712向上抬起，确保吸取单张板材，吸盘二702动作，水平吸盘架二703上升，分张驱动器二711复位，分张吸盘二701停止动作，激光上料升降电机706和激光上料移动电机704反向动作，水平吸盘架二703上升且移动至定位架907所在位置，水平吸盘架二703降下，使冲好的板材放置在滚筒902上侧，定位电机910动作，定位主动链轮909转动，定位主动链轮909经定位链条带动各个定位从动链轮908的转动，定位从动链轮908带动对应滚筒902的转动，滚筒902将冲好的板材移送至指定位置，定位驱动器904动作，定位活塞906朝着板材所在方向移动，定位活塞906带动连接板903移动，连接板903带动活动定位块901移动，活动定位块901将冲好的板材推动至设定的位置，激光上下料机构7再次动作，吸盘二702吸取定位好的板材，激光上下料机构7将板材搬运至激光工作台一409的指定位置，搬运过程不再赘述，行走架429的升降过程具体为，行走升降电机430动作，行走升降主动链轮432转动，行走升降主动链轮432将行走升降链条带动行走从动链轮的转动，行走升降链条带动行走架429的移动，控制行走升降电机430的动作方向，使行走架429降下，当最上面的行走轨道408降至与激光工作台二407对应的高度时，行走升降电机430停止动作，行走架429的高度位置调节结束；开始激光切割操作，操作过程参考步骤（6）～步骤（8），将加工好的板材吊走后放置到固定位置储存，具体工作过程为，激光下料升降电机102动作，激光下料升降齿轮111转动，激光下料升降齿条112在激光下料升降齿轮111的作用下移动，控制激光下料升降电机102的动作方向，使激光下料升降杆103下降，当下料叉料管106下降至低于成型板材的指定位置时，激光下料升降电机102停止动作，下料移动电机104动作，激光下料齿轮113转动，激光下料齿轮113沿着激光上下料水平齿条708滚动，控制下料移动电机104的动作方向，使下料叉料管106朝着成型板材所在方向移动，当下料叉料管106移动至成型板材下方时，激光下料升降电机102停止动作，下料叉料管106叉起成型板材时，下料移动电机104反向动作，下料叉料管106离开激光工作台一409后，激光下料升降电机102动作，使下料叉料管106下降，当下料叉料管106下降至可插入下料间隙110的高度时，激光下料升降电机102停止动作，下料移动电机104继续动作，使下料叉料管106插入下料间隙110内，当成型板材落至板材储料车109上时，下料叉料管106复位，继续去吊新的成型板材；当板材储料车109上的板材堆积到一定高度后，板材储料车109向前移动，统一将该批成型板材输送出去，板材储料车109复位；本实用新型通过多个机构的组合设置，实现板材存储、冲床上料、冲压、冲床下料、物流转运、激光自动上料、自动激光切割及自动下料等自动化工作，提高生产效率，降低劳动成本；可应用于板材的加工工作中。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明保护范围内。

Claims (9)

1.一种数控冲激复合柔性生产线，包括板材存储机构，其特征在于：所述板材存储机构的高度方向上排布有若干用于放置板材的固定托盘，最下面的固定托盘下方设有出料底架，所述出料底架上连接有可左右移动的出料台，所述固定托盘可转运至出料台上，所述出料底架伸出板材存储机构外的一端设有数控冲床，所述出料台在前后方向上的一端设有冲床上料机构，所述冲床上料机构可将出料台上的板材吸至数控冲床的进料口，数控冲床远离出料台的一端为数控冲床的出料口，数控冲床的出料口处设有给板材下料的冲床下料机构，冲床下料机构的后方设有用于激光切割的激光上下料机构，所述激光上下料机构将板材搬运至激光切割机的进料口，所述激光切割机包括可升降的行走架，所述行走架上连接有前后移动的激光工作台一，行走架的前方设有激光机架，所述激光机架上连接有可前后移动的激光横梁，所述激光横梁上连接有可左右移动的激光切割头，所述激光横梁下方的激光机架上连接有可前后移动的激光工作台二，激光工作台二可移动至行走架上，所述激光工作台一可移动至激光机架上，所述出料底架在前后方向上的一侧可转动地连接有从动出料链轮，从动出料链轮在储料框内，所述出料底架在前后方向上的一侧固定连接有出料电机，所述出料电机上连接有主动出料链轮，所述主动出料链轮经出料链条与从动出料链轮连接，出料电机设置在储料框朝外的方向上，所述出料台上开有与止动销对应的固定孔二，固定托盘在出料台上时，止动销插在对应的固定孔二内。

