CN111438445A - 一种用于钣金激光切割的柔性制造系统及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于钣金激光切割的柔性制造系统及其工作方法；其特征在于：包括横梁、将钣金加工为成品的加工设备、输送所述钣金的第一传输线、将所述钣金移动至所述加工设备内的第二输送线、移动所述钣金的移料机构和存取所述钣金的储料机构；所述横梁设置在所述第一传输线和所述第二输送线之间；所述移料机构移动设置在所述横梁上；所述储料机构设置在靠近所述第一传输线的位置；所述第一传输线设置有流转板，所述钣金放置在所述流转板上。解决了现有方案造成的采用人工搬运钣金钣金在搬运过程中钣金产生磕碰影响成品的产品质量、采用人工分拣成品分拣效率低影响加工效率和钣金数量较多钣金摆放占地面积较大等问题。
Description
技术领域
本发明涉及制造系统，具体涉及一种用于钣金激光切割的柔性制造系统及其工作方法。
背景技术
一般的，柔性制造系统，是指由一个传输系统联系起来的一些设备，传输装置把工件放在其他连接装置上送到各加工设备，使工件加工准确，迅速和自动化。激光切割是将激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到钣金的表面，使钣金达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将融化或气化金属吹走。随着光束与钣金相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。激光切割加工是用不可见的光束替代传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制。激光切割加工将逐渐替代传统的金属切割工艺设备。传统的激光切割设备的上下料均是采用人工的方式进行搬运和分拣。这样的方法导致上下料时消耗的时间较长，使得激光切割设备利用率低。如何解决这个问题变得至关重要。
现有的方案，采用人工将钣金搬运至激光切割设备内，钣金切割完之后，人工对成品进行分拣。这样的方案存在以下问题：(1)采用人工搬运钣金，钣金在搬运过程中钣金产生磕碰，影响成品的产品质量；(2)采用人工分拣成品，分拣效率低影响加工效率；(3)钣金数量较多，钣金摆放占地面积较大。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明公开了一种用于钣金激光切割的柔性制造系统及其工作方法，以解决现有技术中采用人工搬运钣金钣金在搬运过程中钣金产生磕碰影响成品的产品质量、采用人工分拣成品分拣效率低影响加工效率和钣金数量较多钣金摆放占地面积较大等问题。
本发明所采用的技术方案如下：
一种用于钣金激光切割的柔性制造系统；
包括横梁、将钣金加工为成品的加工设备、输送所述钣金的第一传输线、将所述钣金移动至所述加工设备内的第二输送线、移动所述钣金的移料机构和存取所述钣金的储料机构；所述横梁设置在所述第一传输线和所述第二输送线之间；所述移料机构移动设置在所述横梁上；所述储料机构设置在靠近所述第一传输线的位置；所述第一传输线设置有流转板，所述钣金放置在所述流转板上。
进一步的技术方案为：所述第一传输线包括第一动力装置、第一导轨、移动设置在所述第一导轨上的第一传输架、旋转设置在所述第一传输架上的第一传输杆和设置在所述第一传输杆上的滚轮；所述第一动力装置驱动所述第一传输杆和所述滚轮旋转；所述滚轮沿所述第一导轨滚动。
进一步的技术方案为：储料机构包括储存所述钣金的料架和移动所述钣金的提升机构；所述料架内并列设置有存料件；所述流转板和所述钣金移动设置在所述存料件上；所述提升机构包括第一驱动装置、第二驱动装置、提升架、移动设置在所述提升架上的升降架和移动所述钣金的提升件；所述第一驱动装置驱动所述第二驱动装置、所述升降架、所述提升件、所述流转板和所述钣金沿所述提升架移动；所述第二驱动装置驱动所述提升件、所述流转板和所述钣金沿所述升降架移动。
进一步的技术方案为：所述第一驱动装置包括第一链条、第二动力装置、旋转设置在所述提升架上的第二传输杆、设置在所述第二传输杆上的第一链轮、旋转设置在所述升降架下端的第二链轮、旋转设置在所述提升架上端的第三链轮、旋转设置在所述升降架上端的第四链轮和拉紧所述第一链条的第一螺杆；所述第二动力装置驱动所述第二传输杆和所述第一链轮旋转；所述第一螺杆螺纹连接在所述提升架的上下两端；所述第一链条依次绕设在所述第一链轮、所述第二链轮、所述第三链轮和所述第四链轮上。
进一步的技术方案为：所述第二驱动装置包括第二链条、第三动力装置、旋转设置在所述升降架上的第三传输杆、设置在所述第三传输杆上的第五链轮和旋转设置在所述升降架两端的第六链轮；所述第三动力装置驱动所述第三传输杆和所述第五链轮旋转；所述第二链条分别绕设在所述第五链轮和所述第六链轮上；所述提升件设置在所述第二链条上。
进一步的技术方案为：所述移料机构包括第一齿轮、移料主架、吸附所述钣金的吸盘、叉取所述成品的叉架、旋转设置在所述移料主架的第四传输杆、驱动所述第一齿轮旋转的第四动力装置和设置在所述移料主架上的挡料件；所述第四动力装置设置在所述第四传输杆的两端；所述叉架相对移动设置在所述移料主架上；所述叉架上靠近所述移料主架的一端开设有齿形；所述第一齿轮与所述齿形相啮合；所述挡料件上开设有挡料槽，所述叉架沿所述挡料槽移动。
