CN204528325U - 立体式板材物料库 - Google Patents
立体式板材物料库 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204528325U CN204528325U CN201520107848.4U CN201520107848U CN204528325U CN 204528325 U CN204528325 U CN 204528325U CN 201520107848 U CN201520107848 U CN 201520107848U CN 204528325 U CN204528325 U CN 204528325U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chain
- motor
- elevator
- pallet
- drives
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 12
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 5
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种立体式板材物料库,其包括:料塔,所述料塔包括多个储存位;托盘,用于承载板材;升降机,驱动所述托盘在垂直方向上升降,以到达料塔的相应储存位;上料小车,用于将由托盘承载的板材输送给升降机的载料台;及出料台。其有益效果是,由于料塔、升降机和出料台都是紧临设置的,所以本实用新型所需要的面积非常小,可以有效的节省厂房面积。同时,对于实用新型的上下料都是通过升降机和带有第二水平输送装置的出料台来实现的,所以可以实现自动化的上料和出料,可以有效的提高产生效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料库,特别是涉及一种立体式板材物料库。
背景技术
在激光切割领域,为了保证生产过程的连续性,通常需要一个为生产过程提供物料的材料库。
但是传统的物料库大多结构复杂,安装不方便。同时大都需要较大的安装面积,这对于厂房面积有限的工厂来说极为不便。同时,传统的材料库大多只能实现板材的储存,但是板材的上下料去极为不便,极大的影响了生产效率。
实用新型内容
本实用新型解决上述问题的一个或多个,提供了一种结构简单、所需要面积较小,而且上下料方便的立体式板材物料库。
根据本实用新型的一个方面,提供了一种立体式板材物料库,其包括:
料塔,所述料塔包括多个层叠设置的用于放置板材的储存位;
托盘,用于承载板材,所述托盘能够放置于储存位上;
升降机,所述升降机紧临料塔设置,所述升降机包括承载台、第一驱动装置和第一水平输送装置,所述第一驱动装置驱动所述托盘在垂直方向上升降,以到达料塔的相应储存位,所述第一水平驱动装置位于所述承载台靠近料塔的一端,所述承载台用于承载托盘,所述第一水平驱动装置用于将板材在升降机和料塔之间转运;
上料小车,用于将由托盘承载的板材输送给升降机的载料台;及
出料台,所述出料台靠近料塔的一端设置有第二水平输送装置,所述第二水平输送装置用于将待取出的承载有板材的托盘拖到出料台上。
其有益效果是,由于料塔、升降机和出料台都是紧临设置的,所以本实用新型所需要的面积非常小,可以有效的节省厂房面积。同时,对于实用新型的上下料都是通过升降机和带有第二水平输送装置的出料台来实现的,所以可以实现自动化的上料和出料,可以有效的提高产生效率。
在一些实施方式中,所述升降机还包括立架,所述第一驱动装置包括第一电机、第一链轮和第一链条,所述第一链条设置于立架上,所述第一电机驱动第一链轮转动,第一链轮转动时带动所述第一链条运动,所述第一链条运动带动所述托盘做垂直方向的升降运动。由此,立架可以设置四根立柱,每根立柱上都设置有第一链条,四根第一链条分别连接到承载台上,第一电机可以通过第一链轮来驱动第一链条运动,通过第一链条的运动来带动托盘运动。
在一些实施方式中,所述托盘上设有拉块。其有益效果是,设置拉块后,就可以很方便的通过拉取拉块,将整个托盘做水平方向上的运动。其中,拉块可以在托盘的两端均设置一个。从而方便从两个方向上的拉取。
在一些实施方式中,所述拉块上设有凹槽。其有益效果是,设置凹槽后,可以方便拉取的装置有一个着力点。
在一些实施方式中,所述第一水平输送装置包括第二电机、第二链轮和第二链条,所述第二电机设置于承载台上,所述第二电机通过第二链轮驱动所述第二链条运动,所述第二链条上设有凸起的第一滚轮。其有益效果是,随着第二链条的运动,第一滚轮可以落入到拉块的凹槽内,从而第二链条的运动,可以带动整个托盘运动。
在一些实施方式中,所述上料小车包括车架和第四电机,所述第四电机安装在车架上,所述第四电机通过行走轮驱动承载有板材的托盘在车架上运动。其有益效果是,设置料小车后,可以方便的实现板材的运输。