2.根据权利要求1所述的一种数控冲激复合柔性生产线，其特征在于：所述板材存储机构包括储料框，所述储料框在前后方向上的一侧连接有可升降的上料架，所述上料架上连接有可前后移动的上料梁，所述上料梁相对储料框设置一侧的左右两端分别设有推拉爪，所述固定托盘朝下的一侧开有与推拉爪位置对应的推拉孔，所述推拉爪相对储料框设置的一侧设有向上伸出的连接销，推拉爪上的连接销可经推拉孔卡进固定托盘内，所述固定托盘远离上料架的一端连接有两个托盘滚轮，所述储料框的内侧排布有若干与固定托盘位置对应的连接导轨，所述托盘滚轮和上料架之间的固定托盘朝下的一端设有止动销，所述连接导轨上开有与止动销相对应的固定孔一，止动销插在对应的固定孔一内，固定托盘相对上料架的一侧被提升抬起使止动销离开固定孔一后，固定托盘可沿着连接导轨滚动。

3.根据权利要求2所述的一种数控冲激复合柔性生产线，其特征在于：所述出料底架上连接有至少两个在左右方向上间隔设置的夹紧机构，所述出料台相对夹紧机构设置的一侧连接有与夹紧机构数量相同的夹持块，所述夹紧机构包括固定连接在出料底架上的夹持驱动器，所述夹持驱动器上连接有可在左右方向上作往复直线移动的夹持杆，所述夹持杆向外伸出的一端铰接有卡勾，所述卡勾远离夹持杆的一端可勾住对应的夹持块，卡勾上可转动地连接在出料底架上。

4.根据权利要求3所述的一种数控冲激复合柔性生产线，其特征在于：所述冲床上料机构包括设置在出料台上方的固定横梁，所述固定横梁上连接有冲床上料水平齿条，所述固定横梁上可滑动地连接有可左右移动的冲床上料移动座，所述冲床上料移动座上可滑动地连接有可升降的冲床上料升降杆，所述冲床上料升降杆相对固定横梁设置的一侧固定连接有冲床上料升降齿条，所述冲床上料升降杆朝外的一侧固定连接有冲床上料升降电机，所述冲床上料升降电机上连接有冲床上料升降齿轮，所述冲床上料升降齿轮与冲床上料升降齿条啮合，冲床上料移动座朝外的一端固定连接有冲床上料移动电机，所述冲床上料移动电机上连接有冲床上料移动齿轮，所述冲床上料移动齿轮与冲床上料水平齿条啮合，所述冲床上料升降杆朝下的一侧固定有水平吸盘架一，所述水平吸盘架一排布有若干吸盘一，所述水平吸盘架一的一端固定连接有固定杆一，水平吸盘架一上固定连接有分张驱动器一，所述分张驱动器一上连接有向下伸出且可在高度方向上做往复直线移动的驱动杆一，所述驱动杆一向下伸出的一端连接有分张轴一，所述分张轴一的两端铰接有分张杆一，所述分张杆一远离分张轴一且向外伸出的一端连接有分张吸盘架一，所述分张吸盘架一和驱动杆一之间的分张杆一可转动地连接在固定杆一上，分张吸盘架一上排布有若干分张吸盘一。

5.根据权利要求4所述的一种数控冲激复合柔性生产线，其特征在于：所述冲床下料机构包括设置在数控冲床的出料口处的下料桁架，所述下料桁架上可滑动地连接有可左右移动的支撑座，所述支撑座的下部相对数控冲床设置的一端连接有至少两个下料夹钳，支撑座上固定连接有冲床下料移动电机，所述冲床下料移动电机上连接有冲床下料驱动齿轮，下料桁架上连接有水平设置的冲床下料驱动齿条，所述冲床下料驱动齿轮与冲床下料驱动齿条啮合，所述下料夹钳下方的下料桁架上可滑动地连接有可前后移动的置料台，所述下料夹钳和激光上下料机构之间的下料桁架上连接有挡料梁，所述挡料梁朝下的一端排布有若干挡料杆，所述下料桁架上固定连接有至少一个置料驱动器，所述置料驱动器上连接有向前伸出且可在前后方向上做往复直线移动的移动杆，所述移动杆向前伸出的一端与置料台连接，置料台下方还设有可前后移动的物流车一和物流车二，物流车一和物流车二可移动至置料台下方。

6.根据权利要求5所述的一种数控冲激复合柔性生产线，其特征在于：所述激光上下料机构包括设置在下料桁架前后方向上朝外一端的激光上下料桁架，激光上下料桁架上连接有激光上下料水平齿条，激光上下料桁架上连接有可沿着激光上下料桁架长度方向水平移动的激光上料移动座，所述激光上料移动座上固定连接有激光上料移动电机，所述激光上料移动电机上连接有激光上料移动齿轮，所述激光上料移动齿轮与激光上下料水平齿条啮合，激光上料移动座上连接有可升降的激光上料升降杆，激光上料移动座朝后的一端固定连接有激光上料升降电机，所述激光上料升降电机上连接有激光上料升降齿轮，所述激光上料升降杆相对激光上下料桁架设置的一侧连接有激光上料升降齿条，所述激光上料升降齿轮与激光上料升降齿条啮合，所述激光上料升降杆的下侧固定有激光上料固定座，所述激光上料固定座上侧固定连接有激光上料转动电机，所述激光上料固定座上可转动地连接有转动座，所述激光上料转动电机驱动转动座转动，所述转动座朝下的一端固定有水平吸盘架二，所述水平吸盘架二排布有若干吸盘二，所述水平吸盘架二的一端固定连接有固定杆二，水平吸盘架二上固定连接有分张驱动器二，所述分张驱动器二上连接有向下伸出且可在高度方向上做往复直线移动的驱动杆二，所述驱动杆二向下伸出的一端连接有分张轴二，所述分张轴二的两端铰接有分张杆二，所述分张杆二远离分张轴二且向外伸出的一端连接有分张吸盘架二，所述分张吸盘架二和驱动杆二之间的分张杆二可转动地连接在固定杆二上，分张吸盘架二上排布有若干分张吸盘二。

7.根据权利要求6所述的一种数控冲激复合柔性生产线，其特征在于：左右方向上，所述物流车一和激光切割机之间设有定位机构，所述定位机构包括定位架，所述定位架上排布有若干在前后方向上间隔设置的滚筒，所述滚筒下方的定位架上固定连接有定位驱动器，所述定位驱动器上连接有可在左右方向上做往复直线移动的定位活塞，所述定位活塞上连接有连接板，所述定位架的内壁上连接有至少两个导向杆，所述连接板可沿着两个导向杆左右滑动，连接板向上伸出滚筒外的一端连接有活动定位块，所述滚筒下方的定位架内固定连接有定位电机，所述定位电机上连接有定位主动链轮，所述滚筒上连接有定位从动链轮，所述定位主动链轮经定位链条与定位从动链轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种数控冲激复合柔性生产线，其特征在于：所述激光机架在前后方向上相对行走架设置的一侧且在左右方向上朝外的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有传动链轮，所述传动链轮经传动链条连接有转动链轮，所述转动链轮可转动地连接在激光机架远离行走架的一端，所述行走架上设有至少两层在高度方向上间隔设置的行走轨道，激光工作台一和激光工作台二的结构相同，激光工作台一和激光工作台二能分别沿着行走轨道滚动，激光机架上设有能供激光工作台一或激光工作台二滚动的连接轨道，在前后方向上，传动链条的一端连接有驱动销轴一，传动链条的另一端连接有驱动销轴二，所述激光工作台一和激光工作台二相对驱动销轴二的一端分别固定连接有驱动块一和驱动块二，所述驱动块一和驱动块二上分别开有驱动键槽一和驱动键槽二，所述驱动销轴一可插进驱动键槽一和驱动键槽二内，驱动销轴二可插进驱动键槽一和驱动键槽二内，驱动块一经驱动键槽一可沿着驱动销轴一上下滑动，驱动块一还经驱动键槽二可沿着驱动销轴二上下滑动，驱动块二经驱动键槽一可沿着驱动销轴一上下滑动，驱动块二还经驱动键槽二可沿着驱动销轴二上下滑动，靠近行走架的激光机架上连接有在高度方向上间隔设置的两个限位块，在高度方向上，驱动销轴一在两个限位块之间，所述激光工作台一可经驱动键槽一卡在限位块上，激光工作台二可经驱动键槽二卡在限位块上，初始状态下，激光工作台一在行走架上，激光工作台一可经驱动键槽一卡在限位块上，激光工作台二经驱动键槽二卡在驱动销轴二上，行走架升降时，激光工作台一可经驱动键槽一卡在驱动销轴一上；所述激光机架在前后方向上远离行走架一端朝外的方向上设有至少一个夹持架，所述夹持架上连接有可前后移动的夹持座，所述夹持座朝下的一端固定连接有夹紧驱动器，所述夹紧驱动器上连接有向上伸出且可在高度方向上做往复直线移动的升降杆，所述升降杆向上伸出的一端铰接有夹紧板，所述夹紧板远离升降杆的一端朝着激光工作台二所在方向伸出，夹紧板可转动地连接在夹紧座上，夹紧板向下摆动时，夹紧板可将板材夹紧在夹紧座上，夹持座上还固定连接有防撞驱动器，所述防撞驱动器上连接有向激光工作台二所在方向上伸出且可在前后方向上做往复直线移动的防撞杆，所述防撞杆向外伸出的一端与夹紧座连接。