进一步的技术方案为：所述横梁上设置有移动所述移料机构的移动装置；所述移动装置包括第七动力装置、第六动力装置、第五动力装置、移动设置在所述横梁上的移动件、移动设置在所述移动件上的移动梁、设置在所述横梁上的第一齿条、啮合在所述第一齿条上的第二齿轮、设置在所述移动梁上的第二齿条和啮合在所述第二齿条上的第三齿轮；所述第五动力装置驱动所述第二齿轮旋转；所述第六动力装置驱动所述第三齿轮旋转；所述第七动力装置驱动所述移动梁沿所述移动件移动。
进一步的技术方案为：所述第二输送线包括第八动力装置、加工架体、放置所述钣金的第二输送架、旋转设置在所述加工架体内的第七链轮和绕设在所述第七链轮上的第三链条；所述第八动力装置驱动所述第七链轮旋转；所述第三链条带动所述第二输送架和所述钣金沿所述加工架体移动。
进一步的技术方案为：还包括移动所述成品的收料装置；所述收料装置包括第四链条、第九动力装置、收料底架、放置所述成品的收料架体、旋转设置在所述收料架体上的第五传输杆、设置在所述第五传输杆上的第八链轮、旋转设置在所述收料架体上的第九链轮和拉紧所述第四链条的第二螺杆；所述第四链条分别绕设在所述第八链轮和所述第九链轮上；所述第九动力装置驱动所述第五传输杆和所述第八链轮旋转；所述第二螺杆螺纹连接在所述收料底架上；所述第四链条带动所述收料架体沿所述收料底架移动。
一种用于钣金激光切割的柔性制造系统的工作方法；
当所述用于钣金激光切割的柔性制造系统工作时，用于钣金激光切割的柔性制造系统的工作方法包括以下步骤：
a、存料步骤；存料过程具体包括；
(1)将流转板放置在第一传输线上；将所述钣金放置在所述流转板上；
(2)所述第一传输线带动所述流转板和所述钣金靠近料架；
(3)提升机构将所述流转板和所述钣金从所述第一传输线上取出；
(4)所述提升机构将所述流转板和所述钣金放入所述料架内；
b、取料步骤；取料过程具体包括；
(1)提升机构将所述流转板和所述钣金从所述料架内取出；
(2)所述提升机构将所述流转板和所述钣金放入所述第一传输线上；
(3)所述第一传输线带动所述流转板和所述钣金靠近移料机构的位置；
c、第一移料步骤；第一移料过程具体包括；
(1)移动装置带动所述移料机构靠近所述钣金；吸盘吸附所述钣金；
(2)所述移动装置带动所述移料机构和所述钣金远离所述第一传输线；所述移动装置带动所述移料机构和所述钣金沿横梁移动；
(3)所述第一传输线带动所述流转板移动至远离所述移料机构的一端；
(4)所述移动装置带动所述移料机构和所述钣金靠近第二输送线；所述吸盘不再吸附所述钣金，所述钣金置于所述第二输送线上；所述移动装置带动所述移料机构远离所述钣金；
d、加工步骤；所述第二输送线将所述钣金移动至加工设备内；所述加工设备将所述钣金加工为成品；所述第二输送线带动所述成品远离所述加工设备；
e、第二移料步骤；第二移料过程具体包括；
(1)所述移动装置带动所述移料机构靠近所述成品；叉架靠近所述成品，所述叉架叉取所述成品；
(2)所述移动装置带动所述移料机构和所述成品远离所述第二输送线；所述移动装置带动所述移料机构和所述成品沿所述横梁移动；
(3)所述移动装置带动所述移料机构和所述成品靠近收料装置；所述叉架远离所述成品，所述成品置于所述收料装置上；
f、所述收料装置带动所述成品远离所述移料机构；工人收取成品，完成收料。
本发明的有益效果如下：本发明设计了一种用于钣金激光切割的柔性制造系统采用移料机构吸附钣金和叉取成品。采用储料机构存取钣金。用于钣金激光切割的柔性制造系统带来了如下效果：(1)通过第一传输线可以平稳的运送钣金，使得钣金运送速度较快，避免了钣金发生碰撞；(2)采用料架放置钣金通过提升机构可以将钣金放入料架内还可以将钣金从料架内取出，避免了钣金平放在地面上节约了钣金的占地面积；(3)第一驱动装置驱动钣金的上下移动，第二驱动装置驱动钣金的前后移动，使得钣金可以平稳的移动避免了钣金发生碰撞；(4)通过吸盘可以牢靠的吸附住钣金，可以防止钣金的掉落；(5)通过叉架可以一次叉取所有成品，提高了工作效率；(6)通过挡料件可以将叉架上成品落下，提高了分拣效率；(7)移动装置可以实现钣金的左右移动和上下移动实现钣金的送料，提高了钣金运送效率；(8)通过第二输送线可以将钣金准确送入加工设备内，避免钣金发生偏移，提高了钣金的切割精度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视结构图。
图3为本发明第一传输线的结构示意图。
图4为本发明第一传输架的右视结构图。
图5为本发明储料机构的右视结构图。
图6为本发明提升机构的后视结构图。
图7为图6中A-A的剖视图。
图8为本发明升降架的右视结构图。
图9为本发明移料机构的俯视机构图。
图10为本发明移料机构的结构示意图。
图11为图10中B处的放大图。
图12为本发明移动装置的结构示意图。
图13为图12中C处的俯视结构图。
图14为本发明移动装置的右视结构图。
图15为图14中D处的放大图。
图16为本发明第二输送线的结构示意图。
图17为本发明收料装置的结构示意图。
图18为图17中E处的左视结构图。
