TWI571421B - Automatic stacking machine and automatic stacking method - Google Patents

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Ten Sheeg Machinery Co Ltd
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自動疊料機及自動疊料方法
本發明係關於一種可受控而以自動化方式令薄片料材整齊堆疊的自動疊料機及自動疊料方法。
目前薄片料材經裁切成預定尺寸後通過一自動疊料機堆疊於載板以便搬運至庫存區備用或下一加工區進行後續加工步驟。現有自動疊料機之組成構造,其主要係於機台上裝設於料材輸送裝置,機台後端設有一升降承載裝置,該升降承載裝置具有一可被驅動機構帶動升降位移的承載架,該自動疊料機進行疊料時,其係利用承載架置放一載板堆疊料材,驅動機構配合料材的堆疊速度而緩慢帶動承載架下降,直至承載架上的載板堆疊一定數量的料材後,料材輸送裝置暫停輸送料材,堆疊有多數料材的載板移出承載架,於承載架上放置另一載板,並由驅動機構帶動承載架及其上載板上升至預定高度後,料材輸送裝置重新輸送料材進行疊料作業。
前述自動疊料機及其自動疊料方法雖能提供一種能自動進行疊料功能的機具與方法,然而,當承載架上的載板堆疊一定數量的料材後,料材輸送裝置必須暫停輸送料材,待堆疊有多數料材的載板移出承載架,承載架上重放置另一載板,並令承載架及其上載板上升至預定高度後,料材輸送裝置才能重新輸送料材進行疊料作業,其中因料材輸送中止閒置,造成自動疊料機而有疊料效能不佳的問題。
本發明之主要目的在於提供一種自動疊料機及一種自動疊料方法,用以解決現有自動疊料機及其疊料方法於更換載板時,必須中斷輸送料材而造成疊料效能不佳之問題。
為了達成前揭目的,本發明所提出之自動疊料機係包含: 一機台; 一升降承載裝置,係設置於該機台的料材輸出端後方,該升降承載裝置包含一基座、一承載架、一升降架以及一升降驅動機組,該基座裝設於機台後端下方處,該基座具有一疊料區,該承載架係裝設於該基座的疊料區,用於承載一載板,該升降架連接於該基座與該承載架之間,該升降驅動機組連接該升降架,該升降驅動機組經由該升降架帶動該承載架於該基座上的一低位置與一高位置之間升降位移; 一料材輸送裝置,係裝設於該機台上且能將料材自該機台前端輸送至後方的該承載架所置放的載板上;以及 一輔助支撐裝置,係裝設於機台中且位於該料材輸送裝置的下方,該輔助支撐裝置包含一輔助支架以及一支架平移驅動機組,該輔助支架包含一橫架桿以及多數支撐桿,該橫架桿能前後平移地裝設於該機台中且位於該料材輸送裝置下方,該多數支撐桿係沿左右方向間隔而平行排列地固接於該橫架桿後端面,且該多數支撐桿自該橫架桿後端面朝後延伸而位於料材輸送裝置下方之一等高位置,該支架平移驅動機組係裝設於機台中且連接輔助支架,用以驅動該輔助支架之該多數支撐桿自料材輸送裝置的下輸送帶組底部後端伸至位於疊料區之承載架上方,以及使該多數支撐桿自疊料區收回至該料材輸送裝置底部。
本發明提出之自動疊料方法係包含以下步驟: 料材輸送與堆疊步驟,係提供多數料材依序輸送至疊料區中之可升降的承載架所承載的載板上,承載架及其承載料材的載板依據堆疊料材量而逐漸下降,直至承載架所承載的載板上堆疊一定量的料材; 提供輔助支架接續堆疊料材步驟,係令輔助支架伸至疊料區中堆疊有料材的載板上方,所述料材持續輸送至疊料區,由輔助支架接續堆疊料材; 堆疊有料材的載板移離疊料區步驟,係令堆疊一定量料材的載板自疊料區中移離,並於承載架上重新放置載板以及頂升載板至輔助支架下方;以及 收回輔助支架及料材移轉至載板步驟,係收回輔助支架,並使原堆疊於輔助支架上的料材移轉至承載架的載板上,重回該料材輸送與堆疊步驟。
本發明提出之另一自動疊料方法係包含以下步驟: 料材輸送與堆疊步驟,係提供多數料材依序輸送至疊料區中之可升降的承載架所承載的載板上,承載架及其承載料材的載板依據堆疊料材量而逐漸下降,直至承載架所承載的載板上堆疊一定量的料材; 提供輔助支架接續堆疊料材步驟,係令輔助支架伸至疊料區中堆疊有料材的載板上方,所述料材持續輸送至疊料區,由輔助支架接續堆疊料材; 堆疊有料材的載板移離疊料區以及輸送載板至疊料區的承載架步驟,係令堆疊一定量料材的載板自疊料區中移送至完成區,同時自預備區輸送一載板至疊料區的承載架上,接續由疊料區的承載架頂升載板至輔助支架下方;以及 收回輔助支架及料材移轉至載板步驟,係收回輔助支架,並使原堆疊於輔助支架上的料材移轉至承載架的載板上,重回該料材輸送與堆疊步驟。
