CN215973643U - 尼龙板材供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种尼龙板材供料机构。它包括工作台、工作台旁侧设置的至少一个用于堆叠坯料的坯料安置位、工作台上设置的输送装置以及设置在输送装置旁侧的上料机械臂，各个坯料安置位处均设置有由升降机构驱动升降的承载板，坯料堆叠在各块所述承载板上并能够通过所述上料机械臂将堆叠的坯料夹取后依次放置在输送装置上进行输出。其优点在于：大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度，同时通过设置的坯料高度探测器和坯料位置探测器，可以实时检测到坯料从而能够快速准确进行输送并匹配生产线中的速度，进一步提高了工作的可靠性，提高了生产效率及自动化水平，还减少了人工成本。

Description

尼龙板材供料机构

技术领域

本实用新型涉及一种尼龙板类零件加工装置，具体地说是一种尼龙板材供料机构。

背景技术

对于板料零件加工来说，目前还是以传统的机床加工为主，零件的装夹和搬用则依赖于工人或流水线，依赖于工人的方式使得劳动强度大，生产效率低，而现有的流水线作业虽然能够在一定程度上降低劳动强度，提高生产效率，但是由于结构设计依旧存在缺陷，使得生产效率并没有得到的大幅度提升，尤其是在流水线自动化作业过程中，前序的上料机构效率低下，硬将常规的上料方式与生产线生硬的结合在一起，使其并不能衔接效率较高的流水线作业方式，对于该问题的解决办法现有技术中常常采用停机等待或降低原本生产速度的方式进行速度匹配。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、自动化程度高、劳动强度低且生产效率高的尼龙板材供料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的尼龙板材供料机构，包括工作台、工作台旁侧设置的至少一个用于堆叠坯料的坯料安置位、工作台上设置的输送装置以及设置在输送装置旁侧的上料机械臂，各个坯料安置位处均设置有由升降机构驱动升降的承载板，坯料堆叠在各块承载板上并能够通过所述上料机械臂将堆叠的坯料夹取后依次放置在输送装置上进行输出。

所述工作台的起始端一侧设置有用于检测坯料上升高度的坯料高度探测器。

所述工作台的末端一侧设置有用于检测坯料运行位置的坯料位置探测器。

所述升降机构安装在工作台内，所述承载板安装在升降机构上并能够在升降机构的驱动下升降。

所述坯料安置位外围设置有用于挡料的挡料件，所述坯料通过挡料件进行限位。

所述坯料安置位处设置有分布有多个孔位的底板，所述挡料件为通过孔位安装在底板上的多根立杆，所述承载板位于各根所述立杆之间，通过将立杆安置在不同的孔位内实现不同尺寸工件的限位。

所述输送装置的旁侧设置有与输送装置并排设置的丝杠导轨，所述上料机械臂通过滑座安装在丝杠导轨上并能够在丝杠导轨的导向下往复移动。

所述上料机械臂包括固定安装在滑座上的机架、安装在机架上的水平气缸以及机架上安装的带有夹头的竖直气缸，所述夹头能够在竖直气缸带动下垂直运动从而对坯料进行夹取。

所述输送装置的末端一侧设置有能够将从输送装置输出的坯料进行转运的转运机械手。

所述输送装置的末端还设置有转运台，所述转运机械手能够将从输送装置输出的坯料转运至转运台上。

本实用新型的优点在于：

由于工作台上设置的输送装置、设置在输送装置旁侧的上料机械臂以及能够多个坯料安置位处设置的由升降机构驱动升降的承载板，由此可以通过承载板的升降与上料机械臂的配合实现坯料的自动化输送，尤其是设置的多个工位能够不间断地摆放输送，大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度，同时通过设置的坯料高度探测器和坯料位置探测器，可以实时检测到坯料从而能够快速准确进行输送并匹配生产线中的速度，进一步提高了工作的可靠性，提高了生产效率及自动化水平，还减少了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型尼龙板材供料机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型尼龙板材供料机构的俯视结构示意图；

图3为图1的A处放大结构示意图；

图4为图1的B处放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的尼龙板材供料机构作进一步详细说明。

如图所示，本实用新型的尼龙板材供料机构，包括工作台1、工作台前侧(图2所示上下方向定义为实际的前后方向)设置的四个用于堆叠坯料7的坯料安置位2、工作台1上设置的输送装置3以及设置在输送装置后侧的上料机械臂4，各个坯料安置位 2沿着工作台1长度方向从左到右依次均匀布置，各个坯料安置位2处均设置有由升降机构5驱动升降的承载板6，由图可见，升降机构5可以为丝杠升降机构，丝杠升降机构安装在工作台1 内，承载板6安装在升降机构的丝杠上并能够在升降机构的驱动下升降，而坯料7堆叠在各块承载板上，由此能够通过升降机构带动承载板承载着堆叠的坯料垂直升降，工作台1的左端侧设置有用于检测坯料上升高度的坯料高度探测器8，通过坯料高度探测器(传感器)8可以探测到坯料是否上升到指定高度，而上料机械臂4能够在坯料上升到指定高度后对坯料夹取后依次放置在输送装置3上进行输出。