图中：1、第一传输线；11、第一导轨；12、第一传输架；13、第一传输杆；14、第一动力装置；15、滚轮；2、加工设备；3、第二输送线；31、加工架体；32、第二输送架；33、第八动力装置；34、第七链轮；35、第三链条；4、移料机构；41、移料主架；42、吸盘；43、叉架；44、第四传输杆；45、第一齿轮；46、第四动力装置；47、挡料件；48、齿形；5、储料机构；51、料架；52、提升机构；53、存料件；54、提升架；55、升降架；56、提升件；57、第一驱动装置；58、第二驱动装置；6、横梁；61、移动装置；62、移动件；63、移动梁；64、第一齿条；65、第二齿轮；66、第五动力装置；67、第二齿条；68、第三齿轮；69、第六动力装置；7、流转板；71、第二动力装置；72、第二传输杆；73、第一链轮；74、第二链轮；75、第三链轮；76、第四链轮；77、第一链条；78、第一螺杆；8、第二链条；81、第三动力装置；82、第三传输杆；83、第五链轮；84、第六链轮；9、第七动力装置；91、收料装置；92、收料底架；93、收料架体；94、第九动力装置；95、第四链条；96、第五传输杆；97、第八链轮；98、第九链轮；99、第二螺杆。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。
图1为本发明的结构示意图。图2为本发明的俯视结构图。图3为本发明第一传输线的结构示意图。图4为本发明第一传输架的右视结构图。图5为本发明储料机构的右视结构图。图6为本发明提升机构的后视结构图。图7为图6中A-A的剖视图。图8为本发明升降架的右视结构图。图9为本发明移料机构的俯视机构图。图10为本发明移料机构的结构示意图。图11为图10中B处的放大图。图12为本发明移动装置的结构示意图。图13为图12中C处的俯视结构图。图14为本发明移动装置的右视结构图。图15为图14中D处的放大图。图16为本发明第二输送线的结构示意图。图17为本发明收料装置的结构示意图。图18为图17中E处的左视结构图。结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17和图18所示，本发明公开了一种用于钣金激光切割的柔性制造系统。图中X的方向为本发明结构示意图的上端，图中Y的方向为本发明结构示意图的右端。
用于钣金激光切割的柔性制造系统包括横梁6、将钣金加工为成品的加工设备2、输送钣金的第一传输线1、将钣金移动至加工设备2内的第二输送线3、移动钣金的移料机构4和存取钣金的储料机构5。横梁6设置在第一传输线1和第二输送线3之间。移料机构4移动设置在横梁6上。储料机构5设置在靠近第一传输线1的位置。第一传输线1设置有流转板7，钣金放置在流转板7上。
优选的，加工设备2为激光切割机。第一传输线1设置在用于钣金激光切割的柔性制造系统的右端。储料机构5设置在第一传输线1的上端。移料机构4设置在第一传输线1的左端。横梁6为左右方向设置。第二输送线3设置在横梁6的左端。加工设备2设置在第二输送线3的左端。
加工设备2为激光切割机，激光切割机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为HS-G3015A的激光切割机。
第一传输线1包括第一动力装置14、第一导轨11、移动设置在第一导轨11上的第一传输架12、旋转设置在第一传输架12上的第一传输杆13和设置在第一传输杆13上的滚轮15。第一动力装置14驱动第一传输杆13和滚轮15旋转。滚轮15沿第一导轨11滚动。
优选的，第一动力装置14为涡轮减速电机。第一导轨11为左右方向设置。第一传输架12移动设置在第一导轨11的上端。第一传输杆13旋转设置在第一传输架12左端的下侧。第一传输杆13连接滚轮15。第一传输杆13设置在第一动力装置14的驱动端。第一动力装置14驱动第一传输杆13和滚轮15旋转。
当第一动力装置14驱动第一传输杆13和滚轮15顺时针旋转时，第一传输架12沿第一导轨11向右移动。当第一动力装置14驱动第一传输杆13和滚轮15逆时针旋转时，第一传输架12沿第一导轨11向左移动。
通过第一传输线1可以平稳的运送钣金，使得钣金运送速度较快，避免了钣金发生碰撞。
第一动力装置14为涡轮减速电机，涡轮减速电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为NMRV025的涡轮减速电机。
储料机构5包括储存钣金的料架51和移动钣金的提升机构52。料架51内并列设置有存料件53。流转板7和钣金移动设置在存料件53上。提升机构52包括第一驱动装置57、第二驱动装置58、提升架54、移动设置在提升架54上的升降架55和移动钣金的提升件56。第一驱动装置57驱动第二驱动装置58、升降架55、提升件56、流转板7和钣金沿提升架54移动。第二驱动装置58驱动提升件56、流转板7和钣金沿升降架55移动。
料架51设置在第一传输线1的上端。提升机构52设置在料架51的前端。存料件53分别并列设置在料架51内的左右两侧。流转板7和钣金移动设置在存料件53上。第一驱动装置57驱动升降架55、提升件56、流转板7和钣金沿提升架54上下移动。第二驱动装置58驱动提升件56、流转板7和钣金沿升降架55前后移动。
第一驱动装置57包括第一链条77、第二动力装置71、旋转设置在提升架54上的第二传输杆72、设置在第二传输杆72上的第一链轮73、旋转设置在升降架55下端的第二链轮74、旋转设置在提升架54上端的第三链轮75、旋转设置在升降架55上端的第四链轮76和拉紧第一链条77的第一螺杆78。第二动力装置71驱动第二传输杆72和第一链轮73旋转。第一螺杆78螺纹连接在提升架54的上下两端。第一链条77依次绕设在第一链轮73、第二链轮74、第三链轮75和第四链轮76上。