藉由前揭自動疊料機及自動疊料方法創作,其中該自動疊料機係於機台上裝設料材輸送裝置,位於機台後端的升降承載裝置具有用以承載載板升降的承載架,機台中裝設可伸向機台後端之承載架上方及收回的輔助支撐裝置。該自動疊料方法係依序輸送料材至一可升降的承載架所承載的載板上,待承載架承載的載板堆疊一定量料材後準備移出疊料區時,提供一輔助支架伸至堆疊有料材的載板上方,以輔助支架接續堆疊料材,待堆疊有料材的載板移離承載架,承載架重新承載載板上升至輔助支架下方後,收回輔助支架,原堆疊於輔助支架上的料材移轉至承載架上的載板上且接續堆疊料材,使料材維持正常輸送作業而不中斷,免除現有自動疊料機於載板堆疊預定高度(或數量)的料材後準備移出疊料區時必須暫停料材輸送裝置輸送料材的情事,故本發明確能有效地提升自動疊料的作業效率。
本發明自動疊料機還可進一步利用機台後端相對於承載架上方處裝設一料材導引裝置,用以導引料材正確而整齊地堆疊在承載架上的載板預定位置上。
本發明自動疊料機還可於基座左右兩側分別延伸一預備區及一疊料完成區,且設有一載板輸送裝置自基座的預備區通過疊料區至疊料完成區,而能將預備區載架上的載板自動推送至疊料區的承載架上,同時將承載架上已堆疊有料材的載板推送至疊料完成區載架上,提升自動疊料機的作業效能。
如圖1及圖2所示,係揭示本發明自動疊料機之一較佳實施例,該自動疊料機主要包含一機台10、一升降承載裝置20、一料材輸送裝置30以及一輔助支撐裝置40。
如圖1及圖2所示,該機台10界定其前端及後端分別為一料材輸入端與一料材輸出端。
如圖1至圖4所示,該升降承載裝置20設置於該機台10的料材輸出端後方,該升降承載裝置20包含一基座21、一承載架22、一升降架23以及一升降驅動機組24,該基座21設於機台10的料材輸出端後方下方處,且該基座21具有一疊料區,承載架22係裝設於基座21的疊料區中,該升降架23連接於基座21與承載架22之間,該升降驅動機組24連接該升降架23,該升降驅動機組24經由升降架23帶動承載架22於基座21的疊料區的一低位置與一高位置之間升降位移。
如圖1、圖3及圖4所示,於本較佳實施例中,該承載架22包含有一框部以及多支輥軸,該多支輥軸係平行於機台10前後軸向且左右間隔排列地樞設於框部中,該升降架23包含二架桿組230,該二架桿組230係相對組設於承載架22的框部左右兩側且連接於基座21上,每一架桿組230包含有交叉樞接的一第一架桿231與一第二架桿232,所述第一架桿231位置在下的後端樞接基座21後端,第一架桿231位置在上的前端為活動端且位於承載架22的框部下方,所述第二架桿232位置在上的後端樞接承載架22的框部後端,第二架桿232位置在下的前端為活動端,該升降驅動機組24包含一升降驅動馬達241以及一螺桿式傳動組件242,該升降驅動馬達241組設於基座21上,該螺桿式傳動組件242包含有一螺桿243以及一具有螺孔的移動件244,該螺桿243係沿前後軸向樞設於基座21中,螺桿243一端連接升降驅動馬達241的心軸,且螺桿243螺設於移動件244的螺孔中,移動件244左右兩側分別樞接該二架桿組230的第二架桿232位置在下的前端,藉此,使升降驅動馬達241通過螺桿式傳動組件242帶動架桿組230帶動承載架22於基座21上升降位移。
如圖1及圖2所示,該料材輸送裝置30係裝設於機台10上,且能將薄形料材自機台10的料材輸入端輸送至料材輸出端後方的升降承載裝置20的承載架22上。該料材輸送裝置30可為單一組輸送帶式輸送機構,或如圖1及圖2所示的較佳實施例,該料材輸送裝置30包含一前段輸送機組31以及一後段輸送機組32。該前段輸送機組31裝設於該機台10鄰近料材輸入端的區段,該後段輸送機組32係裝設於該機台10鄰近料材輸出端的區段且接續前段輸送機組31之後端。使薄形料材自機台10的料材輸入端輸送至前段輸送機組31,通過前段輸送機組31傳送至後段輸送機組32,再由後段輸送機組32輸送至機台10後方的升降承載裝置20的承載架22上,該後段輸送機組32之料材輸送速度大於或等於該前段輸送機組的料材輸送速度。