进一步地，所说的工作台1的后端一侧设置有用于检测坯料运行位置的坯料位置探测器(传感器)9，输送装置3的末端一侧设置有能够将从输送装置输出的坯料进行转运的转运机械手 17，当坯料位置探测器9探测到坯料到达指定位置后，通过转运机械手17对坯料进行抓取，同时在输送装置3的末端还设置有转运台18，转运机械手17能够将从输送装置输出的坯料转运至转运台18上。

再进一步地，所说的坯料安置位2外围设置有用于挡料的挡料件10，坯料安置位2处设置有分布有多个孔位的底板20，挡料件10为通过孔位安装在底板上的多根立杆19，承载板6位于各根立杆19之间，由此通过立杆围成的空间构成储料装置能够对坯料7进行限位，由于底板20分布有多个孔位，因此，通过将立杆19安置在不同的孔位内实现不同尺寸工件的限位。

再进一步地，所说的输送装置3的后侧设置有与输送装置并排设置的丝杠导轨11，所说的上料机械臂4包括固定安装在滑座上的机架13、安装在机架13上的水平气缸14以及机架上安装的带有夹头15的竖直气缸16，上料机械臂4通过滑座12安装在丝杠导轨上并能够在丝杠导轨的导向下往复移动，夹头15能够在竖直气缸带动下垂直运动从而对坯料进行夹取。

工作时，通过由Z轴向的丝杠升降机构带动与其配合安装的承载板将储料装置内的工件(坯料)依次抬升至指定高度，上料机械臂通过水平气缸14带动移动到储料装置正上方，竖直气缸 16推动气爪(夹头)沿Z轴方向向下运动，气爪伸缩抓取储料装置中的工件到输送装置(传送带)上再由传送带运输至坯料位置探测器(传感器)9所感应的指定位置，然后通过转运机械手17 取走，当然，工作过程中配合着丝杠导轨(滚珠丝杠机构)11 实现上料机械臂沿输送带长度方向往复直线移动对四个储料装置内工件的抓取，待该四个储料装置内的工件全部取完后，由上料小车搬运工件至储料装置中，如此循环，实现自动连续上料。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种尼龙板材供料机构，其特征在于：包括工作台（1）、工作台旁侧设置的至少一个用于堆叠坯料（7）的坯料安置位（2）、工作台（1）上设置的输送装置（3）以及设置在输送装置旁侧的上料机械臂（4），各个所述坯料安置位（2）处均设置有由升降机构（5）驱动升降的承载板（6），所述坯料（7）堆叠在各块所述承载板上并能够通过所述上料机械臂（4）将堆叠的坯料（7）夹取后依次放置在输送装置（3）上进行输出。

2.按照权利要求1所述的尼龙板材供料机构，其特征在于：所述工作台（1）的起始端一侧设置有用于检测坯料上升高度的坯料高度探测器（8）。

3.按照权利要求1或2所述的尼龙板材供料机构，其特征在于：所述工作台（1）的末端一侧设置有用于检测坯料运行位置的坯料位置探测器（9）。

4.按照权利要求3所述的尼龙板材供料机构，其特征在于：所述升降机构（5）安装在工作台（1）内，所述承载板（6）安装在升降机构上并能够在升降机构的驱动下升降。

5.按照权利要求1、2或4所述的尼龙板材供料机构，其特征在于：所述坯料安置位（2）外围设置有用于挡料的挡料件（10），所述坯料（7）通过挡料件进行限位。

6.按照权利要求5所述的尼龙板材供料机构，其特征在于：所述坯料安置位（2）处设置有分布有多个孔位（21）的底板（20），所述挡料件（10）为通过孔位安装在底板上的多根立杆（19），所述承载板（6）位于各根所述立杆（19）之间，通过将立杆（19）安置在不同的孔位内实现不同尺寸工件的限位。

7.按照权利要求1、2、4或6所述的尼龙板材供料机构，其特征在于：所述输送装置（3）的旁侧设置有与输送装置并排设置的丝杠导轨（11），所述上料机械臂（4）通过滑座（12）安装在丝杠导轨上并能够在丝杠导轨的导向下往复移动。

8.按照权利要求7所述的尼龙板材供料机构，其特征在于：所述上料机械臂（4）包括固定安装在滑座上的机架（13）、安装在机架（13）上的水平气缸（14）以及机架上安装的带有夹头（15）的竖直气缸（16），所述夹头（15）能够在竖直气缸带动下垂直运动从而对坯料进行夹取。

9.按照权利要求8所述的尼龙板材供料机构，其特征在于：所述输送装置（3）的末端一侧设置有能够将从输送装置输出的坯料进行转运的转运机械手（17）。

10.按照权利要求9所述的尼龙板材供料机构，其特征在于：所述输送装置（3）的末端还设置有转运台（18），所述转运机械手（17）能够将从输送装置输出的坯料转运至转运台（18）上。

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