优选的，第二动力装置71为涡轮减速电机。第二传输杆72为左右方向设置。第二传输杆72旋转设置在提升架54的下端。第二传输杆72连接第二动力装置71的驱动端。第一螺杆78分别连接第一链条77的上下两端。拧动第一螺杆78，可以调节第一链条77的张紧程度，使得第一链条77始终处于张紧状态，保证了动力的稳定传输。
第一链条77依次绕设在第二链轮74、第一链轮73、第三链轮75和第四链轮76。通过第一链条77绕在在各链轮上，使得第一链条77承受的拉力较为分散，避免了第一链条77的断裂。
第二动力装置71为涡轮减速电机，涡轮减速电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为NMRV025的涡轮减速电机。
第二驱动装置58包括第二链条8、第三动力装置81、旋转设置在升降架55上的第三传输杆82、设置在第三传输杆82上的第五链轮83和旋转设置在升降架55两端的第六链轮84。第三动力装置81驱动第三传输杆82和第五链轮83旋转。第二链条8分别绕设在第五链轮83和第六链轮84上。提升件56设置在第二链条8上。
优选的，第三动力装置81为涡轮减速电机。第三传输杆82旋转设置在升降架55的下侧。第六链轮84分别旋转设置在升降架55的前后两端。第五链轮83同轴设置在第三传输杆82上。第三动力装置81驱动第三传输杆82和第五链轮83旋转，第五链轮83带动第二链条8移动，第二链条8带动提升件56移动。提升件56带动流转板7移动。流转板7上开设有流转槽，提升件56嵌入流转槽内，完成流转板7和钣金的移动。
采用料架51放置钣金，通过提升机构52可以将钣金放入料架51内，还可以将钣金从料架51内取出。避免了钣金平放在地面上，节约了钣金的占地面积。
第一驱动装置57驱动钣金的上下移动，第二驱动装置58驱动钣金的前后移动，使得钣金可以平稳的移动，避免了钣金发生碰撞。
第三动力装置81为涡轮减速电机，涡轮减速电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为NMRV025的涡轮减速电机。
移料机构4包括第一齿轮45、移料主架41、吸附钣金的吸盘42、叉取成品的叉架43、旋转设置在移料主架41的第四传输杆44、驱动第一齿轮45旋转的第四动力装置46和设置在移料主架41上的挡料件47。第四动力装置46设置在第四传输杆44的两端。叉架43相对移动设置在移料主架41上。叉架43上靠近移料主架41的一端开设有齿形48。第一齿轮45与齿形48相啮合。挡料件47上开设有挡料槽，叉架43沿挡料槽移动。
优选的，第四动力装置46为涡轮减速电机。移料主架41为左右方向设置。吸盘42并列设置在移料主架41的下端。叉架43相对设置在移料主架41的前后两端。第四传输杆44左右方向旋转设置在移料主架41的上端。第四动力装置46分别位于第四传输杆44的左右两端。
第四动力装置46分别驱动第四传输杆44和第四传输杆44旋转。第一齿轮45的上端连接第四动力装置46。第一齿轮45的下端与齿形48相啮合。
挡料件47左右方向分别设置于移料主架41的前后两端。挡料槽并列设置于挡料件47的下表面。叉架43穿过挡料槽，叉架43沿挡料槽内前后移动。
通过吸盘42可以牢靠的吸附住钣金，可以防止钣金的掉落。通过叉架43可以一次叉取所有成品，提高了工作效率。通过挡料件47可以将叉架43上成品落下，提高了分拣效率。
第四动力装置46为涡轮减速电机，涡轮减速电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为NMRV025的涡轮减速电机。
横梁6上设置有移动移料机构4的移动装置61。移动装置61包括第七动力装置9、第六动力装置69、第五动力装置66、移动设置在横梁6上的移动件62、移动设置在移动件62上的移动梁63、设置在横梁6上的第一齿条64、啮合在第一齿条64上的第二齿轮65、设置在移动梁63上的第二齿条67和啮合在第二齿条67上的第三齿轮68。第五动力装置66驱动第二齿轮65旋转。第六动力装置69驱动第三齿轮68旋转。第七动力装置9驱动移动梁63沿移动件62移动。
优选的，第五动力装置66为电机。优选的，第六动力装置69为涡轮减速电机。优选的，第七动力装置9为气缸。移动梁63上下方向设置在移动件62上。移料机构4设置在移动梁63的下端。
第一齿条64左右方向设置在横梁6上。第五动力装置66设置在移动件62上。第二齿轮65设置在第五动力装置66的驱动端。第五动力装置66驱动第二齿轮65旋转，第二齿轮65沿第一齿条64滚动。第二齿轮65带动移动装置61和移料机构4沿横梁6左右移动。
第二齿条67上下方向设置在移动梁63上。第六动力装置69设置在移动件62上。第三齿轮68设置在第六动力装置69的驱动端。第六动力装置69驱动第三齿轮68旋转，第三齿轮68带动移动梁63和移料机构4沿移动件62上下移动。
第七动力装置9为气缸上下方向设置在移动件62上。第七动力装置9的驱动端连接移动梁63。第七动力装置9驱动移动梁63和移料机构4沿移动件62上下移动。
第五动力装置66为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为Y2-80M2-4的电机。