如圖1及圖2所示,於本較佳實施例中,該料材輸送裝置30的前段輸送機組31包含二傳動軸、至少一環形皮帶、一前驅動馬達313以及一前傳動組件314,該二傳動軸係前後間隔排列且平行地樞設於機台10上,所述環形皮帶繞設於該二傳動軸上,當所述環形皮帶為複數時,該複數環形皮帶係沿著所述傳動軸軸向間隔平行排列。該前驅動馬達313裝設於機台10上,前驅動馬達313結合前傳動組件314連接該二傳動軸中之任一,使前驅動馬達313能通過該二傳動軸帶動環形皮帶運轉。所述前傳動組件314可為鏈輪組、皮帶輪組或齒輪組等輪系傳動組件。
如圖1及圖2所示,於本較實施例中,該料材輸送裝置30的後段輸送機組32包含一上輸送帶組321、一下輸送帶組322、一後驅動馬達323以及一後傳動組件324,上輸送帶組321與下輸送帶組322上下併列地組設於機台10上,下輸送帶組322鄰近前段輸送機組31的後端且位於等高的位置,下輸送帶組322後端對應於承載架22之高位置,所述上輸送帶組321與下輸送帶組322各包含二傳動軸與至少一環形皮帶,上輸送帶組321與下輸送帶組322的二傳動軸係分別前後間隔排列且平行地樞設於機台10上,上輸送帶組321之每一傳動軸分別與下輸送帶組322中之一傳動軸上下對應排列,上輸送帶組321的環形皮帶繞設於上輸送帶組321之二傳動軸上,下輸送帶組322的環形皮帶繞設於下輸送帶組322之二傳動軸上,當所述環形皮帶為複數時,該複數環形皮帶係沿著所述傳動軸軸向間隔平行排列。上輸送帶組321中之一傳動軸與其下方的下輸送帶組322中相對應的傳動軸各設有一齒輪,且該二齒輪相互嚙合。該後驅動馬達323係裝設於機台10上,且後驅動馬達323結合後傳動組件324連接上輸送帶組321或下輸送帶組322之一傳動軸,上輸送帶組321與下輸送帶組322連動且互為反向運轉,下輸送帶組322的前段輸送機組31的運轉方向為同向。所述後傳動組件324可為鏈輪組、皮帶輪組或齒輪組等輪系傳動組件。
如圖1所示,該機台10中還可於前段輸送機組31與後段輸送機組32的下輸送帶組322之間設置多支導引條,該多支導引條分布設置於該前段輸送機組31的二相鄰環形皮帶之間與該下輸送帶組322的二相鄰環形皮帶之間,用以導引前段輸送機組31輸送的料材80平順地移送至後段輸送機組32的下輸送帶組322上。
如圖2、圖5及圖6所示,該輔助支撐裝置40係裝設於機台10中且位於料材輸送裝置30的下方,該輔助支撐裝置40包含一輔助支架41以及一支架平移驅動機組42,該輔助支架41包含一橫架桿411以及多數支撐桿412,該橫架桿411是能前後平移地裝設於機台10中且位於料材輸送裝置30下方,該多數支撐桿412係沿左右方向間隔而平行排列地固接於橫架桿411後端面,該多數支撐桿412自橫架桿411後端面朝後延伸而位於料材輸送裝置30下方之等高位置。該支架平移驅動機組42係裝設於機台10中且連接輔助支架41,用以驅動該輔助支架41之該多數支撐桿412自料材輸送裝置30的下輸送帶組322底部後端伸至位於疊料區之承載架22上方,以及使該多數支撐桿412自疊料區收回至料材輸送裝置30底部。
如圖2、圖5及圖6所示,於本較佳實施例中,該支架平移驅動機組42包含一平移驅動馬達421以及一平移傳動組件422,該平移驅動馬達421設於該機台10中,平移傳動組件422可為鏈輪組或皮帶輪組等輪系傳動組件,該平移驅動馬達421結合平移傳動組件422連接該輔助支架41之橫架桿411。
如圖1、圖2及圖7所示,該自動疊料機還可進一步包含一料材導引裝置50,該料材導引裝置50係裝設於機台10後端且伸至升降承載裝置20上方,該料材導引裝置50包含有一導引架51、一後端限位構件52以及多個側邊限位構件53,該導引架51是固設於機台10後端且伸至升降承載裝置20上方,該後端限位構件52裝設於導引架51的後端,該多個側邊限位構件53分布設置於該導引架51的左右兩側,經由該多個側邊限位構件53結合後端限位構件52用以限制通過料材輸送裝置30輸送至升降承載裝置20的料材的堆疊位置。於本較佳實施例中,該後端限位構件52係能前後調整位置地裝設於導引架51上,該多個側邊限位構件53係能左右調整位置地裝設於導引架51上,使料材導引裝置50依據不同規格尺寸的薄片料材調整。