在一些实施方式中,所述第二水平输送装置包括第三电机、第三链轮和第三链条,所述第三电机设置于出料台上,所述第三电机通过第三链轮驱动所述第三链条运动,所述第三链条上设有凸起的第二滚轮。其有益效果是,随着第三链条的运动,第二滚轮也可以落入到拉块的凹槽内,从而第三链条的运动,可以带动整个托盘运动。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的立体式板材物料库的结构示意图;
图2为本实用新型一实施方式的立体式板材物料库的俯视图;
图3为本实用新型一实施方式的立体式板材物料库的侧视图;
图4为本实用新型一实施方式的立体式板材物料库的承载台配合托盘时的结构示意图;
图5为本实用新型一实施方式的立体式板材物料库的上料小车的结构示意图;
图6为本实用新型一实施方式的立体式板材物料库的出料台的结构示意图;
图7为本实用新型一实施方式的立体式板材物料库的第一水平输送装置的结构示意图;
图8为本实用新型一实施方式的立体式板材物料库的托盘的结构示意图;
图9为本实用新型一实施方式的立体式板材物料库的第二水平输送装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至图9以及具体实施方式对本实用新型的立体式板材物料库做进一步说明。
如图1至图9所示,本实用新型公开了一种立体式板材物料库,其包括:
料塔1,所述料塔1包括多个层叠设置的用于放置板材的储存位11;
托盘2,用于承载板材,所述托盘2能够放置于储存位11上;
升降机3,所述升降机3紧临料塔1设置,所述升降机3包括承载台31、第一驱动装置和第一水平输送装置,所述第一驱动装置驱动所述托盘2在垂直方向上升降,以到达料塔1的相应储存位11,所述第一水平驱动装置位于所述承载台31靠近料塔1的一端,所述承载台31用于承载托盘2,所述第一水平驱动装置用于将板材在升降机3和料塔1之间转运;
上料小车4,用于将由托盘2承载的板材输送给升降机3的载料台;及
出料台5,所述出料台5靠近料塔1的一端设置有第二水平输送装置,所述第二水平输送装置用于将待取出的承载有板材的托盘2拖到出料台5上。
本实用新型当中,由于料塔1、升降机3和出料台5都是紧临设置的,所以本实用新型所需要的面积非常小,可以有效的节省厂房面积。同时,对于实用新型的上下料都是通过升降机3和带有第二水平输送装置的出料台5来实现的,所以可以实现自动化的上料和出料,可以有效的提高产生效率。
其中,所述升降机3还包括立架32,所述第一驱动装置包括第一电机33、第一链轮34和第一链条35,所述第一链条35设置于立架32上,所述第一电机33驱动第一链轮34转动,第一链轮34转动时带动所述第一链条35运动,所述第一链条35运动带动所述托盘2做垂直方向的升降运动。由此,立架32可以设置四根立柱,每根立柱上都设置有第一链条35,四根第一链条35分别连接到承载台31上,第一电机33可以通过第一链轮34来驱动第一链条35运动,通过第一链条35的运动来带动托盘2运动。
本实用新型的所述托盘2上设有拉块21。其有益效果是,设置拉块21后,就可以很方便的通过拉取拉块21,将整个托盘2做水平方向上的运动。其中,拉块21可以在托盘2的两端上均设置一个。从而方便从两个方向上的拉取。在拉块21上设有凹槽22。其有益效果是,设置凹槽22后,可以方便拉取的装置有一个着力点。
本实用新型的所述第一水平输送装置包括第二电机36、第二链轮37和第二链条38,所述第二电机36设置于承载台31上,所述第二电机36通过第二链轮37驱动所述第二链条38运动,所述第二链条38上设有凸起的第一滚轮39。其有益效果是,随着第二链条38的运动,第一滚轮39可以落入到拉块21的凹槽22内,从而第二链条38的运动,可以带动整个托盘2运动。
所述上料小车4包括车架41和第四电机42,所述第四电机42安装在车架41上,所述第四电机42通过行走轮驱动承载有板材的托盘2在车架41上运动。其有益效果是,设置料小车后,可以方便的实现板材的运输。
第二水平输送装置包括第三电机51、第三链轮52和第三链条53,所述第三电机51设置于出料台5上,所述第三电机51通过第三链轮52驱动所述第三链条53运动,所述第三链条53上设有凸起的第二滚轮54。其有益效果是,随着第三链条53的运动,第二滚轮54也可以落入到拉块21的凹槽22内,从而第三链条53的运动,可以带动整个托盘2运动。
本实用新型的工作方式是:
上料过程:
第一步、托盘2先位于车架41的一端上,板材可以放置在托盘2上;
第二步、第四电机42通过行走轮驱动承载有板材的托盘2在车架41上运动,承载有板材的托盘2运动到车架41的另一端上,此时,托盘2刚好位于料塔1的最下方;
第三步、第一水平输送装置的第二电机36通过第二链轮37驱动所述第二链条38运动,随着第二链条38的运动,第一滚轮39可以落入到拉块21的凹槽22内;
第四步、通过第二链条38的继续运动,第一水平输送装置可以带动整个托盘2运动到承载台31上;
第五步、第一驱动装置的第一电机33通过第一链轮34来驱动第一链条35运动,通过第一链条35的运动来带动承载台31进行上升运动,上升到与空闲的储存位11相平齐的位置;