第六动力装置69为涡轮减速电机，涡轮减速电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为NMRV025的涡轮减速电机。
第七动力装置9为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为SC50*950的气缸。
通过移动装置61可以带动移料机构4和钣金移动，移动装置61可以实现钣金的左右移动和上下移动，实现钣金的送料提高了钣金运送效率。当移料机构4吸附较重的钣金时，第六动力装置69的负载较大。通过第七动力装置9的辅助驱动可以减少第六动力装置69的负载，延长第六动力装置69的使用寿命。
第二输送线3包括第八动力装置33、加工架体31、放置钣金的第二输送架32、旋转设置在加工架体31内的第七链轮34和绕设在第七链轮34上的第三链条35。第八动力装置33驱动第七链轮34旋转。第三链条35带动第二输送架32和钣金沿加工架体31移动。
优选的，第八动力装置33为涡轮减速电机。钣金放置在第二输送架32的上端。第七链轮34旋转设置在加工架体31内的左右两端。第二输送架32的下端连接第三链条35。第八动力装置33驱动第七链轮34旋转，第七链轮34带动第三链条35移动，第三链条35带动第二输送架32沿加工架体31左右移动。
通过第二输送线3可以将钣金准确送入加工设备2内，避免钣金发生偏移，提高了钣金的切割精度。
第八动力装置33为涡轮减速电机，涡轮减速电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为NMRV025的涡轮减速电机。
用于钣金激光切割的柔性制造系统还包括移动成品的收料装置91。收料装置91包括第四链条95、第九动力装置94、收料底架92、放置成品的收料架体93、旋转设置在收料架体93上的第五传输杆96、设置在第五传输杆96上的第八链轮97、旋转设置在收料架体93上的第九链轮98和拉紧第四链条95的第二螺杆99。第四链条95分别绕设在第八链轮97和第九链轮98上。第九动力装置94驱动第五传输杆96和第八链轮97旋转。第二螺杆99螺纹连接在收料底架92上。第四链条95带动收料架体93沿收料底架92移动。
优选的，第九动力装置94为涡轮减速电机。收料底架92为前后方向设置。收料架体93移动设置在收料底架92的上端。第五传输杆96左右方向旋转设置在收料架体93的下端。第二螺杆99分别设置在收料底架92的前后两端。第二螺杆99连接第四链条95。拧动第二螺杆99可以调节第四链条95的张紧程度，使得第四链条95始终处于张紧状态，保证了动力可以平稳的传递。
第九链轮98分别位于第八链轮97的前后两端。第九动力装置94驱动第五传输杆96和第八链轮97旋转，第八链轮97带动带动第四链条95移动，第四链条95带动收料架体93和成品沿收料底架92前后移动。成品远离移料机构4后，工人对成品进行分拣。通过收料装置91可以平稳的移动成品。
第九动力装置94为涡轮减速电机，涡轮减速电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为NMRV025的涡轮减速电机。
当用于钣金激光切割的柔性制造系统工作时，用于钣金激光切割的柔性制造系统的工作方法包括以下步骤：
a、存料步骤；存料过程具体包括。
(1)将流转板7放置在第一传输线1上。将钣金放置在流转板7上。
(2)第一传输线1带动流转板7和钣金靠近料架51。
(3)提升机构52将流转板7和钣金从第一传输线1上取出。
(4)提升机构52将流转板7和钣金放入料架51内。
b、取料步骤；取料过程具体包括。
(1)提升机构52将流转板7和钣金从料架51内取出。
(2)提升机构52将流转板7和钣金放入第一传输线1上。
(3)第一传输线1带动流转板7和钣金靠近移料机构4的位置。
c、第一移料步骤；第一移料过程具体包括。
(1)移动装置61带动移料机构4靠近钣金。吸盘42吸附钣金。
(2)移动装置61带动移料机构4和钣金远离第一传输线1。移动装置61带动移料机构4和钣金沿横梁6移动。
(3)第一传输线1带动流转板7移动至远离移料机构4的一端。
(4)移动装置61带动移料机构4和钣金靠近第二输送线3。吸盘42不再吸附钣金，钣金置于第二输送线3上。移动装置61带动移料机构4远离钣金。
d、加工步骤；第二输送线3将钣金移动至加工设备2内。加工设备2将钣金加工为成品。第二输送线3带动成品远离加工设备2。
e、第二移料步骤；第二移料过程具体包括。
(1)移动装置61带动移料机构4靠近成品。叉架43靠近成品，叉架43叉取成品。
(2)移动装置61带动移料机构4和成品远离第二输送线3。移动装置61带动移料机构4和成品沿横梁6移动。
(3)移动装置61带动移料机构4和成品靠近收料装置91。叉架43远离成品，成品置于收料装置91上。
f、收料装置91带动成品远离移料机构4。工人收取成品，完成收料。
存料过程具体包括：
当第一传输架12移动至第一导轨11的右端时，将流转板7放置在第一传输架12上，再将钣金放置在流转板7上。第一传输架12带动流转板7和钣金沿第一导轨11向左移动。第一传输架12、流转板7和钣金移动至储料机构5的下端。储料机构5将流转板7和钣金从第一传输架12上取出。