如圖2及圖5所示,所述料材導引裝置50之導引架51包含一架體511以及前後方向延伸的二導引桿512,該後端限位構件52具有一定位構件521以及一後端擋板522,該定位構件521裝設於該二導引桿512,該後端擋板522上端結合一樞柱樞設於該定位構件521上,使該後端擋板522自然下垂且能前後擺動。該多個側邊限位構件53各具有一縱桿531、一氣壓缸532以及一側邊擋板533,每一側邊限位構件53以其縱桿531組設於架體511上且能左右調整位置,氣壓缸532係以其缸座組設於縱桿531上,且氣壓缸532之缸心連接側邊擋板533,所述側邊擋板533具有位於上段之斜板部以及位於下段之縱板部。
如圖1、圖2及圖7所示,該升降承載裝置20的基座21左右兩側分別延伸一預備區及一疊料完成區,且設有一載板輸送裝置60自基座21的預備區通過疊料區至疊料完成區,該載板輸送裝置60包含一預備區載架61、一完成區載架62、一載板橫移輸送組件63以及一載板對位控制件64。
如圖1、圖2及圖7所示,該預備區載架61係設置於基座21的預備區中,且與疊料區處於低位置狀態的承載架22等高,該預備區載架61包含一框部以及多支輥軸,該多支輥軸係平行於機台10前後軸向且左右間隔排列地樞設於框部中,該預備區載架61用以提供備用的載板置放。
如圖1、圖2及圖7所示,該完成區載架62係設置於基座21的疊料完成區中,且與疊料區處於低位置狀態的承載架22等高,該完成區載架62包含一框部以及多支輥軸,該多支輥軸係平行於機台10前後軸向且左右間隔排列地樞設於框部中,該完成區載架62用以承載已完成疊料的載板。
如圖1、圖2及圖7所示,該載板橫移輸送組件63係設於基座21的預備區至疊料區,用以將預備區載架61上的一載板70輸送至疊料區的承載架22,同時將疊料區之承載架22上已完成疊料的載板70推送至完成區載架62上。於本較佳實施例中,該載板橫移輸送組件63包含二傳動帶組632、複數推送件633以及一推送驅動機組631,該二傳動帶組632係分別裝設於基座21的前、後相對兩側且自預備區延伸至疊料區鄰近疊料完成區處,所述傳動帶組632包含至少二傳動輪以及一繞設於所述傳動輪上的環形傳動帶,所述傳動帶組632可為鏈輪組或皮帶輪組等。於本較佳實施例中,所述傳動帶組632係選用鏈輪組,該複數推送件633係間隔排列地連接於該二傳動帶組632的環形傳動帶之間,所述推送件633間之間距依據疊料用的載板規格而決定,該推送驅動機組631裝設於基座21上且連接二傳動帶組632的傳動輪,用以同步驅動該二傳動帶組632帶動推送件633將預備區載架61上的一載板70輸送至疊料區的承載架22上,同時將疊料區之承載架22上已完成疊料的載板70推送至完成區載架62上。所述推送驅動機組631包含一推送驅動馬達以及一推送傳動組件,推送驅動馬達設於基座21上,所述推送傳動組件同軸連接該二傳動帶組632的一傳動輪與該推送驅動馬達之間,所述推送傳動組件可為皮帶輪組、鏈輪組或齒輪組等輪系傳動組件。
如圖1、圖2及圖7所示,基座21於預備區中還可設置一載板導引架211,該載板導引架211具有四支導引桿212,該四支導引桿212分布設置於預備區之預備區載架61之預定載板放置位置的周邊,每一導引桿212各藉由一支桿固定於基座21上,且使導引桿212底部至預備區載架61頂面之間具有一對應載板高度的間距。
如圖1所示,所述載板對位控制件64係裝設於疊料區中之一預定位置,用以在載板橫移輸送組件63推送之載板70到達至疊料區之承載架22的一預定位置時定位。所述載板對位控制件64包含一驅動組件以及一限位件,該驅動組件裝設於疊料區中,且具有一能上下伸縮的作動端,該限位件裝設於作動端上,於承載架22位於疊料區的基座21中的低位置時,所述載板對位控制件64的限位件能被驅動組件驅動上升至高於承載架22之頂面,用以將推送至承載架22上的載板70定位於預定的疊料位置,且限位件能被帶動下降至低於承載架22頂面之位置,使載板70能自疊料區的承載架22被推送至疊料完成區的完成區載架62上,所述驅動組件可選用氣壓缸、油壓缸或以其他線性驅動組件取代,而達到帶動限位件升降位移之功能。
關於本發明自動疊料機的使用情形,如圖8及圖9所示,於疊料作業過程中,所述升降承載裝置20的承載架22上具有一載板70,通過升降驅動機組24帶動的升降架23推頂承載架22及其上的載板70上升至基座21上方預定的高位置處,待堆疊的料材80一片接一片地依序通過料材輸送裝置30自機台10的料材輸入端輸送至後方疊料區的載板70上堆疊。其中,當料材80通過機台10後端送出時,係藉由料材導引裝置50的側邊限位構件53以及後端限位構件52對料材80的導引與限位,使料材80能夠正確地落在載板70上方的預定位置依序堆疊,同時,隨著載板上堆疊的料材80高度(或數量)增加,升降驅動機組24受控驅動升降架23帶動承載架22及其上堆疊有料材80的載板70逐漸下降,直至載板70上堆疊的料材80到達預定的高度(或數量)為止。
