CN109353830A - 一种地板条码板装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于地板加工设备技术领域，涉及一种地板条码板装置，包括，输送机、1#机台、2#机台、升降机及PLC处理器，所述输送机、1#机台、2#机台、升降机均装有感应器，感应器通过RS485总线与所述PLC处理器连接并进行通信，所述PLC处理器与外部终通信端通信连接，通过外部通信终端获取并存储控制指令，PLC处理器根据获取的控制指令，通过与RS485总线连接的感应器控制升降机的液压油缸、1#机台以及2#机台的气缸相应动作。本发明还涉及一种地板条码板装置的使用方法。本发明实现的有益效果是：装置结构简单，自动化程度高，码板速度块，需要人工数量减少，工作效率高，同时也解决了码板不整齐的问题。

Description

一种地板条码板装置及其使用方法

技术领域

本发明属于地板加工设备技术领域，特别涉及一种地板条码板装置及其使用方法。

背景技术

实木复合地板养生后，开料成地板条，完成砂光定厚工序后，需要将地板条码起来，一是便于下道工序生产，二是为了更合理的使用车间空间。目前行业的开料板板码板自动化程度低，多数采用人工码板，工作强度大；或者采用机械码板，也存在码板速度慢，无法与开料速度匹配，同时也存在码板不整齐的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能快速且整齐码板的地板条码板装置，采用机械化码板，码板速度块，需要人工数量减少，工作效率高，同时也解决了码板不整齐的问题。

本发明通过以下技术方案来实现：一种地板条码板装置，包括，输送机、1#机台、2#机台、升降机及PLC处理器，

所述输送机、1#机台、2#机台、升降机均装有感应器，感应器通过RS485总线与所述PLC处理器连接并进行通信，

所述感应器通过采集输送机、1#机台、2#机台、升降机的生产信息，并输入至所述PLC处理器，

所述升降机装有液压油缸，所述1#机台及2#机台装有气缸，

所述PLC处理器与外部终通信端通信连接，通过外部通信终端获取并存储控制指令，PLC处理器根据获取的控制指令，通过与RS485总线连接的感应器控制升降机的液压油缸、1#机台以及2#机台的气缸相应动作，

所述1#机台和2#机台均由机架、底座、限位缓冲护垫、限位装置构成，所述底座上表面设有限位调节滑槽，所述底座为焊接固定的钢材，所述机架通过限位调节滑槽固定在底座上，通过限位调节滑槽调节与升降机的距离，

所述限位缓冲护垫固定于机架上，自下而上高度方向2/3处设有一个胶囊形孔洞，感应器通过胶囊形孔洞采集信息，感应器距板垛上表面垂直距离大于地板条排数设定值与地板条厚度值的乘积，

所述1#机台和2#机台的台面下方设有限位装置，所述限位装置由气缸、扩展传动杆、限位环组成，所述限位环固定于机架下表面，所述扩展传动杆设有两个手臂，手臂穿过限位环并可自由移动，所述扩展传动杆一端的两个手臂与限位缓冲护垫固定相连，扩展传动杆另一端与气缸固定相联，

所述输送机为地板条输送设备，输送机的传送带将完成砂光定厚工序的地板条输送至升降机，输送机在输送方向传送带末端装有一块金属挡板，金属挡板固定于输送机上，金属挡板底部高度与1#机台及2#机台限位缓冲护垫底部高度持平并作为码板的支撑面，

所述输送机装设的感应器分为台面感应器和台下感应器，台面感应器采集输送机传送带上输送的地板条排数信息，台下感应器采集升降机台面高度信息。

进一步，所述外部通信终端包括台式电脑、笔记本电脑、平板电脑或手机中的一种或任意组合。

进一步，所述升降机的台面内置有载荷装置，通过PLC处理器控制升降。

进一步，所述升降机底部设有备用感应器，与所述PLC处理器连接并进行通信，保护升降机。

进一步，所述升降机底部的备用感应器与升降机台面下表面的距离限定值设为0.5m。

进一步，所述1#机台装设有制动键、复位键、载荷键，与所述PLC处理器连接并进行通信，所述制动键，能够通过PLC处理器制动输送机；所述复位键，能够通过PLC处理器控制升降机复位；所述载荷键，能够通过PLC处理器控制载荷装置。

所述限位缓冲护垫固定于机架上，自下而上高度方向2/3处设有一个胶囊形孔洞，感应器通过胶囊形孔洞采集信息。此处感应器作为输送机台面感应器的备用感应器，距板垛上表面垂直距离大于地板条排数设定值与地板条厚度值的乘积。当码垛的地板条高于此感应器，此感应器将这一信息输入PLC处理器，PLC处理器根据操作指令启动升降机液压油缸，下降升降机台面一定高度，下降高度为固定于机架上的感应器距板垛上表面垂直距离。

所述升降机台面内置的载荷装置，通过PLC处理器控制。启动时，载荷装置顶起置于上方的板垛或者托盘。板垛也可置于托盘上，满载手工叉进入板垛下方的托盘空隙，卸压时，收回载荷装置，内置于升降机台面。

使用人力叉车转运堆码好的地板条时，提供了人力叉车进入板垛下方的空隙处，便于操作若使用其它非人力叉车，可不使用载荷装置。

升降机底部装设的备用感应器，备用感应器起保护作用，采集备用感应器与升降机台面下表面之间的距离的信息。

当升降机台面下表面与备用感应器的距离小于等于限定值时，感应器将这一信息输入PLC处理器，PLC处理器根据操作指令制动升降机，从而保护升降机。

或者输送机的台下感应器无法正常工作时，也会出现升降机台面下表面与感应器的距离小于等于限定值的情况,感应器将这一信息输入PLC处理器，PLC处理器根据操作指令制动升降机，从而保护升降机。

所述1#机台可装设制动键、复位键、载荷键，并通过RS485通信总线与所述PLC处理器通信连接，工人操作更为方便，避免了持续在外部通信终端操作的繁琐性。

制动键通过PLC处理器制动输送机，按一次制动键，输送机停止输送地板条；当升降机台面升到与地板平行的位置后，再次按下制动键，输送机启动，输送地板条。

复位键通过RS485通信总线与所述PLC处理器通信连接，按下复位键，通过PLC处理器控制升降机复位到一定高度。

载荷键通过RS485通信总线与所述PLC处理器通信连接，控制载荷装置，按一次载荷键,载荷装置升起并顶起置于上方的板垛，再按一次载荷键，载荷装置恢复到工作台内。

本发明还提供一种地板条码板装置使用方法，包括以下步骤：

A:通过外部终通信端输入操作指令，PLC处理器根据操作指令启动1#机台气缸，推动1#机台的限位缓冲护垫，挤压地板条短边一端，地板条短边另一端支撑于输送机的金属挡板并在完成地板条短边固定后，延时1秒；

B:PLC 处理器根据操作指令要求，启动2#机台气缸，推动2#机台的限位缓冲护垫，挤压地板条长边一端，完成地板条长边的码平对齐；

C:PLC 处理器根据操作指令要求，卸压2#机台气缸，2#机台气缸完成卸动作，再卸压1#机台气缸；

D:PLC 处理器根据操作指令要求，启动升降机液压油缸，下降升降机台面一定高度，高度值为地板条排数设定值与地板条厚度值的乘积；

E:完成企业要求高度的地板条堆码并将堆码好的地板条转运后，通过外部终通信端输入操作指令，升降机复位。

复位过程中，升降机台面超过输送机台下感应器高度时，感应器将这一信息传输至PLC处理器，PLC处理器根据操作指令制动升降机，从而保护升降机。

本发明实现的有益效果是：装置结构简单，自动化程度高，码板速度块，需要人工数量减少，工作效率高，同时也解决了码板不整齐的问题。

附图说明

图1为本发明所述地板条码板装置的组成俯视示意图。

图2为本发明所述地板条码板装置侧视结构示意图。

图3为本发明所述的升降机侧视结构示意图。

图4为本发明所述的1#机台或2#机台侧视结构示意图。

图5为本发明所述的限位装置结构示意图。

其中，各部件名称为：B、输送机，C、升降机，D、1#机台或2#机台，1、感应器，2、载荷装置、3、气缸，4、地板条，5、传送带，6、升降机台面，7、液压油缸，8、金属挡板，9、限位缓冲护垫，10、限位装置，11、升降机底部备用感应器，12、扩展传动杆，13、输送机台下感应器，14、限位环，15、输送机台面感应器，16、机架，17、限位调节滑槽，18、底座，19、托盘。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行详细说明，以便本领域的技术人员更好地理解本发明，但本发明并不局限于以下实施例。

实施例1

请结合并参考图 1、图 2 、图 3、图 4和图 5 ，一种地板条码板装置，包括，输送机、1#机台、2#机台、升降机及PLC处理器，

输送机、1#机台、2#机台、升降机均装有感应器1，感应器1通过RS485总线与PLC处理器连接并进行通信，

感应器1通过采集输送机、1#机台、2#机台、升降机的生产信息，并输入至PLC处理器，

升降机装有液压油缸7，1#机台及2#机台装有气缸3，

PLC处理器与外部终通信端通信连接，通过外部通信终端获取并存储控制指令，PLC处理器根据获取的控制指令，通过与RS485总线连接的感应器控制升降机的液压油缸7、1#机台以及2#机台的气缸3相应动作，

1#机台和2#机台均由机架16、底座18、限位缓冲护垫9、限位装置10构成，底座18上表面设有限位调节滑槽17，底座18为焊接固定的钢材，机架16通过限位调节滑槽17固定在底座18上，通过限位调节滑槽17调节与升降机的距离，

限位缓冲护垫9固定于机架16上，自下而上高度方向2/3处设有一个胶囊形孔洞，感应器1通过胶囊形孔洞采集信息，感应器1距板垛上表面垂直距离大于地板条排数设定值与地板条厚度值的乘积，

1#机台和2#机台的台面下方设有限位装置10，所述限位装置10由气缸3、扩展传动杆12、限位环14组成，所述限位环14固定于机架16下表面，所述扩展传动杆12设有两个手臂，手臂穿过限位环14并可自由移动，所述扩展传动杆12一端的两个手臂与限位缓冲护垫9固定相连，扩展传动杆12另一端与气缸3固定相联，

输送机为地板条输送设备，输送机的传送带5将完成砂光定厚工序的地板条4输送至升降机，输送机在输送方向传送带5末端装有一块金属挡板8，金属挡板8固定于输送机上，金属挡板8底部高度与1#机台及2#机台的限位缓冲护垫9底部高度持平并作为码板的支撑面，

输送机装设的感应器分为台面感应器15和台下感应器13，台面感应器15采集输送机传送带上输送的地板条排数信息，台下感应器13采集升降机台面高度信息。

升降机的台面内置有载荷装置2，通过PLC处理器控制升降。

升降机底部设有备用感应器11，与所述PLC处理器连接并进行通信，保护升降机。

升降机底部的备用感应器11与升降机台面6下表面的距离限定值设为0.5m。

1#机台装设有制动键、复位键、载荷键，与所述PLC处理器连接并进行通信，所述制动键，能够通过PLC处理器制动输送机；所述复位键，能够通过PLC处理器控制升降机复位；所述载荷键，能够通过PLC处理器控制载荷装置2。

具体的，通过外部通信终端的台式电脑设置PLC处理器操作指令，设置地板条排数设定值为3,地板条厚度值为15mm。

装置开始工作，在升降机台面6摆上托盘19，传送带5输送砂光定厚工序完毕的地板条4，输送机上的台面感应器15采集到传送带5已输送设定的三排地板条数，输入PLC处理器，清零开始重新采集通过地板条排数。PLC处理器根据操作指令先后启动1#机台、2#机台气缸3，推动限位缓冲护垫9，码平升降机上的地板条4；再接着启动升降机液压油缸7，下降升降机台面45mm，直至地板条码到企业要求高度。

限位缓冲护垫9自下而上高度方向2/3处有一个胶囊形孔洞，固定于机架16上的感应器1通过胶囊形孔洞采集信息。感应器1距板垛上表面垂直距离为60mm。当地板条4码垛高度高于固定于机架16上的感应器1时，感应器1将这一信息输入PLC处理器。PLC处理器根据操作指令启动升降机液压油缸7，下降升降机台面6距离为60mm。

当出现输送机输送速度过快或者其它原因，导致输送机的台面感应器15无法正常工作时，1#机台、2#机台的感应器1作为保护装置，保护设备正常运行。

当地板条码到企业要求高度，操作人员先后按下制动键和载荷键，PLC处理器制动输送机，停止输送地板条4。升降机台面6上升到与输送机同等的高度，同时启动载荷装置2，载荷装置2顶起置于上方的板垛。满载的人力叉车进入板垛下方的卡板空隙处，拉出板垛。再次按下载荷键，载荷装置2卸压，内置于升降机台面6内。

按下复位键，过PLC处理器控制升降机复位，使升降机台面6与输送机台下感应器13平行的高度。升降机台面6达到台下感应器13的高度时，台下感应器13将这一信息传输至PLC处理器，PLC处理器根据操作指令制动升降机下的液压油缸7， 从而使升降机台面6达到平输送机的台下感应器13同一高度。

升降机底部备用感应器11，作为备用感应器，采集备用感应器11与升降机台面6下表面之间的距离的信息。当升降机台面6下表面与备用感应器11的距离大于1.3m时，即为升降机台面6高于输送机台下感应器13。当出现输送机的台下感应器13无法正常工作时，或当升降机台面6下表面与备用感应器11的距离大于1.3m时,备用感应器11将这一信息传输至PLC处理器，PLC处理器根据操作指令制动升降机，从而达到制动保护的效果。

在升降机台面6放上托盘19，再次按下制动键，输送机启动，开始输送地板条4。

实施例2

请结合并参考图 1、图 2 、图 3、图 4和图 5 ，一种地板条码板装置，包括，输送机、1#机台、2#机台、升降机及PLC处理器，

输送机、1#机台、2#机台、升降机均装有感应器1，感应器1通过RS485总线与PLC处理器连接并进行通信，

感应器1通过采集输送机、1#机台、2#机台、升降机的生产信息，并输入至PLC处理器，

升降机装有液压油缸7，1#机台及2#机台装有气缸3，

PLC处理器与外部终通信端通信连接，通过外部通信终端获取并存储控制指令，PLC处理器根据获取的控制指令，通过与RS485总线连接的感应器控制升降机的液压油缸7、1#机台以及2#机台的气缸3相应动作，

1#机台和2#机台均由机架16、底座18、限位缓冲护垫9、限位装置10构成，底座18上表面设有限位调节滑槽17，底座18为焊接固定的钢材，机架16通过限位调节滑槽17固定在底座18上，通过限位调节滑槽17调节与升降机的距离，

限位缓冲护垫9固定于机架16上，自下而上高度方向2/3处设有一个胶囊形孔洞，感应器1通过胶囊形孔洞采集信息，感应器1距板垛上表面垂直距离大于地板条排数设定值与地板条厚度值的乘积，

1#机台和2#机台的台面下方设有限位装置10，所述限位装置10由气缸3、扩展传动杆12、限位环14组成，所述限位环14固定于机架16下表面，所述扩展传动杆12设有两个手臂，手臂穿过限位环14并可自由移动，所述扩展传动杆12一端的两个手臂与限位缓冲护垫9固定相连，扩展传动杆12另一端与气缸3固定相联，

输送机为地地板条输送设备，输送机的传送带5将完成砂光定厚工序的地板条4输送至升降机，输送机在输送方向传送带5末端装有一块金属挡板8，金属挡板8固定于输送机上，金属挡板8底部高度与1#机台及2#机台的限位缓冲护垫9底部高度持平并作为码板的支撑面，

输送机装设的感应器分为台面感应器15和台下感应器13，台面感应器15采集输送机传送带上输送的地板条排数信息，台下感应器13采集升降机台面高度信息。

升降机的台面内置有载荷装置2，通过PLC处理器控制升降。

升降机底部设有备用感应器11，与所述PLC处理器连接并进行通信，保护升降机。

升降机底部的备用感应器11与升降机台面6下表面的距离限定值设为0.5m。

1#机台装设有制动键、复位键、载荷键，与所述PLC处理器连接并进行通信，所述制动键，能够通过PLC处理器制动输送机；所述复位键，能够通过PLC处理器控制升降机复位；所述载荷键，能够通过PLC处理器控制载荷装置2。

具体的，通过外部通信终端设置PLC处理器操作指令，地板条排数设定值设为4,地板条厚度值设为12mm。

装置开始工作，在升降机台面6摆上托盘19，传送带5输送砂光定厚工序完毕的地板条4，输送机上的台面感应器15采集到传送带5已输送设定的四排地板条数，输入PLC处理器，清零开始重新采集通过地板条排数。PLC处理器根据操作指令先后启动1#机台、2#机台气缸3，推动限位缓冲护垫9，码平升降机上的地板条4；再接着启动升降机液压油缸7，下降升降机台面45mm，直至地板条码到企业要求高度。

限位缓冲护垫9自下而上高度方向2/3处有一个胶囊形孔洞，固定于机架16上的感应器1通过胶囊形孔洞采集信息。感应器1距板垛上表面垂直距离为60mm。当地板条4码垛高度高于固定于机架16上的感应器1时，感应器1将这一信息输入PLC处理器。PLC处理器根据操作指令启动升降机液压油缸7，下降升降机台面6距离为60mm。

当出现输送机输送速度过快或者其它原因，导致输送机的台面感应器15无法正常工作时，1#机台、2#机台的感应器1作为保护装置，保护设备正常运行。

当地板条码到企业要求高度，操作人员先后按下制动键和载荷键，PLC处理器制动输送机，停止输送地板条4。升降机台面6上升到与输送机同等的高度，同时启动载荷装置2，载荷装置2顶起置于上方的板垛。满载的人力叉车进入板垛下方的卡板空隙处，拉出板垛。再次按下载荷键，载荷装置2卸压，内置于升降机台面6内。

按下复位键，过PLC处理器控制升降机复位，使升降机台面6与输送机台下感应器13平行的高度。升降机台面6达到台下感应器13的高度时，台下感应器13将这一信息传输至PLC处理器，PLC处理器根据操作指令制动升降机下的液压油缸7， 从而使升降机台面6达到平输送机的台下感应器13同一高度。

升降机底部备用感应器11，作为备用感应器，采集备用感应器11与升降机台面6下表面之间的距离的信息。当升降机台面6下表面与备用感应器11的距离大于1.3m时，即为升降机台面6高于输送机台下感应器13。当出现输送机的台下感应器13无法正常工作时，或当升降机台面6下表面与备用感应器11的距离大于1.3m时,备用感应器11将这一信息传输至PLC处理器，PLC处理器根据操作指令制动升降机，从而达到制动保护的效果。

在升降机台面6放上托盘19，再次按下制动键，输送机启动，开始输送地板条4。

实施例3

一种地板条码板装置使用方法，包括以下步骤：

A:通过外部终通信端输入操作指令，PLC处理器根据操作指令启动1#机台气缸3，推动1#机台的限位缓冲护垫9，挤压地板条4短边一端，地板4条短边另一端支撑于输送机的金属挡板8并在完成地板条4短边固定后，延时1秒；

B:PLC 处理器根据操作指令要求，启动2#机台气缸3，推动2#机台的限位缓冲护垫9，挤压地板条4长边一端，完成地板条4长边的码平对齐；

C:PLC 处理器根据操作指令要求，卸压2#机台气缸3，2#机台气缸3完成卸动作，再卸压1#机台气缸3；

D:PLC 处理器根据操作指令要求，启动升降机液压油缸7，下降升降机台面6一定高度，高度值为地板条排数设定值与地板条厚度值的乘积；

E:完成企业要求高度的地板条堆码并将堆码好的地板条转运后，通过外部终通信端输入操作指令，升降机复位。

复位过程中，升降机台面6超过输送机台下感应器13高度时，台下感应器13将这一信息传输至PLC处理器，PLC处理器根据操作指令制动升降机，从而保护升降机。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种地板条码板装置，其特征在于，包括输送机、1#机台、2#机台、升降机及PLC处理器，

所述输送机、1#机台、2#机台、升降机均装有感应器，感应器通过RS485总线与所述PLC处理器连接并进行通信，

所述感应器通过采集输送机、1#机台、2#机台、升降机的生产信息，并输入至所述PLC处理器，

所述升降机装有液压油缸（7），所述1#机台及2#机台装有气缸（3），

所述PLC处理器与外部终通信端通信连接，通过外部通信终端获取并存储控制指令，PLC处理器根据获取的控制指令，通过与RS485总线连接的感应器控制升降机的液压油缸（7）、1#机台以及2#机台的气缸（3）相应动作，

所述1#机台和2#机台均由机架（16）、底座（18）、限位缓冲护垫（9）、限位装置（10）构成，所述底座（18）上表面设有限位调节滑槽（17），所述底座（18）为焊接固定的钢材，所述机架（16）通过限位调节滑槽（17）固定在底座（18）上，通过限位调节滑槽（17）调节与升降机的距离，

所述限位缓冲护垫（9）固定于机架（16）上，自下而上高度方向2/3处设有一个胶囊形孔洞，感应器（1）通过胶囊形孔洞采集信息，感应器（1）距板垛上表面垂直距离大于地板条排数设定值与地板条厚度值的乘积，

所述1#机台和2#机台的台面下方设有限位装置（10），所述限位装置（10）由气缸（3）、扩展传动杆（12）、限位环（14）组成，所述限位环（14）固定于机架（16）下表面，所述扩展传动杆（12）设有两个手臂，手臂穿过限位环（14）并可自由移动，所述扩展传动杆（12）一端的两个手臂与限位缓冲护垫（9）固定相连，扩展传动杆（12）另一端与气缸（3）固定相联，

所述输送机为地板条输送设备，输送机的传送带（5）将完成砂光定厚工序的地板条（4）输送至升降机，输送机在输送方向传送带（5）末端装有一块金属挡板（8），金属挡板（8）固定于输送机上，金属挡板（8）底部高度与1#机台及2#机台限位缓冲护垫（9）底部高度持平并作为码板的支撑面，

所述输送机装设的感应器分为台面感应器（15）和台下感应器（13），台面感应器（15）采集输送机传送带上输送的地板条（4）排数信息，台下感应器（13）采集升降机台面（6）高度信息。

2.如权利要求1所述的地板条码板装置，其特征在于，所述外部通信终端包括台式电脑、笔记本电脑、平板电脑或手机中的一种或任意组合。

3.如权利要求1所述的地板条码板装置，其特征在于，所述升降机台面（6）内置有载荷装置（2），通过PLC处理器控制升降。

4.如权利要求1所述的地板条码板装置，其特征在于，所述升降机底部设有备用感应器（11），与所述PLC处理器连接并进行通信，保护升降机。

5.如权利要求4所述的地板条码板装置，其特征在于，所述升降机底部的备用感应器（11）与升降机台面下表面的距离限定值设为0.5m。

6.如权利要求1所述的地板条码板装置，其特征在于，所述1#机台还装设有制动键和复位键，与所述PLC处理器连接并进行通信，所述制动键能够通过PLC处理器制动输送机；所述复位键能够通过PLC处理器控制升降机复位。

7.如权利要求3所述的地板条码板装置，其特征在于，所述1#机台还装设有载荷键，与所述PLC处理器连接并进行通信，所述载荷键能够通过PLC处理器控制载荷装置升降。

8.一种地板条码板装置使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

A:通过外部终通信端输入操作指令，PLC处理器根据操作指令启动1#机台气缸（3），推动1#机台的限位缓冲护垫（9），挤压地板条（4）短边一端，地板条（4）短边另一端支撑于输送机的金属挡板（8）并在完成地板条（4）短边固定后，延时1秒；

B:PLC 处理器根据操作指令要求，启动2#机台气缸（3），推动2#机台的限位缓冲护垫（9），挤压地板条（4）长边一端，完成地板条（4）长边的码平对齐；

C:PLC 处理器根据操作指令要求，卸压2#机台气缸（3），2#机台气缸（3）完成卸动作，再卸压1#机台气缸（3）；

D:PLC 处理器根据操作指令要求，启动升降机液压油缸（7），下降升降机台面（6）到一定高度，高度值为地板条排数设定值与地板条厚度值的乘积；

E:完成企业要求高度的地板条（4）堆码并将堆码好的地板条（4）转运后，通过外部终通信端输入操作指令，升降机复位。