第六步、通过第一水平输送装置的第二电机36的反向转动,由第一滚轮39与拉块21的凹槽22相配合,将托盘2送入到存储位当中。
通过上述步骤的配合,实现一个完整的上料过程。
出料过程:
第一步、第一水平输送装置的第二电机36通过第二链轮37驱动所述第二链条38运动,随着第二链条38的运动,第一滚轮39可以落入到拉块21的凹槽22内;
第二步、通过第二链条38的继续运动,第一水平输送装置可以带动整个托盘2运动到承载台31上;
第三步、第一驱动装置的第一电机33通过第一链轮34来驱动第一链条35运动,通过第一链条35的运动来带动承载台31进行下降运动,下降到最底层;
第四步、通过第一水平输送装置的第二电机36的反向转动,由第一滚轮39与拉块21的凹槽22相配合,将托盘2送入到料塔1的最下方;
第五步、第二水平输送装置的第三电机51通过第三链轮52驱动所述第三链条53运动,随着第三链条53的运动,第二滚轮54可以落入到拉块21的凹槽22内;
第六步、通过第三链条53的继续运动,第二水平输送装置可以带动整个托盘2运动到出料台5上。
通过上述步骤的配合,实现一个完整的出料过程。
以上的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.立体式板材物料库,其特征在于,包括:
料塔(1),所述料塔(1)包括多个层叠设置的用于放置板材的储存位;
托盘(2),用于承载板材(6),所述托盘(2)能够放置于储存位(11)上;
升降机(3),所述升降机(3)紧临料塔(1)设置,所述升降机(3)包括承载台(31)、第一驱动装置和第一水平输送装置,所述第一驱动装置驱动所述托盘(2)在垂直方向上升降,以到达料塔(1)的相应储存位(11),所述第一水平驱动装置位于所述承载台(31)靠近料塔(1)的一端,所述承载台(31)用于承载托盘(2),所述第一水平驱动装置用于将板材(6)在升降机(3)和料塔(1)之间转运;
上料小车(4),用于将由托盘(2)承载的板材输送给升降机(3)的载料台;及
出料台(5),所述出料台(5)靠近料塔(1)的一端设置有第二水平输送装置,所述第二水平输送装置用于将待取出的承载有板材(6)的托盘(2)拖到出料台(5)上。
2.根据权利要求1所述的立体式板材物料库,其特征在于,所述升降机(3)还包括立架(32),所述第一驱动装置包括第一电机(33)、第一链轮(34)和第一链条(35),所述第一链条(35)设置于立架(32)上,所述第一电机(33)驱动第一链轮(34)转动,第一链轮(34)转动时带动所述第一链条(35)运动,所述第一链条(35)运动带动所述托盘(2)做垂直方向的升降运动。
3.根据权利要求1所述的立体式板材物料库,其特征在于,所述托盘(2)上设有拉块(21)。
4.根据权利要求3所述的立体式板材物料库,其特征在于,所述拉块(21)上设有凹槽(22)。
5.根据权利要求1所述的立体式板材物料库,其特征在于,所述第一水平输送装置包括第二电机(36)、第二链轮(37)和第二链条(38),所述第二电机(36)设置于承载台(31)上,所述第二电机(36)通过第二链轮(37)驱动所述第二链条(38)运动,所述第二链条(38)上设有凸起的第一滚轮(39)。
6.根据权利要求1所述的立体式板材物料库,其特征在于,所述上料小车(4)包括车架(41)和第四电机(42),所述第四电机(42)安装在车架(41)上,所述第四电机(42)通过行走轮驱动承载有板材(6)的托盘(2)在车架(41)上运动。
7.根据权利要求1所述的立体式板材物料库,其特征在于,所述第二水平输送装置包括第三电机(51)、第三链轮(52)和第三链条(53),所述第三电机(51)设置于出料台(5)上,所述第三电机(51)通过第三链轮(52)驱动所述第三链条(53)运动,所述第三链条(53)上设有凸起的第二滚轮(54)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520107848.4U CN204528325U (zh) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | 立体式板材物料库 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520107848.4U CN204528325U (zh) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | 立体式板材物料库 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204528325U true CN204528325U (zh) | 2015-08-05 |
Family