如圖9及圖10所示,當載板70上堆疊的料材80到達預定的高度(或數量)後,該輔助支撐裝置40的支架平移驅動機組42受控驅動該輔助支架41之該多數支撐桿412自料材輸送裝置30的下輸送帶組322底部後端伸至位於疊料區之承載架22堆疊的料材80上方,升降驅動機組24受控驅動升降架23帶動承載架22下降至基座21的預定低位置,再由人工或自動化方式將承載架22上堆疊有多數材料的載板70移出。另一方面,料材80仍持續一片接一片地通過料材送裝置自機台10前端的料材輸入端輸送至後方疊料區,並藉由料材導引裝置50的側邊限位構件53以及後端限位構件52對料材80的導引與限位,使料材80能夠正確地落在該輔助支架41的該多數支撐桿412上依序堆疊。
如圖11所示,前述中,堆疊有多數料材80的載板70自承載架22上移出,接續於承載架22上放置另一載板70,通過升降驅動機組24帶動的升降架23推頂承載架22及其上的載板70上升至該輔助支架41的該多數支撐桿412下方,之後,該輔助支撐裝置40的支架平移驅動機組42受控驅動該輔助支架41之該多數支撐桿412自退縮至料材輸送裝置30底部,並使原堆疊於該多數支撐桿的複數料材移轉至下方承載架22上的載板70上,並利用該載板70接續堆疊經由料材輸送裝置30自機台10後端送出的料材。
如圖12所示,當本發明自動疊料機於堆疊有多數料材的載板70自承載架22上移出時,係利用載板橫移輸送組件63之推送驅動機組631通過該二傳動帶組632帶動的一推送件633將堆疊有多數料材的載板70自承載架22上推移至完成區載架62上,之後,再由工作人員操作搬運機具自完成區載架62移出堆疊有多數料材的載板70,另一方面,載板橫移輸送組件63之推送驅動機組631通過該二傳動帶組632帶動的一推送件633將堆疊有多數料材的載板70自承載架22上推移至完成區載架62的同時,該二傳動帶組632帶動的另一推送件633自預備區載板70上疊堆的多數載板70中推出最下層載板70移送至疊料區的承載架22上,並到達預定位置時,由載板對位控制件64的驅動組件驅動限位件上升,使載板70於承載架22上預定位置上定位,之後,再接續下一料材的疊料作業,減少人工作業。
如圖13所示,配合參閱圖8至圖11,關於本發明提出的自動疊料方法係包含以下步驟: 料材輸送與堆疊步驟,係提供多數料材80依序輸送至疊料區中之可升降的承載架22所承載的載板70上,承載架22及其承載料材80的載板70依據堆疊料材80量而逐漸下降,直至承載架22所承載的載板70上堆疊一定量的料材80; 提供輔助支架41接續堆疊料材80步驟,係令輔助支架41伸至疊料區中堆疊有料材80的載板70上方,所述料材80持續輸送至疊料區,由輔助支架41接續堆疊料材; 堆疊有料材80的載板70移離疊料區步驟,係令堆疊一定量料材80的載板70自疊料區中移離,並於承載架22上重新放置載板70以及頂升載板70至輔助支架41下方;以及 收回輔助支架41及料材80移轉至載板70步驟,係收回輔助支架41,並使原堆疊於輔助支架41上的料材80移轉至承載架22的載板70上,重回該料材輸送與堆疊步驟。
如圖14所示,配合參閱圖8至圖12,本發明提出的另一種自動疊料方法係包含以下步驟: 料材輸送與堆疊步驟,係提供多數料材80依序輸送至疊料區中之可升降的承載架22所承載的載板70上,承載架22及其承載料材80的載板70依據堆疊料材80量而逐漸下降,直至承載架22所承載的載板70上堆疊一定量的料材80; 提供輔助支架41接續堆疊料材80步驟,係令輔助支架41伸至疊料區中堆疊有料材80的載板70上方,所述料材80持續輸送至疊料區,由輔助支架41接續堆疊料材80; 堆疊有料材80的載板70移離疊料區以及輸送載板70至疊料區的承載架22步驟,係令堆疊一定量料材80的載板70自疊料區中移送至完成區,同時自預備區輸送一載板70至疊料區的承載架22上,接續由疊料區的承載架22頂升載板70至輔助支架41下方;以及 收回輔助支架41及料材80移轉至載板70步驟,係收回輔助支架41,並使原堆疊於輔助支架41上的料材80移轉至承載架22的載板70上,重回該料材80輸送與堆疊步驟。