第三动力装置81驱动第三传输杆82和第五链轮83旋转，第五链轮83带动第二链条8移动，第二链条8带动提升件56靠近流转板7。提升件56嵌入流转板7内，流转板7扣住提升件56。第二链条8带动提升件56、流转板7和钣金向沿升降架55向前移动。流转板7和钣金从第一传输线1上移动至升降架55上。
第二动力装置71驱动第二传输杆72和第一链轮73旋转。第一链轮73带动升降架55、第二驱动装置58、流转板7和钣金沿提升架54向上移动。第三动力装置81驱动第三传输杆82和第五链轮83反向旋转，第五链轮83带动第二链条8移动，第二链条8带动提升件56、流转板7和钣金向沿升降架55向后移动。流转板7和钣金从升降架55移动至料架51上。
取料过程具体包括：
第三动力装置81驱动第三传输杆82和第五链轮83旋转，第五链轮83带动第二链条8移动，第二链条8带动提升件56靠近流转板7。提升件56嵌入流转板7内，流转板7扣住提升件56。第二链条8带动提升件56、流转板7和钣金向沿升降架55向前移动。流转板7和钣金从料架51上移动至升降架55上。
第二动力装置71驱动第二传输杆72和第一链轮73反向旋转。第一链轮73带动升降架55、第二驱动装置58、流转板7和钣金沿提升架54下移动。第三动力装置81驱动第三传输杆82和第五链轮83反向旋转，第五链轮83带动第二链条8移动，第二链条8带动提升件56、流转板7和钣金向沿升降架55向后移动。流转板7和钣金从升降架55移动至第一传输线1上。
第一传输架12带动流转板7和钣金沿第一导轨11向左移动。第一传输架12、流转板7和钣金移动至移料机构4的下端。
第一移料过程具体包括：
移料机构4将钣金从流转板7上取出。第七动力装置9的驱动端伸出，移动梁63和移料机构4沿移动件62向下移动。第六动力装置69驱动第三齿轮68旋转带动移动梁63和移料机构4沿移动件62向下移动。吸盘42吸附住钣金。第七动力装置9的驱动端收缩，移动梁63、移料机构4和钣金沿移动件62向上移动。第六动力装置69驱动第三齿轮68反向旋转带动移动梁63、移料机构4和钣金沿移动件62向上移动。
第五动力装置66驱动第二齿轮65旋转带动移动装置61、移料机构4和钣金沿横梁6向左移动。钣金靠近第二输送线3。
第七动力装置9的驱动端伸出，移动梁63、移料机构4和钣金沿移动件62向下移动。第六动力装置69驱动第三齿轮68旋转带动移动梁63、移料机构4和钣金沿移动件62向下移动。吸盘42不再吸附住钣金，钣金置于第二输送线3上。第七动力装置9的驱动端收缩，移动梁63和移料机构4沿移动件62向上移动。第六动力装置69驱动第三齿轮68反向旋转带动移动梁63和移料机构4沿移动件62向上移动。移料机构4将钣金放置在第二输送架32上。
加工过程具体包括：
第八动力装置33驱动第七链轮34旋转，第三链条35带动第二输送架32和钣金沿加工架体31向左移动。加工设备2将钣金激光切割成成品。加工设备2将钣金激光切割完成后，第八动力装置33驱动第七链轮34反向旋转，第三链条35带动第二输送架32和成品沿加工架体31向右移动。
第二移料过程具体包括：
第七动力装置9的驱动端伸出，移动梁63和移料机构4沿移动件62向下移动。第六动力装置69驱动第三齿轮68旋转带动移动梁63和移料机构4沿移动件62向下移动。
第四动力装置46驱动第一齿轮45旋转，第一齿轮45带动叉架43相互靠近。叉架43叉取成品，成品置于叉架43的上端。第七动力装置9的驱动端收缩，移动梁63、移料机构4和成品沿移动件62向上移动。第六动力装置69驱动第三齿轮68反向旋转带动移动梁63、移料机构4和成品沿移动件62向上移动。
第五动力装置66驱动第二齿轮65反向旋转带动移动装置61、移料机构4和成品沿横梁6向右移动。成品靠近收料装置91。
第七动力装置9的驱动端伸出，移动梁63、移料机构4和成品沿移动件62向下移动。第六动力装置69驱动第三齿轮68旋转带动移动梁63、移料机构4和成品沿移动件62向下移动。
第四动力装置46驱动第一齿轮45反向旋转，第一齿轮45带动叉架43相互远离。挡料件47顶住成品，成品从叉架43上落下。成品置于收料装置91上。第七动力装置9的驱动端收缩，移动梁63和移料机构4沿移动件62向上移动。第六动力装置69驱动第三齿轮68反向旋转带动移动梁63和移料机构4沿移动件62向上移动。
移料机构4将成品置于收料架体93上。第九动力装置94驱动第五传输杆96和第八链轮97旋转，收料架体93和成品沿收料底架92向后移动。工人对成品进行分拣。
工人将成品分拣完成后，第九动力装置94驱动第五传输杆96和第八链轮97反向旋转，收料架体93沿收料底架92向前移动。
本实施例中，所描述的加工设备2为激光切割机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他加工设备。
本实施例中，所描述的第一动力装置14为涡轮减速电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第二动力装置71为涡轮减速电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第三动力装置81为涡轮减速电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第四动力装置46为涡轮减速电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第五动力装置66为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第六动力装置69为涡轮减速电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第七动力装置9为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第八动力装置33为涡轮减速电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第九动力装置94为涡轮减速电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
Claims (10)
1.一种用于钣金激光切割的柔性制造系统，其特征在于：包括横梁(6)、将钣金加工为成品的加工设备(2)、输送所述钣金的第一传输线(1)、将所述钣金移动至所述加工设备(2)内的第二输送线(3)、移动所述钣金的移料机构(4)和存取所述钣金的储料机构(5)；所述横梁(6)设置在所述第一传输线(1)和所述第二输送线(3)之间；所述移料机构(4)移动设置在所述横梁(6)上；所述储料机构(5)设置在靠近所述第一传输线(1)的位置；所述第一传输线(1)设置有流转板(7)，所述钣金放置在所述流转板(7)上。
2.根据权利要求1所述的用于钣金激光切割的柔性制造系统，其特征在于：所述第一传输线(1)包括第一动力装置(14)、第一导轨(11)、移动设置在所述第一导轨(11)上的第一传输架(12)、旋转设置在所述第一传输架(12)上的第一传输杆(13)和设置在所述第一传输杆(13)上的滚轮(15)；所述第一动力装置(14)驱动所述第一传输杆(13)和所述滚轮(15)旋转；所述滚轮(15)沿所述第一导轨(11)滚动。
3.根据权利要求1所述的用于钣金激光切割的柔性制造系统，其特征在于：储料机构(5)包括储存所述钣金的料架(51)和移动所述钣金的提升机构(52)；所述料架(51)内并列设置有存料件(53)；所述流转板(7)和所述钣金移动设置在所述存料件(53)上；所述提升机构(52)包括第一驱动装置(57)、第二驱动装置(58)、提升架(54)、移动设置在所述提升架(54)上的升降架(55)和移动所述钣金的提升件(56)；所述第一驱动装置(57)驱动所述第二驱动装置(58)、所述升降架(55)、所述提升件(56)、所述流转板(7)和所述钣金沿所述提升架(54)移动；所述第二驱动装置(58)驱动所述提升件(56)、所述流转板(7)和所述钣金沿所述升降架(55)移动。
4.根据权利要求3所述的用于钣金激光切割的柔性制造系统，其特征在于：所述第一驱动装置(57)包括第一链条(77)、第二动力装置(71)、旋转设置在所述提升架(54)上的第二传输杆(72)、设置在所述第二传输杆(72)上的第一链轮(73)、旋转设置在所述升降架(55)下端的第二链轮(74)、旋转设置在所述提升架(54)上端的第三链轮(75)、旋转设置在所述升降架(55)上端的第四链轮(76)和拉紧所述第一链条(77)的第一螺杆(78)；所述第二动力装置(71)驱动所述第二传输杆(72)和所述第一链轮(73)旋转；所述第一螺杆(78)螺纹连接在所述提升架(54)的上下两端；所述第一链条(77)依次绕设在所述第一链轮(73)、所述第二链轮(74)、所述第三链轮(75)和所述第四链轮(76)上。
5.根据权利要求3所述的用于钣金激光切割的柔性制造系统，其特征在于：所述第二驱动装置(58)包括第二链条(8)、第三动力装置(81)、旋转设置在所述升降架(55)上的第三传输杆(82)、设置在所述第三传输杆(82)上的第五链轮(83)和旋转设置在所述升降架(55)两端的第六链轮(84)；所述第三动力装置(81)驱动所述第三传输杆(82)和所述第五链轮(83)旋转；所述第二链条(8)分别绕设在所述第五链轮(83)和所述第六链轮(84)上；所述提升件(56)设置在所述第二链条(8)上。
6.根据权利要求1所述的用于钣金激光切割的柔性制造系统，其特征在于：所述移料机构(4)包括第一齿轮(45)、移料主架(41)、吸附所述钣金的吸盘(42)、叉取所述成品的叉架(43)、旋转设置在所述移料主架(41)的第四传输杆(44)、驱动所述第一齿轮(45)旋转的第四动力装置(46)和设置在所述移料主架(41)上的挡料件(47)；所述第四动力装置(46)设置在所述第四传输杆(44)的两端；所述叉架(43)相对移动设置在所述移料主架(41)上；所述叉架(43)上靠近所述移料主架(41)的一端开设有齿形(48)；所述第一齿轮(45)与所述齿形(48)相啮合；所述挡料件(47)上开设有挡料槽，所述叉架(43)沿所述挡料槽移动。
7.根据权利要求1所述的用于钣金激光切割的柔性制造系统，其特征在于：所述横梁(6)上设置有移动所述移料机构(4)的移动装置(61)；所述移动装置(61)包括第七动力装置(9)、第六动力装置(69)、第五动力装置(66)、移动设置在所述横梁(6)上的移动件(62)、移动设置在所述移动件(62)上的移动梁(63)、设置在所述横梁(6)上的第一齿条(64)、啮合在所述第一齿条(64)上的第二齿轮(65)、设置在所述移动梁(63)上的第二齿条(67)和啮合在所述第二齿条(67)上的第三齿轮(68)；所述第五动力装置(66)驱动所述第二齿轮(65)旋转；所述第六动力装置(69)驱动所述第三齿轮(68)旋转；所述第七动力装置(9)驱动所述移动梁(63)沿所述移动件(62)移动。
8.根据权利要求1所述的用于钣金激光切割的柔性制造系统，其特征在于：所述第二输送线(3)包括第八动力装置(33)、加工架体(31)、放置所述钣金的第二输送架(32)、旋转设置在所述加工架体(31)内的第七链轮(34)和绕设在所述第七链轮(34)上的第三链条(35)；所述第八动力装置(33)驱动所述第七链轮(34)旋转；所述第三链条(35)带动所述第二输送架(32)和所述钣金沿所述加工架体(31)移动。
9.根据权利要求1所述的用于钣金激光切割的柔性制造系统，其特征在于：还包括移动所述成品的收料装置(91)；所述收料装置(91)包括第四链条(95)、第九动力装置(94)、收料底架(92)、放置所述成品的收料架体(93)、旋转设置在所述收料架体(93)上的第五传输杆(96)、设置在所述第五传输杆(96)上的第八链轮(97)、旋转设置在所述收料架体(93)上的第九链轮(98)和拉紧所述第四链条(95)的第二螺杆(99)；所述第四链条(95)分别绕设在所述第八链轮(97)和所述第九链轮(98)上；所述第九动力装置(94)驱动所述第五传输杆(96)和所述第八链轮(97)旋转；所述第二螺杆(99)螺纹连接在所述收料底架(92)上；所述第四链条(95)带动所述收料架体(93)沿所述收料底架(92)移动。
10.一种用于钣金激光切割的柔性制造系统的工作方法，其特征在于：当所述用于钣金激光切割的柔性制造系统工作时，用于钣金激光切割的柔性制造系统的工作方法包括以下步骤：
a、存料步骤；存料过程具体包括；
(1)将流转板(7)放置在第一传输线(1)上；将所述钣金放置在所述流转板(7)上；
(2)所述第一传输线(1)带动所述流转板(7)和所述钣金靠近料架(51)；
(3)提升机构(52)将所述流转板(7)和所述钣金从所述第一传输线(1)上取出；
(4)所述提升机构(52)将所述流转板(7)和所述钣金放入所述料架(51)内；
b、取料步骤；取料过程具体包括；
(1)提升机构(52)将所述流转板(7)和所述钣金从所述料架(51)内取出；
(2)所述提升机构(52)将所述流转板(7)和所述钣金放入所述第一传输线(1)上；
(3)所述第一传输线(1)带动所述流转板(7)和所述钣金靠近移料机构(4)的位置；
c、第一移料步骤；第一移料过程具体包括；
(1)移动装置(61)带动所述移料机构(4)靠近所述钣金；吸盘(42)吸附所述钣金；
(2)所述移动装置(61)带动所述移料机构(4)和所述钣金远离所述第一传输线(1)；所述移动装置(61)带动所述移料机构(4)和所述钣金沿横梁(6)移动；
(3)所述第一传输线(1)带动所述流转板(7)移动至远离所述移料机构(4)的一端；
(4)所述移动装置(61)带动所述移料机构(4)和所述钣金靠近第二输送线(3)；所述吸盘(42)不再吸附所述钣金，所述钣金置于所述第二输送线(3)上；所述移动装置(61)带动所述移料机构(4)远离所述钣金；
d、加工步骤；所述第二输送线(3)将所述钣金移动至加工设备(2)内；所述加工设备(2)将所述钣金加工为成品；所述第二输送线(3)带动所述成品远离所述加工设备(2)；
e、第二移料步骤；第二移料过程具体包括；
(1)所述移动装置(61)带动所述移料机构(4)靠近所述成品；叉架(43)靠近所述成品，所述叉架(43)叉取所述成品；
(2)所述移动装置(61)带动所述移料机构(4)和所述成品远离所述第二输送线(3)；所述移动装置(61)带动所述移料机构(4)和所述成品沿所述横梁(6)移动；
(3)所述移动装置(61)带动所述移料机构(4)和所述成品靠近收料装置(91)；所述叉架(43)远离所述成品，所述成品置于所述收料装置(91)上；
f、所述收料装置(91)带动所述成品远离所述移料机构(4)；工人收取成品，完成收料。
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|---|---|---|---|
| CN202010386278.2A CN111438445B (zh) | 2020-05-09 | 2020-05-09 | 一种用于钣金激光切割的柔性制造系统及其工作方法 |
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|---|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| CN104400232A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-03-11 | 武汉辉科光电有限公司 | 激光精密钣金加工工艺及其实现系统 |
| JP2020025979A (ja) * | 2018-08-17 | 2020-02-20 | 株式会社アマダホールディングス | レーザ加工機及びレーザ加工方法 |
| CN212043181U (zh) * | 2020-05-09 | 2020-12-01 | 江苏胜驰智能科技有限公司 | 一种用于钣金激光切割的柔性制造系统 |
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