ID=53742350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520107848.4U Expired - Fee Related CN204528325U (zh) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | 立体式板材物料库 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204528325U (zh) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105600257A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-05-25 | 苏州凡特斯测控科技有限公司 | 一种供料升降机 |
| CN106078150B (zh) * | 2016-08-11 | 2018-07-24 | 和县创智科技信息服务有限公司 | 电磁阀膜片组装机的第一供料装置 |
| CN109607155A (zh) * | 2018-12-31 | 2019-04-12 | 苏州工业园区多司电子科技有限公司 | 一种垫片涂胶设备 |
| CN110524501A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-12-03 | 廷柏(上海)智能科技有限公司 | 一种板材类立体料库 |
| CN110883597A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-03-17 | 镇江乐图精密钣金有限公司 | 一种板材库的板材交换装置及交换方法 |
| CN111115082A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-08 | 维特罗伯特机械(苏州)有限公司 | 一种带码垛机的立体库 |
| CN111153090A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-15 | 维特罗伯特机械(苏州)有限公司 | 一种双料塔库 |
| CN111332726A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-06-26 | 吴家伟 | 一种前后推拉拖动承载物料的升降装置 |
| CN111890048A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-11-06 | 江苏金方圆数控机床有限公司 | 一种数控冲激复合柔性生产线及其加工方法 |
| CN112171682A (zh) * | 2020-08-27 | 2021-01-05 | 同济大学 | 一种自动上菜机器人 |
| CN112846541A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-05-28 | 华工法利莱切焊系统工程有限公司 | 一种激光切割机 |
| CN114684526A (zh) * | 2017-11-21 | 2022-07-01 | 实现解决方案公司 | 产品处理与包装系统 |
| CN115038652A (zh) * | 2019-12-22 | 2022-09-09 | 光明机器公司 | 托盘进给器托盘拉动机构 |
| CN118632621A (zh) * | 2022-01-20 | 2024-09-10 | 斯耐特拉国际股份公司 | 温室和园艺系统 |
-
2015
- 2015-02-13 CN CN201520107848.4U patent/CN204528325U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105600257A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-05-25 | 苏州凡特斯测控科技有限公司 | 一种供料升降机 |
| CN106078150B (zh) * | 2016-08-11 | 2018-07-24 | 和县创智科技信息服务有限公司 | 电磁阀膜片组装机的第一供料装置 |
| US12084214B2 (en) | 2017-11-21 | 2024-09-10 | Fulfil Solutions, Inc. | Product handling and packaging system |
| CN114684526A (zh) * | 2017-11-21 | 2022-07-01 | 实现解决方案公司 | 产品处理与包装系统 |
| CN109607155B (zh) * | 2018-12-31 | 2020-10-27 | 苏州工业园区多司电子科技有限公司 | 一种垫片涂胶设备 |
| CN109607155A (zh) * | 2018-12-31 | 2019-04-12 | 苏州工业园区多司电子科技有限公司 | 一种垫片涂胶设备 |
| CN110524501A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-12-03 | 廷柏(上海)智能科技有限公司 | 一种板材类立体料库 |