由前述說明可知,本發明自動疊料機係利用機台中裝設之輔助支撐裝置,於升降承載裝置之承載架承載的載板堆疊預定高度(或數量)的料材後準備移出疊料區時,藉由輔助支撐裝置之支架平移驅動機組帶動輔助支架伸至機台後端之堆疊有料材的載板上方,使機台的料材輸送裝置能夠持續輸送料材堆疊於該輔助支架上,直至承載架重新置放一載板,並藉由升降架頂升承載架及其上的載板至輔助支架下方後,輔助支撐裝置之支架平移驅動機組帶動輔助支架收回至機台中,使原堆疊於輔助支架上的料材直接移轉至承載架上的載板上,再接續疊料作業;本發明另外提出的自動疊料方法也是利用相同前述的技術手段。如此,使料材的輸送可維持正常輸送速度,免除現有自動疊料機於載板堆疊預定高度(或數量)的料材後準備移出疊料區時必須暫停料材輸送裝置輸送料材的情事,故本發明確能有效地提升自動疊料的作業效率。
10‧‧‧機台
20‧‧‧升降承載裝置
21‧‧‧基座
211‧‧‧載板導引架
212‧‧‧導引桿
22‧‧‧承載架
23‧‧‧升降架
230‧‧‧架桿組
231‧‧‧第一架桿
232‧‧‧第二架桿
24‧‧‧升降驅動機組
241‧‧‧升降驅動馬達
242‧‧‧螺桿式傳動組件
243‧‧‧螺桿
244‧‧‧移動件
30‧‧‧料材輸送裝置
31‧‧‧前段輸送機組
311‧‧‧傳動軸
312‧‧‧環形皮帶
313‧‧‧前驅動馬達
314‧‧‧前傳動組件
32‧‧‧後段輸送機組
321‧‧‧上輸送帶組
322‧‧‧下輸送帶組
323‧‧‧後驅動馬達
324‧‧‧後傳動組件
40‧‧‧輔助支撐裝置
41‧‧‧輔助支架
411‧‧‧橫架桿
412‧‧‧支撐桿
42‧‧‧支架平移驅動機組
421‧‧‧平移驅動馬達
422‧‧‧平移傳動組件
50‧‧‧料材導引裝置
51‧‧‧導引架
511‧‧‧架體
512‧‧‧導引桿
52‧‧‧後端限位構件
521‧‧‧定位構件
522‧‧‧後端擋板
53‧‧‧側邊限位構件
531‧‧‧縱桿
532‧‧‧氣壓缸
533‧‧‧側邊擋板
60‧‧‧載板輸送裝置
61‧‧‧預備區載架
62‧‧‧完成區載架
63‧‧‧載板橫移輸送組件
631‧‧‧推送驅動機組
632‧‧‧傳動帶組
633‧‧‧推送件
64‧‧‧載板對位控制件
70‧‧‧載板
80‧‧‧料材
圖1係本發明自動疊料機之一較佳實施例的立體示意圖。 圖2係圖1所示自動疊料機較佳實施例的側視平面示意圖。 圖3係圖1所示自動疊料機較佳實施例中之升降承載裝置的局部側視平面示意圖。 圖4係圖3所示升降承載裝置之承載架被驅動上升的局部側視平面示意圖。 圖5係圖1所示自動疊料機較佳實施例中之輔助支撐裝置的局部仰視立體示意圖。 圖6係圖2所示自動疊料機較佳實施例中之輔助支撐裝置於輔助支架伸出機台後端的平面示意圖。 圖7係圖1所示自動疊料機較佳實施例之後側視平面示意圖。 圖8係圖1所示自動疊料機較佳實施例於承載架上置放有一載板,預備上升進行堆疊料材的使用狀參考圖。 圖9係圖1所示自動疊料機較佳實施例於承載架上置放的載板上堆疊料材的使用狀態參考圖。 圖10係圖1所示自動疊料機較佳實施例於承載架下降,堆疊有料材的載板移離承載架中,輔助支架伸至機台後方承載堆疊料材的使用狀態參考圖。 圖11係圖1所示自動疊料機較佳實施例於承載架上升,輔助支架準備收回至至機台中,使原堆疊於輔助支架上的料材移轉至承載架的載板上的使用狀態參考圖。 圖12係圖1所示自動疊料機較佳實施例於堆疊有料材的載板移至完成區載架上,另自預備區載架中推出一載板移至承載架上的使用狀態參考圖。 圖13係本發明自動疊料方法的一較佳實施例的流程圖。 圖14係本發明自動疊料方法的另一較佳實施例的流程圖。
10‧‧‧機台
20‧‧‧升降承載裝置
21‧‧‧基座
22‧‧‧承載架
30‧‧‧料材輸送裝置
31‧‧‧前段輸送機組
313‧‧‧前驅動馬達
314‧‧‧前傳動組件
32‧‧‧後段輸送機組
321‧‧‧上輸送帶組
322‧‧‧下輸送帶組
323‧‧‧後驅動馬達
40‧‧‧輔助支撐裝置
411‧‧‧橫架桿
412‧‧‧支撐桿
42‧‧‧支架平移驅動機組
421‧‧‧平移驅動馬達
422‧‧‧平移傳動組件
50‧‧‧料材導引裝置
51‧‧‧導引架
52‧‧‧後端限位構件
522‧‧‧後端擋板
53‧‧‧側邊限位構件
631‧‧‧推送驅動機組

Claims (10)

  1. 一種自動疊料機,係包含: 一機台; 一升降承載裝置,係設置於該機台的料材輸出端後方,該升降承載裝置包含一基座、一承載架、一升降架以及一升降驅動機組,該基座裝設於機台後端下方處,該基座具有一疊料區,該承載架係裝設於該基座的疊料區,用於承載一載板,該升降架連接於該基座與該承載架之間,該升降驅動機組連接該升降架,該升降驅動機組經由該升降架帶動該承載架於該基座上的一低位置與一高位置之間升降位移; 一料材輸送裝置,係裝設於該機台上且能將料材自該機台前端輸送至後方的該承載架所置放的載板上;以及 一輔助支撐裝置,係裝設於機台中且位於該料材輸送裝置的下方,該輔助支撐裝置包含一輔助支架以及一支架平移驅動機組,該輔助支架包含一橫架桿以及多數支撐桿,該橫架桿能前後平移地裝設於該機台中且位於該料材輸送裝置下方,該多數支撐桿係沿左右方向間隔而平行排列地固接於該橫架桿後端面,且該多數支撐桿自該橫架桿後端面朝後延伸而位於料材輸送裝置下方之一等高位置,該支架平移驅動機組係裝設於機台中且連接輔助支架,用以驅動該輔助支架之該多數支撐桿自料材輸送裝置的下輸送帶組底部後端伸至位於疊料區之承載架上方,以及使該多數支撐桿自疊料區收回至該料材輸送裝置底部。
  2. 如請求項1所述之自動疊料機,其中,該輔助支撐裝置的支架平移驅動機組包含一平移驅動馬達以及一平移傳動組件,該平移驅動馬達設於該機台中,該平移傳動組件為輪系傳動組件且連接於該平移驅動馬達與該輔助支架之橫架桿之間。
  3. 如請求項1所述之自動疊料機,其中,該承載架包含有一框部以及多支輥軸,該多支輥軸係平行於該機台前後軸向且左右間隔排列地樞設於該框部中,該升降架包含二架桿組,該二架桿組係相對組設於該承載架的框部左右兩側且連接於該基座上,每一架桿組包含有交叉樞接的一第一架桿與一第二架桿,所述第一架桿位置在下的後端樞接該基座後端,第一架桿位置在上的前端為活動端且位於該承載架的框部下方,所述第二架桿位置在上的後端樞接該承載架的框部後端,所述第二架桿位置在下的前端為活動端,該升降驅動機組包含一升降驅動馬達以及一螺桿式傳動組件,該升降驅動馬達組設於該基座上,該螺桿式傳動組件包含一螺桿以及一具有螺孔的移動件,該螺桿係沿前後軸向樞設於該基座中,該螺桿一端連接該升降驅動馬達的心軸,且該螺桿螺設於該移動件的螺孔中,該移動件左右兩側分別樞接該二架桿組的第二架桿位置在下的前端; 該料材輸送裝置包含一前段輸送機組以及一後段輸送機組,該前段輸送機組裝設於該機台鄰近料材輸入端的區段,該後段輸送機組係裝設於該機台鄰近料材輸出端的區段且接續該前段輸送機組之後端。
  4. 如請求項3所述之自動疊料機,其中,該前段輸送機組包含二傳動軸、複數環形皮帶、一前驅動馬達以及一前傳動組件,該二傳動軸係前後間隔排列且平行地樞設於機台上,該複數環形皮帶平行而間隔排列地繞設於該二傳動軸上,該前驅動馬達裝設於機台上,該前驅動馬達結合該前傳動組件連接該二傳動軸中之任一; 該後段輸送機組包含一上輸送帶組、一下輸送帶組、一後驅動馬達以及一後傳動組件,該上輸送帶組與該下輸送帶組上下併列地組設於該機台上,該下輸送帶組鄰近該前段輸送機組後端且位於等高的位置,該下輸送帶組後端對應於該承載架之高位置,該上輸送帶組包含二傳動軸與複數環形皮帶,該下輸送帶組包含二傳動軸與複數環形皮帶,該上輸送帶組之該二傳動軸與該下輸送帶組之該二傳動軸係分別前後間隔排列且平行地樞設於該機台上,該上輸送帶組之每一傳動軸分別與該下輸送帶組中之一傳動軸上下對應排列,該上輸送帶組的複數環形皮帶平行而間隔排列地繞設於該上輸送帶組之該二傳動軸上,該下輸送帶組的複數環形皮帶平行而間隔排列地繞設於該下輸送帶組之該二傳動軸上,該上輸送帶組中之一該傳動軸與其下方的該下輸送帶組中相對應的傳動軸各設有一齒輪,且該二齒輪相互嚙合,該後驅動馬達係裝設於機台上,且後驅動馬達結合後傳動組件連接該上輸送帶組或該下輸送帶組之一傳動軸,該上輸送帶組與下輸送帶組連動且互為反向運轉,該下輸送帶組的前段輸送機組的運轉方向為同向; 該機台於該前段輸送機組與該後段輸送機組的下輸送帶組之間設置導引條,該多支導引條分布設置於該前段輸送機組的二相鄰環形皮帶之間與該下輸送帶組的二相鄰環形皮帶之間。
  5. 如請求項1所述之自動疊料機,其中,該自動疊料機還包含一料材導引裝置,該料材導引裝置係裝設於機台後端且伸至升降承載裝置上方,該料材導引裝置包含一導引架、一後端限位構件以及多個側邊限位構件,該導引架是固設於該機台後端且伸至該升降承載裝置上方,該後端限位構件裝設於該導引架的後端,該多個側邊限位構件分布設置於該導引架的左右兩側; 所述料材導引裝置之導引架包含一架體以及前後方向延伸的二導引桿,該後端限位構件具有一定位構件以及一後端擋板,該定位構件裝設於該二導引桿,該後端擋板上端結合一樞柱樞設於該定位構件上,該多個側邊限位構件各具有一縱桿、一氣壓缸以及一側邊擋板,每一側邊限位構件以其縱桿組設於架體上且能左右調整位置,所述氣壓缸以其缸座組設於所述縱桿上,且所述氣壓缸之缸心連接所述側邊擋板,所述側邊擋板具有一位於上段之斜板部以及一位於下段之縱板部。
  6. 如請求項1至5中任一項所述之自動疊料機,其中,該升降承載裝置的基座左右兩側分別延伸一預備區及一疊料完成區,且具有一載板輸送裝置自基座的預備區通過疊料區至疊料完成區,該載板輸送裝置包含一預備區載架、一完成區載架、一載板橫移輸送組件以及一載板對位控制件; 該預備區載架係設置於基座的預備區中,且與疊料區處於低位置狀態的承載架等高,該預備區載架包含一框部以及多支輥軸,該多支輥軸係平行於機台前後軸向且左右間隔排列地樞設於框部中,該預備區載架用以提供備用的載板置放; 該完成區載架係設置於基座的疊料完成區中,且與疊料區處於低位置狀態的承載架等高,該完成區載架包含一框部以及多支輥軸,該多支輥軸係平行於機台前後軸向且左右間隔排列地樞設於框部中,該完成區載架用以承載已完成疊料的載板; 該載板橫移輸送組件係設於基座的預備區至疊料區,該載板橫移輸送組件包含二傳動帶組、複數推送件以及一推送驅動機組,該二傳動帶組係分別裝設於基座的前、後相對兩側且自預備區延伸至疊料區鄰近疊料完成區處,所述傳動帶組包含至少二傳動輪以及一繞設於所述傳動輪上的環形傳動帶,該複數推送件係間隔排列地連接於該二傳動帶組的環形傳動帶之間,該推送驅動機組裝設於基座上且連接二傳動帶組的傳動輪,用以同步驅動該二傳動帶組帶動推送件將預備區載架上的一載板輸送至疊料區的承載架上,同時將疊料區之承載架上已完成疊料的載板推送至完成區載架上; 所述載板對位控制件係裝設於疊料區中之一預定位置,用以在載板橫移輸送組件推送之載板到達至疊料區之承載架的一預定位置時定位。
  7. 如請求項6所述之自動疊料機,其中,所述推送驅動機組包含一推送驅動馬達以及一推送傳動組件,推送驅動馬達設於基座上,所述推送傳動組件同軸連接該二傳動帶組的一傳動輪與該推送驅動馬達之間; 所述載板對位控制件包含一驅動組件以及一限位件,該驅動組件裝設於疊料區中,且具有一能上下伸縮的作動端,該限位件裝設於作動端上。
  8. 如請求項6所述之自動疊料機,其中,該基座於預備區中設置一載板導引架,該載板導引架具有四支導引桿,該四支導引桿分布設置於預備區之預備區載架之預定載板放置位置的周邊,每一導引桿各藉由一支桿固定於基座上,且使導引桿底部至預備區載架頂面之間具有一對應載板高度的間距。
  9. 一種自動疊料方法,係包含: 料材輸送與堆疊步驟,係提供多數料材依序輸送至疊料區中之可升降的承載架所承載的載板上,承載架及其承載料材的載板依據堆疊料材量而逐漸下降,直至承載架所承載的載板上堆疊一定量的料材; 提供輔助支架接續堆疊料材步驟,係令輔助支架伸至疊料區中堆疊有料材的載板上方,所述料材持續輸送至疊料區,由輔助支架接續堆疊料材; 堆疊有料材的載板移離疊料區步驟,係令堆疊一定量料材的載板自疊料區中移離,並於承載架上重新放置載板以及頂升載板至輔助支架下方;以及 收回輔助支架及料材移轉至載板步驟,係收回輔助支架,並使原堆疊於輔助支架上的料材移轉至承載架的載板上,重回該料材輸送與堆疊步驟。
  10. 一種自動疊料方法,係包含: 料材輸送與堆疊步驟,係提供多數料材依序輸送至疊料區中之可升降的承載架所承載的載板上,承載架及其承載料材的載板依據堆疊料材量而逐漸下降,直至承載架所承載的載板上堆疊一定量的料材; 提供輔助支架接續堆疊料材步驟,係令輔助支架伸至疊料區中堆疊有料材的載板上方,所述料材持續輸送至疊料區,由輔助支架接續堆疊料材; 堆疊有料材的載板移離疊料區以及輸送載板至疊料區的承載架步驟,係令堆疊一定量料材的載板自疊料區中移送至完成區,同時自預備區輸送一載板至疊料區的承載架上,接續由疊料區的承載架頂升載板至輔助支架下方;以及 收回輔助支架及料材移轉至載板步驟,係收回輔助支架,並使原堆疊於輔助支架上的料材移轉至承載架的載板上,重回該料材輸送與堆疊步驟。
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