9.使用权利要求8所述的数控冲激复合柔性生产线加工板材的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）调节上料架的高度至对应的固定托盘所在高度，连接销低于对应固定托盘底部所在位置，上料梁朝着固定托盘所在方向移动，当连接销移动至可插进推拉孔所在位置时，上料梁停止移动，上料架继续上升，使连接销插进推拉孔内，上料架上升，使固定托盘向上抬起离开止动销，上料梁反向移动，上料架停止升降，当固定托盘离开储料框完全置于上料架上时，上料架下降，使固定托盘下降至下料工位所在高度；

（2）出料台移动至下料工位所在位置，上料梁朝着上料工位所在方向移动，推拉爪推动固定托盘朝着出料台所在方向移动，托盘滚轮置于出料台上时，上料架向上抬升，使止动销下侧不低于出料台上侧所在高度位置，上料架停止动作，当止动销移动至固定孔二所在位置时，上料架降下，使止动销完全插进固定孔二内，上料架继续下降，使连接销离开推拉孔，上料架停止升降，上料梁反向移动复位；

（3）出料台移动至储料框外，调节水平吸盘架一的位置，使水平吸盘架一移动至出料台所在位置，降下冲床上料升降杆，使吸盘一和分张吸盘一均贴合在最上方的板材上，分张吸盘一动作，分张驱动器一动作，使分张吸盘架一向上抬起，对应的吸盘一动作，冲床上料升降杆向上提升，分张吸盘一停止动作，实现单张板材的吸取，调节水平吸盘架一的位置，使板材移动至数控冲床的进料口处，降下水平吸盘架一，使板材置于数控冲床的进料口，数控冲床对板材进行冲压，冲压结束后板材置于数控冲床的出料口处，并转至步骤（4）；

（4）支撑座朝着数控冲床所在方向移动，使下料夹钳移动至可夹持住板材的位置，支撑座停止移动，下料夹钳动作夹持住冲好的板材，支撑座反向移动，冲好的板材移动至置料台上方，下料夹钳停止动作，冲好的板材落到置料台上，置料台朝着激光上下料机构所在方向移动，挡料杆将板材推送落至置料台下方的物料车一上，物流车一向后移动至激光上下料桁架下方，物流车二向前移动至置料台下方；

（5）调节水平吸盘架二的位置，使其位于冲好的板材上方，水平吸盘架二降下，使吸盘二和分张吸盘二贴合在冲好的板材上侧，分张吸盘二动作，分张驱动器二动作，使分张吸盘架二向上抬起，吸盘二动作，水平吸盘架二上升，分张驱动器二复位，分张吸盘二停止动作，水平吸盘架二上升且移动至定位架所在位置，水平吸盘架二降下，使冲好的板材放置在滚筒上侧，定位驱动器和滚筒同时动作，使冲好的板材移动至指定的位置，实现板材的定位，水平吸盘架二再次移动至板材所在位置，降下，吸盘二吸取板材，水平吸盘架二将板材搬运至行走架上方，水平吸盘架二降下，使板材放置在行走架上的激光工作台一上；

（6）降下行走架，使最上层的行走轨道与激光工作台二的高度对应，行走架高度调节结束，激光工作台一离开驱动销轴一卡入限位块，驱动电机动作，使驱动销轴二往行走架所在方向移动，驱动销轴二带动激光工作台二往行走架所在方向移动，当驱动销轴二位于限位块所在前后方向上的位置时，驱动电机停止动作，行走架上升，激光工作台二卡入上面的限位块，当激光工作台一上升至连接轨道所在高度时，激光工作台一卡入驱动销轴二；

（7）驱动电机反向动作，使驱动销轴二朝着夹持座所在方向移动，同时，防撞驱动器动作，使防撞杆缩回，夹紧板朝着远离行走架所在方向移动，缩回至指定位置时，防撞驱动器停止动作，当驱动销轴一移动至限位块所在位置时，驱动电机停止动作，防撞驱动器反向动作，夹紧板朝着板材所在方向伸出至指定位置时，防撞驱动器停止动作，夹紧驱动器动作，夹持杆向上伸出，夹紧板将板材夹紧；

（8）激光横梁上的图形识别照相机识别板材上冲压的孔的位置，激光切割头沿着激光横梁移动，同时控制激光横梁的移动，激光切割头根据冲孔的位置定向切割，切割结束后，新的冲压好的板材放置在激光工作台上，驱动电机动作，使激光工作台一朝着行走架所在方向移动，激光工作台一沿着下面的行走轨道滚动，当驱动键槽一移动至限位块所在位置时，驱动电机停止动作，降下行走架，使激光工作台二降至可沿着连接轨道滚动的高度，激光工作台一经驱动键槽一卡入下面的限位块，激光工作台二经驱动键槽二卡入驱动销轴二，驱动电机反向动作，激光工作台二沿着连接轨道滚动至指定位置，将切割好的板材从激光工作台一上吊走。

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