| CN110883597A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-03-17 | 镇江乐图精密钣金有限公司 | 一种板材库的板材交换装置及交换方法 |
| CN115038652A (zh) * | 2019-12-22 | 2022-09-09 | 光明机器公司 | 托盘进给器托盘拉动机构 |
| CN111153090A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-15 | 维特罗伯特机械(苏州)有限公司 | 一种双料塔库 |
| CN111115082A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-08 | 维特罗伯特机械(苏州)有限公司 | 一种带码垛机的立体库 |
| CN111332726A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-06-26 | 吴家伟 | 一种前后推拉拖动承载物料的升降装置 |
| CN111890048A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-11-06 | 江苏金方圆数控机床有限公司 | 一种数控冲激复合柔性生产线及其加工方法 |
| CN111890048B (zh) * | 2020-08-04 | 2022-05-20 | 江苏金方圆数控机床有限公司 | 一种数控冲激复合柔性生产线及其加工方法 |
| CN112171682A (zh) * | 2020-08-27 | 2021-01-05 | 同济大学 | 一种自动上菜机器人 |
| CN112171682B (zh) * | 2020-08-27 | 2021-10-08 | 同济大学 | 一种自动上菜机器人 |
| CN112846541A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-05-28 | 华工法利莱切焊系统工程有限公司 | 一种激光切割机 |
| CN118632621A (zh) * | 2022-01-20 | 2024-09-10 | 斯耐特拉国际股份公司 | 温室和园艺系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102085957B (zh) | 自动化立体仓储系统 | |
| CN102173334B (zh) | 立体仓库的自动化存取系统 | |
| CN202022519U (zh) | 自动化立体仓储系统 | |
| CN111824783B (zh) | 一种c型钢码垛设备及其码垛方法 | |
| CN106429472A (zh) | 一种托盘拆垛装置 | |
| CN106005857B (zh) | 一种自动仓储储存系统 | |
| CN202022522U (zh) | 立体仓库的自动化存取系统 | |
| CN110127258A (zh) | 一种自动存取料库 | |
| CN204999114U (zh) | 一种立体仓库结构 | |
| CN205132560U (zh) | 一种无托盘码垛装置 | |
| CN204777331U (zh) | 一种用于动力电池自动搬运的rgv装置 | |
| CN203112083U (zh) | 具有翻转功能的传送装置 | |
| CN209403339U (zh) | 一种全自动拆码垛机 | |
| CN105712023A (zh) | 便于实现自动化存取的墙地砖仓储系统 | |
| CN214456544U (zh) | 物料抬升机构 | |
| CN207242977U (zh) | 码垛托盘分送机构 | |
| CN203938193U (zh) | 一种托盘拆码垛机 | |
| CN206427335U (zh) | 一种物料转移装置及其对应的接料装置 | |
| CN103129973A (zh) | 一种制砖成型全自动生产线上的循环输送木托盘设备 | |
| CN112707174A (zh) | 一种物流搬运用的设备 | |
| CN204689080U (zh) | 翻板式自动落料装置 | |
| CN107310946A (zh) | 一种敞开式栈板堆拆装置 | |
| CN201432971Y (zh) | 垂直式自动输送装置 | |
| CN204980399U (zh) | 一种集装箱密集装载轮胎的装置 | |
| CN202244997U (zh) | 自动版轮栈储装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150805 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |