CN215156078U - 钢管码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管码垛设备，包括按工序从前往后设置的进料输送装置、码垛机器人、码垛装置，进料输送装置设有待码垛区，进料输送装置将工件输送到待码垛区，码垛机器人设有电磁铁抓手与示教器，码垛机器人驱动电磁铁抓手从待码垛区到码垛装置之间往返运动，电磁铁抓手吸取待码垛区的工件转移并放置于码垛装置，示教器用于控制码垛机器人。本实用新型的钢管码垛设备，码垛机器人通过电磁铁抓手将待码垛区的钢管转移并放置到码垛装置，需要转换不同种类钢管的生产时，将示教器中预存对应的程序调取出来，从而实现不同种类钢管生产的快速切换，提高切换效率。本实用新型可应用于物体的堆垛领域中。

Description

钢管码垛设备

技术领域

本实用新型涉及物体的堆垛领域，特别涉及钢管码垛设备。

背景技术

钢管的码垛是钢管出厂前的最后一道工序，钢管码垛设备将多条钢管按照规则的形状堆叠码垛在一起，随后利用包装带绑缚在一起。现有的钢管码垛设备中，将电磁吸盘通过固定的导轨及升降机构驱动，电磁吸盘将钢管吸取后随着导轨及升降机构运送，随后电磁吸盘将钢管码垛在一起。然而，当钢管的形状或管径变化后，需要调整导轨及升降机构的运送路径适应新的钢管结构，造成切换不同种类钢管生产时的效率低下。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种钢管码垛设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种钢管码垛设备，包括按工序从前往后设置的进料输送装置、码垛机器人、码垛装置，所述进料输送装置设有待码垛区，所述进料输送装置将工件输送到所述待码垛区，所述码垛机器人设有电磁铁抓手与示教器，所述码垛机器人驱动所述电磁铁抓手从所述待码垛区到所述码垛装置之间往返运动，所述电磁铁抓手吸取所述待码垛区的所述工件转移并放置于所述码垛装置，所述示教器用于控制所述码垛机器人。

本实用新型的有益效果是：在钢管码垛设备投入生产前，根据生产的钢管类型，利用示教器预先示教码垛机器人的动作，使码垛机器人驱动电磁铁抓手从待码垛区到码垛装置之间往返运动；钢管码垛设备正式生产后，码垛机器人通过电磁铁抓手将待码垛区的钢管转移并放置到码垛装置，当需要转换不同种类钢管的生产时，将示教器中预存对应的程序调取出来，从而实现不同种类钢管生产的快速切换，提高切换效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述待码垛区、所述码垛装置、所述码垛机器人互相间隔设置，所述码垛装置设于所述待码垛区与所述码垛机器人之间。

码垛装置设于待码垛区与码垛机器人之间，码垛机器人的电磁铁抓手吸取钢管后放置到码垛装置上，有助于缩短码垛机器人的活动行程，提高码垛机器人码垛钢管的工作效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电磁铁抓手包括：

安装板，其连接于所述码垛机器人，所述安装板沿所述工件的轴向延伸；

电磁铁，其设于所述安装板，所述电磁铁有多个，所有所述电磁铁沿所述安装板的轴向间隔设置。

安装板沿钢管的轴向延伸，多个电磁铁沿安装板的轴向间隔设置，从而使得电磁铁抓手对钢管的吸取更加稳固。

作为上述技术方案的进一步改进，所述钢管码垛设备还包括举升装置，所述举升装置设于所述待码垛区，所述举升装置具有活动件，所述活动件沿上下方向升降，所述活动件将所述工件向上抬升。

在待码垛区设置举升装置，举升装置的活动件用于抬升工件，从而使得工件从进料输送装置分离，便于码垛机器人利用电磁铁抓手吸取工件，防止电磁铁抓手下压工件时压迫进料输送装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述钢管码垛设备还包括基座，所述基座设有滑轨，所述码垛机器人可滑动地连接于所述滑轨。

码垛机器人可滑动地连接于基座的滑轨，使码垛机器人可沿着滑轨调整位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基座还包括螺杆，所述螺杆可转动地设于所述基座，所述螺杆的轴线与所述滑轨的延伸方向平行，所述码垛机器人的底部设有螺母，所述螺母与所述螺杆配合连接。

基座的螺杆与码垛机器人的螺母配合，转动螺杆使码垛机器人沿着滑轨移动，从而使得码垛机器人的移动更加精准，码垛机器人示教过程中，可将螺杆转动的圈数与码垛机器人移动的距离相对应，若切换不同种类钢管的生产时，将示教器中预存对应的程序调取出来，并按照所记录的转动圈数转动螺杆，使得码垛机器人的位置与预存对应的程序相对应，使得码垛机器人的示教动作更加灵活。

作为上述技术方案的进一步改进，所述进料输送装置包括按工序从前往后设置的轴向输送机构、第一径向输送机构、第二径向输送机构，所述轴向输送机构沿所述工件的轴向输送所述工件，所述第一径向输送机构与所述第二径向输送机构沿所述工件的径向输送所述工件，所述待码垛区设于所述第二径向输送机构。

钢管依次通过轴向输送机构、第一径向输送机构、第二径向输送机构输送，从而使得钢管沿轴向移动变为沿径向移动，便于钢管在待码垛区堆积并等待码垛机器人的吸取。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二径向输送机构设有挡柱与推动件，所述挡柱位于所述第二径向输送机构输送路径的前端，所述第二径向输送机构带动所述推动件移动，所述推动件推动所述工件在所述待码垛区并排地排列成一行。

第二径向输送机构输送路径的前端设有挡柱，钢管被输送到挡柱后，被挡住拦截并堆积在第二径向输送机构，随后推动件推动堆积的钢管向挡柱移动，使得堆积的钢管在待码垛区并排整齐地排列成一行，便于码垛机器人吸取待码垛区堆积的钢管。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的钢管码垛设备，其一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型所提供的钢管码垛设备，其一实施例中第二径向输送机构的结构示意图；

图3是本实用新型所提供的钢管码垛设备，其一实施例中举升装置的分解示意图；

图4是本实用新型所提供的钢管码垛设备，其一实施例中码垛机器人的结构示意图；

图5是本实用新型所提供的钢管码垛设备，其一实施例中电磁铁抓手的结构示意图。

100、进料输送装置，101、轴向输送机构，102、第一径向输送机构，103、第二径向输送机构，1031、挡柱，1032、推动件，110、待码垛区，200、码垛机器人，210、电磁铁抓手，211、安装板，212、电磁铁，300、码垛装置，400、举升装置，410、活动件，500、基座，510、滑轨，520、螺杆。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实用新型的钢管码垛设备作出如下实施例：

钢管码垛设备包括按工序从前往后设置的进料输送装置100、码垛机器人200、码垛装置300。

进料输送装置100包括轴向输送机构101、第一径向输送机构102、第二径向输送机构103。轴向输送机构101沿左右方向布设，轴向输送机构101沿钢管的轴向输送钢管。轴向输送机构101具有支架与辊轮，支架沿左右方向延伸，辊轮可转动地设于支架上，利用电机驱动辊轮转动，多个辊轮均设置于支架上，所有辊轮沿左右方向间隔排布，轴线呈左右方向的钢管置于辊轮的顶面上，辊轮转动带动钢管从右向左输送。

第一径向输送机构102沿钢管的径向输送钢管，第一径向输送机构102由多个输送带组成，所有输送带沿左右方向间隔设置，输送带的输送方向呈前后方向，输送带的后端向后延伸，输送带的后端位于两个相邻的辊轮之间的区域中。输送带上设有多个凸块，凸块外凸于输送带，输送带驱动凸块沿前后方向移动，当凸块从输送带的后端向前移动时，凸块的前侧壁与辊轮上的钢管相抵，凸块向前移动并推动钢管沿着输送带移动。

第二径向输送机构103沿钢管的径向输送钢管，第二径向输送机构103由多个左右间隔设置的传送带组成，传送带的输送方向呈前后方向，传送带的后端向后延伸，传送带的后端位于两个相邻的输送带之间的区域中。钢管由第一径向输送机构102输送到传送带的后端，随后传送带带动钢管向前移动，传送带的前端设有挡柱1031，挡柱1031向上延伸，挡柱1031用于阻挡钢管，使得钢管堆积于传送带的前端。待码垛区110位于第二径向输送机构103的前段，则多个钢管并排排列并堆积于待码垛区110。传送带上设有推动件1032，传送带带动推动件1032沿前后方向移动，推动件1032推动堆积于待码垛区110的钢管向前移动并整齐排列成一行，避免堆积的钢管歪斜。

举升装置400设于待码垛区110处，举升装置400包括支撑架与气动推杆，气动推杆设于支撑架上，气动推杆具有活动件410，气动推杆推动活动件410沿上下方向移动，活动件410沿前后方向延伸呈长条状，活动件410位于传送带的旁侧，举升装置400驱动活动件410向下移动时，活动件410位于传送带的下方，举升装置400驱动活动件410向上移动时，活动件410升高并高于传送带。举升装置400有多个，所有举升装置400沿左右方向间隔设置，当待码垛区110堆积钢管后，举升装置400驱动活动件410向上抬升，活动件410抬起堆积的钢管。

码垛装置300设于第二径向输送机构103的前方，码垛装置300由多个左右间隔设置的码垛架组成，码垛架设有前后间隔设置的前斜撑杆与后斜撑杆，前斜撑杆与后斜撑杆之间形成放置区域，钢管放置于该放置区域中，码垛架还设有输送轮，输送轮的轴向呈前后方向，输送轮设于放置区域的底部，输送轮的顶面用于支撑放置区域中的钢管，当钢管码垛完成并包装完毕后，输送轮从左向右输送包装完成的钢管。

基座500设于码垛装置300的前方，基座500设有沿左右方向延伸的滑轨510，码垛机器人200可滑动地设于基座500上，即码垛机器人200设于码垛装置300的前方，码垛机器人200的底部设有滑块，滑块与滑轨510配合使码垛机器人200可沿滑轨510左右移动，滑轨510有两个，两个滑轨510前后间隔设置，码垛机器人200底部的滑块有两个，两个滑块分别对应设置于两个滑轨510中，有助于码垛机器人200稳固安装于基座500上，且使得码垛机器人200的左右移动更加顺畅。基座500设有螺杆520，螺杆520的轴向呈左右方向，螺杆520位于两个滑轨510中间，码垛机器人200的底部设有螺母，螺母设于两个滑块之间，螺母与码垛机器人200的底部连接，螺母套设于螺杆520上，螺母与螺杆520配合，螺杆520转动使螺母带动码垛机器人200沿左右方向移动。

码垛机器人200为五轴工业机器人或六轴工业机器人，码垛机器人200设有电磁铁抓手210与示教器，电磁铁抓手210包括安装板211与电磁铁212，安装板211沿左右方向延伸呈长条状，电磁铁212有两个，两个电磁铁212分别设于安装板211的左右两端。示教器用于控制码垛机器人200，通过示教器对码垛机器人200的动作过程进行示教，并将动作程序记录于示教器中。通过示教器编辑码垛机器人200的动作程序，记录各种类型的钢管对应的动作程序，当钢管码垛设备切换不同钢管时，可从示教器直接调用动作程序。

钢管码垛设备工作流程为：钢管进入输送装置100中，单个钢管从轴向输送机构101从右向左输送到第一径向输送机构102的后端，随后第一径向输送机构102将钢管输送到第二径向输送机构103的后端，第二径向输送机构103将钢管输送到待码垛区110处，第二径向输送机构103的挡柱1031阻挡钢管继续往前移动，从而使得多个钢管在待码垛区110堆积，随后推动件1032往前移动并推动钢管往前移动使堆积的钢管整齐地并排成一行。码垛机器人200驱动电磁铁抓手210移动到待码垛区110的上方，随后电磁铁抓手210移动到堆积的钢管上方，举升装置400驱动活动件410向上移动并抬起堆积的钢管，令电磁铁抓手210与堆积的钢管接触，从而使得电磁铁抓手210的电磁铁212吸取堆积的钢管，随后码垛机器人200根据示教器中记录的动作程序运动，码垛机器人200吸取堆积的钢管并放置到码垛装置300的前斜撑杆与后斜撑杆之间，码垛机器人200放置完钢管后又将电磁铁抓手210回复到待码垛区110的上方，以此不断循环直至码垛装置300中的多个钢管码垛完成。随后利用打包带将码垛完成的钢管包装好，最后码垛装置300的输送轮将包装完成的钢管往右输送。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种钢管码垛设备，其特征在于：包括按工序从前往后设置的进料输送装置(100)、码垛机器人(200)、码垛装置(300)，所述进料输送装置(100)设有待码垛区(110)，所述进料输送装置(100)将工件输送到所述待码垛区(110)，所述码垛机器人(200)设有电磁铁抓手(210)与示教器，所述码垛机器人(200)驱动所述电磁铁抓手(210)从所述待码垛区(110)到所述码垛装置(300)之间往返运动，所述电磁铁抓手(210)吸取所述待码垛区(110)的所述工件转移并放置于所述码垛装置(300)，所述示教器用于控制所述码垛机器人(200)。

2.根据权利要求1所述的钢管码垛设备，其特征在于：所述待码垛区(110)、所述码垛装置(300)、所述码垛机器人(200)互相间隔设置，所述码垛装置(300)设于所述待码垛区(110)与所述码垛机器人(200)之间。

3.根据权利要求1所述的钢管码垛设备，其特征在于：所述电磁铁抓手(210)包括：

安装板(211)，其连接于所述码垛机器人(200)，所述安装板(211)沿所述工件的轴向延伸；

电磁铁(212)，其设于所述安装板(211)，所述电磁铁(212)有多个，所有所述电磁铁(212)沿所述安装板(211)的轴向间隔设置。

4.根据权利要求1所述的钢管码垛设备，其特征在于：所述钢管码垛设备还包括举升装置(400)，所述举升装置(400)设于所述待码垛区(110)，所述举升装置(400)具有活动件(410)，所述活动件(410)沿上下方向升降，所述活动件(410)将所述工件向上抬升。

5.根据权利要求1所述的钢管码垛设备，其特征在于：所述钢管码垛设备还包括基座(500)，所述基座(500)设有滑轨(510)，所述码垛机器人(200)可滑动地连接于所述滑轨(510)。

6.根据权利要求5所述的钢管码垛设备，其特征在于：所述基座(500)还包括螺杆(520)，所述螺杆(520)可转动地设于所述基座(500)，所述螺杆(520)的轴线与所述滑轨(510)的延伸方向平行，所述码垛机器人(200)的底部设有螺母，所述螺母与所述螺杆(520)配合连接。

7.根据权利要求1所述的钢管码垛设备，其特征在于：所述进料输送装置(100)包括按工序从前往后设置的轴向输送机构(101)、第一径向输送机构(102)、第二径向输送机构(103)，所述轴向输送机构(101)沿所述工件的轴向输送所述工件，所述第一径向输送机构(102)与所述第二径向输送机构(103)沿所述工件的径向输送所述工件，所述待码垛区(110)设于所述第二径向输送机构(103)。

8.根据权利要求7所述的钢管码垛设备，其特征在于：所述第二径向输送机构(103)设有挡柱(1031)与推动件(1032)，所述挡柱(1031)位于所述第二径向输送机构(103)输送路径的前端，所述第二径向输送机构(103)带动所述推动件(1032)移动，所述推动件(1032)推动所述工件在所述待码垛区(110)并排地排列成一行。

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