CN202780486U - 智能钣金自动化生产流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能钣金自动化生产流水线，包括剪板机，所述剪板机两侧自内向外均依次设置有数控冲床、双机联动折弯机和激光切割机，所述剪板机、数控冲床和激光切割机上设置有用于上下物料的直角坐标机械手，所述双机联动折弯机上设置有用于自动上下料的工业机器人；所述剪板机、数控冲床、双机联动折弯机以及激光切割机外侧设置有移动小车；所述剪板机、数控冲床、双机联动折弯机以及激光切割机外侧设置有输送线。这种智能钣金自动化生产流水线设备车间的空间利用率提高，生产效率可控，技术质量稳定性提高，生产成本降低，工作环境美观，人工劳动强度降低。

Description

智能钣金自动化生产流水线

技术领域

本实用新型涉及一种生产流水线，尤其涉及一种智能钣金自动化生产流水线。

背景技术

钣金是针对金属薄板的一种综合冷加工工艺，一般是将金属薄板通过手工或模具冲压使其产生塑性变形，形成所希望的形状和尺寸，并可通过进一步焊接或少量机械加工，形成更为复杂的零件。工艺流程包括一般剪板、冲孔、切割、复合、折弯、焊接、铆接、拼接、成型等。其显著的特征是同一零件厚度一致。

随着生产工艺的改进，以及质量要求、用人成本的提高，钣金生产所采用设备的自动化程度都有不同程度的提高，但主流生产流程仍旧具有以下几个特点：

单工位作业：在钣金加工行业，除冲床、压机方向部分出现自动化联线生产模式外，激光切割机、折弯机、剪板机、数控冲床等设备都是采用独立控制、独立生产模式，不同设备之间在生产节拍、物料传输、联线控制以及程序设计方面没有相互关联。

人工上下料：激光切割机、折弯机、剪板机、数控冲床等设备在部分环节已经局部实现自动化，比如激光切割工位的切割与数控冲床冲压环节，在定位确认后，可以由人工启动，自动调用设定好的程序进行生产，但几乎所有设备在原料上料，成品、半成品以及废料的下料都由人工实现。

人工辅助生产：激光切割机、数控冲床在人工上料后，在定位与程序启动环节需要人工负责；而折弯机、剪板机更是全人工操作，送料、定位、工艺调整、生产加工等环节，人工辅助生产不可避免。

综上所述：传统的钣金生产线，最多在单工位的局部功能上，利用设备本身的技术升级，实现了部分自动化生产，但整个生产线仍旧沿用了传统的加工模式，单工位独立工作，设备之间缺少联动；所有生产必须人工介入，生产效率受人为因素影响较大，难以进行有效的计划管理；产品质量受技术工人的技术状态影响，质量稳定性难以保证。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种无序人工介入、可以实现钣金全线自动化生产，提高生产效率、降低生产成本的智能钣金自动化生产流水线。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种智能钣金自动化生产流水线，包括剪板机，所述剪板机两侧自内向外均依次设置有数控冲床、双机联动折弯机和激光切割机，所述剪板机、数控冲床和激光切割机上设置有用于上下物料的直角坐标机械手，所述双机联动折弯机上设置有用于自动上下料的工业机器人。

为了实现物料在生产设备之间和生产线内外的传输与定位，进一步地，所述剪板机、数控冲床、双机联动折弯机以及激光切割机外侧设置有移动小车。

为了实现物料在生产设备之间和生产线内外的传输与定位，再进一步地，所述剪板机、数控冲床、双机联动折弯机以及激光切割机外侧设置有输送线。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：这种智能钣金自动化生产流水线设备车间的空间利用率提高，生产效率可控，技术质量稳定性提高，生产成本降低，工作环境美观，人工劳动强度降低。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型智能钣金自动化生产流水线结构示意图。

图中：1、剪板机； 2、数控冲床； 3、双机联动折弯机； 4、激光切割机。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

图1所示一种智能钣金自动化生产流水线结构示意图，包括剪板机1，所述剪板机1两侧自内向外均依次设置有数控冲床2、双机联动折弯机3和激光切割机4；为了实现自动上下料、材料定位或辅助生产，所述剪板机1、数控冲床2和激光切割机4上设置有用于上下物料的直角坐标机械手，所述双机联动折弯机3上设置有用于自动上下料的工业机器人；为了实现物料在上述设备之间、生产线内外的传输与定位，所述剪板机1、数控冲床2、双机联动折弯机3以及激光切割机4外侧设置有移动小车或输送线。所述剪板机1、数控冲床2、双机联动折弯机3和激光切割机4均由设置在流水线外部的中央控制室控制。

其具体工作方式如下，剪板机1、激光切割机4实现原材料下料，数控冲床2完成半成品加工，双机联动折弯机3实现零件成型；移动小车或输送线将物料输送到剪板机1下，剪板机1上的上料直角坐标机械手将物料放置剪板机1上，剪板机1将物料裁剪后，再通过剪板机上的下料直角坐标机械手将剪切后的物料放置在移动小车或输送线上，移动小车或输送线向两侧分开移动，将物料送入数控冲床2下，数控冲床2上的上料直角坐标机械手将物料放入冲床2上冲压，并且此工位可以实现加工完成后成品与废料之间“微连接”的自动剪切与分离，成品与废料分离后，由数控冲床2上的下料直角坐标机械手将物料放入移动小车或输送线上，接着移动小车或输送线将冲压后的物料输送至双机联动折弯机3边，双机联动折弯机3通过其上方的工业机器人将物料放置双联动折弯机3上折弯，折弯后再通过工业机器人将物料取下放置到移动小车或输送线上，接着移动小车或输送线将折弯后的物料输送至激光切割机4边，需要切割时，激光切割机4上的上料直角坐标机械手将物料放置激光切割机4上切割，切割好后的物料再通过激光切割机4上的下料直角坐标机械手取下，放置移动小车或输送线上，输送出去；其中，在激光切割工位，可以实现激光切割后零件与废料的自动分离、分别摆放。这个过程通过设置在流水线外部的中央控制室控制，中央控制室控制可以对生产线上所有设备、配套设施在计划安排、生产指令下达、运动节拍、程序设计、生产监控、安全生产等方面进行智能化控制。

这种智能钣金自动化生产流水线与传统布局相比较，设备之间的物料运输空间、行车、叉车通道极大减少，设备布局更为紧凑、合理，车间空间使用率提高50%以上；设备生产效率完全由设备本身的状态确定，人为因素减少，生产效率可设定、可控制，提高了生产的计划性，生产效率可控；产品的生产流程通过程序控制，产品的运行路径通过机械手、机器人实现，运动精度、重复定位精度显著提高，产品质量更加稳定；自动化设备的采用，一线员工减少，劳动效率增加，生产成本、管理成本降低；车间布局更加合理、美观，生产工人从繁重的体力活中解放出来，劳动强度降低。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种智能钣金自动化生产流水线，其特征在于：包括剪板机（1），所述剪板机（1）两侧自内向外均依次设置有数控冲床（2）、双机联动折弯机（3）和激光切割机（4），所述剪板机（1）、数控冲床（2）和激光切割机（4）上设置有用于上下物料的直角坐标机械手，所述双机联动折弯机（3）上设置有用于自动上下料的工业机器人。

2.根据权利要求1所述的智能钣金自动化生产流水线，其特征在于：所述剪板机（1）、数控冲床（2）、双机联动折弯机（3）以及激光切割机（4）外侧设置有移动小车。

3.根据权利要求1所述的智能钣金自动化生产流水线，其特征在于：所述剪板机（1）、数控冲床（2）、双机联动折弯机（3）以及激光切割机（4）外侧设置有输送线。

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